TOYOTA COROLLA 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Aplicável a veículos projetados para regiões em que a deteção de peões e/ou
ciclistas é possível (P.205)
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
lSe um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e novamente
conectado e, de seguida, o veículo não tiver circulado durante um determinado
período de tempo.
lSe a alavanca de velocidades estiver engrenada em R.
lSe o indicador VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso pré-colisão está
operacional).
nFunção de deteção para objetos
O sistema deteta os objetos com base no
tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser dete-
tado, dependendo da luminosidade cir-
cundante e do movimento, postura e
ângulo do objeto detetado, comprome-
tendo o bom funcionamento do sistema
.
(P. 2 1 1 )
Na ilustração que segue são apresenta-
dos os objetos detetáveis
.
Região A
Região B
nCancelamento da travagem
pré-colisão
Se uma das situações que se seguem
ocorrer enquanto a função de travagem
de pré-colisão estiver em funciona-
mento, esta será cancelada:
lSe o pedal do acelerador for forte-
mente pressionado.
lSe mover abruptamente o volante da
direção num ângulo muito apertado.
nCondições nas quais o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja a possibilidade de colisão
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, o sistema pode deter-
minar que existe a possibilidade de coli-
são frontal e entrar em funcionamento.
• Quando passar por um objeto detetável,
etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem
enquanto ultrapassa um objeto detetá-
vel, etc.
• Quando se aproximar de um objeto
detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada sinuosa.
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamente
Ciclistas e peões*Entre 10 a 180 km/h,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamente

2104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Ao aproximar-se rapidamente de um
objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na
berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes de
eletricidade, árvores ou muros.
•Quando está um objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva.
• Quando existirem padrões ou tinta à
frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável.
• Quando a parte da frente do seu veículo
for atingida por água, neve, poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetável
que está a mudar de faixa de rodagem
ou a virar para a esquerda/direita.
• Quando passar por um objeto detetá-
vel na faixa contrária que está parado
para virar para a esquerda/direita.
• Quando um objeto detetável se aproxi-
mar muito do seu veículo e depois parar
antes de entrar na sua trajetória.
• Se a parte da frente do seu veículo esti-
ver levantada ou baixada, tal como
numa superfície de estrada irregular ou
ondulada.
• Quando circular numa estrada rodeada
por uma estrutura, tal como um túnel ou
uma ponte de ferro.
• Quando existir um objeto de metal
(tampa de saneamento, chapa de aço,
etc.), degraus ou uma saliência à frente
do seu veículo.
• Quando passar por baixo de um objeto
(sinal de trânsito, painel publicitário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico, bar-
reira de um parque de estacionamento,
ou de outra barreira que abra e feche.
• Quando utilizar uma máquina de lava-
gem automática.
• Quando atravessar ou passar por cima
de algo que possa atingir o veículo, tal
como relva espessa, ramos de árvore ou
bandeiras.

211
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo.
• Quando circular perto de um objeto que
reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou rails de proteção.
• Quando circular junto a uma torre de
televisão, estação de radiodifusão, cen-
tral elétrica ou outros locais onde exis-
tem ondas de rádio fortes ou ruído
elétrico.
nSituações nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
lNos seguintes casos, o veículo pode não
ser detetado pelo sensor do radar e pela
câmara da frente, fazendo com que o
sistema não funcione corretamente:
• Quando um objeto detetável se apro-
ximar do seu veículo.
• Quando o seu veículo ou um objeto
detetável estiver a oscilar.
• Se um objeto detetável fizer uma
manobra abrupta (como, por exem-
plo, guinada repentina, aceleração ou
desaceleração).
• Quando o seu veículo se aproximar
rapidamente de um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável não estiver
diretamente à frente do seu veículo.
• Quando um objeto detetável estiver
perto de um muro, vedação, rail de pro-
teção, tampa de saneamento, veículo,
chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver
debaixo de uma estrutura.
• Quando uma parte de um objeto detetá-
vel estiver oculta por outro objeto, tal
como bagagem grande, guarda-chuva
ou um rail de proteção.
• Quando vários objetos detetáveis estive-
rem próximos uns dos outros.
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente
sobre um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável for branco
e parecer extremamente brilhante.
• Quando um objeto detetável aparentar ter quase a mesma cor ou brilho que a
área circundante.
• Se um objeto detetável cortar ou apare-
cer subitamente à frente ao seu veículo.
• Quando a parte da frente do seu veículo
for atingida por água, neve, poeira, etc.
• Quando uma luz intensa, como a luz
solar ou os faróis dos veículos em sen-
tido contrário incidem diretamente para
a câmara da frente.
• Quando se aproximar do lado ou da
parte da frente do veículo que circula à
sua frente.
•Se o veículo que circula à sua frente for
uma bicicleta*1 ou um motociclo.• Se o veículo que circula à sua frente for
estreito, tal como um veículo ultracompacto.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver
uma extremidade traseira pequena, tal
como um camião sem carga.
•Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira baixa, tal
como um reboque de caixa plana
.
•Se um veículo à sua frente tiver uma dis-
tância ao solo extremamente elevada.
• Se o veículo que circula à sua frente
transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver
um formato irregular, tal como um trator
ou um sidecar.
•Se o veículo que circula à sua frente for
uma bicicleta de tamanho infantil, uma
bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta para mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta de
formato exclusivo (bicicleta com

