TOYOTA COROLLA 2021 Upute Za Rukovanje (in Croatian)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2021, Model line: COROLLA, Model: TOYOTA COROLLA 2021Pages: 690, PDF Size: 161.72 MB
Page 401 of 690

399
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
COROLLA_TMMT_EE
Primjer: Višenamjenski zaslon: „Brake!”
Slika 3: Kada djeluje nadzor kočnica
Izlazna snaga motora
Snaga kočenja
Vrijeme
Nadzor izlazne snage motora počinje djelovati
Sustav utvrđuje da je mogućnost sudara s otkrivenim predmetom velika
Smanjena je izlazna snaga motora
Sustav utvrđuje da je mogućnost sudara s otkrivenim predmetom
iznimno velika
Nadzor kočnica počinje djelovati
Povećava se snaga nadzora kočnica
Primjer: Višenamjenski zaslon: „Brake!”
Primjer: Višenamjenski zaslon: „Switch to Brake”
■Ako funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju djeluje
Ako je vozilo zaustavljeno zbog
djelovanja kočnice za potporu pri
parkiranju, funkcija će se isključiti i
zasvijetlit će pokazatelj PKSB OFF. Ako
kočnica za potporu pri parkiranju
nepotrebno djeluje, nadzor kočnica
može se isključiti pritiskanjem papučice
kočnice ili čekanjem otprilike 2 sekunde da bi se automatski isključio. Tada se
vozilom može upravljati pritiskom na
papučicu gasa.
■Ponovno uključivanje kočnice za
potporu pri parkiranju
Da biste ponovno uključili kočnicu za
potporu pri parkiranju kada je
onemogućena zbog rada kočnice za
potporu pri parkiranju ili ponovno
uključite sustav (→str. 396) ili isključite
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12P10E_CR.book Page 399 Thursday, January 7, 2021 1:15 PM
Page 402 of 690

4004-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
COROLLA_TMMT_EEprekidač motora, a zatim ga prebacite
natrag u položaj ON. Nadalje, ako se
predmet više ne nalazi u smjeru kretanja
vozila ili ako se smjer kretanja vozila
promijeni (npr. iz vožnje prema naprijed
u vožnju unatrag ili obrnuto), sustav će
se automatski ponovno uključiti.
■Ako se na višenamjenskom
zaslonu prikazuje poruka „Parking
Support Brake Unavailable” i
pokazatelj PKSB OFF bljeska
Ako je vozilo zaustavljeno zbog
djelovanja kočnice za potporu pri
parkiranju, funkcija će se isključiti i
zasvijetlit će pokazatelj PKSB OFF.
●Senzor može biti prekriven ledom,
snijegom, prljavštinom i sl. Uklonite
led, snijeg, prljavštinu i sl. sa senzora
da biste vratili sustav u normalan
način rada.
Ta k ođer, zbog formiranja leda na
senzoru pri niskim temperaturama,
može se prikazati poruka upozorenja
ili senzor možda neće moći otkriti
predmet. Nakon što se led otopi,
sustav će se vratiti na normalan rad.
●Ako se prikaže ova poruka, senzor na
prednjem ili stražnjem braniku možda
je prljav. Očistite senzore i okolno
područje na branicima.
●Ako se ova poruka prikazuje i nakon
čišćenja senzora ili se prikazuje iako
je senzor čist, odvezite vozilo na
pregled bilo kojem ovlaštenom
Toyotinu prodavaču ili serviseru ili
drugom pouzdanom serviseru.
●Inicijalizacija možda nije izvršena
nakon odspajanja i ponovnog spajanja
izvoda akumulatora. Izvršite
inicijalizaciju sustava. (→str. 400)
Ako se poruka prikazuje i nakon
inicijalizacije, obratite se bilo kojem
ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili bilo kojem pouzdanom
serviseru radi provjere vozila.
■Ako je izvod akumulatora odspojen
i ponovno spojen
Ovaj je sustav potrebno inicijalizirati.
Sustav možete inicijalizirati tako da vozite ravno tijekom 5 sekundi ili više
brzinom od otprilike 35 km/h ili većom.
Nadalje, za vozila s funkcijom kočnice
za potporu pri parkiranju, zakrenite
upravljač u krajnji lijevi pa desni položaj
dok je vozilo zaustavljeno.
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12P10E_CR.book Page 400 Thursday, January 7, 2021 1:15 PM
Page 403 of 690

