TOYOTA COROLLA 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
que a assistência ao volante da dire-
ção da função de assistência à dire-
ção está em funcionamento.
Ambas as áreas laterais da faixa de
rodagem a piscar: Alerta o condutor
para a necessidade da sua interven-
ção para se no centro da faixa de
rodagem (função de centralização da
faixa de rodagem).
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o ecrã de informação dos
sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou da
berma
*. Quando o veículo sai da sua
faixa de rodagem, a linha branca que
é exibida do lado do qual o veículo se
afasta, pisca a cor de laranja.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não reco-
nhece as linhas brancas (amarelas)
ou da berma
* ou que está tempora-
riamente cancelado.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
Mostrador de condução em
modo "perseguição"
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múlti-
plas é alterado para o mostrador de
informação dos sistemas de apoio
à condução. Indica que a assistên-
cia à direção da função de centrali-
zação na faixa de rodagem está a
monitorizar a posição do veículo
que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostrador
do controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”, se o veículo que cir-
cula à sua frente se mover, o seu veículo
fará o mesmo movimento. preste sempre
atenção à área circundante e movimente
o volante da direção conforme necessário
para corrigir a trajetória do seu veículo e
garantir a sua segurança.
nCondições de funcionamento de
cada função
l Função de aviso da saída da faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as con-
dições que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou supe-

2204-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
rior a 50 km/h.*1
• O sistema reconhece ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem bran-
cas (amarelas) ou a berma
*2. (Quando a
linha branca [amarela] ou a berma*2é
reconhecida apenas de um dos lados, o
sistema atua apenas para o lado dete-
tado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual ou
superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de dire-
ção não foi acionada.
(Veículos com BSM: Exceto quando outro
veículo está na faixa, do lado em que o
sinal de mudança de direção estava em
funcionamento).
• O veículo não está a fazer uma curva
apertada.
• Não foram detetadas avarias do sis-
tema. (
P.222)*1: A função é ativada mesmo que a velo-
cidade do veículo seja inferior a, cerca
de, 50 km/h, quando a função de cen-
tralização na faixa de rodagem estiver
em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
lFunção de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem reu-
nidas, juntamente com as condições de
funcionamento do aviso de saída de faixa
de rodagem.
• A configuração "Steering Assist"
(Assistência à direção) no ecrã
no mostrador de informações múlti-
plas está definida para "ON" (ligada).
(P.515)
• Não acelerou nem desacelerou o veí-
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com um nível de
força adequado para mudar de faixa
de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• Os sistemas TRC ou VSC não estão
desligados.
• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P.221)
l Função de aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as con-dições que se seguem estiverem reunidas.
• A configuração "Sway Warning"
(“Aviso de oscilação”) no ecrã no
mostrador de informações múltiplas
está definida para "ON" (ligada).
(P.515)
• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias do sistema.
(P.222)
l Função de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as con-
dições que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração "Steering Assist” (“Assis-
tência à direção”) e “Lane Center" (“Cen-
tralização na faixa de rodagem”) no ecrã
no mostrador de informações múlti-
plas está definida para "ON" (ligada)
(
P.515)
• Esta função reconhece as linhas delimi-
tadoras da faixa de rodagem brancas
(amarelas) ou a posição do veículo que
circula à sua frente (exceto quando este
é pequeno, tal como uma motorizada).
• O sistema de controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades está a funcionar no modo de
controlo da distância entre veículos.
• A largura da faixa de rodagem é de,
aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de dire-
ção não foi acionada.
• O veículo não está a fazer uma curva
apertada.
• Não foram detetadas avarias do sis-
tema. (
P.222)
• Não acelerou nem desacelerou o veí-
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com um nível de
força adequado para mudar de faixa de
rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• Os sistemas TRC ou VSC não estão
desligados.
• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P.221)

