TOYOTA COROLLA 2022 Návod na použitie (in Slovakian)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2022, Model line: COROLLA, Model: TOYOTA COROLLA 2022Pages: 678, veľkosť PDF: 32.87 MB
Page 291 of 678

289
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v n asledujúcich situáciách, keď je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď sa pri cúvaní vozidlo blíži a nie je zošliapnutý brzdový pedál,
alebo je zošliapnutý neskoro
S.262
■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce
dráhu vzadu) bud e fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká- tor vypnutia PKSB ne svieti alebo nebliká
( S.84, 85) a sú splnené všetky z na-
sledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je zapnutá. • Rýchlosť vozidla je približne 15 km/h
alebo nižšia.
• Vozidlá, ktoré sa blížia z pravej alebo ľavej strany k zadnej časti vozidla rých-
losťou približne 8 km/h alebo vyššou
• Radiaca páka je v R. • PKSB rozhodne, že j e nutné silnejšie
ako normálne ovládanie bŕzd, aby sa
zabránilo kolízii s blížiacim sa vozidlom.
●Ovládanie bŕzd
• Ovládanie obmed zenia výkonu moto- ra je v činnosti
• PKSB rozhodne, že je nutné núdzové
ovládanie bŕzd, aby sa zabránilo kolí- zii s blížiacim sa vozidlom.
Funkcia PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu)*
Ak zadné radarové senzory detegujú vozidlo blížiace sa z pravej ale-
bo ľavej strany k zadnej časti v ozidla a systém vyhodnotí, že prav-
depodobnosť kolízie je vysoká, táto funkcia bude ovládať brzdy, ab y
znížila možnosť zrážky s b lížiacim sa vozidlom.
Príklady činnosti funkcie
Typy senzorov
VÝSTRAHA
■Aby ste zaistili správnu funkciu
systému
S.262
Page 292 of 678

2904-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce
dráhu vzadu) prestane fungovať,
keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich
podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je vypnutá.
• Kolízii je možné sa vyhnúť normálnym
ovládaním bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo-
zidla.
●Ovládanie bŕzd
• PKSB je vypnutá.
• Ubehli približne 2 sekundy od zasta-
venia vozidla pomocou ovládania
bŕzd.
• Je zošliapnutý brzdový pedál potom,
ako je vozidlo zastavené pomocou
ovládania bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo-
zidla.
■Oblasť detekcie funkcie PKSB
(vozidlá križujúce dráhu vzadu)
Rozsah detekcie funkcie PKSB (vozidlá
križujúce dráhu vzadu) sa líši od rozsa-
hu detekcie funkcie RCTA (S.276).
Preto, aj keď funkcia RCTA deteguje ob-
jekt a poskytuje výstrahu, funkcia PKSB
(vozidlá križujúce dráhu vzadu) nemusí
začať fungovať.
■Situácie, v ktorých nemusí systém
fungovať správne
S.277
■Situácie, v ktorých sa systém môže
uviesť do činnosti, aj keď nehrozí
možnosť kolízie
S.278
*: Ak je vo výbave
■Prehľad funkcií
Systém jednoduchého inteligentného
parkovacieho asistenta automaticky
ovláda volant, aby poskytol podporu
pri cúvaní do oblasti blízkeho cieľo-
vého parkovacieho miesta, a pri vý-
jazde z parkovacieho miesta, keď
parkujete pozdĺžne. (Ovládanie ra-
diacej páky a ovládanie rýchlosti pri
jazde dopredu alebo pri cúvaní nie
sú vykonávané automaticky.)
Systém jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta ne-
zaparkuje vozidlo automaticky. Je
to systém, ktorý poskytuje podpo-
ru, keď vychádzate z parkovacie-
ho miesta pri kolmom alebo
pozdĺžnom parkovaní.
Systém jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta po-
skytuje asistenciu ovládania
volantu, aby naviedol vozidlo
smerom ku zvolenému parkova-
ciemu miestu. Zvolené parkova-
cie miesto nemusí byť vždy
dosiahnuteľné, v závislosti na
stave vozovky a vozidla v dobe
parkovania a vzdialenosti k urče-
nému parkovaciemu miestu.
