TOYOTA HIGHLANDER 2020 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
HIGHLANDER HV_EK
Ce mode utilise un radar pour détecter la présence de véhicules dans un rayon
d'environ 100 m (328 ft.) devant le vôtre, pour déterminer la distance actuelle entre
les véhicules et pour maintenir une distance adaptée avec le véhicule qui précède.
Il est également possible de programmer la distance entre véhicules souhaitée en
utilisant la commande de distance entre véhicules.
Lorsque vous conduisez en descent e, la distance entre véhicules peut devenir plus courte.
AVERTISSEMENT
●Routes sur lesquelles se trouvent des
piétons, des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes gli ssantes, telles que des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la vitesse programmée lorsque vous des-
cendez une pente raide.
●Sur les entrées d'autoroutes et de routes nationales
●Lorsque les conditions météorolo-
giques sont mauvaises au point d'empê- cher les capteurs d'effectuer une
détection correcte (brouillard, neige,
tempête de sable, forte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du capteur
radar ou de la caméra avant est cou-
verte de gouttes de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les condition s de circulation exigent des accélérations et des décélé-
rations répétées fréquentes
●Lorsque votre véhicule tracte une cara- vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
●Lorsque l'avertisseur sonore d'approche se déclenche souvent
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhicules

3124-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
HIGHLANDER HV_EK
Exemple de conduite à vitesse constante
Lorsqu'il n'y a aucun véhicule devant
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur.
Exemple de régulation en décélération et en mode de vitesse de croisière
variable
Lorsqu'un véhicule qui précède roulant plus lentement que la vitesse program-
mée apparaît
Lorsqu'un véhicule est détecté en avant du vô tre, le système réduit automatiquement la
vitesse de votre véhicule. S'il est nécessaire de réduire davantage la vitesse du véhicule, le
système actionne les freins (les feux de stop s'allument à cet instant). Le système réagit aux
variations de vitesse du véhicule qui précède, af in de maintenir constante la distance entre
véhicules programmée par le conducteur. L'aver tissement d'approche vous avertit lorsque le
système ne peut pas réduire suffisamment la vite sse afin d'empêcher que votre véhicule ne se
rapproche trop du véhicule qui précède.
Si le véhicule qui vous précède s'arrête, votre véhicule s'arrête aussi (le véhicule est arrêté par
le contrôle du système). Une fois que le véhicule qui vous précède a redémarré, appuyez sur
la commande “+RES” ou appuyez sur la pédale d' accélérateur (démarrage) pour reprendre le
mode de vitesse de croisière variable. Si le démarrage n'est pas effectué, la commande du
système maintient votre véhicule à l'arrêt.
Lorsque le levier de clignotants est actionné et que votre véhicule se déplace vers une voie de
dépassement en roulant à une vitesse de 80 km/h (50 mph) ou plus, le véhicule accélère pour
permettre de dépasser un véhicule en dépassement.
L'identification par le système de ce qu'es t une voie de dépassement peut être déterminée
uniquement en fonction de l'emplacement du vol ant dans le véhicule (position du conducteur
du côté gauche par rapport à la position du conducteur du côté droit.) Si le véhicule est conduit
dans une région où la voie de dépassement se trouve sur un côté différent de celui où le véhi-
cule est normalement conduit, le véhicule peut accélérer lorsque le levier de clignotant est
actionné dans la direction opposée à la voie de d épassement (par exemple, si le conducteur

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
HIGHLANDER HV_EK
conduit normalement le véhicule dans une région où la voie de dépassement est à droite, mais
qu’il se rend ensuite dans une région où la vo ie de dépassement est à gauche, le véhicule
peut accélérer lorsque le cl ignotant droit est activé).
Exemple d'accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une vitesse inférieure à
celle programmée
Le système accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte. Le système revient
ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1 Appuyez sur la commande princi-
pale de régulateur de vitesse pour
activer le régulateur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse actif
s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonctionnel. Appuyez à nouveau sur la
commande pour désactiver le régulateur de
vitesse.
Si vous maintenez la commande principale de régulateur de vitesse appuyée pendant
1,5 seconde ou plus, le système s'active en
mode de régulation à vitesse constante. ( P.317)
2Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET”
s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au moment où vous relâchez la commande
devient la vitesse programmée.
 Réglage de la vitesse programmée
au moyen de la commande
Pour modifier la vitesse programmée,
appuyez sur la commande “+RES” ou
“-SET” jusqu'à ce qu e la vitesse pro-
grammée souhaitée s'affiche.
1 Augmente la vitesse (Sauf lorsque
Réglage de la vitesse du véhi-
cule (mode de contrôle de la
distance entre véhicules)
Réglage de la vitesse program-
mée