2124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)*2
•Se a altura do peão/ou ciclista que cir-
cula à sua frente for inferior a 1 m, apro-
ximadamente, ou superior a 2 m,
aproximadamente
.)*2
•Se um peão/ciclista estiver com roupas
muito grandes (uma capa de chuva,
camisa comprida, etc.), tornando a sua
silhueta obscura.
*2
•Se um peão estiver inclinado para a
frente ou de cócoras ou um ciclista esti-
ver inclinado para a frente.
*2
•Se um peão/ciclista estiver a mover-se
rapidamente.*2
•Se um peão estiver a empurrar um carri-
nho de criança, cadeira de rodas, bicicleta
ou outro veículo.
*2
•Quando conduzir em condições meteo-
rológicas adversas, tais como chuva
intensa, nevoeiro, neve ou tempestade
de areia.
• Quando conduzir através de vapor ou
fumo.
• Quando a luz da área circundante for
fraca, tal como ao amanhecer ou pôr
do sol, à noite ou num túnel, fazendo
com que o objeto detetável aparente
ser da mesma cor que as imediações.
• Quando conduzir num local onde a
luminosidade circundante muda rapi-
damente, tal como à entrada ou saída
de um túnel.
• Depois de colocar o sistema híbrido
em funcionamento e o veículo não cir-
cular durante um determinado
período de tempo.
• Quando fizer uma mudança de dire-
ção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra.
• Quando fizer uma curva e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra.
• Se o seu veículo derrapar.
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada.• Se as rodas estiverem desalinhadas.
• Se a escova do limpa-para-brisas
estiver a bloquear a câmara da frente.
• O veículo circular a velocidades extre-
mamente elevadas.
• Em subidas.
• Se o sensor do radar ou a câmara da
frente estiver desalinhada.
lNas situações que se seguem, a força
da travagem obtida pode não ser sufi-
ciente, comprometendo o bom funcio-
namento do sistema::
• Se a travagem não atuar na sua
extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados.
• Se a manutenção ao veículo não tiver
sido feita corretamente (travões ou
pneus excessivamente desgastados,
pressão dos pneus inadequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular
numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia.
*1: Aplicável a veículos projetados para
países/áreas em que a deteção de
ciclistas não é possível. (P.205)
*2: Aplicável a veículos projetados para
países/áreas que a deteção de
peões e/ou ciclistas é possível.
(P.205)
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado (P.301),
as funções de assistência à travagem
pré-colisão e travagem pré-colisão tam-
bém serão desativadas
.
lA luz de aviso do PCS acende e a men-
sagem “VSC desligado. Sistema de tra-
vagem de PCS indisponível.” será
exibida no mostrador de informações
múltiplas
.