S-IPA (Systém jednodu-
chého inteligentného
parkovacieho asistenta)
*
Systém jednoduchého inteli-
gentného parkovacieho
asistenta
Page 293 of 678

291
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Väzba na systém PKSB (Brzda
uľahčujúca parkovanie) (ak je
vo výbave)
Keď je systém jednoduchého inteli-
gentného parkovacieho asistenta
v činnosti, ak systém deteguje pre-
kážku, ktorá by mohla spôsobiť kolí-
ziu, núdzové brzdenie sa uvedie do
činnosti, nezávisle na tom, či je
funkcia PKSB (Brzda uľahčujúca
parkovanie) zapnutá alebo vypnutá.
( S.292)
VÝSTRAHA
■Keď používate systém jednodu-
chého inteligentného parkova-
cieho asistenta
●Keď cúvate alebo idete dopredu,
overte priamo bezpečnosť oblasti
vpredu alebo vzadu a oblasť okolo vozidla, a pomaly cúvajte alebo
choďte dopredu, popritom korigujte
rýchlosť vozidla zošliapnutím brz-
dového pedálu.
●Ak to vyzerá, že vozidlo môže prísť
do kontaktu s chodcom, iným vozid- lom alebo inými prekážkami, zastav-
te vozidlo zošliapnutím brzdového
pedálu a potom stlačte spínač S-IPA ( S.292), aby ste systém
vypli.
Tabuľka režimov a funkcií systému jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta
Režim asistencieTy p
parkovaniaPrehľad funkciíViď strana
Asistenčný režim
pozdĺžneho parko-
vania
Pozdĺžne parkovanie
Je poskytované navádzanie pre
detekciu určeného parkovacieho miesta a dosiahnutie polohy, z kto-
rej začnete cúva ť. Asistencia je
poskytovaná od okamihu, kedy vo- zidlo začne cúvať, kým nedosiah-
ne určené parkovacie miesto.
S.295
Asistenčný režim
výjazdu z pozdĺžne-
ho parkovania
Výjazd z po-
zdĺžneho
parkovania
Asistencia je zahájená potom, ako
bolo vozidlo pozdĺžne zaparkova-
né. Asistencia je poskytovaná pre navádzanie vozidla z parkovacie-
ho miesta do polohy, z ktorej môže
vozidlo odísť.
S.299
Asistenčný režim parkovania pozadu
(s funkciou navá-
dzania dopredu)
Parkovanie
pozadu
Asistencia je zahájená potom, ako
vozidlo zastaví pred určeným par- kovacím miestom a je poskytova-
ná pre zacúvanie na parkovacie
miesto, vrátane navádzania do po- lohy, z ktorej začnete cúvať.
S.304
Page 294 of 678

2924-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Systém PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie) pri činnosti systému
jednoduchého inteligentného par-
kovacieho asistenta
Keď je systém jednoduchého inteligent- ného parkovacieho asistenta v činnosti,
ak systém deteguje prekážku, ktorá by
mohla spôsobiť kolíziu, ovládanie obme- dzenia výkonu m otora a ovládanie bŕzd
PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie)
uvedie do činnosti, nezávisle na tom, či je systém PKSB (Brz da uľahčujúca par-
kovanie) zapnutý alebo vypnutý.
( S.280)
●Potom, ako je PKSB (Brzda uľahčujú- ca parkovanie) v činnosti, činnosť sys-
tému jednoduchého inteligentného
parkovacieho asistenta je dočasne za- stavená a činnosť systému PKSB
(Brzda uľahčujúca parkovanie) je indi-
kovaná na multiiformačnom displeji. ( S.281)
●Keď je činnosť systému jednoduchého
inteligentného parkovacieho asistenta
zastavená 3krát pomocou činnosti PKSB (Brzda uľahčujúc a parkovanie),
systém jednoduchého inteligentného
parkovacieho asist enta bude zrušený.
