TOYOTA HIGHLANDER 2020 Betriebsanleitungen (in German)

341
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
*1: Automatische Summer-Stummsc haltfunktion ist deaktiviert. (S.341)
*2: Die Abstandssegmente blinken schnell.
■Summerbetrieb und Abstand zu
einem Objekt
Ein Summer ertönt, wenn die Sensoren
in Betrieb sind.
 Je weiter sich das Fahrzeug einem
Objekt annähert, desto schneller
wird das Summersignal. Wenn der
Abstand zum Objekt auf ca. 30 cm
oder weniger sinkt, ertönt der Sum-
mer dauerhaft.
 Werden gleichzeitig 2 oder mehr
Objekte erkannt, ertönt der Summer
für das am nächsten gelegene
Objekt. Wenn der Abstand eines
oder mehrerer Gegenstände zum
Fahrzeug auf ca. 30 cm oder weni-
ger sinkt, ertönt ein langer Summer-
ton, gefolgt von schnellen
Pieptönen.
 Automatische Summer-Stumm-
schaltfunktion: Wenn der Summer
ertönt und der Abstand zwischen
dem Fahrzeug sowie dem erkannten
Objekt sich nicht ve rringert, wird der
Summer automatisch stumm
geschaltet. (Wenn allerdings der
Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Objekt 30 cm oder weniger
beträgt, wird diese Funktion nicht
ausgeführt.)
Die Lautstärke der Summergeräusche
kann angepasst werden. ( S.338)
Multi-Informationsanzeige*2Bildschirm des Audiosy-
stems*2Head-up-Display

3424-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
Steuerschalter für die Instrumente
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert wird,
leuchtet die Anzeige RCTA OFF auf.
Außenspiegelanzeigen
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegelanzei-
gen.
Bildschirm des Audiosystems
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug v on rechts oder links
nähert, wird auf dem Bildschirm des Audio-
systems das RCTA-Symbol ( S.344) für die
erfasste Seite angezeigt. Diese Abbildung
stellt beispielhaft ein Fahrzeug dar, das sich
hinter dem Fahrzeug von beiden Seiten
nähert.
RCTA-Summer
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug v on rechts oder links
nähert, ertönt ein Summer.
Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung der RCTA-Funktion die Steuer-
schalter für die Instrumente. ( S.114)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
“RCTA” auszuwählen und drücken
Sie anschließend .
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert wird,
leuchtet die Anzeige RCTA OFF ( S.103)
auf der Multi-Informationsanzeige auf.
(Jedes Mal, wenn die Starttaste ausgeschal-
tet und dann auf ON gestellt wird, wird die
RCTA-Funktion automatisch aktiviert.)
RCTA-Funktion (Warnung
für hinter dem Fahrzeug
kreuzenden Verkehr)
Die RCTA-Funktion verwendet hin-
tere Seitenradar-BSM-Sensoren,
die hinter der hinteren Stoßstange
angebracht sind. Diese Funktion
ist dafür konzipiert, den Fahrer
während des Rückwärtsfahrens
bei der Beachtung schwer sichtba-
rer Bereiche zu unterstützen.
Systemkomponenten
Ein-/Ausschalten der
RCTA-Funktion

