TOYOTA HIGHLANDER 2020 Manual de utilização (in Portuguese)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2020, Model line: HIGHLANDER, Model: TOYOTA HIGHLANDER 2020Pages: 576, PDF Size: 96.41 MB
Page 341 of 576

3364-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Visibilidade dos indicadores dos 
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, poderá ser 
difícil de visualizar os indicadores dos 
espelhos retrovisores exteriores.
Ouvir o sinal sonoro da RCTA 
Poderá ser difícil ouvir a função RCTA 
caso haja ruídos elevados, tal como o 
volume elevado do sistema áudio.
Quando a indicação “RCTA Unavai-
lable” aparecer no mostrador de 
informações múltipla
Água, neve, lama, etc. podem ficar agarra-
dos ao para-choques traseiro na área que 
circunda os sensores. (P.324) Se remo-
ver a água, neve, lama, etc. que está agar-
rada ao para-choques traseiro na área que 
circunda os sensores, estes retomarão o 
seu funcionamento normal.
Para além disso, esta função poderá não 
atuar normalmente quando conduzir em 
ambientes extremamente quentes ou frios.
Sensores de radar laterais traseiros
P.324
Ajustar o volume do sinal 
sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser 
ajustado no mostrador de informa-
ções múltiplas.
Utilize os interruptores de controlo 
dos medidores para alterar as con-
figurações. (P.113)
1Pressione   ou   para sele-
cionar  .
2Pressione   ou   para sele-
cionar e “RCTA” e seguida, 
pressione e mantenha pressio-
nado  .
3Selecione o volume e, de 
seguida, selecione  .
De cada vez que pressionar o interruptor, 
o nível do volume altera entre 1, 2 e 3.
Modo de silêncio do sinal 
sonoro
A tecla do modo de silêncio será 
apresentada no mostrador de infor-
mações múltiplas quando for dete-
tado um objeto. Para colocar o 
sinal sonoro em modo de silêncio, 
pressione  .
O modo de silêncio será cancelado 
automaticamente nas seguintes 
situações:
Quando alterar a posição de 
engrenamento da alavanca das 
velocidades.
Quando a velocidade do veículo 
exceder uma determinada velo-
cidade. 
Quando a função for cancelada 
temporariamente.
 Quando a função for desativada 
manualmente.
Quando desligar o interruptor 
Power. 
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização 
da função
O condutor é o único responsável por 
uma condução segura. Conduza 
sempre com segurança, tendo o cui-
dado de observar a área circundante.
A função RCTA é apenas uma função 
suplementar que alerta o condutor 
quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se pela direita ou esquerda da 
traseira do veículo. Uma vez que a fun-
ção RCTA pode não funcionar correta-
mente em determinadas condições, é 
fundamental que o condutor confirme 
visualmente a segurança da área. A 
confiança excessiva nesta função 
pode levar a um acidente, resultando 
em morte ou ferimentos graves.
ATENÇÃO
Antes de utilizar a função RCTA
Não coloque objetos perto dos sensores.
Ajustar o volume do sinal 
sonoro 
Page 342 of 576

337
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Funcionamento do RCTA
A função RCTA utiliza sensores de radar laterais traseiros para detetar os 
veículos que se aproximam pela direita ou esquerda da parte traseira do 
veículo. Quando isto acontece, os indicadores nos espelhos retrovisores 
exteriores piscam e soa um sinal sonoro para avisar o condutor.
Veículos que se aproximam
Áreas de deteção dos veículos que se aproximam
Visualização do ícone do 
RCTA
Quando é detetado um veículo a 
aproximar-se pela direita ou 
esquerda da parte traseira do veí-
culo, a indicação que se segue 
será apresentada no mostrador do 
sistema áudio.
Exemplo: (Monitor Toyota de 
assistência ao estacionamento) 
(se equipado): Veículos a aproxi-
marem-se por ambos os lados 
do veículo
Exemplo (Monitor de vista pano-râmica) (Se equipado): Veículos 
a aproximarem-se por ambos os 
lados do veículo
 Função RCTA 
Page 343 of 576

