ESP TOYOTA MIRAI 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lO veículo está parado
lO cinto de segurança do condutor
está apertado
lO volante da direção não está a ser
operado
lO pedal do acelerador não foi
pressionado
lTodas as portas e a bagageira estão
fechadas
lOs espelhos retrovisores não estão
dobrados
lO travão de estacionamento não está
aplicado
lO controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não está em
funcionamento
lO ABS, VSC, TRAC, PCS e PKSB
não estão em funcionamento
lO veículo não está num declive acen -
tuado
lO VSC e TRAC não estão desligados
Verifique a mensagem no ecrã do sis -
tema multimédia quando a assistência
não puder ser iniciada. ( P.315)
Os ecrãs de orientação são no ecrã
do sistema multimédia.
Ecrã de orientação (quando a
assistência inicia)
Caixa de estacionamento de
destino (azul) Mostrador de sugestões
Tecla de alteração do tipo de
estacionamento
Se forem exibidas várias teclas, depen -
dendo da cor das mesmas, a sua fun -
ção difere como segue:
ou : Altere para outro
espaço de estacionamento
ou : Selecione o espaço de
estacionamento escolhido
: Selecione para alterar para a
função de estacionamento paralelo
: Selecione para alterar para fun -
ção de estacionamento perpendicular
(frente/marcha-atrás)
Tecla “MODE”
Selecione para alterar entre a função
de memória e a função de estaciona -
mento perpendicular (frente/marcha -
-atrás) e a função de estacionamento
paralelo. ( P.310)
Tecla “Start”
Selecione para iniciar a assistência ao
estacionamento.
Tecla de mudança de direção de
estacionamento perpendicular
Selecione para alternar entre a fun -
ção de estacionamento (frente) e a
função de estacionamento (mar-
cha-atrás)
: Altera a função de estaciona -
mento perpendicular (frente)
: Altere a função de estaciona -
Ecrãs de orientação do
Advanced Park

2985-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mento perpendicular (marcha-atrás)
Tecla de personalização das
definições
Selecione para visualizar o ecrã de
definição do Advanced Park. ( P.314)
Tecla de registo
Selecione para iniciar o registo do lugar
de estacionamento.
Ecrã de orientação (quando fizer
marcha-atrás)
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
Linhas guia (amarelo e verme -
lho)
Apresenta pontos desde o centro da
extremidade do para-choques da frente
ou traseiro, até à posição de paragem
(amarelo)
* e cerca de 0,3 m (vermelho)
a partir do veículo.
Ícone de aviso de objeto em
movimento
Mostrador do controle do travão
de suporte de emergência
É exibido “TRAVE!”.
Mostrador do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
 P.260
*: A linha lateral amarela não é exibida
quando a posição de paragem alvo estiver a aproximadamente 2,5 m ou
mais do veículo.
nFuncionamento do controlo de
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acionado,
o funcionamento do Advanced Park
será suspenso e será exibida uma men -
sagem no mostrador de informações
múltiplas.
nSinal sonoro
Dependendo dos sons das imediações
e de outros sistemas, poderá ser difícil
ouvir o sinal sonoro deste sistema.
nSe aparecer um ecrã preto no ecrã
do sistema de áudio quando o
Advanced Park estiver em funcio -
namento

O sistema está a ser afetado pelas
ondas de rádio ou pode estar avariado.
Se instalar uma antena de rádio perto da
câmara, afaste-a o máximo que lhe for
possível. Se não existir uma antena de
rádio perto da câmara e o ecrã não reto -
mar a normalidade depois de desligar o
interruptor Power e voltar a colocar o sis-
tema híbrido em funcionamento, dirija-se
a um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.

A função de estacionamento per -
pendicular (frente/marcha-atrás)
pode ser usada se o espaço de
estacionamento puder ser detetado
quando o veículo estiver parado

Função de estacionamento
perpendicular
(frente/marcha-atrás)

299
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

perto e na direção perpendicular ao
centro do espaço de estaciona -
mento. Além disso, dependendo
das condições do espaço de esta -
cionamento, etc., será necessário
alterar a direção de marcha do veí-
culo, onde a posição de engrena -
mento pode ser alterada pelo
controlo da assistência.

nEstacionar usando a função
de estacionamento perpendi -
cular (frente/marcha-atrás)
1 Pare o veículo numa posição
perto e perpendicular ao centro
do espaço de estacionamento.
Se o espaço para estaciona -
mento tiver linhas divisórias
Cerca de 1 m
*
Cerca de 2,5 m*
Cerca de 6 m ou mais*
Cerca de 5,5 m ou mais*
O sistema pode atuar mesmo que o
espaço para estacionamento só tenha
linhas de um lado.
*: Esta é a medida de referência para deteção de um espaço para estacio -
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
Se houver um veículo estacio -
nado no espaço adjacente
Cerca de 1 m
*
Cerca de 3 m ou mais*
Cerca de 6 m ou mais*
Cerca de 5,5 m ou mais*
O sistema pode atuar mesmo que o
espaço para estacionamento só tenha
linhas de um lado.
*: Esta é a medida de referência para deteção de um espaço para estacio -
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
2 Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar no
ecrã do sistema multimédia um

