sensor TOYOTA CAMRY 2022 Manual de utilização (in Portuguese)
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3334-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
nExibição da distância
Exibição da deteção do sensor, distância do objeto (Veículos 
com travão de assistência ao estacionamento)
Mostrador
Distância aproximada ao objeto
Sensor central frente 
e traseiroSensor do canto, frente 
e traseiro
Longe
PertoSensor central, frente: 
100 cm a 60 cm
Sensor central, traseiro: 
150 cm a 60 cm
60 cm a 45 cm60 cm a 45 cm
45 cm a 30 cm45 cm a 30 cm
30 cm a 15 cm30 cm a 15 cm
Inferior a 15 cmInferior a 15 cm 
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3344-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EEn
Funcionamento do sinal sonoro e distância face a um objeto
Quando os sensores estiverem em funcionamento, soa um sinal 
sonoro.
lO sinal sonoro soa mais rápido à medida que se aproxima de um 
objeto. Quando o veículo vem dentro da seguinte distância ao 
objeto, o sinal sonoro toca continuamente: Aproximadamente  30 
cm.
lQuando existem 2 ou mais objetos detetados simultaneamente, 
o aviso sonoro soa para o objeto mais perto. Se um ou mais 
objetos estiverem a cerca de 30 cm do veículo, o sinal sonoro 
repetirá toques longos, seguidos de sons mais rápidos.
lFunção automática de modo de silêncio do sinal sonoro
Após o início de um sinal sonoro, se a distância entre o veículo e 
o objeto detetado não se tornar mais curta, o sinal sonoro fica 
em modo de silêncio automaticamente. (Contudo, se a distância 
entre o objeto e o veículo for de 30 cm ou menos, esta função 
não atua.)
Aproximadamente 100 cm 
Aproximadamente 150 cm
Aproximadamente 60 cm
O diagrama apresenta a área de 
deteção dos sensores. Tenha em 
atenção que os sensores não con-
seguem detetar obstáculos que 
estejam extremamente perto do 
veículo.
O alcance dos sensores pode 
variar dependendo do formato do 
objeto, etc.
Exibição da deteção do sensor, distância do objeto (Veículos 
com travão de assistência ao estacionamento)
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3354-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
O volume do sinal sonoro pode ser ajustado no mostrador de informa-
ções múltiplas (P. 134) quando o interruptor do motor estiver em 
IGNIÇÃO LIGADA.
nO sensor Toyota de assistência ao estacionamento pode ser utilizado 
quando
lO interruptor Power está no modo IGNIÇÃO LIGADA.
lA função do sensor Toyota de assistência ao estacionamento está ligada.
lA velocidade do veículo é inferior a cerca de 10 Km/h.
lA alavanca seletora da caixa de velocidades está noutra posição que não P.
nInformações referentes à deteção do sensor
lAs áreas de deteção dos sensores são limitadas às áreas circundantes dos 
para-choques da frente e traseiro.
lDependendo do formato do objeto e de outros fatores, a deteção da distân-
cia pode ser encurtada, ou a deteção pode ser impossibilitada de funcionar.
lPodem não ser detetados objetos se estiverem muito próximos do sensor.
lExiste um desfasamento de tempo entre a deteção do objeto e a exibição. 
Mesmo a baixas velocidades, pode existir a possibilidade de o objeto apa-
recer nas áreas de deteção dos sensores antes de ser exibido e soar o 
sinal sonoro.
lPode ser difícil ouvir o sinal sonoro devido ao volume do sistema áudio ou o 
ruído do fluxo de ar do sistema de ar condicionado.
nSe for exibido no mostrador de informações múltiplas “Parking Assist 
Unavailable Clean Parking Assist Sensor” (“Sensor de assistência ao 
estacionamento indisponível limpe o sensor de assistência ao estacio-
namento”)
O sensor pode estar coberto por gelo, neve, sujidade, etc. Remova o gelo, 
neve, sujidade, etc., do sensor para que o sistema regresse ao normal.
Devido também à formação de gelo num sensor a baixas temperaturas, pode 
ser exibida uma mensagem ou o sensor não está a ser capaz de detetar o 
objeto. Logo que o gelo derreta, o sistema regressará ao normal.
nSe for exibido no mostrador de informações múltiplas “Parking Assist 
Unavailable” (“Sensor de assistência ao estacionamento indisponível”)
Pode estar a cair água continuamente sobre a superfície do sensor, tal como 
durante chuva forte. Quando o sistema determinar que está normal, retorna 
ao normal.
Alterar o volume do sinal sonoro 
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3364-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
AV I S O
nQuando utilizar o sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Cumpra com as seguintes precauções.
Se não o fizer, pode não ser possível conduzir o veículo com segurança e, 
eventualmente, poderá ocorrer um acidente.
lNão utilize o sensor a velocidades superiores a 10 km/h.
lAs áreas de deteção dos sensores e tempos de reação são limitados. 