401
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
COROLLA_TMMT_EE
*: Ovisno o opremi
Ova će funkcija djelovati u situacijama poput sljedećih ako se predmet
otkrije u smjeru kretanja vozila.
■Kada se vozilo kreće malom brzinom, a niste pritisnuli papučicu
kočnice ili ste je pritisnuli prekasno
Funkcija kočnice za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete)*
Ako senzori otkriju nepomičan predmet, poput zida, u smjeru
kretanja vozila i sustav utvrdi da može doći do sudara zbog
iznenadnog kretanja vozila prema naprijed uslijed nenamjernog
djelovanja papučice gasa, kretanja vozila nenamjeravanim smjerom
zbog pogrešno odabranog položaja ručice mjenjača ili tijekom
parkiranja ili vožnje niskom brzinom, sustav će djelovati da bi
smanjio jačinu sudara s otkrivenim predmetom i nastalu štetu.
Primjeri djelovanja funkcije
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12P10E_CR.book Page 401 Thursday, January 7, 2021 1:15 PM
Page 404 of 690

4024-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
COROLLA_TMMT_EE
■Kada prejako pritisnete papučicu gasa
■Kada se vozilo ne kreće namjeravanim smjerom zbog odabranog
pogrešnog položaja ručice mjenjača
→str. 383
Vrste senzoraUPOZORENJE
■Da biste osigurali ispravan rad
kočnice za potporu pri parkiranju
Pridržavajte se sljedećih mjera
opreza u vezi sa senzorima
(→str. 383). U suprotnom se može
dogoditi da senzor ne radi ispravno
što može dovesti do nesreće.
●Nemojte provoditi izmjene,
rastavljati niti bojiti senzore.
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12P10E_CR.book Page 402 Thursday, January 7, 2021 1:15 PM
Page 405 of 690

403
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
COROLLA_TMMT_EE
■Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za nepomične
predmete) radit će
Kada pokazatelj PKSB OFF ne svijetli
niti bljeska (→str. 100, 101), a svi su
sljedeći uvjeti ispunjeni:
●Nadzor izlazne snage motora
• Uključena je kočnica za potporu pri
parkiranju.
• Brzina vozila iznosi 15 km/h ili manje.
UPOZORENJE
●Nemojte mijenjati senzor dijelom
koji nije originalan.
●Izbjegavajte jake udarce u senzor i
područje oko njega.
●Nemojte oštećivati senzore i uvijek
ih održavajte čistima.
●Ako je područje oko radarskog
senzora izloženo udarcu, sustav bi
mogao neispravno raditi zbog kvara
senzora. Obratite se bilo kojem
ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili bilo kojem pouzdanom
serviseru radi provjere vozila.
■Upute za ovjes
Nemojte raditi izmjene na ovjesu jer
promjena u visini ili nagibu vozila
može omesti senzore u pravilnom
otkrivanju predmeta i može dovesti do
toga da sustav ne djeluje ili da djeluje
kada to nije potrebno.
■Ako funkcija kočnice za potporu
pri parkiranju (za nepomične
predmete) djeluje nepotrebno,
npr. na željezničkom prijelazu
Ako funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za nepomične predmete)
djeluje nepotrebno, npr. na
željezničkom prijelazu, nadzor
kočnica isključit će se nakon otprilike
2 sekunde, što će vam omogućiti
nastavak vožnje i napuštanje
područja. Nadzor kočnica također se
može isključiti pritiskom na papučicu
kočnice. Pritiskom na papučicu gasa
nakon isključivanja nadzora kočnica
omogućava vam nastavak vožnje i
napuštanje tog područja.
■Napomene prilikom pranja vozila
Nemojte usmjeravati snažan mlaz
vode ili pare prema senzorima.
U suprotnom bi moglo doći do kvara
senzora.
●Kada upotrebljavate perač pod
visokim tlakom, nemojte prskati
izravno po senzorima jer bi to
moglo uzrokovati kvar senzora.
●Kada upotrebljavate paru za
čišćenje vozila, nemojte usmjeriti
paru preblizu senzorima jer bi to
moglo uzrokovati kvar senzora.
■Kada isključiti kočnicu za
potporu pri parkiranju
U sljedećim okolnostima isključite
kočnicu za potporu pri parkiranju jer
može raditi iako ne postoji mogućnost
sudara.
●Prilikom pregleda vozila s pomoću
naprave za zakretanje školjke,
dinamometra ili nizova valjaka za
pomicanje školjke
●Prilikom ukrcavanja vozila na brod,
kamion ili drugo transportno vozilo
●Ako je promijenjen ovjes ili
upotrebljavate gume drugačije
veličine od one navedene u
uputama
●Ako je prednji dio vozila podignut ili
spušten zbog tereta
●Kada je postavljena oprema koja
može ometati senzor, poput oka za
vuču, zaštite za branik (dodatne
trake i sl.), nosača za bicikle ili
pluga za snijeg
●Kada upotrebljavate automatsku
autopraonicu
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12P10E_CR.book Page 403 Thursday, January 7, 2021 1:15 PM
Page 406 of 690