343
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
■Sichtbarkeit der Außenspiegelanzeige
Bei starkem Sonnenlicht ist die Außenspiege-
lanzeige möglicherweis e schwer zu erken- nen.
■Hören des RCTA-Summers
Der RCTA-Summer ist bei lautem Geräusch-
pegel möglicherweise schwer zu hören, z. B.
wenn die Lautstärke des Audiosystems hoch
ist.
■Wenn“RCTA nicht verfügbar” auf der Multi-Informations anzeige angezeigt
wird
Es haften möglicherweise Wasser, Eis,
Schnee, Schlamm usw. an der hinteren Stoß- stange im Bereich der Sensoren. ( S.331)
Wenn Wasser, Eis, Schnee, Schlamm usw.
aus dem Bereich der Sensoren an der hinte- ren Stoßstange entfernt wird, sollten die Sen-
soren wieder normal funktionieren.
Außerdem arbeiten die Funktionen mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß, wenn in sehr heißer oder kalter Umgebung gefahren
wird.
■Hintere Seitenradarsensoren
 S.331
■Anpassen der Summer-Lautstärke
Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst
werden.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente , um Einstellungen zu
ändern. ( S.114)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um aus-
zuwählen und “RCTA”, halten Sie
anschließend gedrückt.
3 Wählen Sie die Lautstärke und
drücken Sie dann .
Jedes Mal, wenn der Schalter gedrückt wird, wechselt die Lautstärkestufe zwischen 1, 2
und 3.
■Vorübergehendes Stummschal-
ten des Summers
Eine Stummschalttaste wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt,
wenn ein Gegenstand erkannt wurde.
Drücken Sie , um den Summer
stummzuschalten.
Die Stummschaltung wird in den folgen-
den Situationen automatisch abgebro-
chen:
 Wenn der Schalthebel bewegt wird.
 Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
eine bestimmte Geschwindigkeit
überschreitet.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung der Funktion
Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor- sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung.
Die RCTA-Funktion ist nur eine ergän-
zende Funktion, welche den Fahrer darauf hinweist, dass sich ein Fahrzeug von
rechts oder links hinter dem Fahrzeug
nähert. Da die RCTA-Funktion unter bestimmten Bedingungen möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, ist es
für den Fahrer erforderlich, die Sicherheit selbst visuell zu überprüfen. Ein zu starkes
Verlassen auf diese Funktion kann zu
einem Unfall mit Todesfolge oder schwe- ren Verletzungen führen.
HINWEIS
■Vor Verwendung der RCTA-Funktion
Platzieren Sie keine Gegenstände in der
Nähe der Sensoren.
Einstellung der Summer-Laut-
stärke

3444-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
 Wenn die Betriebsfunktion vorüber-
gehend abgebrochen wird.
 Wenn die Betriebsfunktion manuell
deaktiviert wird.
 Wenn die Starttaste ausgeschaltet
wird.
■Betrieb der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion verwendet hintere Seitenradarsensoren, um Fahrzeuge zu
erfassen, die sich von rechts oder links hinter dem Fahrzeug nähern. Sie weist den
Fahrer auf das Vorhandensein solcher Fahrzeuge durch Blinken der Außenspiege-
lanzeige und Auslösen eines Summers hin.
Sich nähernde Fahrzeuge
Erkennungsbereiche für sich nähernde Fahrzeuge
■RCTA-Symbolanzeige
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das
sich hinter dem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird Folgendes auf
dem Bildschirm des Audiosystems
angezeigt.
 Beispiel (Monitor der Toyota-Ein-
parkhilfe) (je nach Ausstattung):
Fahrzeuge, die sich von beiden Sei-
ten des Fahrzeugs nähern  Beispiel (kameragestützter Pan-
orama-Bildschirm) (je nach Ausstat-
tung): Fahrzeuge, die sich von
beiden Seiten des Fahrzeugs
nähern
RCTA-Funktion

345
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
■Erkennungsbereiche für die RCTA-Funktion
Die Bereiche, in welchen Fahrzeuge erkannt werden können, sind unten hervorge-
hoben.
Der Summer kann den Fahrer auf
schnellere Fahrzeuge, die sich aus grö-
ßerer Entfernung nähern, aufmerksam
machen.
Beispiel:
■Die RCTA-Funktion ist in den folgenden
Situationen betriebsbereit
Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Die Starttaste steht auf ON.
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Der Schalthebel steht auf R.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt
weniger als ca. 8 km/h.
●Die Geschwindigkei t des sich nähernden Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
28 km/h.
■Bedingungen, unter welchen die
RCTA-Funktion kein Fahrzeug erkennt
Die RCTA-Funktion ist nicht dafür konzipiert, die folgenden Arten von Fahrzeugen
und/oder Gegenständen zu erkennen:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten
nähern
●Fahrzeuge, die rückwärts in eine Parklücke
neben Ihrem Fahrzeug einparken
●Fahrzeuge, die die Sensoren aufgrund von
Hindernissen nicht erfassen können
Geschwindigkeit des
sich nähernden
Fahrzeugs
Ungefähre War-
nentfernung
28 km/h (schnell)20 m
8 km/h (langsam)5,5 m

