TOYOTA MIRAI 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante e a assistência ao
volante da direção estiver em
funcionamento, soa um sinal sonoro a
avisar o condutor. De cada vez que o
sinal sonoro soar, este tornar-se-á mais
longo.
O sinal sonoro soa mesmo que o tipo de
alerta esteja definido para .
Função de aviso de oscilação do
veículo
Quando o sistema determina que o
veículo está a oscilar enquanto a função
de aviso de oscilação do veículo está
em funcionamento, soa um sinal sonoro
e uma mensagem de aviso solicita ao
condutor que descanse. Para além
disso, o símbolo apresentado na
ilustração é exibido simultaneamente no
mostrador de informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das
condições de estrada, o aviso pode não
entrar em funcionamento.
Mensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue
for exibida no mostrador de informações
múltiplas e o indicador LTA acender em
cor de laranja, siga o procedimento de
resolução adequado. Para além disso,
se for exibida uma mensagem de aviso
diferente, siga as instruções no ecrã.
“Avaria no LTA Contacte o seu
concessionário.”
O sistema pode não estar a funcionar
corretamente. Leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
“LTA indisponível”
O sistema LTA foi cancelado
temporariamente devido a uma avaria
no sensor, que não o da câmara da
frente. Desligue o sistema LTA, aguarde
um pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
“LTA indisponível à velocidade atual”
A função não pode ser utilizada uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
Personalização
As configurações da função podem ser
personalizadas. (Configurações
pessoais: P.472)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O sistema RSA reconhece sinais
de trânsito específicos, utilizando a
câmara da frente e/ou o sistema de
navegação (quando a informação
do limite de velocidade estiver
disponível) e fornece informações
ao condutor através do mostrador.
Se o sistema determinar que o
veículo está a circular acima do
limite de velocidade, incorrendo em
ações proibidas, etc., em relação
aos sinais de trânsito
reconhecidos, alerta o condutor
através de uma notificação visual e
uma notificação sonora ou vibração
do volante da direção.
Quando a câmara da frente reconhece um sinal e/ou a respetiva
informação está disponível no
sistema de navegação, o sinal é
exibido no mostrador de
informações múltiplas.
Quando selecionar o mostrador
de informação dos sistemas de
apoio à condução, podem ser
exibidos 3 sinais, no
máximo.(P. 1 1 2 )
Quando seleciona outro
separador que não o mostrador
de informação dos sistemas de
apoio à condução, só serão
exibidos os sinais de trânsito que
se seguem. (P. 1 1 2 )
• Início/fim de limite de velocidade
• Sinal de informação relacionada com
o limite de velocidade ((Via rápida,
autoestrada, área urbana, área
residencial)
• Fim de todas as proibições
• Sentido proibido * (quando não é
necessária notificação)
• Limite de velocidade com sinal
suplementar (apenas rampa)
*: Para veículo com sistema de
navegação
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)
Resumo da função
AV I S O
Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no
sistema RSA. O RSA é um sistema
que apoia o condutor fornecendo
informação, mas não é um substituto
da visão e da atenção do condutor.
Conduza em segurança prestando
sempre atenção às regras de trânsito.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se forem identificados outros sinais
para além do limite de velocidade,
estes serão exibidos em linha vertical
por baixo do sinal de limite de
velocidade atual.
Os tipos de sinais de trânsito que
se seguem, incluindo sinais
eletrónicos e sinais intermitentes,
são reconhecidos.
Um sinal de trânsito não oficial (que
não cumpra com a Convenção de
Viena) ou recentemente inserido
poderá não ser reconhecido.
Sinais de trânsito de limite de
velocidade
Informação relacionada com
limite de velocidade
*
*: Informação exibida quando o sinal é
reconhecido mas a informação de
limite de velocidade não está
disponível no sistema de navegação.
Sinais de proibição de
ultrapassagem
Outros sinais de trânsito
Tipos de sinais de trânsito
reconhecidos
Início do limite de
velocidade/início de zona de
velocidade máxima
Fim do limite de
velocidade/fim de zona de
velocidade máxima
Entrada na autoestrada
Saída da autoestrada
Entrada na via rápida
Saída da via rápida
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área residencial
Fim de área residencial
Início de proibição de ultra-
passagem
Fim de proibição de ultrapas-
sagem

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Para veículos com sistema de
navegação
Limite de velocidade com marca
suplementar*1
*1: Exibido em simultâneo com o limite
de velocidade
*2: Conteúdos não reconhecidos
*3: Se o indicador do sinal de mudança
de direção não for acionado durante
a mudança de faixa de rodagem, a
marca não será exibida.
Nas situações que se seguem, o
sistema RSA notifica o condutor.Quando a velocidade do veículo
for superior ao limite de
notificação do sinal de limite de
velocidade exibido, a imagem do
sinal será destacada e soa um
sinal sonoro.
Quando o sistema RSA
identificar um sinal de sentido
proibido e detetar que o veículo
entrou nessa área com base na
informação do mapa do sistema
de navegação, o sinal de sentido
proibido pisca e soa um sinal
sonoro. (Para veículos com
sistema de navegação).