4044-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
COROLLA_TMMT_EE• U smjeru kretanja vozila nalazi se
nepomični predmet udaljen 2 do 4 m.
• Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju utvrdila je da je potrebno
jače kočenje od uobičajenog radi
izbjegavanja sudara.
●Nadzor kočnica
• Nadzor izlazne snage motora djeluje
• Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju utvrdila je da je odmah
potrebno aktivirati kočnice radi
izbjegavanja sudara.
■Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za nepomične
predmete) prestat će raditi
Funkcija će prestati raditi kada se
zadovolji bilo koji od sljedećih uvjeta:
●Nadzor izlazne snage motora
• Isključena je kočnica za potporu pri
parkiranju.
• Sustav je utvrdio da je moguće izbjeći
sudar uobičajenim radom kočnica.
• Nepomičan predmet nije više od 2 do
4 m udaljen od vozila ili se nalazi u
smjeru kretanja vozila.
●Nadzor kočnica
• Isključena je kočnica za potporu pri
parkiranju.
• Proteklo je otprilike 2 sekunde nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem
nadzora kočenja.
• Pritisnuli ste papučicu kočnice nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem
nadzora kočenja.
• Nepomičan predmet nije više od 2 do
4 m udaljen od vozila ili se nalazi u
smjeru kretanja vozila.
■Ponovno uključivanje funkcije
kočnice za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete)
→str. 399
■Raspon otkrivanja funkcije kočnice
za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete)
Područje otkrivanja za funkciju kočnice
za potporu pri parkiranju (za nepomične
predmete) razlikuje se od područja
otkrivanja Toyotina senzora za pomoć
pri parkiranju. (→str. 387) Zbog toga čak i ako Toyotin senzor za pomoć pri
parkiranju otkrije neki predmet i uključi
upozorenje, funkcija kočnice za potporu
pri parkiranju (za nepomične predmete)
možda neće djelovati.
■Predmeti koje funkcija kočnice
za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete) možda
neće otkriti
Senzori možda neće moći otkriti
određene predmete, poput sljedećih:
●pješak
●pamučna tkanina, snijeg i drugi
materijali koji slabo reflektiraju
ultrazvučne valove
●predmeti koji nisu okomiti u odnosu na
tlo, nisu okomiti u odnosu na smjer
kretanja vozila, neravni su ili se njišu
●niski predmeti
●tanki predmeti kao što su žica,
ograda, uže ili prometni znak
●predmeti koji su veoma blizu branika
●predmeti oštrih rubova
●visoki predmeti čiji je gornji dio
istaknut u smjeru vašeg vozila.
■Zvučno upozorenje Toyotina
senzora za pomoć pri parkiranju
Bez obzira na to je li zvučno upozorenje
Toyotina senzora za pomoć pri
parkiranju uključeno ili isključeno
(→str. 384), ako je funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju (za nepomične
predmete) uključena (→str. 396), kada
prednji ili stražnji senzori otkriju predmet
i uključi se nadzor kočnica, oglasit će se
zvučno upozorenje Toyotina senzora za
pomoć pri parkiranju i obavijestiti vozača
o približnoj udaljenosti do predmeta.
■Situacije u kojima funkcija kočnice
za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete) može
raditi čak i ako ne postoji
mogućnost sudara
U nekim situacijama, poput sljedećih,
funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za nepomične predmete)
može raditi iako ne postoji mogućnost
sudara.
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12P10E_CR.book Page 404 Thursday, January 7, 2021 1:15 PM
Page 407 of 690

