TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2021 Manuel du propriétaire (in French)

2294-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_DLa fonction ne peut pas être utilisée
car la vitesse du véhicule excède la
plage de fonctionnement du sys-
tème LDA. Conduisez plus lente-
ment.
●“Avertissement de sortie de voie
non disponible à moins de 32
mi/h”
Le système LDA ne peut pas être
utilisé car la vitesse du véhicule est
inférieure à environ 32 mph (50
km/h). Conduisez le véhicule à une
vitesse supérieure ou égale à envi-
ron 32 mph (50 km/h).
■Personnalisation
Les réglages de la fonction peuvent
être modifiés. (Fonctions personna-
lisables: P.605)
*: Sur modèles équipés
Régulateur de vitesse
actif sur toute la plage
de vitesses
*
En mode de contrôle de la
distance entre véhicules, le
véhicule accélère et décé-
lère automatiquement,
décélère et s'arrête pour
s'adapter aux changements
de vitesse du véhicule qui
précède même si la pédale
d'accélérateur n'est pas
enfoncée. En mode de régu-
lation à vitesse constante, le
véhicule roule à une vitesse
fixe.
Utilisez le régulateur de
vitesse actif sur toute la
plage de vitesses sur les
autoroutes et les routes
nationales.
Mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules
( P.233)
 Mode de régulation à
vitesse constante ( P.238)

2304-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
■Affichage des instrumentsÉcran multifonctionnel
Vitesse réglée
Témoins
■Commandes de fonctionne-
ment
Commande de distance entre
véhicules
Commande “+RES”
Commande principale de
régulateur de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
Composants du systèmeAVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur
de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses
●Conduire prudemment relève
de la seule re sponsabilité du
conducteur. Ne vous fiez pas
uniquement au système, et
conduisez prudemment en
accordant toujours une attention
particulière à votre environne-
ment.
●Le régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de vitesses
fournit une aide à la conduite
afin de réduire la charge du
conducteur. L'aide fournie est
toutefois limitée.
Lisez les conditions suivantes
attentivement. Ne vous fiez pas
outre mesure à ce système et
conduisez toujours prudem-
ment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le
véhicule qui précède:
P. 2 4 0
• Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance
entre véhicules risque de ne
pas fonctionner correctement:
P.240
●Réglez la vitesse de manière
appropriée en fonction de la
limite de vitesse, du flux de cir-
culation, des conditions de cir-
culation, des conditions
météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable de
la vérification de la vitesse pro-
grammée.

2314-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_D
AVERTISSEMENT
●Même lorsque le système fonc-
tionne normalement, l'état du
véhicule qui précède, tel que
détecté par le système, peut dif-
férer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le
conducteur doit toujours rester
vigilant, évaluer le danger de
chaque situation et conduire
prudemment. Se fier unique-
ment à ce système ou supposer
que le système assure la sécu-
rité pendant la conduite peut
entraîner un accident, occasion-
nant des blessures graves,
voire mortelles.
●Désactivez le réglage du régu-
lateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses au moyen
de la commande principale de
régulateur de vitesse lorsque
vous ne l'utilisez pas.
■Précautions relatives aux
systèmes d'aide à la conduite
Respectez les précautions sui-
vantes, car l'aide fournie par le
système est limitée.
Le non-respect de ces précau-
tions peut provoquer un accident,
pouvant occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour éva-
luer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses a pour
seul but d'aider le conducteur à
déterminer la distance qui sépare
son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un
mécanisme qui permet au
conducteur de conduire négligem-
ment, sans faire attention, ni un
système capable de fournir une
assistance au conducteur lorsque
les conditions de visibilité sont
mauvaises.
Il est toujours indispensable pour
le conducteur de rester très atten-
tif à tout ce qui entoure le véhi-
cule.
●Aide au conducteur pour esti-
mer la distance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesse déter-
mine si la distance qui sépare le
véhicule du conducteur du véhi-
cule qui le précède se trouve
dans une plage définie. Il n'est
pas en mesure de réaliser une
quelconque autre estimation. Par
conséquent, il est absolument
nécessaire que le conducteur
reste vigilant et soit à même de
déterminer s'il existe une possibi-
lité de danger dans n'importe
quelle situation donnée.
●Aide au conducteur pour
manœuvrer le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses n'inclut
pas de fonctions permettant de
prévenir ou d'éviter des collisions
avec les véhicules circulant
devant votre véhicule. Par consé-
quent si la poss ibilité d’un danger
existe, quel qu'il soit, il appartient
au conducteur d'exercer immédia-
tement et directement son
contrôle sur le véhicule et d'agir
comme il convient pour garantir la
sécurité de tous.