Se o sistema detetar que o seu
veículo está a fazer uma
ultrapassagem e o sinal de
proibição de ultrapassagem
estiver a ser exibido no mostrador
de informações múltiplas, o sinal
pisca e o volante de direção vibra.
Dependendo da situação, o trânsito
(direção, unidade de velocidade)
pode não ser devidamente
detetado e a função de notificação
pode não funcionar devidamente.
Procedimento de definição
1Prima ou nos interruptores de
controlo dos medidores e selecione
.
2Prima ou nos interruptores
de controlo dos medidores e sele-
cione “ RSA”, depois prima .
Desligar automaticamente o
mostrador de sinais do RSA
Um ou mais sinais desligam-se
automaticamente nas seguintes
situações.
Não foi reconhecido nenhum sinal a
uma determinada distância.
A estrada muda devido a uma curva à
esquerda ou direita, etc. Sentido proibido
*
Fim de todas as proibições
Stop
Molhado
Chuva
Gelo
Existência de marca
suplementar
*2
Rampa de saída à
direita*3
Rampa de saída à
esquerda*3
Duração
Função de notificação

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Condições nas quais a função
pode não atuar nem detetar
corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não
funciona normalmente e pode não
reconhecer sinais, exibir o sinal
incorreto, etc. No entanto, isso não
indica que haja uma avaria.
A câmara da frente está desalinhada
devido a um impacto forte que foi
aplicado ao sensor, etc.
Existe sujidade, neve, autocolantes,
etc. no para-brisas junto à câmara da
frente.
Condições meteorológicas adversas,
tais como chuva intensa, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
As luzes de um veículo que circula em
sentido contrário, luz do sol, etc.,
incidem na câmara da frente.
O sinal está sujo, desbotado,
inclinado ou torto.
O contraste do sinal eletrónico é
fraco.
Todo ou parte do sinal está oculto
pelas folhas de uma árvore, um poste,
etc.
O sinal só é visível para a câmara da
frente durante um curto período de
tempo.
O cenário de condução (mudança de
direção, mudança de faixa, etc.) é mal
avaliado.
Mesmo que exista um sinal que não é
apropriado para a faixa que está a ser
percorrida, tal como um sinal
imediatamente após um ramal da
autoestrada, ou numa faixa adjacente
imediatamente antes da convergência
de estradas.
Há autocolantes afixados na parte
traseira do veículo que circula à sua
frente.
É reconhecido um sinal parecido com
um sinal compatível com o sistema.
Os sinais de limite de velocidade de
estradas laterais podem ser
detetados e exibidos (se posicionados
à vista da câmara da frente), enquanto o veículo estiver a circular
na estrada principal.
Os sinais de limite de velocidade das
estradas de saída de rotunda podem
ser detetados e exibidos (se
posicionados à vista da câmara da
frente) enquanto estiver a fazer a
rotunda.
A parte da frente do veículo está
levantada ou rebaixada devido à
carga que transporta.
A luminosidade envolvente não é
suficiente ou altera subitamente.
Quando é detetado um sinal desti-
nado a camiões, etc.
O veículo está a circular num país
onde a orientação do trânsito é
diferente.
O sistema de navegação está
desatualizado.
O sistema de navegação não está a
funcionar.
A informação de velocidade exibida
no medidor e a informação exibida no
sistema de navegação podem ser
diferentes uma vez que o sistema de
navegação utiliza os dados do mapa.
Visualização do sinal de limite de
velocidade
Se o interruptor Power tiver sido
colocado em OFF (desligado) enquanto
estava a ser exibido um sinal de limite
de velocidade no mostrador de
informações múltiplas, este volta a ser
exibido quando voltar a colocar o
interruptor Power em ON (ligado).
Se a indicação “Avaria no RSA.
Contacte o seu concessionário.”
for exibida
O sistema pode estar avariado. Leve o
veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.
Personalização
Algumas funções podem ser
personalizadas.
(Configurações pessoais:P.472)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
No modo de controlo de distância
entre veículos, o veículo acelera,
desacelera e para automaticamente,
de acordo com as mudanças de
velocidade do veículo que circula à
sua frente, mesmo que não esteja a
pressionar o pedal do acelerador.
No modo de controlo da velocidade
constante, o veículo circula a uma
velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades em
vias rápidas e autoestradas.
Modo de controlo de distância
entre veículos (P.247)
Modo de controlo da velocidade
constante (P.252)
Mostrador dos medidores
Mostrador de informações
múltiplas
Velocidade definidaIndicadores
Interruptores de funcionamento
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar em toda a
gama de velocidades
Resumo das funções
Componentes do sistema
A
B
$9 , 6 2
$QWHVGHXWLOL]DURFRQWUROR
GLQkPLFRGDYHORFLGDGHGH
FUX]HLURFRPUDGDUHPWRGDD
JDPDGHYHORFLGDGHV
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e
conduza com segurança, prestando
sempre atenção à área circundante.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades presta
assistência à condução para que o
condutor não tenha tanto trabalho.
No entanto, existem limitações à
assistência prestada.
Leia atentamente as seguintes
condições. Não confie
exclusivamente neste sistema e
conduza sempre com cuidado.
C
A
B
C
D
E