221
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• O veículo está a circular no centro da
faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não
está em funcionamento.
nCancelamento temporário de funções
lQuando as condições de funciona-
mento deixarem de estar reunidas, a
função pode ser temporariamente can-
celada. no entanto, quando as condi-
ções de funcionamento voltarem a estar
reunidas, o seu funcionamento será res-
taurado automaticamente
. (P.219)
lSe as condições de funcionamento
(P.219) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização na
faixa de rodagem estiver em funciona-
mento, o volante da direção pode vibrar
e soar um sinal sonoro para indicar que
A função foi temporariamente cancelada
.
nFunção de assistência à direção/fun-
ção de centralização na faixa de
rodagem
lDependendo da velocidade Do veículo,
saída da faixa de rodagem, condições
da estrada, etc., o condutor poderá não
conseguir determinar se a função está
em funcionamento ou não.
lQuando o condutor mover o volante da
direção sobrepõe-se à função do con-
trolo da direção.
lNão tente testar o funcionamento da
assistência à direção.
nFunção de aviso de saída de faixa
de rodagem
lPode ser difícil ouvir o sinal sonoro de
aviso devido a ruídos externos, reprodu-
ção áudio, etc. Também, pode ser difícil
sentir as vibrações devido às condições
da estrada, etc.
lSe a berma * não for nítida ou em linha
reta, a função de aviso de saída da faixa
de rodagem pode não funcionar.
lVeículos com BSM: Pode não ser possível
o sistema determinar se existe perigo de
colisão com outro veículo numa faixa de
rodagem adjacente.
lNão tente testar o funcionamento da fun-
ção de aviso de saída de faixa de rodagem.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
n Aviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma mensa-
gem de aviso solicita que o condutor segure
o volante e o símbolo apresentado na ilus-tração é exibido no mostrador de informa-
ções múltiplas para avisar o condutor. O
aviso é interrompido quando o sistema
determinar que o condutor está a segurar o
volante da direção. Mantenha sempre as
mãos no volante quando utilizar este sis-
tema, independentemente dos avisos.
l Quando o sistema determina que o
condutor não está a agarrar o volante
da direção enquanto o sistema está
em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos fora
do volante, soa um sinal sonoro para avisar
o condutor e a função é temporariamente
cancelada. Este alerta funciona da mesma
forma quando o condutor move ligeiramente
o volante da direção de forma contínua.
O sinal sonoro também soa mesmo que o
tipo de alerta tenha sido definido para
vibraçao do volante da direção.
lQuando o sistema determina que o veí-
culo pode não virar enquanto faz uma
curva e, em vez disso, sair da sua faixa
de rodagem.
Dependendo das condições do veículo e da
estrada, o aviso pode não funcionar. Para
além disso, se o sistema determinar que o
veículo está a fazer uma curva, os avisos
poderão ocorrer mais cedo do que numa
condução em linha reta.
lQuando o sistema determinar que o con-
dutor não está a agarrar o volante e a
assistência ao volante da direção da fun-
ção de assistência à direção estiver em
funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos fora
do volante e a assistência ao volante da
direção estiver em funcionamento, soa um
sinal sonoro a avisar o condutor. De cada
vez que o sinal sonoro soar, este tornar-se-á
mais longo.
nFunção de aviso da oscilação do
veículo
Quando o sistema determina que o veículo
está a oscilar enquanto a função de aviso de
oscilação do veículo está em funcionamento,