●Akonáhle bude systém jednoduchého inteligentného parkovacieho asisten-
ta dostupný po činnosti PKSB (Brzda
uľahčujúca parkovanie), na multiinfor-
mačnom displeji sa zobrazí výzva na preradenie. Činnosť systému jedno-
duchého inteligentného parkovacieho
asistenta môže byť obnovená prera- dením podľa výzvy na multiinformač-
nom displeji a opätovným stlačením
spínača S-IPA ( S.292).
■Preradenie pri činnosti systému jednoduchého inteligentného par-
kovacieho asistenta
Ak systém vyhodnotí, že vodič má
v úmysle ísť dopredu alebo dozadu, asistencia bude pokračovať, aj keď vo-
dič preradil predtým , ako k tomu bol
vyzvaný systémom. Pretože sa však ovládanie vodičom líši od pokynov po-
skytovaných systémom, počet otočných
manévrov sa môže zvýšiť.
■Prepínanie použitím spínača
S-IPA
Stlačte spínač.
To vám umožní prepínať funkcie
a zrušiť alebo znova zahájiť asis-
tenčné režimy.
Keď je spínač motora zapnutý, rých-
losť vozidla je približne 30 km/h alebo
nižšia, každým stlačením spínača
S-IPA sa funkcia prepína nasledovne.
Zvolená funkcia je zobrazená v ob-
lasti zobrazenia činnosti multiinfor-
mačného displeja ( S.293).
Každým stlačením spínača S-IPA
a radiacou pákou nie v P sa režim
zmení nasledovne:
Asistenčný režim pozdĺžneho
parkovania Asistenčný režim
parkovania pozadu* Vypnuté
Každým stlačením spínača S-IPA
a radiacou pákou v P sa režim
zmení nasledovne:
Asistenčný režim výjazdu z po-
zdĺžneho parkovania Vypnuté
*: Do asistenčného režimu parkovania
pozadu je možné prepnúť, keď sú spl-
nené jeho prevádzkové podmienky ( S.298). Keď nie sú prevádzkové
podmienky splnené, prepne sa do
Vypnuté.
Prepínanie asistenčných
režimov
Page 295 of 678

293
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Obrazovka navádza nia je zobraze-
ná na multiinformačnom displeji.
Oblasť zobrazenia činnosti
Zobrazuje prevádzkový stav systému
jednoduchého inteligentného parkova-
cieho asistenta.
Zobrazenie Stop
Keď sa rozsvieti, zošliapnite brzdový pe-
dál a ihneď vozidlo zastavte.
Indikátor úrovne asistencie
Zobrazuje ukazovateľ úrovne do polohy
zastavenia vozidla/polohy, v ktorej asis-
tencia končí.
Ikona spínača S-IPA
Zobrazí sa, keď môže byť asistenčný re-
žim prepnutý a systém môže byť vypnutý
alebo zapnutý použitím spínača S-IPA.
Zobrazenie parkovacieho asis-
tenta/zobrazenie polohy dverí
(otvorené/zatvorené)
S.266
Zobrazenie automatického ovlá-
dania volantu
Zobrazí sa, keď je vykonávané automa-
tické ovládanie volantu.
Zobrazenie pokynov
Postupujte podľa inšt rukcií na displeji
a vykonajte naznačené činnosti. Ako prí-
klad ukazuje obrázok zobrazenie, kde je
nutné zošliapnuť brzdový pedál, aby ste
ovládali rýchlosť vozidla a aby ste kon-
trolovali bezpečnosť vášho okolia.
■Indikátor S-IPA vo vnútri prístroja
( S.85)
Tento indikátor sa z obrazí, keď je vyko-
návané automatické ovládanie volantu
pomocou systému je dnoduchého inteli- gentného parkovacieho asistenta. Po-
tom, ako ovládanie skončí, indikátor
krátku dobu bliká a potom zhasne.