2324-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
AVERTISSEMENT
■Situations incompatibles
avec l'utilisation du régula-
teur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses
N'utilisez le régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
dans aucune des situations sui-
vantes.
Cela peut entraîner un contrôle
inapproprié de la vitesse et cau-
ser un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves,
voire mortelles.
●Routes où il y a des piétons,
des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très
serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles
que des routes détrempées,
verglacées ou enneigées
●Dans les descentes à fort pour-
centage ou sur une route alter-
nant montées et descentes très
inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut
dépasser la vi tesse program-
mée lorsque vous descendez
une pente raide.
●Bretelles d'accès aux auto-
routes et aux routes nationales
●Lorsque les conditions météoro-
logiques sont mauvaises au
point d'empêcher les capteurs
d'effectuer une détection cor-
recte (brouillard , neige, tem-
pête de sable, fo rte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du
capteur radar ou de la caméra
avant est couverte de gouttes
de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les conditions de circu-
lation exigent des accélérations
et des décélérations répétées
fréquentes
●Pendant un remorquage de
secours
●Lorsque l'avertisseur sonore
d'approche se déclenche sou-
vent

2334-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_D
Ce mode utilise un capteur pour détecter la présence de véhicules
dans un rayon d'environ 328 ft. (100 m) devant le vôtre, pour déter-
miner la distance entre les véhicules et pour maintenir une distance
adaptée avec le véhicule qui précède. Il est également possible de
programmer la distance entre véhicules souhaitée en utilisant la
commande de distance entre véhicules.
Lorsque vous conduisez en descente, la distance entre véhicules peut
devenir plus courte.
Exemple de conduite à vitesse constante
Lorsqu'il n'y a aucun véhicule devant
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur.
Exemple de régulation en décélération et en mode de vitesse de
croisière variable
Lorsqu'un véhicule qui précède roulant plus lentement que la
vitesse programmée apparaît
Lorsqu'un véhicule est détecté en avan t du vôtre, le système réduit auto-
matiquement la vitesse de votre véhicule. S'il est nécessaire de réduire
davantage la vitesse du véhicule, le système actionne les freins (les feux
de stop s'allument à cet instant). Le système réagit aux variations de
vitesse du véhicule qui précède, afin de maintenir constante la distance
entre véhicules programmée par le cond ucteur. L'avertissement d'approche
vous avertit lorsque le système ne peut pas réduire suffisamment la vitesse
afin d'empêcher que votre véhicule ne se rapproche trop du véhicule qui
précède.
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhi-
cules