3384-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Áreas de deteção da função RCTA
As áreas em que os veículos podem ser detetados são esquematizadas 
abaixo.
O sinal sonoro pode alertar o con-
dutor para veículos que se aproxi-
mam com maior velocidade e de 
uma distância mais longa. 
Exemplo:
A função RCTA está operacional 
quando
A função RCTA entra em funcionamento 
quando todas as condições estiverem 
reunidas:
O interruptor Power está em ON.
A função RCTA está ligada.
A alavanca de velocidades está 
engrenada em R.
 A velocidade do veículo é inferior a 8 
km/h, aproximadamente.
A velocidade do veículo que se apro-
xima situa-se entre os 8 km/h e os 28 
km/h.
Condições nas quais a função 
RCTA não deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para 
detetar os seguintes tipos de veículos 
e/ou objetos:Veículos a aproximarem-se imediata-
mente por detrás
Veículos a fazer marcha-atrás num 
lugar de estacionamento junto ao seu 
veículo
Veículos cujos sensores não conse-
guem fazer uma deteção devido a 
obstruções
Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res parados
*
Pequenos motociclos, bicicletas, 
peões, etc.*
Veículos que se estão a afastar do 
seu veículo
Veículos a aproximarem-se vindos de 
lugares de estacionamento junto ao 
seu veículo
*
*
: Dependendo das condições, pode 
não ocorrer a deteção de um veículo 
e/ou objeto.
Velocidade do veí-
culo que se apro-
xima Distância apro-
ximada para o 
alerta
28 km/h (rápido)20 m
8 km/h (lento)5,5 m  
Page 344 of 576

339
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EECondições nas quais a função 
RCTA pode não atuar corretamente
A função RCTA pode não detetar cor-
retamente os veículos nas seguintes 
condições:
• Quando um sensor estiver desalinhado 
devido a um impacto forte no sensor ou 
na respetiva área circundante
• Quando lama, neve, gelo, autocolante 
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res-
petiva área circundante no para-cho-
ques traseiro
• Quando circular numa estrada cuja 
superfície está molhada com água 
parada devido a condições meteoro-
lógicas adversas, tais como chuva 
intensa, neve ou nevoeiro
• Quando se aproximam vários veícu-
los com uma pequena distância entre 
os mesmos
• Quando um veículo se aproxima rapida-
mente da parte traseira do seu veículo
• Quando estiver instalado um olhal de 
reboque na parte traseira do veículo
• Quando fizer marcha-atrás numa 
inclinação com uma acentuada 
mudança de grau de inclinação
• Quando fizer marcha-atrás a sair de 
um local de estacionamento em 
ângulo• Imediatamente após ter ligado a fun-
ção RCTA 
• Imediatamente depois de ter colocado 
o motor em funcionamento com a fun-
ção RCTA ligada
• Quando os sensores não conseguem 
detetar veículos devido a obstáculos
As circunstâncias em que a função 
RCTA deteta desnecessariamente um 
veículo e/ou objeto podem aumentar 
nas seguintes situações:
• Quando um veículo passar ao lado do 
seu veículo
• Quando o local de estacionamento dá 
para a estrada e há veículos a circular 
nessa mesma estrada
• Quando a distância entre o seu veí-
culo e objetos de metal, tais como 
rails de proteção, muros, sinais ou 
veículos estacionados, os quais 
podem refletir ondas elétricas em 
direção à parte traseira do veículo, é 
reduzida
• Quando estiver instalado um olhal de 
reboque na parte traseira do veículo 
Page 345 of 576