2224-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
soa um sinal sonoro e uma mensagem de
aviso solicita ao condutor que descanse. Para
além disso, o símbolo apresentado na ilustra-
ção é exibido simultaneamente no mostrador
de informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condi-
ções de estrada, o aviso pode não
entrar em funcionamento.
nMensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue
for exibida no mostrador de informações
múltiplas e o indicador LTA acender em
cor de laranja, siga o procedimento de
resolução adequado. Para além disso, se
for exibida uma mensagem de aviso dife-
rente, siga as instruções no ecrã.
l“LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Avaria no LTA Contacte o seu con-
cessionário)
O sistema pode não estar a funcionar cor-
retamente. Leve o seu veículo a um con-
cessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.
l“LTA Unavailable” (LTA indisponível)
O sistema LTA foi cancelado tempora-
riamente devido a uma avaria no sen-
sor, que não o da câmara da frente.
Desligue o sistema LTA, aguarde um
pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
l“LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA indisponível à velocidade atual)
A função não pode ser utilizada uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
nConfiguração
As configurações da função podem ser
alteradas. (P.515)
*: Se equipado.
nMostrador dos medidores
Mostrador de informações múlti-
plas
Velocidade definida
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar em toda a
gama de velocidades
*
No modo de controlo de distân-
cia entre veículos, o veículo ace-
lera, desacelera e para
automaticamente de acordo com
as alterações de velocidade do
veículo que circula à sua frente,
mesmo que o pedal do acelera-
dor esteja a ser pressionado. No
modo de controlo da velocidade
constante, o veículo circula a
uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
em vias rápidas e autoestradas.
Modo de controlo de distância
entre veículos. (P.225)
Modo de controlo de veloci-
dade constante. (P.229)
Componentes do sistema

223
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Indicadores
nInterruptores de funcionamento
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
AV I S O
nAntes de utilizar o controlo dinâ-
mico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de
velocidades.
lConduzir com segurança é apenas da
responsabilidade do condutor. Não
confie demasiado no modo de con-
trolo de distância entre veículos e
conduza com segurança prestando
sempre atenção à sua volta.
lO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades presta assis-
tência à condução para que o con-
dutor não tenha tanto trabalho. No
entanto, existem limitações à assis-
tência prestada.
Leia atentamente as seguintes condi-
ções. Não confie exclusivamente neste
sistema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir
detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente: P. 2 3 2
• Condições nas quais o modo de con-
trolo de distância entre veículos pode
não funcionar corretamente:
P.232
lDefina a velocidade de acordo com o
limite de velocidade, fluxo de trânsito,
condições da estrada, condições cli-
máticas, etc. O condutor é responsá-
vel por verificar a velocidade definida.
lMesmo quando o sistema está a fun-
cionar normalmente, a condição do
veículo que o precede conforme
detetado pelo sistema pode diferir
das condições verificadas pelo con-
dutor. Portanto, o condutor deve
manter-se sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar neste sis-
tema ou assumir que o sistema
garante a segurança enquanto con-
duz pode resultar num acidente,
podendo causar morte ou ferimentos
graves.
lDesligue o controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com radar em toda
a gama de velocidades utilizando o
interruptor “ON-OFF” quando não o
estiver a utilizar.
nCuidados com os sistemas de
assistência à condução
Cumpra com as seguintes precauções,
uma vez que existem limitações à assis-
tência prestada pelo sistema. O não
cumprimento das mesmas pode provo-
car um acidente, resultando em morte
ou ferimentos graves.