213
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado.
LTA (Apoio ao Reconhe-
cimento do Traçado da
Faixa de Rodagem)
*
Quando circular em autoestra-
das ou vias rápidas com linhas
brancas (amarelas), esta fun-
ção alerta o condutor quando o
veículo se desviar da sua faixa
de rodagem ou da berma
* e
presta assistência movimen-
tando o volante da direção
para manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem ou
berma
*. Para além disso, o sis-
tema também presta assistên-
cia quando o controlo
dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar estiver em fun-
cionamento, a fim de manter o
veículo dentro da sua faixa de
rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma
* utilizando a câmara da
frente. Adicionalmente, deteta
os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da
frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou
passeio.
AV I S O
nAntes de utilizar o sistema LTA
lNão confie exclusivamente no sis-
tema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da faixa
de rodagem). O sistema LTA não
conduz o veículo de forma automática
nem reduz a atenção que deve pres-
tar à área em frente ao seu veículo. O
condutor deve sempre assumir total
responsabilidade por uma condução
segura, prestando muita atenção à
área circundante e movendo o
volante da direção para corrigir a sua
trajetória. Para além disso, o condutor
deve parar para descansar quando
estiver cansado, tal como quando
conduz durante um longo período de
tempo
.
lSe as condições de condução ade-
quadas não estiverem reunidas e se
não prestar muita atenção, poderá
ocorrer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
lQuando não estiver a utilizar o sis-
tema LTA, utilize o interruptor do LTA
para o desligar.
nSituações inadequadas para o sis-
tema LTA
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema.
O não cumprimento desta medida
poderá provocar um acidente, resul-
tando em morte ou ferimentos graves.
lO veículo está a circular numa estrada
com superfície escorregadia devido à
chuva, queda de neve, gelo, etc.
lO veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
lÉ difícil ver as linhas brancas (amare-
las) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
lO veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
lO veículo está a circular numa zona
de construção.
lO veículo está equipado com um pneu
de reserva, correntes de pneus, etc.

2144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
lQuando os pneus estiverem extrema-
mente gastos, ou quando a respetiva
pressão estiver baixa.
lQuando estiverem instalados pneus
com uma dimensão diferente da
especificada.
lQuando o veículo circular em faixas
de rodagem que não são autoestra-
das nem vias rápidas.
lQuando o seu veículo estiver a rebo-
car um atrelado ou durante um rebo-
que de emergência.
nEvitar avarias e utilizações inad-
vertidas do sistema LTA
lNão altere os faróis nem coloque
autocolantes, etc., nas luzes.
lNão altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.
lNão instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além disso,
não instale nenhuma grelha de prote-
ção (grelhas de proteção, barra can-
guru, etc.).
lSe o para-brisas tiver de ser repa-
rado, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança
.
nCondições em que as funções
podem não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as fun-
ções podem não atuar devidamente e o
veículo pode sair da sua faixa de roda-
gem. Conduza com segurança prestando
sempre atenção à área circundante e
movimentando o volante da direção para
corrigir a trajetória do veículo sem confiar
exclusivamente nas funções.
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido
(P.218) e o veí-
culo que circula à sua frente mudar de
faixa de rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua frente
e também mudar de faixa de rodagem.)
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido
(P.218) e o veí-
culo que circula à sua frente estiver a
oscilar. (O seu veículo pode oscilar de
acordo com o veículo que circula à sua
frente e sair da sua faixa de rodagem.)
lQuando o mostrador do controlo da velo-
cidade de cruzeiro em modo “persegui-
ção” for exibido
(P.218) e o veículo que
circula à sua frente sair da faixa de roda-
gem. (O seu veículo pode seguir o veículo
que circula à sua frente e também sair da
sua faixa de rodagem.
)
lQuando o mostrador do controlo da veloci-
dade de cruzeiro em modo “perseguição”
for exibido (
P.218) e o veículo que cir-
cula à sua frente estiver extremamente
perto da linha esquerda/direita da faixa de
rodagem. (O seu veículo pode seguir o veí-
culo que circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem.)
lQuando o veículo estiver a fazer uma
curva apertada.
lQuando estiverem objetos ou padrões
que possam ser confundidos com as
linhas da faixa de rodagem brancas (ama-
relas) na berma da estrada (rails de prote-
ção, postes refletores, etc.)
.