3404-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
*: Se equipado
Função de travagem de Apoio 
ao estacionamento (objetos 
estáticos) (se equipado)
Os sensores ultrassónicos são utili-
zados para detetar objetos estáti-
cos, tais como um muro dentro da 
área de deteção quando circular a 
baixa velocidade ou estiver a fazer 
marcha-atrás. (P.346)
Função de Travagem de Apoio 
ao estacionamento (tráfego 
traseiro) (Se equipado)
Os sensores de radar traseiros são utilizados para detetar veículos que 
se aproximam da área de deteção 
atrás do veículo enquanto faz mar-
cha-atrás. (P.352)
PKSB (Travagem de 
Apoio ao Estaciona-
mento)
*
O sistema de travagem de 
apoio ao estacionamento con-
siste nas funções que se 
seguem. Estas entram em fun-
cionamento quando circular a 
baixa velocidade ou quando 
fizer marcha-atrás, tal como 
quando estaciona. Quando o 
sistema determina que existe 
uma elevada possibilidade de 
colisão com um objeto dete-
tado, um aviso alerta o condu-
tor para que este tome uma 
ação evasiva. Quando o sis-
tema determina que existe uma 
possibilidade extremamente 
elevada de colisão com um 
objeto detetado, os travões 
são aplicados automatica-
mente para ajudar a evitar uma 
colisão ou ajudar a reduzir o 
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de 
Apoio ao Estacionamento)
AV I S O
Limitações do sistema de trava-
gem de apoio ao estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se 
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
O condutor é o único responsável 
por uma condução segura. Conduza 
sempre com atenção tendo o cui-
dado de observar a área circundante. 
O sistema de travagem de apoio ao 
estacionamento foi concebido para 
prestar apoio por forma a minimizar a 
gravidade das colisões. Contudo, 
este sistema poderá não funcionar 
em determinadas situações.
O sistema de travagem de apoio ao 
estacionamento não foi concebido 
para parar o veículo completamente. 
Para além disso, mesmo que o sis-
tema pare o veículo, é necessário 
pressionar imediatamente o pedal do 
travão, uma vez que o controlo de 
travagem será cancelado, cerca de, 
2 segundos depois.
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Unavaila-
ble” aparecer no mostrador de 
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente após ter colocado o inter-
ruptor Power em ON, movimente o 
veículo com cuidado, prestando aten-
ção à área circundante. Pode ser 
necessário circular com o veículo 
durante um determinado período de 
tempo antes do sistema retomar ao 
seu funcionamento normal. (Se o sis-
tema não retomar o seu funciona-
mento normal após ter circulado 
durante um determinado período 
tempo, limpe os sensores e as respe-
tivas áreas circundantes nos 
para-choques.) 
Page 346 of 576

341
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
A travagem de apoio ao estaciona-
mento pode ser ativada/desativada 
no mostrador de informações múlti-
plas. Todas as funções do sistema 
de travagem de apoio ao estacio-
namento (objetos estáticos e veícu-
los) são ativadas/desativadas ao 
mesmo tempo.
Utilize os interruptores de controlo 
dos medidores para ativar/desati-
var a travagem de apoio ao esta-
cionamento. (P.113)
1Pressione   ou   para sele-
cionar  .
2Pressione   ou   para sele-
cionar   e, de seguida, sele-
cionar  .
Quando a travagem de apoio ao esta-
cionamento for desativada, o indicador 
PKSB OFF acende (P.102).
Para reativar o sistema, selecione   
no mostrador de informações múltiplas, 
selecione   e, de seguida, escolha 
On (ligado). Se o sistema tiver sido 
desativado através deste método, não 
será possível reativá-lo desligando o 
interruptor Power e colocando-o em ON.
Se o controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido ou o controlo 
da travagem entrarem em funcio-
namento, soa um sinal sonoro e 
será exibida uma mensagem no 
mostrador de informações múlti-
plas, no mostrador projetado (se equipado), no ecrã do sistema de 
navegação (se equipado) ou no 
ecrã do sistema multimédia (se 
equipado) para alertar o condutor. 
Dependendo da situação, o controlo de 
restrição da potência do sistema 
híbrido pode entrar em funcionamento 
para limitar a aceleração ou a potência 
o máximo possível.
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em 
funcionamento (restrição da ace-
leração).
Quando a aceleração for superior a um 
determinado valor, esta é limitada pelo 
sistema.
Mostrador de informações múltiplas e 
mostrador projetado: “Objeto detetado. 
Aceleração reduzida.” (Não é exibido 
nenhum aviso no mostrador projetado).
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã 
do sistema multimédia: Não é exibido 
nenhum aviso.
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa.
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em 
funcionamento (restrição da 
potência ao máximo).
O sistema determinou que é necessá-
rio travar mais do que o habitual.
O mostrador de informações múltiplas 
e mostrador projetado: “TRAVE!”
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã 
do sistema multimédia: “TRAVE!”  
Indicador PKSB OFF: Não acende.
Sinal sonoro: Som curto.
O controlo de travagem está em 
funcionamento.
O sistema determina que é necessária 
uma travagem de emergência.
O mostrador de informações múltiplas 
e mostrador projetado: “TRAVE!”
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã 
do sistema multimédia: “TRAVE!” 
Ativar/Desativar a travagem 
de apoio ao estacionamento
Mostrador e sinais sonoros 
do controlo de restrição da 
potência do sistema híbrido 
e controlo de travagem 
Page 347 of 576