2244-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
lAjudar o condutor a medir a distân-
cia entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama de
velocidades destina-se apenas a ajudar
o condutor a determinar a distância
entre o seu próprio veículo e o veículo
que circula à sua frente. Não é um
mecanismo que permita uma condução
negligente ou desatenta e não é um sis-
tema que possa ajudar o condutor em
condições de fraca visibilidade.
Também é necessário que o condutor
preste atenção à área circundante ao
veículo.
lAjudar o condutor a avaliar a dis-
tância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama de
velocidades determina se a distância
entre o seu próprio veículo e o veículo
que circula à sua frente é ou não ade-
quada. Não faz qualquer outro tipo de
avaliação. Sendo assim, é absoluta-
mente necessário que o condutor per-
maneça atento e determine se existe ou
não a possibilidade de perigo em qual-
quer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama de
velocidades não inclui funções que pre-
vinam ou evitem colisões com os veícu-
los que circulam à sua frente. Sendo
assim, se houver algum perigo, o con-
dutor deve assumir o controlo imediato
e direto do veículo e agir de forma ade-
quada, a fim de garantir a segurança de
todos os envolvidos.
nSituações inadequadas à utiliza-
ção do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades.
Não utilize o controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades em nenhuma das
seguintes situações. Se o fizer poderá
incorrer na perda de controlo do veículo
e causar um acidente resultando em
morte ou ferimentos graves.
lEm estradas onde haja peões,
ciclistas, etc.
lEm trânsito intenso.
lEm estradas com curvas apertadas.
l Em estradas ventosas.
lEm estradas escorregadias, cober-
tas por chuva, neve ou gelo.
lEm descidas acentuadas ou onde
haja mudanças súbitas entre mudan-
ças de direção abruptas e descidas.
A velocidade do veículo pode exce-
der a velocidade definida, quando
conduzir numa descida íngreme.
lEm entradas de vias rápidas e
autoestradas.
lQuando as condições atmosféricas
são suficientemente más para impe-
dir o correto funcionamento dos sen-
sores (nevoeiro, neve, tempestade
de areia, chuva forte, etc.)
lQuando existe chuva, neve, etc. na
superfície da frente do sensor do
radar ou da câmara da frente.
lEm condições de trânsito que
requeiram aceleração ou
desaceleração repetidas.
lQuando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado ou durante o
reboque de emergência.
lQuando um sinal sonoro de aviso de
aproximação é emitido frequentemente.

225
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Este modo utiliza um sensor de radar para detetar a presença de veículos até,
cerca de,100 m à frente, determina a distância atual entre veículos seguidos e
funciona de forma a manter uma distância adequada do veículo que segue à
frente. A distância entre veículos pretendida pode ser definida através do inter-
ruptor de ajuste da distância entre veículos.
Quando conduzir em descidas íngremes, a distância entre veículos pode tornar-se
mais curta.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não há veículos à sua frente.
O veículo circula na velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de desaceleração da velocidade de cruzeiro e de condução em
modo “perseguição”.
Quando o veículo à sua frente circula a uma velocidade inferior à definida.
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente desa-
celera o seu veículo. Quando for necessária uma maior redução de velocidade, o sis-
tema aplica os travões (nesta altura as luzes de stop acendem). O sistema responde às
mudanças de velocidade do veículo que circula à sua frente a fim de manter a distância
entre veículos definida pelo condutor. Um sinal de aviso alerta-o quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do veículo
que circula à sua frente.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também para (o veículo é
parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que circula à sua frente iniciar a
marcha, se puxar a alavanca do controlo da velocidade de cruzeiro para cima ou pres-
sionar o pedal do acelerador (procedimento de arranque), retoma a condução em modo
“perseguição”. Se não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se mover para uma
ultrapassagem a uma velocidade igual ou superior a 80 km/h, o veículo acelera rapida-
mente para ajudar a ultrapassar o veículo.
Condução no modo de controlo de distância entre veículos

2264-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A identificação do sistema daquilo que é uma ultrapassagem, é apenas baseada na localiza-
ção do volante da direção do veículo (veículos com volante à esquerda versus veículos com
volante à direita). Se o veículo circular num País ou região em que a ultrapassagem é feita
do lado oposto ao que o veículo é normalmente conduzido, o veículo pode acelerar quando a
alavanca do sinal de mudança de direção é acionada no lado oposto à faixa de ultrapassa-
gem (i.e. se o condutor normalmente circula com o veículo num país ou região em que a
faixa é à direita e passa a circular numa região em que a faixa de ultrapassagem é à
esquerda, o veículo pode acelerar quando o sinal do lado direito é ativado).
Exemplo de aceleração
Quando já não há veículos à sua frente a circular a uma velocidade
inferior à velocidade definida.
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema volta à
velocidade de cruzeiro constante.
1Presione o interruptor principal do
controlo da velocidade de cru-
zeiro para ativar o controlo da
velocidade de cruzeiro
.
O indicador do controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com radar acende e é
exibida uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas. Pressione a tecla
mais uma vez para desativar o controlo da
velocidade de cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com radar acende e é
exibida uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas. Pressione a tecla
mais uma vez para desativar o controlo da
velocidade de cruzeiro. (
P.229)
2Acelere ou desacelere, utilizando
o pedal do acelerador, até à velo-
cidade pretendida (igual ou supe-
rior a 30 km/h, aproximadamente) e pressione o interruptor “-SET”
para definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da veloci-
dade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento em
que liberta o interruptor torna-se na veloci-
dade definida.
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até a velocidade definida
desejada ser exibida.
Definição da velocidade do
veículo (modo de controlo
de distância entre veículos)
Ajustar a velocidade definida