3144-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
HIGHLANDER HV_EK
le véhicule a été arrêté sous
contrôle du syst ème en mode de
contrôle de la distance entre véhi-
cules)
2 Diminue la vitesse
Réglage précis: Appuyez sur la commande.
Réglage large: Maintenez la commande
appuyée pour modifier la vitesse, et relâ-
chez-la lorsque la vitesse souhaitée est
atteinte.
En mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse programmée
est augmentée ou diminuée comme
suit:
Pour l'Azerbaïdjan, la Géorgie, Israël
et la Turquie
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph)*1ou 1
mph (1,6 km/h)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: Augmente ou diminue par
incréments de 5 km/h (3,1 mph)*1 ou 5 mph
(8 km/h)*2tant que la commande est mainte-
nue
Sauf pour l'Azerbaïdjan, la Géorgie,
Israël et la Turquie
Réglage précis: De 5 km/h (3,1 mph)*1ou 5
mph (8 km/h)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: Augmente ou diminue par
incréments de 5 km/h (3,1 mph)*1ou 5 mph
(8 km/h)*2 tant que la commande est mainte-
nue
En mode de régulation à vitesse
constante ( P.317), la vitesse pro-
grammée est augmentée ou diminuée
comme suit:
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou 1
mph (1,6 km/h)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: La vitesse continue de chan-
ger tant que la commande est maintenue.
*1: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “km/h”
*2: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “MPH”
 Augmentation de la vitesse program-
mée au moyen de la pédale d'accé-
lérateur
1 Accélérez jusqu'à la vitesse souhai-
tée en actionnant la pédale d'accé-
lérateur
2 Appuyez sur la commande “-SET”
Appuyez sur la commande pour modi-
fier la distance entre véhicules comme
suit:
1 Longue
2 Moyenne
3 Courte
Si un véhicule circule devant le vôtre, le
repère du véhicule qui précède s'affiche
également.
Modification de la distance
entre véhicules (mode de
contrôle de la distance entre
véhicules)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
HIGHLANDER HV_EK
Sélectionnez une distance dans le
tableau ci-dessous. Notez que les dis-
tances indiquées correspondent à une
vitesse du véhicule de 80 km/h (50
mph). La distance entre véhicules aug-
mente/diminue en fonction de la vitesse
du véhicule. Lorsque le véhicule est
arrêté par le contrôle du système, le
véhicule s'arrête à une certaine dis-
tance entre véhicules selon la situation.
Une fois que le véhicule qui vous pré-
cède redémarre, appuyez sur la com-
mande “+RES”.
Pour que votre véhicule reprenne éga-
lement le mode de vitesse de croisière
variable, appuyez sur la pédale d'accé-
lérateur une fois que le véhicule qui
vous précède est reparti.
1 Appuyez sur la commande de
désactivation pour désactiver le
contrôle de la vitesse.
Le contrôle de la vitesse est également
annulé lorsque vous appuyez sur la pédale
de frein. (Lorsque le véhicule a été arrêté
par le contrôle du système, le fait d'appuyer
sur la pédale de frein n'annule pas la pro-
grammation.)
2 Appuyez sur la commande “+RES”
pour réactiver le régulateur de
vitesse et reprendre la vitesse pro-
grammée.
Lorsque votre véhicule suit de trop près
le véhicule qui le précède et que le
Réglages de la distance entre
véhicules (mode de contrôle de
la distance entre véhicules)
Options de
distanceDistance entre véhicules
LongueEnviron 50 m (160 ft.)
MoyenneEnviron 40 m (130 ft.)
CourteEnviron 30 m (100 ft.)
Reprise du mode de vitesse de
croisière variable lorsque le
véhicule a été arrêté par le
contrôle du système (mode de
contrôle de la distance entre
véhicules)
Annulation et reprise de la
régulation de vitesse
Avertissement d'approche
(mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules)

3164-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
HIGHLANDER HV_EK
régulateur de vitesse est incapable
d'assurer une décélération automatique
suffisante, le conducteur en est averti
par un clignotement à l'écran et par un
signal sonore. Cela peut être le cas
lorsqu'un autre conducteur se rabat
entre vous et le véhicule que vous sui-
vez. Appuyez sur la pédale de frein
pour garantir une distance appropriée
entre les véhicules.
■Les avertissements peuvent ne
pas se déclencher lorsque
Dans les cas suivants, les avertisse-
ments peuvent ne pas se produire,
même si la distance entre véhicules est
courte.
 Lorsque la vitesse du véhicule qui
précède est supérieure ou égale à la
vitesse de votre véhicule
 Lorsque le véhicule qui précède
roule à une vitesse extrêmement
lente
 Tout de suite après la programma-
tion de la vitesse du régulateur de
vitesse
 Lorsque vous appuyez sur la pédale
d'accélérateur
Lors de la conduite en mode de
contrôle de la distance entre véhicules,
cette fonction permet de réduire la
vitesse du véhicule, si cela s'avère
nécessaire.
■Fonctionnement de la fonction
Lorsque le volant commence à être
tourné, la vitesse du véhicule com-
mence à être réduite. Lorsque le volant
est ramené en position centrale, la
réduction de la vitesse du véhicule est
désactivée.
En fonction de la situation, la vitesse du
véhicule revient en suite à la vitesse
réglée dans le mode de contrôle de la
distance entre véhicules.
Dans des situations où le mode de
contrôle de distance entre véhicules
doit être activé, comme par exemple,
lorsqu'un véhicule vous précédant se
rabat directement devant votre véhi-
cule, la fonction de réduction de la
vitesse en courbe est désactivée.
■Affichage du fonctionnement
S'affiche lorsque la vitesse du véhicule
est réduite.
Lorsque la vitesse n'est plus réduite,
l'affichage disparaît.
■Modification des réglages de la
fonction de réduction de vitesse
en courbe
La fonction de réduction de vitesse en
courbe peut être activée/désactivée et
l'intensité de la réduction de vitesse en
Fonction de réduction de la
vitesse en courbe

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
HIGHLANDER HV_EK
courbe peut être réglée.
Appuyez sur la commande de réglage
des instruments ou pour sélec-
tionner . Appuyez sur ou
pour sélectionner “Réd.vit.virage” puis
appuyez sur .
Le réglage change à chaque fois que
vous appuyez sur la commande de
réglage des instruments .
Lorsque vous sélectionnez le mode de
régulation à vitesse constante, votre
véhicule maintient la vitesse program-
mée sans contrôler la distance entre
véhicules. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de contrôle
de la distance entre véhicules ne fonc-
tionne pas correctement à cause d'un
capteur sale, etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, maintenez la commande
principale de régulateur de vitesse
appuyée pendant 1,5 seconde ou
plus.
Immédiatement après avoir appuyé sur la commande, le témoin de régulateur de
vitesse actif s'allume . Il passe ensuite au
témoin de régulateur de vitesse.
Le passage en mode de régulation de vitesse constante es t uniquement possible
lorsque la commande est actionnée avec le
régulateur de vitesse désactivé.
2 Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au
moment où vous relâchez la commande
devient la vitesse programmée.
Modification de la vitesse programmée:  P. 3 1 3
Annulation et reprise de la vitesse program-
mée: P.315
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonctionne en mode de
contrôle de la distance entre véhicules
( P.311), lorsqu'un panneau de limita-
Sélection du mode de régula-
tion à vitesse constante
Régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des pan-
neaux de signalisation

3184-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
HIGHLANDER HV_EK
tion de vitesse est détecté, la limite de
vitesse reconnue s'affiche accompa-
gnée d'une flèche orientée vers le
haut/bas. La vitesse programmée peut
être augmentée/diminuée jusqu'à la
limite de vitesse reconnue en mainte-
nant la commande “+RES”/“-SET”
appuyée.
 Lorsque la vitesse programmée
actuelle est inférieure à la limite de
vitesse reconnue
Maintenez la commande “+RES” appuyée.
 Lorsque la vitesse programmée
actuelle est supérieure à la limite de
vitesse reconnue
Maintenez la commande “-SET” appuyée.
Le régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux de
signalisation peut être activé/désactivé
dans sur l’écran multifonctionnel.
( P. 1 1 5 )
Lorsque le régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des panneaux de
signalisation fonctionne, en descendant
une pente, la vitesse du véhicule peut
dépasser la vitesse réglée. Dans ce
cas, la vitesse du véhicule affichée est
mise en surbrillance et un signal sonore
retentit pour alerter le conducteur.
■Le régulateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesse peut être réglé
lorsque
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse programmée souhaitée peut
être paramétrée lorsque la vitesse du véhi-
cule est supérieure ou égale à environ 30 km/h (20 mph).
(Toutefois, lorsque la vitesse du véhicule
est paramétrée en roulant à une vitesse inférieure à environ 30 km/h [20 mph], la
vitesse programmée est paramétrée sur
environ 30 km/h [20 mph].)
■Accélération après programmation de la vitesse du véhicule
Le véhicule peut être accéléré en appuyant
sur la pédale d'accélérateur. Après avoir
accéléré, la vitesse programmée est rétablie. Toutefois, en mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse du véhicule peut
diminuer au-dessous de la vitesse program- mée afin de maintenir la distance avec le
véhicule qui précède.
■Lorsque le véhicule s'arrête pendant le
mode de vitesse de croisière variable
●Appuyer sur la commande “+RES” lorsque
le véhicule qui précède s'arrête réactive le mode de vitesse de croisière variable si le
véhicule qui précède démarre moins de 3
secondes environ après avoir appuyé sur la commande.
●Si le véhicule qui précède démarre moins
de 3 secondes après l'arrêt de votre véhi- cule, le mode de vitesse de croisière
variable est réactivé.
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux
de signalisation

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
HIGHLANDER HV_EK
■Annulation automatique du mode de contrôle de la distance entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé dans
les situations suivantes.
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Le capteur ne peut pas effectuer la détec- tion correctement parce qu'il est masqué
d'une manière ou d'une autre.
●Le freinage de pré-collision est activé.
●Le frein de stationnement est actionné.
●Le véhicule est arrêté sous contrôle du
système dans une côte ou une descente à fort pourcentage.
●Le système détecte les événements sui-vants lorsque le véhicule a été arrêté sous
contrôle du système:
• Le conducteur n'a pas attaché sa ceinture de sécurité.
• La porte conducteur est ouverte.
• Le véhicule s'est immobilisé pendant envi- ron 3 minutes
Si le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé pour
une raison quelconque autre que celles indi- quées ci-dessus, cela peut indiquer la pré-
sence d'un dysfonctionnement dans le
système. Contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout réparateur de confiance.
■Annulation automatique du mode de
régulation à vitesse constante
Le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes:
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse programmée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
à environ 30 km/h (20 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont désactivés.
●Le freinage de pré-collision est activé.
●Le frein de stationnement est actionné.
Si le mode de régulation à vitesse constante
est automatiquement annulé pour une raison quelconque autre que celles indiquées
ci-dessus, cela peut indiquer la présence
d'un dysfonctionnement dans le système. Contactez un revendeur agréé Toyota ou un
réparateur agréé Toyota, ou tout réparateur
de confiance.
■Situations dans lesquelles la fonction
de réduction de la vitesse en courbe peut ne pas fonctionner
Dans des situations telles que les suivantes,
la fonction de réduction de la vitesse en
courbe peut ne pas fonctionner:
●Le véhicule est conduit dans un virage à
faible courbe
●Lorsque la pédale d'accélérateur est
enfoncée
●Lorsque le véhicule est conduit dans un
virage très court
■Le régulateur de vitesse actif avec reconnaissance des panneaux de
signalisation peut ne pas fonctionner
correctement lorsque
Étant donné que le régulateur de vitesse actif avec reconnaiss ance des panneaux de
signalisation risque de présenter un dysfonc-
tionnement si le système RSA ne fonctionne ou ne détecte pas correctement ( P.324),
lors de l'utilisation de cette fonction, veillez à
vérifier le panneau de limitation de vitesse affiché.
Dans les situations suivantes, la vitesse pro-
grammée peut ne pas passer à la limite de
vitesse reconnue en maintenant la com- mande “+RES”/“-SET” appuyée.
●Si les informations relatives à la limite de vitesse ne sont pas disponibles
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le régulateur de vitesse actif peut
fonctionner

3204-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
HIGHLANDER HV_EK
■Freinage
Un bruit de freinage peut être perçu et la réponse de la pédale de frein peut changer,
mais ce ne sont pas des dysfonctionne-
ments.
■Messages d'avertissement et avertis- seurs sonores du régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
Le système utilise des messages d'avertisse-
ment et des avertisseurs sonores pour
signaler un dysfonctionnement du système ou pour informer le conducteur de la néces-
sité d'être prudent pendant la conduite. Si un
message d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonctionnel, lisez-le et suivez les instruc-
tions. ( P.285, 511)
■Lorsque le capteur risque de ne pas
détecter correctement le véhicule qui précède
Dans les cas suivants et selon les conditions,
actionnez la pédale de frein lorsque la décé-
lération du système est insuffisante ou actionnez la pédale d'accélérateur lorsqu'une
accélération est requise.
Étant donné que le capteur risque de ne pas
détecter correctement ces types de véhicule, l'avertissement d'approche ( P.315) peut ne
pas être activé.
●Véhicules débouchant soudainement
●Véhicules roulant à faible allure
●Véhicules ne se déplaçant pas dans la
même voie de circulation
●Véhicules étroits à l'arrière (remorques
vides, etc.)
●Motos roulant sur la même voie de circula-
tion
●Lorsque des projections d'eau ou de neige
soulevées par les véhicules environnants gênent la détection effectuée par le cap-
teur
●Lorsque le nez de votre véhicule pointe
vers le haut (en raison d'une charge lourde dans le compartiment à bagages, etc.)
●Le véhicule vous précédant a une garde
au sol extrêmement élevée
■Conditions dans lesquelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules risque de ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les conditions suivantes, actionnez la
pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur, selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être
capable de détecter les véhicules circulant
devant, le système peut ne pas fonctionner correctement.
●Lorsque la route est sinueuse ou lorsque les voies de circulation sont étroites
●Lorsque le maniement du volant ou votre position dans la voie de circulation sont
instables