3424-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EEIndicador PKSB OFF: Acende.
Sinal sonoro: Som curto.
O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de 
travagem.
O mostrador de informações múltiplas 
e mostrador projetado: “Mude para o 
travão” (Se o pedal do acelerador não 
estiver a ser pressionado, a indicação “Pressione o pedal do travão” será exi-
bida.)
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã 
do sistema multimédia: 
“Pressione o pedal do travão”.
Indicador PKSB OFF: Acende (Se o 
pedal do acelerador não for pressio-
nado, o indicador não acende).
Sinal sonoro: Som curto.
Se a travagem de Apoio ao Estacionamento determinar que é possível 
ocorrer uma colisão com um objeto detetado, a potência do sistema híbrido 
será limitada para evitar o aumento da velocidade do veículo. (Controlo de 
restrição da potência do sistema híbrido: Ver figura 2.)
Para além disso, se continuar a pressionar o pedal do acelerador, os tra-
vões serão aplicados automaticamente para reduzir a velocidade do veí-
culo. (Controlo de travagem: Ver figura  3.)
Figura 1: Quando o sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estaciona-
mento) não está em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
Figura 2: Quando o controlo de restrição da potência do sistema híbrido 
estiver em funcionamento
Vista geral do sistema 
Page 348 of 576

343
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da potência do sistema híbrido entra em funcio-
namento
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão 
com um objeto detetado
Potência do sistema híbrido reduzida
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “TRAVE!”
Figura 3 Quando o controlo de travagem estiver em funcionamento
Potência do sistema híbrido 
Page 349 of 576

3444-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Força de travagem
Força de travagem
O controlo de restrição da potência do sistema híbrido entra em funcio-
namento
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão 
com um objeto detetado
Potência do sistema híbrido reduzida
O sistema determina que a possibilidade de colisão com um objeto 
detetado é extremamente elevada
O controlo de travagem começa a funcionar
A força de travagem é aumentada
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Brake!” (“Trave!”)
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Switch to Brake!” 
(“Altere para travar!”)
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de 
travagem de apoio ao estacionamento, 
este será desativado e o indicador 
PKSB OFF acende. Se a travagem de 
apoio ao estacionamento estiver a fun-
cionar desnecessariamente, pode can-
celar o controlo de travagem 
pressionando o pedal do travão ou 
aguardando, cerca de, 2 segundos até 
que este seja cancelado automatica-
mente. De seguida, pode mover o veí-
culo pressionando o pedal do 
acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao 
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao 
estacionamento, proceda da seguinte 
forma:
Neste momento, o indicador PKSB OFF 
acende. (P.102)
Ligue o PKSB (Travagem de Apoio ao 
Estacionamento) (P.341)
A alavanca de velocidades está em P.
Conduza sem linha da trajetória na direção da trajetória do veículo
Altere a direção da trajetória do veí-
culo
Se a mensagem “PKSB Unavaila-
ble” aparecer no mostrador de 
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for apresentada, 
um sensor no para-choques da frente 
ou traseiro poderá estar sujo. Limpe 
os sensores e a respetiva área circun-
dante nos para-choques.
 inicialização não pode ser efetuada 
após ter desconectado e voltado a 
conectar um terminal da bateria. Ini-
cialize o sistema. (P.346)
Se esta mensagem continuar a ser 
apresentada após a inicialização, leve 
o veículo a um concessionário Toyota 
autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou qualquer reparador da sua 
confiança para que este proceda a 
uma inspeção.
Se as indicações “PKSB Unavaila-
ble” e “Parking Support Brake Una-
vailable Remove the Dirt of Rear  
Page 350 of 576

345
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Camera” aparecerem no mostrador 
de informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Um sensor pode estar coberto com 
gelo, neve, sujidade, etc. Remova o 
gelo, neve, sujidade, etc. do sensor 
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal. Se esta mensa-
gem continuar a aparecer mesmo 
depois de limpar o sensor ou se for 
apresentada apesar do sensor nunca 
ter estado sujo, leve o seu veículo a 
um concessionário Toyota autorizado, 
reparador Toyota autorizado ou a qual-
quer reparador da sua confiança para 
que este proceda a uma inspeção.
Um sensor pode estar congelado. 
Assim que o gelo derreter, o sistema 
retoma o seu funcionamento normal. 
A água pode estar a fluir continua-
mente sobre a superfície do sensor, 
tal como em situações de chuva 
intensa. Quando o sistema determinar 
que esta situação é normal, retoma o 
seu funcionamento normal.
Se o terminal da bateria de 12 volts 
foi desconectado e conectado 
novamente
Este sistema tem de ser inicializado. 
Para inicializar o sistema, conduza o 
veículo em linha reta durante 5 segun-
dos ou mais a uma velocidade igual ou 
superior a 35 km/h.