215
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AV I S O
lQuando o veículo estiver a circular na
direção de uma divisão ou conver-
gência de estradas, etc.
lQuando existirem marcas de repara-
ção do asfalto, linhas brancas (ama-
relas), etc. devido a obras na estrada.
lQuando existirem manchas na
estrada paralelas ou sobrepostas
às linhas brancas (amarelas).
lQuando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas (ama-
relas), tal como numa portagem, ponto
de inspeção ou numa intersecção, etc.
lQuando as linhas brancas (amarelas)
estiverem rachadas, ou quando exis-
tirem refletores de estrada ou pedras.
lQuando não for possível visualizar as
linhas brancas (amarelas) ou for difícil
de as visualizar devido a areia, etc.
lQuando veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc
.
lAs linhas de tráfego são amarelas
(identificação mais difícil do que as
linhas brancas).
lQuando as linhas brancas (amare-
las) atravessam um passeio, etc.
lQuando veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.
lQuando a extremidade da estrada
não for nítida ou em linha reta.
lQuando veículo estiver a circular numa
superfície brilhante devido a luz refle-
tida, etc.
lQuando veículo estiver a circular numa
área onde a luminosidade altera repen-
tinamente, tal como à entrada ou saída
de um túnel, etc.
lQuando a luz dos faróis dos veículos
que circulam em sentido oposto, o sol,
etc. incidem sobre a câmara.
lQuando o veículo estiver a circular num
declive.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
lQuando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem extrema-
mente estreitas ou largas.
lQuando o veículo estiver extrema-
mente inclinado devido a uma carga
pesada ou aos pneus estarem com
uma pressão incorreta.
lQuando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for extrema-
mente curta.
lQuando o veículo subir e descer muitas
vezes devido às condições de estrada
(estradas com mau piso ou com remendos).

2164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
aserá apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti-
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar, veri-
fique a área que circunda o veículo e
mova o volante da direção com cuidado
para voltar a centrar o veículo na faixa de
rodagem
.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua faixa de
rodagem e que existe uma elevada possi-
bilidade de colisão quando ultrapassar um
veículo que circula na faixa adjacente, o aviso de saída da faixa de rodagem é ati-
vado, mesmo que os sinais de mudança
de direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
nFunção de assistência à direção
Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa
de rodagem ou da berma
*, o sis-
tema presta a assistência necessá-
ria, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da sua
faixa de rodagem
.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o está
a agarrar com firmeza, será apresentado
um aviso no mostrador de informações
múltiplas e a função de apoio ativo à dire-
ção será temporariamente cancelada.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa de
rodagem e que existe uma elevada possibi-
AV I S O
lQuando circular num túnel ou à noite
com os faróis desligados ou quando a
luz dos faróis estiver enfraquecida
devido a sujidade ou desalinhamento.
lQuando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
lQuando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
lQuando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves-
sar uma interseção.
lQuando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de
piso diferentes.
lQuando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no sis-
tema LTA

217
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lidade de colisão quando ultrapassar um
veículo que circula na faixa adjacente, o
aviso de saída da faixa de rodagem é ati-
vado, mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
nFunção de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exibida
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas para alertar o
condutor.
nFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar em toda a gama de
velocidades e presta a assistência
necessária, movendo o volante da
direção por forma a manter o veículo
na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar não estiver em fun-
cionamento, a função de centralização na
faixa de rodagem não será ativada.
Quando for difícil ou, até mesmo impossí-
vel visualizar as linhas da faixa de roda-
gem brancas (amarelas), tal como num
engarrafamento de trânsito, esta função
ajuda a seguir o veículo que circula à sua
frente monitorizando a sua posição.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, será apre-
sentado um aviso no mostrador de
informações múltiplas e a função de
apoio ativo à direção será temporaria-
mente cancelada.

2184-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prima o interruptor LTA para ligar o
sistema LTA.
O indicador LTA acende e é apresen-
tada uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
Prima novamente o interruptor LTA
para desligar o sistema LTA.
Quando ligar ou desligar o sistema
LTA, o seu estado permanece o mesmo
da próxima vez que colocar o sistema
híbrido em funcionamento.
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador informa
o condutor sobre o estado do funciona-
mento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assistência
à direção ou da função de centralização na
faixa de rodagem está em funcionamento
.
A piscar em laranja: A função de aviso de
saída de faixa de rodagem está em fun-
cionamento
.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da dire-
ção
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas
for alterado para o ecrã de informa-
ção dos sistemas de apoio à condu-
ção. Indica que a assistência ao
volante da direção da função de
assistência à direção ou da função de
centralização na faixa de rodagem
está em funcionamento.
Ambas as áreas laterais da faixa de roda-
gem são exibidas: Indica que a assistên-
cia ao volante da direção da função de
centralização na faixa de rodagem está
em funcionamento.
Apenas uma das áreas laterais da
faixa de rodagem é exibida: Indica
Definição do sistema LTA
Indicações no mostrador de
informações múltiplas