227
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1Aumenta a velocidade (Exceto
quando o veículo foi parado pelo
sistema de controlo no modo de
controlo de distância entre veículos)
2Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Pressione o interruptor.
Ajuste amplo: Pressione o interruptor e
mantenha-o pressionado para alterar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
No modo de controlo de distância
entre veículos, a velocidade defi-
nida aumenta ou diminui como
segue:
Para a Europa
Pequeno ajuste: 5 km/h (3.1 mph)*1 ou
5 mph (8 km/h)*2 de cada vez que pres-
sionar o interruptor
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)
*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 enquanto mantiver o
interruptor pressionado
Fora da Europa
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph) de
cada vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph) enquanto
mantiver o interruptor pressionado.
No modo de controlo da velocidade
constante (P.229), a velocidade definida aumentará ou diminuirá
como segue:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph)*1 ou
1 mph (1.6 km/h)*2 de cada vez que
pressionar o interruptor
Ajuste amplo: A velocidade continua a
alterar enquanto o interruptor estiver
pressionado.
*1: Quando a velocidade definida é
apresentada em “km/h”
*2: Quando a velocidade definida é
apresentada em “MPH”
Se pressionar o interruptor, altera a
distância entre veículos como
segue:
1Longa
2Média
3Curta
A distância entre veículos é definida auto-
maticamente para o modo longo quando
colocar o interruptor Power em ON.
Se circular um veículo à sua frente, é
exibida a marca do veículo que
segue á sua frente.
Alterar a distância entre veí-
culos (modo de controlo de
distância entre veículos)

2284-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Selecione uma distância no quadro
abaixo. Note que as distâncias apre-
sentadas correspondem a uma veloci-
dade do veículo de 80 km/h. A
distância entre veículos
aumenta/diminui de acordo com a
velocidade do veículo. Quando o veí-
culo for parado pelo sistema de con-
trolo, será mantida uma determinada
distância entre veículos, dependendo
da situação.
Depois do veículo que segue à sua
frente arrancar, pressione o inter-
ruptor “+RES”.
O seu veículo também retoma a condu-
ção em modo “perseguição” se pressio-
nar o pedal do acelerador depois do
veículo que circula à sua frente arrancar.
1Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con-
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão. (Quando o veículo for
parado pelo controlo do sistema, se
pressionar o pedal do travão não can-
cela a definição.)
2Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a veloci-
dade do veículo volta à velocidade
definida.
Quando o seu veículo estiver muito
próximo do veículo que segue à sua
frente e não for possível obter a desa-
celeração automática necessária
Definições da distância entre
veículos (modo de controlo da
distância entre veículos)
Opções de
distânciaDistância entre veículos
Longa50 m aproximadamente
Média40 m aproximadamente
Curta30 m aproximadamente
Retomar a condução em modo
“perseguição” quando o veí-
culo foi parado pelo controlo
do sistema (modo de controlo
de distância entre veículos)
Cancelar e retomar o controlo
da velocidade
Aviso de aproximação
(modo de controlo de dis-
tância entre veículos)