■Vyskakovacie okno parkovacieho asistenta
Keď systém jednoduchého inteligentné-
ho parkovacieho asistenta v činnosti, ak PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie)
deteguje prekážku, zobrazenie parkova-
cieho asistenta aut omaticky vyskočí na obrazovku navádzania ( S.266), nezá-
visle na tom , či je PKSB (Brzda uľahču-
júca parkovanie) zapnuté alebo vypnuté. ( S.266)
Obrazovka navádzania
Page 296 of 678

2944-5. Používanie podporných jazdných systémov
Asistenčný režim bude zrušený ale-
bo zastavený v nasledujúcich prípa-
doch.
Asistencia bude zrušená, keď
Ochranná funkcia teploty systé-
mu je v činnosti
Dôjde k poruche systému
Systém vyhodnotí, že parkovacie
prostredie nie je vhodné pre po-
kračovanie asistencie
Keď je činnosť asi stencie zrušená,
uchopte pevne volant, zošliapnite
brzdový pedál a vozidlo zastavte.
Začnite znova od začiatku, pretože
systém bude zrušený. Keď pokraču-
jete v parkovaní manuálne, ovládaj-
te volant ako normálne.
Asistencia bude zastavená, keď
Je ovládaný volant
Rýchlosť vozidla počas asisten-
cie prekročí 7 km/h.
Systém PKSB (Brzda uľahčujúca
parkovanie) je v činnosti
Keď je činnosť asistencie zastave-
ná, môže byť obnovená, keď budete
postupovať podľa pokynov zobraze-
ných na obrazovke.
■Ak rýchlosť vozidla má práve pre- kročiť najvyššiu dovolenú rýchlosť
počas asistencie
Bude znieť bzučiak a zobrazí sa hláse-
nie signalizujúce, že rýchlosť vozidla
môže prekročiť naj vyššiu dovolenú pre- vádzkovú rýchlosť. Ke ď sa toto hlásenie
zobrazí, ihneď zošliapnite brzdový pe-
dál, aby ste spomalili. Ak vozidlo pokra- čuje v zrýchľovaní, asistencia bude
zrušená, keď rýchlosť vozidla prekročí
určitú rýchlosť. ( S.311)
Zrušenie alebo zastavenie
asistenčného režimu
Page 297 of 678

295
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Prehľad funkcií
A môže byť parkova cie miesto dete-
gované, budete navádzaní dopredu,
až dosiahnete polohu zahájenia
asistencie, a potom môže byť použi-
tý asistenčný režim pozdĺžneho par-
kovania. Okrem toho, v závislosti na
parkovacom mieste a ďalších pod-
mienkach, je tiež poskytovaná viac
násobná zatáčacia manévrovacia
asistencia, ak je to nutné.
1 Pokračujte s vozidlom v pohybe
dopredu pozdĺžne s obrubníkom
alebo cestou a zastavte tak, aby
stred cieľového parkovacieho
miesta bol takmer kolmo k vozid-
lu. Potom 1krát stlačte spínač
S-IPA, aby ste zvolili asistenčný
režim pozdĺžneho parkovania.
2 Choďte rovno dopredu pozdĺžne
s cestou alebo o brubníkom tak,
aby bolo detegované parkovacie
miesto.
3 Zaznie zvuk a ukáže sa zobraze-
nie, aby vám oznámili, kedy vozi-
dlo dosiahne polohu, z ktorej môže
byť použitá asiste ncia zahájením
cúvania, a potom, keď je presunu-
tá radiaca páka podľa pokynov
poskytovaných systémom, sa za-
háji automatické ovládanie volantu.
Ak sú detegované parkovacie miesto
alebo šírka cesty (vzd ialenosť k okraju
cesty naproti parkovaciemu miestu) úzke, alebo ak sú pred vozidlom prekáž-
ky, navádzanie nebude poskytnuté.
4 Parkovanie je dokončené.
Tým je asistenčný režim dokončený.
V závislosti na st ave parkovacieho miesta, navádzaní do štartovacích miest
pre pohyb dopredu a cúvanie, rovnako
ako automatické ovládanie volantu, sú opakované, kedykoľvek je nutná viacná-
sobná zatáčacia manévrovacia asisten-
cia podľa kroku 3 od okamihu, kedy vozidlo začne cúvať, až do doby, kedy je
parkovanie dokončené.