3464-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
●Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche stehende
Objekte*
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
entfernen
●Fahrzeuge, die sich von den Parklücken
neben Ihrem Fahrzeug aus nähern*
*: Abhängig von den Bedingungen kann ein
Fahrzeug und/oder Objekt erkannt werden.
■Bedingungen, unter welchen die
RCTA-Funktion möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert
●Unter den folgenden Bedingungen erkennt die RCTA-Funktion Fahrzeuge möglicher-
weise nicht richtig:
• Wenn ein Sensor aufgrund eines starken Schlags auf den Sensor oder den umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle- ber usw. einen Sensor oder seinen umge-
benden Bereich an der hinteren
Stoßstange bedecken • Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberflä-
che, die aufgrund von stehendem Wasser
nass ist während schlechten Wetters, z. B. Starkregen, Schnee oder Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge mit einem
nur geringen Abstand zwischen den einzel- nen Fahrzeugen nähern
• Wenn sich ein Fahrzeug Ihrem Fahrzeug
schnell von hinten nähert • Wenn eine Abschleppöse am Fahrzeug-
heck angebracht ist.
• Beim Rückwärtsfahren auf einer Steigung mit einer starken Steigungsveränderung
• Beim rückwärts Herausfahren aus einer
Parklücke in flachem Winkel
• Unmittelbar, nachdem die RCTA-Funktion eingeschaltet wurde
• Sofort nach dem Starten des Hybridsy-
stems bei eingeschalteter RCTA-Funktion • Wenn der Sensor ein Fahrzeug aufgrund
von Hindernissen nicht sehen kann
●Die Möglichkeit, dass die RCTA-Funktion
unnötigerweise ein Fahrzeug und/oder
einen Gegenstand erkennt, steigt in den folgenden Situationen:
• Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-
zeug vorbeifährt • Wenn der Parkplatz einer Straße gegen-
überliegt und Fahrzeuge auf der Straße
fahren

347
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und Metallgegenständen, z. B. eine
Leitplanke, eine Mauer, ein Schild oder ein
geparktes Fahrzeug, di e elektrische Wel-
len in Richtung des Fahrzeughecks reflek- tieren können, klein ist
• Wenn eine Abschleppöse am Fahrzeug-
heck angebracht ist
*: Je nach Ausstattung
■Einpark-Bremsassistent (stati-
sche Objekte) (je nach Ausstat-
tung)
Ultraschallsensoren werden verwendet,
um beim Fahren mit niedriger
Geschwindigkeit oder Rückwärtsfah-
ren statische Objekte, wie z. B. eine
Wand, im Erkennungsbereich zu erfas-
sen. ( S.353)
PKSB (Einpark-Bremsassi-
stent)*
Das System des Einpark-Bremsas-
sistenten besteht aus den folgen-
den Funktionen, die bei niedrigen
Geschwindigkeiten oder beim
Rückwärtsfahren, z. B. beim Ein-
parken, aktiv sind. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion mit einem erkannten
Gegenstand hoch ist, wird eine
Warnung aktiviert, die den Fahrer
dringend zu einem Ausweichma-
növer auffordert. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Gegenstand
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um das
Vermeiden der Kollision zu unter-
stützen oder die Einwirkung des
Aufpralls zu mindern.
PKSB-System (Einpark-Brem-
sassistent)

3484-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
■Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahr-
zeuge) (je nach Ausstattung)
Hintere Radarsensoren werden ver-
wendet, um beim Rückwärtsfahren sich
nähernde Fahrzeuge im Erkennungs-
bereich hinter dem Fahrzeug zu erken-
nen. ( S.359)
Der Einpark-Bremsassistent kann über
die Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. Alle Funktio-
nen des Einpark-Bremsassistenten
(statische Objekte, hinter dem Fahr-
zeug kreuzenden Fahrzeuge) werden
gleichzeitig aktiviert/deaktiviert.
Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung des Einpark-Bremsassistenten
die Steuerschalter für die Instrumente.
( S.114)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und drücken Sie
anschließend .
Wenn der Einpark-Bremsassistent deakti- viert wird, leuchtet die Anzeige PKSB OFF
( S.103) auf dem Kombiinstrument auf.
Um das System nach der Deaktivierung
erneut zu aktivieren, wählen Sie auf der
WARNUNG
■Einschränkungen des Einpark-Brem-
sassistentsystems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das
System, da dies einen Unfall zur Folge haben könnte.
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor- sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung. Das
Einpark-Bremsassistentsystem ist dar- auf ausgelegt, Sie zu unterstützen und
die Schwere von Kollisionen zu min-
dern. Allerdings erfolgt in einigen Situa- tionen möglicherweise kein Betrieb.
●Das Einpark-Bremsassistentsystem ist
nicht darauf ausgelegt, das Fahrzeug
vollständig anzuhalten. Außerdem müs- sen Sie, selbst wenn das Fahrzeug
durch das System angehalten wurde,
unverzüglich das Bremspedal betätigen, da die Bremssteuerung nach etwa 2
Sekunden abgebrochen wird.
HINWEIS
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf
der Multi-Informat ionsanzeige ange-
zeigt wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
Wenn diese Meldung unmittelbar nach
dem Schalten der Starttaste auf ON ange-
zeigt wird, fahren Sie vorsichtig und ach- ten Sie auf Ihre Umgebung.
Möglicherweise muss das Fahrzeug eine
gewisse Zeit gefahren werden, bevor das System wieder normal funktioniert. (Wenn
das System nicht in den Normalzustand
zurückkehrt, nachdem eine gewisse Zeit gefahren wurde, reinigen Sie die Sensoren
und ihren umgebenden Bereich an den
Stoßstangen.)
Aktivieren/Deaktivieren des
Einpark-Bremsassistenten