Quando avançar para a frente ou para trás e por questões de segurança, 
verifique as áreas em volta do veículo (sobretudo as laterais), e conduza 
lentamente, utilizando o travão para controlar a velocidade do veículo.
lNão instale acessórios dentro das áreas de deteção dos sensores.
lA área diretamente debaixo dos para-choques não é detetada.
Postes estreitos ou objetos inferiores ao sensor podem não ser detetados 
quando abordados, mesmo que tenham sido detetados antes. 
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Condução
AV I S O
nSensores
A capacidade de deteção do sensor pode ser afetada por determinadas 
condições do veículo e do ambiente circundante. Os casos especiais em 
que isso pode acontecer estão listados de seguida.
lExiste sujidade, neve ou gelo no sensor. (Se limpar o sensor, o problema 
fica resolvido.)
lO sensor está congelado. (Se descongelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particularmente frias, se um sensor conge-
lar, o respetivo mostrador pode apresentar uma imagem fora do normal, 
ou os obstáculos podem não ser detetados.
lO sensor está coberto por algo.
lO veículo inclina-se consideravelmente para um lado.
lEm estradas com muitas lombas, circulação em declives, gravilha ou em 
relva.
lA zona envolvente do veículo é ruidosa devido a buzinas de veículos, 
motores de motocicletas, travões pneumáticos de veículos pesados ou 
outros ruídos altos que produzem ondas ultrassónicas.
lHá outro veículo equipado com sensores de assistência ao estaciona-
mento nas proximidades.
lO sensor foi pulverizado com líquido ou chuva intensa.
lO sensor foi atingido por uma grande quantidade de água, como quando 
conduz numa estrada inundada.
lO veículo está equipado com uma haste de auxílio ao estacionamento, 
antena sem fios ou faróis de nevoeiro.
lO para-choques ou o sensor sofreram um impacto forte.
lO veículo aproxima-se de um passeio alto ou curvado.
lA área de deteção está reduzida devido a um objeto, tal como um sinal.
lSob a luz solar intensa ou em tempo extremamente frio.
lA área imediatamente por baixo dos para-choques não é detetada.
lSe os obstáculos estiverem demasiado perto do sensor.
lFoi instalada uma suspensão não-genuína Toyota (suspensão rebaixada, 
etc.).
lA luz da chapa de matrícula é retroiluminada.
Para além destes exemplos, existem situações em que, devido ao seu for-
mato, os sinais e outros objetos podem ser considerados pelo sensor como 
estando mais próximos do que estão na realidade. 
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3384-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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AV I S O
nObjetos que podem não ser devidamente detetados
O formato do objeto pode comprometer a sua deteção pelo sensor. Preste 
muita atenção aos seguintes objetos:
lFios elétricos, vedações, cordas, etc.
lAlgodão, neve e outros materiais que absorvem ondas sonoras
lObjetos com ângulos pontiagudos
lObjetos baixos
lObjetos altos com áreas superiores salientes na direção do seu veículo
lPodem não ser detetadas pessoas, se estas estiverem a usar determina-
dos tipos de roupa.
nQuando utilizar o sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Nas seguintes situações, o sistema pode não funcionar devidamente 
devido a avaria no sensor, etc. Leve o veículo a um concessionário Toyota 
autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua 
confiança para que este proceda a uma inspeção.
lQuando não forem detetados objetos, o mostrador do sensor Toyota de 
assistência ao estacionamento pisca e soa um sinal sonoro.
lSe a área que circunda um sensor colidir com algo, ou for sujeita a um 
impacto forte.
lSe o para-choques ou a grelha colidir com algo.
lSe o mostrador for exibido continuamente e não soar um sinal sonoro, 
exceto se o modo de silêncio tiver sido ativado.
lSe ocorrer um erro de exibição, em primeiro lugar, verifique o sensor.
Se o erro ocorrer mesmo que não haja gelo, neve ou lama no sensor, é 
provável que o sensor esteja avariado.
nQuando lavar o seu veículo
Não aplique jatos intensos nem vapores de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.
lQuando utilizar máquina de lavagem de alta pressão para lavar o veículo, 
não incida diretamente no sensor, uma vez que pode causar uma avaria 
no sensor.
l
Quando utilizar vapor para limpar o seu veículo, não direcione de muito perto 
o vapor para o sensor, uma vez que pode causar uma avaria no sensor.
lQuando utilizar uma máquina de lavagem, desative o sensor Toyota de 
assistência ao estacionamento 
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3394-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Mostrador de informações 
múltiplas
Liga/desliga a função RCTA. (P. 340)
Indicadores nos espelhos retrovisores exteriores
Quando deteta um veículo a aproximar-se pela direita ou esquerda da 
parte traseira do veículo, ambos os indicadores nos espelhos retrovisores 
exteriores piscam.
Indicador “RCTA”
Quando a função RCTA é ligada, o indicador acende.
Ecrã do sistema áudio
Quando é detetado um veículo a aproximar-se pela direita ou esquerda da 
parte traseira do veículo, o ícone do RCTA (P. 341) para deteção lateral 
será exibido no mostrador central. Esta imagem mostra um exemplo de 
um veículo a aproximar-se por ambos os lados do veículo.