3005-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
possível espaço de estaciona-
mento.
 Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser estacio -
nado, a caixa de estacionamento
de destino será exibida.
 Se for possível estacionar em
paralelo, selecione o espaço de
estacionamento, e de seguida
selecione para alterar
para a função de estaciona -
mento paralelo.
 Se for possível alterar a direção
de entrada no espaço de esta -
cionamento, selecione o lugar de
estacionamento, e de seguida
selecione ou para
alterar a direção.
 Dependendo do que o rodeia,
poderá não ser possível usar
esta função. De acordo com a
informação apresentada no ecrã
multimédia, use a função noutro
espaço de estacionamento.
3 Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no mos -
trador de informações múltiplas e a assistência inicia a operação.

Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação,
“Moving Forward...”, “Backing
Up...” e o veículo começa a
mover-se para a frente/trás.
 Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será
exibida a indicação “Advanced Park
Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
objeto, peão ou sarjeta: P.301
4 Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.

Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento termina.

Se selecionar no ecrã multimédia,
o veículo exibido no ecrã de término de
assistência ao estacionamento começa

301
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
a rodar.
nSe parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de engrena -
mento para a direção de marcha do veí-
culo. Nesta altura a assistência será
suspensa. Contudo, se selecionar a
tecla “Start”, retoma a assistência e o
veículo mover-se-à na direção corres -
pondente à posição de engrenamento
selecionada.
nQuando os travões tiverem sido
acionados
Quando os travões tiverem sido aciona -
dos, pode ouvir-se um som de funciona -
mento dos mesmos. Isso não indica
uma avaria.
Quando sair de um lugar de esta -
cionamento perpendicular, se o sis -
tema determinar que a saída é
possível, a função de saída per -
pendicular (frente/marcha-atrás)
pode ser usada. Além disso,
dependendo do ambiente ao redor,
se for necessário alterar a direção
de circulação do veículo, a posição
de engrenamento pode ser alte -
rada pelo controlo de assistência.
ATENÇÃO
nQuando usar a função de
estacionamento perpendicular
(frente/marcha-atrás)
lCertifique-se que não existem obs-
táculos dentro das linhas guia ama -
relas e entre o veículo e o lugar de
estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas,
cancele a função.
l
Uma vez que o espaço de estacio -
namento alvo não poderá ser identi -
ficado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o veí -
culo poder-se-á desviar do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Assim, não use a função neste
tipo de espaço de estacionamento.

lQuando estacionar num espaço de
estacionamento estreito, o veículo
pode aproximar-se bastante de um
veículo estacionado. Se parecer
que poderá existir uma colisão,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo.
l
Se um veículo estacionado detetado
for estreito ou estacionado extrema -
mente próximo do passeio, a posi -
ção em que a assistência
estacionará o veículo também
estará próxima do passeio. Se pare -
cer provável que o veículo colida
com algo ou saia da estrada, pres-
sione o pedal do travão para parar o
veículo, e, de seguida, pressione o
interruptor principal Advance Park
para desativar o sistema.

Função de saída
perpendicular do Advanced
Park (frente/marcha-atrás)

303
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nSe parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veí -
culo, objeto, peão ou sarjeta
 P.301
nFunção de saída perpendicular
(frente/marcha-atrás)
Não use a função de saída perpendicu -
lar (frente/marcha-atrás) em nenhuma
situação que não seja a saída de um
lugar de estacionamento em paralelo.
Se a assistência for iniciada involunta -
riamente, pressione o pedal do travão e
pare o veículo e, em seguida, pressione
o interruptor principal do Advanced Park
para cancelar a assistência.
nSituações em que a função de
saída perpendicular (frente/mar-
cha-atrás) não opera
Em situações como as seguintes, a fun -
ção de saída perpendicular (frente/mar -
cha-atrás) não opera:
lQuando um veículo que está à espera
para estacionar está na direção de
saída
lQuando um muro, coluna ou pessoa é
detetada perto de um sensor central
ou de canto dianteiro ou traseiro
nQuando os travões tiverem sido
acionados
 P.301
A função de estacionamento para-
lelo pode ser usada se o espaço de
estacionamento for detetado
quando o veículo estiver parado
perto e alinhado com o centro do
espaço de estacionamento. Além
disso, dependendo das condições
do espaço de estacionamento, etc.,
se for necessário alterar a direção
em que o veículo circula, a posição
de engrenamento pode ser alte -
rada pelo controlo da assistência.
nEstacionar usando a função
de estacionamento paralelo
1 Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de estaciona-
mento alvo.
Se o espaço para estaciona -
mento tiver linhas divisórias
Cerca de 1 m
*
Cerca de 6 m*
Função de estacionamento
paralelo Advanced Park