349
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
Multi-Informationsanzeige, wählen Sie
und schalten Sie es ein. Wenn das System
deaktiviert ist, bleibt es ausgeschaltet, auch wenn die Starttaste in auf ON gestellt wird,
nachdem die Starttaste ausgeschaltet
wurde.
Wenn die Steuerung zur Begrenzung der
Ausgangsleistung des Hybridsystems oder
die Bremssteuerung arbeitet, ertönt ein
Summer und eine Meldung wird auf dem
Bildschirm des Audiosystems und der
Multi-Informationsanzeige angezeigt, um
den Fahrer zu warnen.
Je nach Situation greift die Steuerung zur
Begrenzung der Hybridsystemleistung ent-
weder ein, um die Beschleunigung zu
beschränken oder um die Ausgangsleistung
so weit wie möglich zu begrenzen.
 Steuerung zur Begrenzung der
Hybridsystemleistung ist in Betrieb
(Beschränkung der Beschleunigung)
Das System beschränkt die Beschleuni-
gung auf ein festgelegtes Maß.
Bildschirm des Audi osystems (kamerage-
stützter Panorama-Bildschirm) (je nach Aus-
stattung): Keine Warnung angezeigt
Multi-Informationsanzeige: “Objekt erfasst.
Beschleunigung verringert.”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kein Signalton
 Steuerung zur Begrenzung der
Hybridsystemleistung ist in Betrieb
(Ausgangsleistung wird so weit wie
möglich begrenzt)
Das System hat beurteilt, dass eine stärkere
Bremsbetätigung erforderlich ist als normal.
Bildschirm des Audi osystems (kamerage-
stützter Panorama-Bildschirm) (je nach Aus-
stattung): “BREMSEN!”
Multi-Informationsanzeige/Head-up-Display
(je nach Ausstattung): “BREMSEN!”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kurzer Piepton
 Bremssteuerung ist in Betrieb
Das System hat beurteilt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Bildschirm des Audi osystems (kamerage-
stützter Panorama-Bildschirm) (je nach Aus-
stattung): “BREMSEN!”
Multi-Informationsanzeige/Head-up-Display
(je nach Ausstattung): “BREMSEN!”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kurzer Piepton
 Fahrzeug durch den Betrieb des
Systems angehalten
Das Fahrzeug wurde durch den Betrieb der
Bremssteuerung angehalten.
Bildschirm des Audi osystems (kamerage-
stützter Panorama-Bildschirm) (je nach Aus-
stattung): “Bremspedal treten”
Multi-Informationsanzeige/Head-up-Display
(je nach Ausstattung): “Bremse betätigen.”
(Wenn das Gaspedal nicht betätigt wird, wird
“Bremspedal treten” angezeigt.)
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet
Summer: Kurzer Piepton
Wenn der Einpark-Bremsassistent erkennt, dass die Möglichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Objekt best eht, wird die Ausgangsleistung des Hybridsystems
Anzeigen und Summer für die
Steuerung zur Begrenzung der
Hybridsystemleistung und die
Bremssteuerung
Systemübersicht

3504-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
begrenzt, um jegliche Erhöhung der Fahr zeuggeschwindigkeit zu hemmen. (Steue-
rung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung: Siehe Abbildung 2.)
Zudem werden die Bremsen automatisch betätigt, um die Fahrzeuggeschwindigkeit
zu reduzieren, wenn das Gaspedal weiter durchgedrückt wird. (Bremssteuerung:
Siehe Abbildung 3.)
 Abbildung 1 Wenn PKSB (Einpark-Bremsassistent) deaktiviert ist
Ausgangsleistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
 Abbildung 2 Wenn die Steuerung zur Begrenzung der Ausgangsleistung des
Hybridsystems in Betrieb ist
Ausgangsleistung des Hybridsystems
Bremskraft