Sinal sonoro do RCTA
Quando é detetado um veículo que se aproxima do lado direito ou 
esquerdo da traseira do veículo, soa um sinal sonoro.
RCTA (Função de aler ta de tráfego traseiro)
: Se equipado
A função RCTA utiliza sensores de radar laterais traseiros do 
BSM instalados no interior do para-choques traseiro. Esta fun-
ção serve para assistir o condutor a confirmar que as áreas não 
estão visíveis quando faz marcha-atrás.
Componentes do sistema
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3404-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Prima / no interruptor de controlo dos medidores e 
selecione .
Prima 
/ no interruptor de controlo dos medidores e 
selecione .
Prima   no interruptor de controlo dos medidores.
De cada vez que pressionar   a função liga/desliga.
O volume do sinal sonoro do RCTA pode ser alterado no   
(P. 133) do mostrador de informações múltiplas.
nVisibilidade do indicador dos espelhos retrovisores exteriores
Com a luz forte do sol, o indicador dos espelhos retrovisores exteriores ou da 
monitorização digital de visão lateral pode ser difícil de ver.
nAudição do sinal sonoro da RCTA 
A função RCTA pode ser difícil de ouvir se houver ruídos tal como o som alto 
do volume do sistema áudio.
nSilenciar o sinal sonoro
Enquanto a deteção de um objeto está a ser apresentada no mostrador de 
informações múltiplas, o sinal sonoro pode ser temporariamente silenciado 
pressionando em 
 do interruptor de controlo dos medidores. 
nQuando é exibido no mostrador de informações múltiplas “Rear Cross 
Traffic Alert Unavailable” (“Função de alerta de tráfego traseiro não está 
disponível”)
Água, neve, lama, etc. podem ficar agarrados ao para-choques traseiro em 
redor dos sensores. (P. 324)
Removendo a água, neve, lama, etc.do para-choques traseiro em redor dos 
sensores, os sensores voltarão ao normal. Adicionalmente, os sensores 
podem não funcionar normalmente quando conduz em ambientes extrema-
mente quentes ou frios.
nSensores traseiros do radar
P. 324
Ligar/desligar a função RCTA
Alterar o volume do sinal sonoro
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3444-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EEnCondições sob as quais a função RCTA pode não funcionar correta-
mente
lA função RCTA pode não detetar veículos corretamente nas seguintes con-
dições:
• Quando um sensor está desalinhado devido a um forte impacto no sen-
sor ou na área circundante
• Quando lama, neve, gelo, autocolante etc. estiver a cobrir o sensor ou a 
área circundante do para-choques traseiro
• Quando conduz numa estrada cuja superfície está molhada com água 
parada devido a mau tempo, tal como chuva forte, nevoeiro, neve.
• Quando vários veículos se aproximam com uma pequena distância entre 
estes
• Quando sai de um local de estacionamento com um ângulo agudo
• Quando um veículo se aproxima da traseira do seu a alta velocidade
• Quando estacionar numa inclinação acentuada, tais como em montanha, 
reentrância na estrada, etc.
• Imediatamente após a função RCTA ter sido ligada
• Imediatamente depois do sistema híbrido ter sido colocado em funciona-
mento com a função RCTA ligada.
• Quando itens, tais como um suporte para bicicletas está instalado na 
parte traseira do veículo
lAs circunstâncias em que a função RCTA deteta desnecessariamente um 
veículo e/ou objeto pode aumentar nas seguintes condições:
• Quando um veículo passa ao lado do seu veículo
• Quando a distância entre o seu veículo e objetos de metal, tal como gra-
des, paredes, sinais ou veículos estacionados, os quais podem refletir 
ondas elétricas em direção à traseira do veículo, é curta • Quando os sensores não podem 
detetar veículos devido a obstáculos
• Quando o local de estacionamento dá 
para a estrada e há veículos a circu-
lar nessa estrada 
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3494-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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ConduçãonFunção de travagem de apoio ao estacionamento (objetos 
estáticos)
São utilizados sensores ultrassónicos para detetar objetos estáti-
cos, tal como uma parede, na área de deteção quando conduz a 
baixa velocidade ou quando faz marcha-atrás. (P. 356)
nFunção de travagem de apoio ao estacionamento (tráfego traseiro)
São utilizados sensores do radar para detetar a aproximação de 
veículos nas áreas de deteção atrás do veículo, quando faz mar-
cha-atrás. (P. 365)
PKSB (Travagem de Apoio ao Estaciona-
mento)
: Se equipado
O sistema de travagem de apoio ao estacionamento consiste 
das seguintes funções que operam quando conduz a baixa velo-
cidade, tal como quando estaciona. Quando o sistema deteta a 
possibilidade elevada de uma colisão com um objeto ou um 
peão, um aviso alerta o condutor para que este tome uma ação 
evasiva. Quando o sistema deteta uma possibilidade extrema-
mente elevada de uma colisão com um objeto ou um peão, os 
travões são imediatamente aplicados para ajudar a evitar uma 
colisão ou ajudar a reduzir o impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento)