TOYOTA HIGHLANDER 2020 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
●Nelle seguenti situazioni, se la situazione è cambiata (o il veicolo è stato guidato per un po')
e vengono rilevate le condizioni di funzi onamento normali, il messaggio scompare e il sistema diventa operativo.
Se il messaggio non scompare, contattare un qual siasi concessionario autorizzato Toyota o
officina Toyota, o un'altra officina affidabile. • Quando la temperatura intorno al sensore radar è al di fuori dell'intervallo operativo, ad
esempio quando il veicolo è esposto al sole o viene lasciato in un ambiente estremamente
freddo • Quando la telecamera anteriore non è in grado di rilevare oggetti davanti al veicolo, ad
esempio quando si guida al buio, nella neve o nella nebbia, o quando la telecamera ante-
riore viene colpita da luci forti • In base alle condizioni nelle vicinanze del veicolo, il radar potrebbe non riuscire a ricono-
scere correttamente l'ambiente circostante. In questo caso, viene visualizzato “Sistema PCS
Non disponibile Vedere Manuale d'uso”.
Quando la temperatura intorno alla teleca-
mera anteriore è al di fuori dell'intervallo ope-
rativo, ad esempio quando il veicolo è esposto
al sole o viene lasciato in un ambiente estre-
mamente freddo
Se la telecamera anteriore è calda, ad esem-
pio dopo che il veicolo è rimasto parcheggiato
al sole, utilizzare l'impianto di condiziona-
mento aria per ridurre la temperatura attorno
alla telecamera anteriore.
Se quando il veicolo era parcheggiato è stato
utilizzato un parasole, a seconda del tipo, la
luce solare riflessa dalla superficie del para-
sole può causare un aumento eccessivo della
temperatura della telecamera anteriore.
Se la telecamera anteriore è fredda, ad esem-
pio dopo che il veicolo è rimasto parcheggiato
in un ambiente estremamente freddo, utiliz-
zare l'impianto di c ondizionamento aria per
aumentare la temperatura attorno alla teleca-
mera anteriore.
L'area davanti alla telecamera anteriore è
ostruita, ad esempio quando il cofano è aperto
o se un adesivo è attaccato alla parte di para-
brezza davanti alla telecamera anteriore.
Chiudere il cofano, rimuovere l'adesivo ecc.
per rimuovere l'ostruzione.
Quando viene visualizzato “Sistema PCS
Radar in calibrazione automatica Non disponi-
bile Vedere Manuale d'uso”.
Controllare la presenza di materiali attaccati al
sensore radar e alla copertura del sensore
radar e, nel caso, rimuoverli.
SituazioneAzioni

2824-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
Il sistema è in grado di rilevare quanto segue (gli oggetti rilevabili differiscono in
base alla funzione):
PCS (Sistema pre-colli-
sione)
Il sistema pre-collisione utilizza un
sensore radar e una telecamera
anteriore per rilevare oggetti
( P.282) davanti al veicolo.
Quando il sistema determina che
la possibilità di una collisione
frontale con un oggetto è elevata,
si attiva un avvertimento che sol-
lecita il guidatore ad adottare
misure diversive e la pressione dei
freni potenziale viene incremen-
tata per aiutare il guidatore ad evi-
tare la collisione. Se il sistema
determina che la possibilità di una
collisione frontale con un oggetto
è estremamente elevata, i freni
vengono attivati automaticamente
per tentare di evitare la collisione
o contribuire a ridurne l'impatto.
Il sistema pre-collisione può essere
attivato/disattivato ed è possibile
modificare la temporizzazione
dell'avvertimento. ( P.286)
Oggetti rilevabili e disponibilità della funzione

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
I paesi e le aree per ogni regione indicata nella tabella sono aggiornati a ottobre
2020. Tuttavia, in base a dove è stato venduto il veicolo, i paesi e le aree di ogni
regione possono essere diversi. Contattare il proprio concessionario Toyota per
informazioni dettagliate.
■Avvertimento pre-collisione
Quando il sistema determina che la
possibilità di una collisione frontale è
elevata, suona un cicalino e viene
visualizzato un messaggio di avverti-
mento sul display multifunzione per sol-
lecitare il guidatore ad adottare misure
diversive.■Assistenza alla frenata pre-colli-
sione
Quando il sistema determina che la
possibilità di una collisione frontale è
elevata, applica una forza frenante
maggiore, proporzionale alla pressione
esercitata sul pedale freno.
■Frenata pre-collisione
Se il sistema determina che la possibi-
RegioniOggetti rilevabiliDisponibilità della funzionePaesi/aree
A
 Ve ic o l i
 Ciclisti
 Pedoni
L'avvertimento pre-collisione,
l'assistenza alla frenata
pre-collisione, la frenata
pre-collisione, l' assistenza alla
sterzata in emergenza e l'assi-
stenza alla svolta a destra/sini-
stra a un incrocio sono
disponibili
Islanda, Irlanda, Regno Unito,
Italia, Ucraina, Estonia,
Austria, Paesi Bassi, Cipro,
Grecia, Croazia, Svizzera,
Svezia, Spagna, Slovacchia,
Slovenia, Repubblica Ceca,
Danimarca, Germania, Norve-
gia, Ungheria, Finlandia, Fran-
cia, Bulgaria, Belgio, Polonia,
Portogallo, Monaco, Lettonia,
Lituania, Romania, Lussem-
burgo, Israele, Turchia, Isole
Canarie
BVe i co l i
L'avvertimento pre-collisione,
l'assistenza alla frenata
pre-collisione e la frenata
pre-collisione sono disponibili
Azerbaigian, Georgia
Funzioni del sistema

2844-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
lità di una collisione frontale è estrema-
mente elevata, i freni vengono attivati
automaticamente per tentare di evitare
la collisione o ridurne l'impatto.
■Assistenza alla sterzata in emer-
genza (per la regione A)
Se il sistema determina che la possibi-
lità di una collisione frontale è elevata e
che è disponibile spazio a sufficienza
per sterzare e riportare il veicolo nella
propria corsia, e il guidatore ha iniziato
una manovra diversiva o la sterzata,
interviene l'assistenza alla sterzata in
emergenza per contribuire a migliorare
la stabilità del veicolo ed evitare che si
allontani dalla corsia. Durante il funzio-
namento, l'indicatore si illumina di
verde.
■Assistenza alla svolta a
destra/sinistra a un incrocio (per
la regione A)
Se il sistema determina che sussista
un'elevata possibilità di collisione nelle
situazioni seguenti, presterà assistenza
con l'avvertimento pre-collisione e, se
necessario, con la frenata pre-colli-
sione.
In base alla configurazione dell'incro-
cio, il supporto potrebbe non essere
possibile.
 Quando si svolta a destra/sinistra a
un incrocio attraversando la traietto-
ria di un veicolo proveniente in
senso contrario
 Quando si svolta a destra/sinistra,
viene rilevato un pedone nel senso
di marcia e viene stimato che questo
entrerà nella traiettoria del veicolo (i
ciclisti non vengono rilevati).
AVVISO
■Limiti del sistema pre-collisione
●Il guidatore è il solo responsabile per la sicurezza durante la guida. Guidare
sempre con attenzione, assicurandosi di
osservare l'area circostante. Non utilizzare mai il sistema pre-colli-
sione in sostituzione delle normali ope-
razioni di frenata. Il sistema non è in grado di prevenire collisioni o ridurne i
danni e le lesioni in ogni situazione. Non
fare eccessivo affidamento su questo sistema. La mancata osservanza
potrebbe portare a un incidente con
conseguenti lesioni gravi o mortali.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
AVVISO
●Sebbene questo sistema sia progettato
come ausilio per evitare una collisione o
per ridurne l'impatto, la sua efficacia può variare a seconda di diverse condizioni,
potrebbe pertanto non essere sempre in
grado di raggiungere lo stesso livello di prestazioni.
Leggere le condizioni seguenti con
attenzione. Non fare eccessivo affida- mento su questo sistema e guidare
sempre con attenzione.
• Condizioni in cui il sistema potrebbe
entrare in funzione anche se non sussi- ste la possibilità di una collisione:
P. 2 8 9
• Condizioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente: P.291
●Non tentare di testare autonomamente il
funzionamento del sistema pre-colli- sione.