405
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
COROLLA_TMMT_EE
●Okolina vozila
• U vožnji po uskoj cesti
• U vožnji po makadamskoj cesti ili na
području s visokom travom
• Prilikom vožnje prema transparentu,
zastavi, niskoj grani ili brklji (primjerice
na željezničkom prijelazu, naplatnim
kućicama i parkiralištu)
• Kada vozite po uskoj cesti oko koje se
nalazi neka građevina, primjerice u
tunelu ili na željeznom mostu
• Prilikom paralelnog parkiranja
• Kada na kolniku postoji brazda ili rupa
• Kada vozite po metalnom poklopcu
(rešetki) poput onih koji se
upotrebljavaju za odvodne jarke
• U vožnji po strmoj padini
• Ako je senzor pogođen velikom
količinom vode, kao prilikom vožnje
poplavljenom cestom
●Vrijeme
• Ako je senzor prekriven ledom,
snijegom, prljavštinom i sl. (kada se
očisti, sustav će se vratiti u normalan
rad)
• Ako jaka kiša ili mlaz vode pogodi
senzor
• U vožnji po vrlo lošem vremenu kao
što su magla, snijeg ili pješčana oluja
• Kada pušu snažni vjetrovi
●Drugi izvori ultrazvučnih valova
• Kada se trube vozila, detektori vozila,
motori motocikala, pneumatske kočnice velikih vozila, sonari za
određivanje udaljenosti drugih vozila ili
drugi uređaji koji proizvode ultrazvučne
valove nalaze u blizini vozila
• Ako su naljepnica ili elektronički dio
kao što su registarska pločica s
pozadinskim osvjetljenjem (posebice
one fluorescentne), svjetla za maglu,
jarbol na branicima ili bežična antena
postavljeni blizu senzora
●Promjene u položaju vozila
• Ako je vozilo značajno nagnuto
• Ako je prednji dio vozila podignut ili
spušten zbog tereta
• Ako je usmjerenje senzora nepravilno
zbog sudara ili drugog udarca
• Ako je senzor prekriven bojom ili
naljepnicom i slično.
■Situacije u kojima funkcija
kočnice za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete) možda
neće ispravno raditi
U nekim situacijama, poput sljedećih, ta
funkcija možda neće ispravno raditi.
●Vrijeme
• Kada je senzor ili područje oko njega
izuzetno vruće ili hladno
• Kada pušu snažni vjetrovi
• Ako je senzor prekriven ledom,
snijegom, prljavštinom i sl. (kada
se očisti, sustav će se vratiti u
normalan rad)
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12P10E_CR.book Page 405 Thursday, January 7, 2021 1:15 PM
Page 408 of 690

4064-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
COROLLA_TMMT_EE• Ako jaka kiša ili mlaz vode pogodi
senzor
• U vožnji po vrlo lošem vremenu kao
što su magla, snijeg ili pješčana oluja
• Kada je senzor zamrznut (nakon što
se led na senzoru otopi, sustav će se
vratiti na normalan rad)
●Okolina vozila
• Kada se predmet koji se ne može
otkriti nalazi između vozila i otkrivenog
predmeta
• Ako se predmet poput vozila,
motocikla, bicikla ili pješaka ubaci
ispred vozila ili se iznenada pojavi s
bočne strane vozila
• Ako se približavate visokom ili
zakrivljenom rubnom kamenu
• Kada vozite po neravnoj, strmoj ili
makadamskoj cesti ili kroz travu
• Ako su predmeti preblizu senzora
●Drugi izvori ultrazvučnih valova
• Kada se trube vozila, detektori vozila,
motori motocikala, pneumatske
kočnice velikih vozila, sonari za
određivanje udaljenosti drugih vozila
ili drugi uređaji koji proizvode
ultrazvučne valove nalaze u blizini
vozila
• Ako su naljepnica ili elektronički dio
kao što su registarska pločica s
pozadinskim osvjetljenjem (posebice
one fluorescentne), svjetla za maglu,
jarbol na branicima ili bežična antena
postavljeni blizu senzora
●Promjene u položaju vozila
• Ako je vozilo značajno nagnuto
• Ako je prednji dio vozila podignut ili
spušten zbog tereta
• Ako je usmjerenje senzora nepravilno
zbog sudara ili drugog udarca
• Kada je postavljena oprema koja
može ometati senzor, poput zaštite za
branik (dodatne trake i slično), nosača
za bicikle ili pluga za snijeg
• Ako je promijenjen ovjes ili
upotrebljavate gume drugačije
veličine od one navedene u uputama
• Ako je senzor prekriven bojom ili
naljepnicom i slično.
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12P10E_CR.book Page 406 Thursday, January 7, 2021 1:15 PM
Page 409 of 690