■Parkovanie
1 Zastavte tak, aby stred cieľového
parkovacieho miesta bol takmer
kolmo k vozidlu. Potom stlačte
1krát spínač S-IPA a skontroluj-
te, či sa zobrazenie na multiinfor-
mačnom displeji preplo na
"Pozdĺž.park.".
Ako zaparkovať pozdĺžne
(asistenčný režim pozdĺž-
neho parkovania)
Page 298 of 678

2964-5. Používanie podporných jazdných systémov
Pri každom stlačení spínača
S-IPA sa režim prepne. ( S.292)
Keď je rýchlosť vozidla približne
30 km/h alebo vyššia, stlačením
spínača S-IPA sa obrazovka ne-
prepne na zobrazenie "Pozdĺž.
park.".
2 Choďte rovno dopredu pozdĺžne
s cestou (alebo obrubníkom)
a udržiavajte medzeru približne
1 m od zaparkovaných vozidiel.
1 m
Choďte pomaly.
Systém zaháji vyhľadanie parko-
vacieho miesta.
Keď vyhľadávate miesto, môžete
ovládať páčku sme rových svetiel
( S.173), aby ste zvolili parkova-
cie miesto vľavo alebo vpravo.
Keď funkciu vypínate, stlačte raz
spínač S-IPA, aby ste funkciu
vypli.
Keď je parkovacie miesto detego-
vané, obrazovka sa prepne.
3 Keď sa ozve bežné pípnutie a na
displeji sa zobrazí indikátor za-
stavenia ( S.293), zastavte vo-
zidlo.
4 Keď je radiaca páka presunutá
do R, ozve sa prenikavý zvuk
pípnutia a bude zahájená asis-
tencia.
Keď je zahájené automatické
ovládanie volantu, v oblasti zo-
brazenia sa ukáž e zobrazenie
automatického ovládania volantu
a indikátor úrovne asistencie
( S.293).
Pre zastavenie asistencie stlačte
spínač S-IPA.
Page 299 of 678

297
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
5 Zaujmite bežnú polohu pre cúva-
nie, položte ruky zľahka na vo-
lant bez použitia sily, overte
priamo bezpečnosť oblasti vzadu
a okolo vozidla, overte si, že na
parkovacom mieste nie sú žiad-
ne prekážky a pom aly cúvajte,
popritom korigujte rýchlosť vo-
zidla zošliapnutím brzdového pe-
dálu.
Keď cúvate príliš rýchlo, ozve sa
ostrý zvuk pípnutia a asistencia
sa zastaví. ( S.294)
Keď vozidlo nemôže čisto zájsť
na cieľové parkovacie miesto na
prvý pokus a je nutné viacnásob-
né zatáčacie manévrovanie, prej-
dite ku kroku 6.
Keď viacnásobné zatáčacie ma-
névrovanie nie je nutné, prejdite
ku kroku 12.
6 Keď sa ozve bežné pípnutie a na
displeji sa zobrazí indikátor zasta-
venia ( S.293), zastavte vozidlo.
7 Preraďte zaradenú polohu do D
alebo M.
8 Zaujmite bežnú polohu pre jazdu,
položte ruky zľahka na volant
bez použitia sily, overte priamo
bezpečnosť oblasti vpredu
a okolo vozidla, a pomaly choďte
dopredu, popritom korigujte rých-
losť vozidla zošliapnutím brzdo-
vého pedálu.
9 Keď sa ozve bežné pípnutie a na
displeji sa zobrazí indikátor za-
stavenia ( S.293), zastavte vo-
zidlo.
10 Presuňte radiacu páku do R.
11 Zaujmite bežnú polohu pre cúva-
nie, položte ruky zľahka na volant
bez použitia sily, overte priamo
bezpečnosť oblast i vzadu a oko-
lo vozidla, a pomaly cúvajte, po-
pritom korigujte r ýchlosť vozidla
zošliapnutím brzdového pedálu.