2344-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_DSi le véhicule qui vous précède s'arrête, votre véhicule s'arrête aussi (le
véhicule est arrêté par le contrôle du système). Une fois que le véhicule qui
vous précède a redémarré, appuyez
sur la commande “+RES” ou appuyez
sur la pédale d'accélérateur (démarrage) pour reprendre le mode de
vitesse de croisière variable. Si le démarrage n'est pas effectué, la com-
mande du système maintient votre véhicule à l'arrêt.
Lorsque le levier de clignotants est actionné et que votre véhicule se
déplace vers une voie de dépassement alors qu’il ro ule à 50 mph (80 km/h)
ou plus, le véhicule accélère pour permettre de dépasser un véhicule en
dépassement.
L'identification par le système de ce qu'est une voie de dépassement peut
être déterminée uniquement en fonction de l'emplacement du volant dans
le véhicule (position du conducteur du côté gauche par rapport à la position
du conducteur du côté droit.) Si le véhi cule est conduit dans une région où
la voie de dépassement se trouve sur un côté différent de celui où le véhi-
cule est normalement conduit, le véhicule peut accélérer lorsque le levier
de clignotant est actionné dans la di rection opposée à la voie de dépasse-
ment (par exemple, si le conducteur conduit normalement le véhicule dans
une région où la voie de dépasse ment est à droite, mais qu’il se rend
ensuite dans une région où la voie de dépassement est à gauche, le véhi-
cule peut accélérer lorsque le clignotant droit est activé).
Exemple d'accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une
vitesse inférieure à celle programmée
Le système accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte. Le
système revient ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1 Appuyez sur la commande
principale de régulateur de
vitesse pour activer le régula-
teur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse
actif s'allume et un message
s'affiche sur l'écran multifonction-
nel. Appuyez à nouveau sur la
commande pour désactiver le régu-
lateur de vitesse.
Si vous maintenez la commande principale de régulateur de vitesse
appuyée pendant 1,5 seconde ou
plus, le système s'active en mode
de régulation à vi
tesse constante.
(  P. 2 3 8 )
2 Accélérez ou décélérez, en
utilisant la pédale d'accéléra-
Réglage de la vitesse du
véhicule (mode de
contrôle de la distance
entre véhicules)

2354-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_D
teur, jusqu'à la vitesse sou-
haitée (supérieure ou égale à
environ 20 mph [30 km/h]) et
appuyez sur la commande
“-SET” pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse
“SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule
roule au moment où vous relâchez
la commande devient la vitesse
programmée.
Pour modifier la vitesse pro-
grammée, appuyez sur la com-
mande “+RES” ou “-SET”
jusqu'à ce que la vitesse pro-
grammée souhaitée s'affiche.
1Augmente la vitesse (Sauf
lorsque le véhicule a été
arrêté sous contrôle du sys-
tème en mode de contrôle de la distance entre véhicules)
2 Diminue la vitesse
Réglage précis: Appuyez sur la
commande.
Réglage large: Maintenez la com-
mande appuyée pour modifier la
vitesse, et relâchez-la lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
En mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules, la vitesse
programmée est augmentée ou
diminuée comme suit:
Pour les États-Unis (territoire
continental), Hawaï
Réglage précis: De 1 mph (1,6
km/h)
*1 ou 1 km/h (0,6 mph)*2 à
chaque appui sur la commande
Réglage large: Augmente ou dimi-
nue par incrément de 1 mph (1,6
km/h)
*1 ou de 1 km/h (0,6 mph)*2
tant que la commande est mainte-
nue
Pour le Canada, Guam et
Porto Rico
Réglage précis: De 1 mph (1,6
km/h)
*1 ou 1 km/h (0,6 mph)*2 à
chaque appui sur la commande
Réglage large: Augmente ou dimi-
nue par incrément de 5 mph (8
km/h)
*1 ou de 5 km/h (3,1 mph)*2
tant que la commande est mainte-
nue
En mode de régulation à vitesse
constante ( P.238), la vitesse
programmée est augmentée ou
diminuée comme suit:
Réglage précis: De 1 mph (1,6
km/h)
*1 ou 1 km/h (0,6 mph)*2 à
chaque appui sur la commande
Réglage de la vitesse pro-
grammée

2364-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_DRéglage large: La vitesse continue
de changer tant que la commande
est maintenue.
*1: Lorsque la vitesse programmée
est indiquée en “MPH”
*2: Lorsque la vitesse programmée est indiquée en “km/h”
Appuyez sur la commande pour
modifier la distance entre véhi-
cules comme suit:
1 Longue
2 Moyenne
3 Courte
Lorsque le contact du moteur est
placé sur ON, la distance entre
véhicules est automatiquement
réglée sur longue.
Si un véhicule circule devant le
vôtre, le repère du véhicule qui pré-
cède s'affiche également.
Sélectionnez une distance dans
le tableau ci-dessous. Notez
que les distances indiquées cor-
respondent à une vitesse du
véhicule de 50 mph (80 km/h).
La distance entre véhicules aug-
mente/diminue en fonction de la
vitesse du véhicule. Lorsque le
véhicule est arrêté par le
contrôle du système, le véhicule
s'arrête à une certaine distance
entre véhicules selon la situa-
tion.
Une fois que le véhicule qui
vous précède redémarre,
appuyez sur la commande
“+RES”.
Pour que votre véhicule
reprenne également le mode de
Modification de la dis-
tance entre véhicules
(mode de contrôle de la
distance entre véhicules)
Réglages de la distance
entre véhicules (mode de
contrôle de la distance
entre véhicules)
Options de
distanceDistance entre véhi- cules
LongueEnviron 160 ft. (50 m)
MoyenneEnviron 130 ft. (40 m)
CourteEnviron 100 ft. (30 m)
Reprise du mode de
vitesse de croisière
variable lorsque le véhi-
cule a été arrêté par le
contrôle du système
(mode de contrôle de la
distance entre véhicules)