407
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
COROLLA_TMMT_EE
*: Ovisno o opremi
Ova će funkcija djelovati u situacijama poput sljedećih ako se vozilo otkrije
u smjeru kretanja vozila.
■Prilikom vožnje unatrag, vozilo se približava i papučica kočnice nije
pritisnuta ili je pritisnuta prekasno
→str. 379
Funkcija kočnice za potporu pri parkiranju
(za stražnja vozila)*
Ako stražnji radarski senzor otkrije vozilo koje se približava s desne
ili lijeve stražnje strane vozila i sustav utvrdi da je mogućnost
sudara velika, ova će funkcija aktivirati nadzor kočnica da bi
smanjila vjerojatnost udara s nadolazećim vozilom.
Primjeri djelovanja funkcije
Vrste senzora
UPOZORENJE
Pridržavajte se sljedećih mjera
opreza u vezi sa stražnjim radarskim
senzorima (→str. 379). U suprotnom
se može dogoditi da senzor ne radi
ispravno što može dovesti do
nesreće.
●Nemojte provoditi izmjene,
rastavljati niti bojiti senzore.
●Nemojte mijenjati stražnji radarski
senzor dijelom koji nije originalan.
●Nemojte oštetiti stražnje radarske
senzore i uvijek održavajte
radarske senzore i njihovo okolno
područje na braniku čistima.
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12P10E_CR.book Page 407 Thursday, January 7, 2021 1:15 PM
Page 410 of 690

4084-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
COROLLA_TMMT_EE
■Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za stražnja vozila)
raditće
Kada pokazatelj PKSB OFF ne svijetli
niti bljeska (→str. 100, 101), a svi su
sljedeći uvjeti ispunjeni:
●Nadzor izlazne snage motora
•Uključena je kočnica za potporu pri
parkiranju.
• Brzina vozila iznosi 15 km/h ili manje.
• Vozila koja prilaze s desne ili lijeve
stražnje strane vozila brzinom
kretanja manjom od otprilike 8 km/h
•Ručica mjenjača nalazi se u
položaju R.
• Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju utvrdila je da je potrebno
jače kočenje od uobičajenog radi
izbjegavanja sudara s nadolazećim
vozilom.
●Nadzor kočnica
• Nadzor izlazne snage motora djeluje
• Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju utvrdila je da je potrebno
kočenje u nuždi radi izbjegavanja
sudara s nadolazećim vozilom.
■Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za stražnja vozila)
prestat će raditi
Funkcija će prestati raditi kada se
zadovolji bilo koji od sljedećih uvjeta:
●Nadzor izlazne snage motora
• Isključena je kočnica za potporu pri
parkiranju.• Sudar je moguće izbjeći uobičajenim
kočenjem.
• Vozilo se više ne približava vašem
vozilu s lijeve ili desne stražnje strane.
●Nadzor kočnica
• Isključena je kočnica za potporu pri
parkiranju.
• Proteklo je otprilike 2 sekunde nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem
nadzora kočenja.
• Pritisnuli ste papučicu kočnice nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem
nadzora kočenja.
• Vozilo se više ne približava
vašem vozilu s lijeve ili desne stražnje
strane.
■Područje otkrivanja funkcije
kočnice za potporu pri parkiranju
(za stražnja vozila)
Područje otkrivanja za funkciju
kočnice za potporu pri parkiranju
(za stražnja vozila) razlikuje se od
područja otkrivanja funkcije RCTA
(→str. 409). Zbog toga, čak i ako
funkcija RCTA otkrije vozilo i uključi
upozorenje, funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju (za stražnja
vozila) možda neće djelovati.
■Uvjeti u kojima funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju (za stražnja
vozila) neće otkriti vozilo
Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za stražnja vozila) kuta nije
konstruirana da otkrije sljedeće vrste
vozila i/ili predmeta:
●vozila koja se približavaju izravno iza
vašeg vozila
●vozila koja se uparkiravaju na parkirno
mjesto uz vaše vozilo
●vozila koja senzori ne mogu otkriti
zbog prepreka
UPOZORENJE
■Kako bi se spriječio kvar
stražnjeg radarskog senzora
Ako je područje oko stražnjeg
radarskog senzora izloženo udarcu,
sustav bi mogao neispravno raditi
zbog kvara senzora. Obratite se bilo
kojem ovlaštenom Toyotinu
prodavaču ili serviseru ili bilo kojem
pouzdanom serviseru radi provjere
vozila.
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12P10E_CR.book Page 408 Thursday, January 7, 2021 1:15 PM