A seconda degli oggetti utilizzati per il
test (manichini, forme di cartone che imitano oggetti rilevabili, ecc.), il sistema
potrebbe non funzionare correttamente
e causare un incidente.
■Frenata pre-collisione
●Quando la funzione di frenata pre-colli- sione è operativa, viene applicata una
grande forza frenante.
●Se il veicolo viene arrestato dalla fun- zione di frenata pre-collisione, l'operati-
vità della funzione di frenata
pre-collisione viene disattivata dopo circa 2 secondi. Premere il pedale freno
se necessario.
●La funzione di frenata pre-collisione potrebbe non attivarsi se determinate
operazioni vengono eseguite dal guida-
tore. Se il pedale acceleratore viene premuto con forza o il volante viene ruo-
tato, il sistema potrebbe stabilire che il
guidatore stia adottando misure diver- sive e potenzialmente evitare l'attiva-
zione della funzione di frenata
pre-collisione.
●In alcune situazioni, mentre la funzione
di frenata pre-collisione è operativa, la
sua operatività potrebbe essere disatti- vata se il pedale acceleratore viene pre-
muto con forza o il volante viene ruotato
e il sistema determina che il guidatore stia adottando misure diversive.
●Se si preme il pedale freno, il sistema
potrebbe stabilire che il guidatore stia adottando misure diversive e potrebbe
ritardare i tempi di attivazione della fun-
zione frenata pre-collisione.
■Assistenza alla sterzata in emer- genza (per la regione A)
●Quando il funzionamento dell'assi-
stenza alla sterzata in emergenza viene
annullato se il sistema stabilisce che la funzione di prevenzione dell'allontana-
mento dalla corsia ha completato l'ope-
razione.
●L'assistenza alla st erzata in emergenza
potrebbe non funzionare o essere
annullata nei casi seguenti, in quanto il sistema determina che il guidatore stia
già adottando misure diversive.
• Se il pedale acceleratore viene premuto
con forza, il volante viene ruotato bru- scamente, viene premuto il pedale freno
o si aziona la leva degli indicatori di dire-
zione. In tal caso, il sistema potrebbe ritenere che il guidatore stia adottando
qualche misura divers iva e l'assistenza
alla sterzata in emergenza potrebbe non funzionare.
• In alcune situazioni, mentre l'assistenza
alla sterzata in emergenza è in fun- zione, l'operatività della funzione
potrebbe essere annullata se il pedale
acceleratore viene prem uto con forza, il volante viene ruotato bruscamente o
viene premuto il pedale freno e il
sistema determina che il guidatore stia adottando una misura diversiva.
• Quando l'assistenza alla sterzata in
emergenza è in funzione, se il volante viene tenuto con forza o viene azionato
nella direzione opposta a quella in cui il
sistema sta generando coppia, la fun- zione può essere annullata.

2864-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
■Attivazione/disattivazione del
sistema pre-collisione
Il sistema pre-collisione può essere atti-
vato/disattivato da ( P.115) sul
display multifunzione.
Il sistema si attiva automaticamente ogni
volta che si porta l'interruttore power su ON.
Se il sistema è disattivato, la spia di
avvertimento PCS si accende e viene
visualizzato un messa ggio sul display
multifunzione.
■Modifica dei tempi di avverti-
mento del sistema pre-collisione
La temporizzazione dell'avvertimento
pre-collisione può essere modificata da
( P.115) sul display multifunzione.
L'impostazione della temporizzazione
dell'avvertimento viene memorizzata quando
si porta l'interruttore power in posizione OFF.
Tuttavia, se il sist ema pre-collisione viene
disattivato e riattivato, la temporizzazione di
funzionamento torna all'impostazione prede-
finita (Medio).