2374-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_D
vitesse de croisière variable,
appuyez sur la pédale d'accélé-
rateur une fois que le véhicule
qui vous précède est reparti.
1Appuyez sur la commande
de désactivation pour désac-
tiver le contrôle de la vitesse.
Le contrôle de la vitesse est égale-
ment annulé lorsque vous appuyez
sur la pédale de frein. (Lorsque le
véhicule a été arrêté par le contrôle
du système, le fait d'appuyer sur la
pédale de frein n'annule pas la pro-
grammation.)
2Appuyez sur la commande
“+RES” pour réactiver le
régulateur de vitesse et
reprendre la vitesse pro-
grammée. Lorsque votre véhicule suit de
trop près le véhicule qui le pré-
cède et que le régulateur de
vitesse est incapable d'assurer
une décélération automatique
suffisante, le conducteur en est
averti par un clignotement à
l'écran et par un signal sonore.
Cela peut être le cas lorsqu'un
autre conducteur se rabat entre
vous et le véhicule que vous sui-
vez. Appuyez sur la pédale de
frein afin de garantir une dis-
tance appropriée entre les véhi-
cules.
■Les avertissements
peuvent ne pas se déclen-
cher lorsque
Dans les cas suivants, les aver-
tissements peuvent ne pas se
produire, même si la distance
entre véhicules est courte.
 Lorsque la vitesse du véhicule
qui précède est supérieure ou
égale à la vitesse de votre
Annulation et reprise de la
régulation de vitesse
Avertissement
d'approche (mode de
contrôle de la distance
entre véhicules)

2384-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
véhicule
 Lorsque le véhicule qui pré-
cède roule à une vitesse
extrêmement lente
 Tout de suite après la pro-
grammation de la vitesse du
régulateur de vitesse
 Lorsque vous appuyez sur la
pédale d'accélérateur
Lorsque vous sélectionnez le
mode de régulation à vitesse
constante, votre véhicule main-
tient la vitesse programmée
sans contrôler la distance entre
véhicules. Sélectionnez ce
mode uniquement lorsque le
mode de contrôle de la distance
entre véhicules ne fonctionne
pas correctement à cause d'un
capteur sale, etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, maintenez la com-
mande principale de régula-
teur de vitesse appuyée
pendant 1,5 seconde ou plus.
Immédiatement après avoir appuyé
sur la commande, le témoin de
régulateur de vitesse actif s'allume.
Il passe ensuite au témoin de régu-
lateur de vitesse.
Le passage en mode de régulation
de vitesse constante est unique-
ment possible lorsque la com-
mande est actionnée avec le régulateur de vitesse désactivé.
2
Accélérez ou décélérez, en
utilisant la pédale d'accéléra-
teur, jusqu'à la vitesse sou-
haitée (supérieure ou égale à
environ 20 mph [30 km/h]) et
appuyez sur la commande
“-SET” pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse
“SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule
roule au moment où vous relâchez
la commande devient la vitesse
programmée.
Modification de la vitesse program-
mée: P. 2 3 5
Annulation et reprise de la vitesse
programmée: P. 2 3 7
■Le régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de vitesse
peut être réglé lorsque
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse programmée souhai-
tée peut être paramétrée lorsque
Sélection du mode de
régulation à vitesse
constante