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando o sensor não conseguir
detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente: P. 2 5 5
• Condições nas quais o modo de
controlo de distância entre
veículos pode não funcionar
corretamente: P. 2 5 6
Defina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições
meteorológicas, etc. O condutor é
responsável por verificar a
velocidade definida.
Mesmo quando o sistema estiver a
funcionar normalmente, o estado
do veículo que circula à sua frente
detetado pelo sistema pode diferir
do estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve
estar sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar
exclusivamente neste sistema ou
assumir que o sistema garante
segurança absoluta durante a
condução pode levar a um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
Desligue o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
utilizando o interruptor principal do
controlo da velocidade de cruzeiro
quando não o estiver a utilizar.
Cuidados com os sistemas de
apoio à condução
Cumpra com as seguintes
precauções, uma vez que existem
limitações à assistência prestada pelo
sistema. O não cumprimento das
mesmas pode provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.AV I S O
Ajudar o condutor a medir a
distância entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a
ajudar o condutor a determinar a
distância entre o seu veículo e o
veículo que circula à sua frente. Não
se trata de um mecanismo que
permita uma condução negligente ou
desatenta, nem tão pouco é um
sistema que possa ajudar o condutor
em condições de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
atenção à área que circunda o
veículo.
Ajudar o condutor a avaliar a
distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a
distância entre o seu veículo e o
veículo que circula à sua frente está
dentro dos limites definidos. Este
sistema não faz qualquer outro tipo
de avaliação. Sendo assim, é
absolutamente necessário que o
condutor permaneça atento e
determine se existe ou não a
possibilidade de perigo em qualquer
situação.
Ajudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que
circulam à sua frente. Sendo assim,
se houver qualquer tipo de perigo, o
condutor deve assumir
imediatamente o controlo direto do
veículo e agir em conformidade, a fim
de garantir a segurança de todos os
envolvidos.
Situações inadequadas à utilização
do controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Em estradas com peões, ciclistas, etc.
Em trânsito intenso
Em estradas com curvas apertadas
Em estradas sinuosas
Em estradas escorregadias,
cobertas por chuva, neve ou gelo
Em descidas acentuadas ou onde
existam alterações súbitas do grau
de inclinação.
O veículo pode exceder a
velocidade definida numa descida
acentuada.
À entrada de autoestrada e vias
rápidas
Quando as condições
meteorológicas forem
suficientemente adversas para
comprometer o correto
funcionamento dos sensores
(nevoeiro, neve, tempestade de
areia, chuva intensa, etc.)
Quando há chuva, neve, etc. na
superfície frontal do radar ou da
câmara da frente
Em condições de trânsito que
requeiram acelerações e
desacelerações frequentes e
repetidas
Durante um reboque de emergência
Quando o sinal sonoro de aviso de
aproximação é emitido
frequentemente.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Este modo utiliza um radar para detetar a presença de veículos a, cerca
de, 100 m à sua frente, determina a distância atual entre veículos e atua de
forma a manter uma distância adequada face ao veículo que circula à sua
frente. A distância entre veículos pretendida pode também ser definida
operando o interruptor da distância entre veículos.
Tenha em consideração que a distância entre veículos poderá diminuir nas descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução
em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade
inferior à velocidade definida.
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a velocidade, o
sistema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop acendem). O sistema
responde às alterações de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de
manter a distância entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do
veículo que circula à sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também para (o veículo
é parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que circula à sua frente
arrancar, se pressionar o interruptor “+RES” ou se pressionar o pedal do acelerador
(arranque), retoma o controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição”. Se
não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
A
B

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se mover para
a uma faixa de ultrapassagem a uma velocidade igual ou superior a 80 km/h, o
veículo acelera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.
O sistema identifica a faixa de ultrapassagem apenas pela posição do volante da
direção no veículo (posição do condutor do lado esquerdo versus posição do
condutor do lado direito) Se conduzir o veículo numa região onde a faixa de
ultrapassagem é no lado diferente do que normalmente conduz, o veículo pode
acelerar quando a alavanca do sinal de mudança de direção for acionada no
sentido contrário ao da ultrapassagem (ex., se conduz numa região onde a faixa de
ultrapassagem é à direita e se depois conduzir numa região onde a faixa de
ultrapassagem for à esquerda, o veículo pode acelerar quando acionar a alavanca
do sinal de mudança de direção do lado direito).
Exemplo de aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma
velocidade inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
1Prima o interruptor principal do
controlo de velocidade para
ativar o controlo da velocidade
de cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas.
Prima uma vez mais o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
cruzeiro.
Se pressionar o interruptor principal do
controlo de velocidade e o mantiver
premido durante 1,5 segundos ou mais,
o sistema liga no modo de controlo da velocidade constante. (P.252)
“Radar Ready”
2Acelere ou desacelere,
utilizando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
C
Definir a velocidade do
veículo (modo de controlo
de distância entre veículos)
A