AVVISO
■Quando disattivare il sistema pre-col-
lisione
Nelle seguenti situazioni, disattivare il
sistema, in quanto potrebbe non funzio- nare correttamente e causare un inci-
dente, con conseguenti lesioni gravi o
mortali:
●Quando il veicolo viene trainato
●In caso di traino di un altro veicolo
●Quando si trasporta il veicolo su un camion, imbarcazione, treno o mezzi di
trasporto analoghi
●Quando il veicolo vi ene sollevato da un carro attrezzi con il sistema ibrido in fun-
zione e le ruote sono libere di girare
●Quando si ispeziona il veicolo utiliz- zando un tester a tamburo come un
banco dinamometrico per autotelai o un
tester per tachimetri o quando si utilizza un'equilibratrice delle ruote sul veicolo
●Quando il paraurti anteriore o la griglia
anteriore subiscono un forte impatto, a causa di un incidente o per altri motivi
●Se non è possibile gu idare il veicolo in
maniera stabile, ad esempio quando il
veicolo è stato coinvolto in un incidente o è presente un malfunzionamento
●Quando il veicolo viene guidato in modo
sportivo o fuori strada
●Quando gli pneumatici non sono corret-
tamente gonfiati
●Quando gli pneumatici sono molto usu- rati
●Quando vengono installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specificate
●Quando sono montate le catene da
neve
●Quando si utilizza un ruotino di scorta o kit di emergenza per la riparazione degli
pneumatici in caso di foratura
●Se un tipo di equipaggiamento (pale
spazzaneve, ecc.) che può ostacolare il
sensore radar o la telecamera anteriore viene temporaneamente montato sul
veicolo
Modifica delle impostazioni del
sistema pre-collisione

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
Per la regione A: Se si modifica la tem-
porizzazione dell'avvertimento pre-colli-
sione, verrà modificata di conseguenza
anche la temporizzazione dell'assi-
stenza alla sterzata in emergenza. Se
si seleziona un'impostazione tardiva,
l'assistenza alla sterzata in emergenza
potrebbe non funzionare in caso di
emergenza.
1 Precoce
2 Medio
È l'impostazione predefinita.
3In ritardo
■Condizioni operative di ogni funzione pre-collisione
Il sistema pre-collisione è attivato e determina che la possibilità di una collisione frontale con un oggetto rilevato è elevata.
Il sistema potrebbe non funzionar e nelle seguenti situazioni:
• Se un terminale della batteria a 12 Volt è stato scollegato e ricollegato e in seguito il veicolo non è stato guidato per un certo periodo di tempo
• Se la leva del cambio è in posizione R
Le velocità e l'annullamento dell'operatività per le singole funzioni sono elencate di seguito.
●Avvertimento pre-collisione
Mentre è operativa la funzione di avvertimento pre-collisione, se il volante viene azionato in
modo pesante o repentino, l'avvertimento pre-collisione può essere annullato.
●Assistenza alla frenata pre-collisione
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l'oggetto
Veicoli che precedono o fermiDa 10 a 180 km/h circaDa 10 a 180 km/h circa
Per la regione A: Veicoli pro-
venienti in senso contrarioDa 10 a 180 km/h circaDa 20 a 180 km/h circa
Per la regione A: Ciclisti e
pedoniDa 10 a 80 km/h circaDa 10 a 80 km/h circa

2884-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
●Frenata pre-collisione
Se si verifica uno dei seguenti mentre la funzi one di frenata pre-collisione è operativa, verrà
disattivata:
• Il pedale acceleratore viene premuto con forza.
• Il volante viene ruotato in modo energico o improvviso.
●Assistenza alla sterzata in emergenza (per la regione A)
Se gli indicatori di direzione lampeggiano, l'as sistenza alla sterzata in emergenza non funzio- nerà in caso di emergenza.
Se si verifica uno dei seguenti mentre la funzi one di assistenza alla sterzata in emergenza è
operativa, verrà annullata:
• Il pedale acceleratore viene premuto con forza.
• Il volante viene ruotato in modo energico o improvviso.
• Il pedale freno è stato premuto.
●Assistenza alla svolta a destra/sinistra a un in crocio (avvertimento pre-collisione) (per la
regione A)
Quando gli indicatori di direzi one non lampeggiano, il supporto per svoltare a sinistra o a destra
a un incrocio con veicoli target prov enienti in senso contrario non funziona.