3045-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Cerca de 4,5 m ou mais*
Cerca de 8 m ou mais*
*: Esta é a medida de referência para deteção de um espaço para estacio -
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
Se existir um veículo estacio -
nado no espaço adjacente
Cerca de 1 m
*
Cerca de 7 m ou mais*
Cerca de 4,5 m ou mais*
Cerca de 8 m ou mais*
*: Esta é a medida de referência para deteção de um espaço para estacio -
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
2 Prima o interruptor principal do
Advanced Park e confirme que
o possível espaço de estaciona -mento aparece no ecrã do sis-
tema multimédia.
 Se for detetado um espaço onde
é possível estacionar o seu veí -
culo, a caixa de estacionamento
de destino será exibida.

Se for possível estacionar em per -
pendicular (frente/marcha-atrás)
no espaço, selecione o espaço de
estacionamento, e de seguida
selecione para alterar para a
função de estacionamento perpen -
dicular (frente/marcha-atrás).

 Dependendo do ambiente ao
redor, pode não ser possível
usar esta função. De acordo com
as informações exibidas no ecrã
do sistema de áudio, use a fun-
ção noutro espaço de estaciona -
mento.
3 Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no mos -
trador de informações múltiplas e a

305
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
assistência inicia a operação.

Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação,
“Moving Forward...”, “Backing
Up...” e o veículo começa a
mover-se para a frente
 Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será
exibida a indicação “Advanced Park
Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
objeto, peão ou sarjeta: P.301
4 Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.

Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento termina.

Se selecionar no ecrã do sistema
multimédia, o veículo exibido no ecrã
de término de assistência ao estaciona- mento começa a rodar.
nSe parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veí -
culo, objeto, peão ou sarjeta
 P.301
nSe a indicação “No available
parking space” for exibida
Mesmo que o veículo esteja parado
paralelamente a um lugar de estaciona-
mento, é possível que o sistema não
detete o veículo estacionado no lugar
adjacente. Neste caso, se mover o veí-
culo para uma posição onde o veículo
estacionado possa ser detetado pode
iniciar a assistência.
nQuando os travões tiverem sido
acionados
 P.301

3065-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Ao sair de um espaço de estacio-
namento paralelo, se o sistema
determinar que a saída é possível,
a função de saída paralela pode
ser usada. Além disso, depen -
dendo do ambiente ao redor, se for
necessário alterar a direção de cir -
culação do veículo, a posição de
engrenamento pode ser alterada
pelo controlo de assistência.
ATENÇÃO
nQuando usar a função de esta -
cionamento paralelo
lCertifique-se que não existem obs-
táculos dentro das linhas guia ama -
relas e entre o veículo e o lugar de
estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas a
função de estacionamento paralelo
será cancelada ou suspensa.
lUma vez que o espaço de estacio -
namento alvo não poderá ser iden -
tificado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o veí-
culo poder-se-á desviar do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Assim, não use a função de
estacionamento paralelo neste tipo
de espaço de estacionamento.
lSe existir um veículo adjacente
estreito ou estacionado muito pró -
ximo da berma, a posição onde a
assistência irá estacionar o veículo
será também próxima da berma.
Se parecer que o veículo vai bater
na berma ou sair da estrada, pres-
sione o pedal do travão para parar
o veículo e de seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park, para o desativar.
lSe existir um muro ou outra bar-
reira na parte interior do lugar de
estacionamento, o veículo poderá
parar numa posição ligeiramente
fora do lugar de estacionamento
alvo definido.
Função de saída de um
lugar de estacionamento em
paralelo Advanced Park

3085-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução

saída de um lugar de estacionamento em
paralelo. Se a assistência for acionada
sem o pretender, pressione o pedal do
travão e imobilize o veículo. De seguida
prima o interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.

nSituações nas quais a função de
saída de um lugar de estaciona -
mento em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estaciona -
mento em paralelo não é ativada:
lQuando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
lQuando um veículo está parado atrás
da área de saída do veículo
lQuando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral traseiro
lQuando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada
lQuando não existe nenhum veículo
estacionado em frente do seu veículo
lQuando existe espaço excessivo
entre a frente do veículo e um veículo
estacionado
nQuando os travões tiverem sido
acionados
 P.301

A função de memória pode ser
usada para estacionar num lugar de
estacionamento registado previa-
mente, mesmo que não existam
linhas de espaço de estacionamento
ou veículos estacionados ao lado.

Pode registar até 3 espaços de
estacionamento.
nRegistar um espaço de esta -
cionamento
1 Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de estaciona-
mento alvo.
Função de memória
Advanced Park