V závislosti na podmienkach parkova-
cieho miesta môže byť nutné kroky 6 až 11 zopakovať.
12Keď je vozidlo takmer úplne na
cieľovom parkovacom mieste,
ozve sa prenikavé pípnutie a na
displeji sa ukáže zobrazenie
STOP, zastavte vozidlo.
Tým je asistenčný režim pozdĺžneho parkovania dokončený.
Po zastavení môžete s vozidlom
manévrovať, aby ste dosiahli po-
žadované parkovacie miesto.
Pri cúvaní kontrolujte oblasť pred
a za vozidlom pr iamo a použitím
zrkadiel.
Page 300 of 678

2984-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Prevádzkové podmienky asistenčné- ho režimu pozdĺžneho parkovania
●Aby ste asistenčný režim pozdĺžneho parkovania ovládali správne, choďte
pomaly (rýchlosťou, pri ktorej môže
byť vozidlo rýchlo z astavené) pozdĺžne s cestou (alebo obr ubníkom), popri-
tom udržiavajte vzdialenosť približne
1 m od zaparkovaných vozidiel.
●Táto funkcia nemôže byť použitá, keď
je rýchlosť vozidla približne 30 km/h alebo vyššia.
●Pre detekciu zaparkovaných vozidiel a určenie parkovacieho miesta sa po-
užívajú predné boč né senzory a zad-
né bočné senzory. Preto, keď nie je detekcia možná ( S.314), navádza-
nie nie je p oskytované.
●Ak tam nie sú žiadne zaparkované vo-
zidlá, parkovacie miesto nemôže byť
detegované. Preto nemôže asistenč- ný režim pozdĺžneho parkovania fun-
govať.
●Ak nie je možné det egovať prostredie
v okolí parkovacieho miesta, asistenč-
ný režim pozdĺžneho parkovania ne- môže fungovať.
●Navádzanie bude pokračovať do tej doby, kým vozidlo prekročí rýchlosť
približne 30 km/h, alebo kým je funk-
cia vypnutá použitím spínača S-IPA.
■Načasovanie stlačenia spínača
S-IPA
V nasledujúcich prípadoch môže asis-
tenčný režim fungovať tiež počas krokov
vykonávaných pri par kovaní použitím asistenčného režimu pozdĺžneho parko-
vania. V týchto prí padoch však vykoná-
vajte parkovacie postupy podľa informácií na multiin formačnom displeji.
●V kroku 1 je stlačený spínač S-IPA potom, ako už vozidlo prešlo cez cel-
kové parkovacie miesto.
Ak vozidlo nie je zastavené v kroku 1, stlačením spínača S-IPA 1krát, keď je
vozidlo v pohybe, vám umožní zvoliť
"Pozdĺž.park." a pokračovať priamo na krok 2.
●Vozidlo sa pohybuje až do polohy
v kroku 3 bez stlačenia spínača S-IPA. Keď je stlačený spínač S-IPA
potom, ako bola radiaca páka je pre-
sunutá do R.
UPOZORNENIE
■Keď používate asistenčná režim
pozdĺžneho parkovania
●Ak má povrch vozovky spád alebo
je naklonený, cieľové parkovacie miesto nemôže byť správne nasta-
vené. Preto môže byť vozidlo za-
parkované pod uhlom, alebo sa môže odkláňať od parkovacieho
miesta. V týchto prípadoch nepou-
žívajte asistenčný režim pozdĺžne- ho parkovania.
●Keď je iné zaparkované vozidlo úzke, alebo je zaparkované extrém-
ne blízko obrubníku, asistencia tiež
navedie vozidlo do polohy blízko obrubníku.
Ak to vyzerá, že vozidlo môže prísť
do kontaktu s obrubníkom alebo inými prekážkami, alebo ak to vyze-
rá, že poloha pneumatík sa odchy-
ľuje od zamýšľaného parkovacieho miesta, zastavte vozidlo zošliapnu-
tím brzdového pedálu a potom
stlačte spínač S-I PA, aby ste sys- tém vypli.