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l'oggetto
Veicoli che precedono o fermiDa 30 a 180 km/h circaDa 30 a 180 km/h circa
Per la regione A: Ciclisti e
pedoniDa 30 a 80 km/h circaDa 30 a 80 km/h circa
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l'oggetto
Veicoli che precedono o fermiDa 10 a 180 km/h circaDa 10 a 180 km/h circa
Per la regione A: Veicoli pro-
venienti in senso contrarioDa 10 a 180 km/h circaDa 20 a 180 km/h circa
Per la regione A: Ciclisti e
pedoniDa 10 a 80 km/h circaDa 10 a 80 km/h circa
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l'oggetto
Veicoli che precedono o fermi,
ciclisti e pedoniDa 40 a 80 km/h circaDa 40 a 80 km/h circa

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
●Assistenza alla svolta a destra/sinistra a un incr ocio (frenata pre-collisione) (per la regione A)
Quando gli indicatori di direzi one non lampeggiano, il supporto per svoltare a sinistra o a destra
a un incrocio con veicoli target prov enienti in senso contrario non funziona.
■Funzione rilevamento oggetti
Il sistema rileva gli oggetti in base alle dimen-
sioni, al profilo, al mo vimento ecc. di questi. Tuttavia, è possibile che un oggetto non
venga rilevato a caus a dell'illuminazione
dell'ambiente circostante, nonché del movi- mento, della postura e dell'angolazione
dell'oggetto rilevato, impedendo al sistema di
funzionare correttamente. ( P.291) L'illustrazione mostra un'immagine di oggetti
rilevabili.
Regione A
Regione B
■Condizioni in cui il sistema potrebbe
entrare in funzione anche se non sussi-
ste la possibilità di una collisione
●In alcune situazioni quali le seguenti, il
sistema potrebbe stabilire che esiste la possibilità di una coll isione frontale ed
entrare in funzione.
• Quando si supera un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando si cambia corsia durante il sor-
passo di un oggetto rilevabile, ecc. • Quando ci si avvicina a un oggetto rileva-
bile in una corsia adiacente o sul lato della
strada, ad esempio quando si cambia dire- zione di marcia o si percorre una strada
tortuosa
Oggetti rilevabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo
proveniente in senso
contrario
Velocità relativa tra il
veicolo e l'oggetto
Veicoli provenienti in
senso contrarioDa 10 a 25 km/h circaDa 30 a 55 km/h circaDa 40 a 80 km/h circa
PedoniDa 10 a 25 km/h circaDa 10 a 25 km/h circa
Oggetti rilevabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo
proveniente in senso
contrario
Velocità relativa tra il
veicolo e l'oggetto
Veicoli provenienti in
senso contrarioDa 15 a 25 km/h circaDa 30 a 45 km/h circaDa 45 a 70 km/h circa
PedoniDa 10 a 25 km/h circaDa 10 a 25 km/h circa

2904-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
• Quando ci si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando ci si avvicina ad oggetti posti a
lato della strada, ad esempio oggetti rileva-
bili, guardrail, pali della luce, alberi o muri • Quando è presente un oggetto rilevabile o
un altro oggetto sul lato della strada, nel
punto di immissione in una curva
• Quando davanti al veicolo sono presenti
segni o righe che pos sono essere scam- biati per un oggetto rilevabile
• Quando la parte anteriore del veicolo viene
investita da acqua, neve, polvere, ecc. • Quando si oltrepassa un oggetto rilevabile
che sta cambiando corsia o svoltando a
destra/sinistra
• Quando si oltrepassa un oggetto rilevabile
proveniente in senso contrario, fermo per svoltare a destra/sinistra
• Quando un oggetto rilevabile si avvicina molto e quindi si ferma prima di entrare
nella traiettoria del veicolo
• Se la parte anteriore del veicolo è abbas-
sata o sollevata, ad esempio in presenza di un manto stradale irregolare o ondulato
• Quando si guida su una strada circondata
da una struttura, ad esempio in una galle- ria o su un ponte di ferro
• Quando è presente un oggetto metallico
(tombino, piastra in acci aio, ecc.), gradini o una sporgenza davanti al veicolo
• Quando si passa sotto a un oggetto
(segnale stradale, cartello ecc.)
• Quando ci si avvicina a un casello con
sbarra motorizzata, alla barriera di un'area di parcheggio o ad altra barriera che si
apre e si chiude
• Lavaggio del veicolo presso un autolavag- gio automatico
• Quando si passa attraverso o sotto oggetti
che potrebbero entrare in contatto con il veicolo, ad esempio erba fitta, rami di
alberi o uno striscione