TOYOTA RAV4 2019 Manuale duso (in Italian)

411
4
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
GuidaLa frenata di assistenza al parcheggio
può essere attivata/disattivata dalla
schermata del display multi-infor-
mazioni. Tutte le funzioni di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti statici
e veicoli nell’area retrostante) vengono
attivate/disattivate contemporanea-
mente. ( P.148)
Quando la frenata di assistenza al parcheg-
gio è disattivata, la spia PKSB OFF
( P.129) si accende sul display multi-infor-
mazioni.
Per riattivare il sistema, selezionare sul
display multi-informazioni, selezionare
, quindi attivarlo.
Se il sistema è disattivato, rimarrà in questo
stato anche se si porta l’interruttore di ali-
mentazione su ON dopo averlo portato su
OFF.
AVVISO
■Limiti del sistema di frenata di assi-
stenza al parcheggio
Non fare eccessivo affidamento sul sistema in quanto potrebbe verificarsi un incidente.
Guidare verificando sempre che l’area
attorno al veicolo sia sicura.
Il sistema potrebbe non funzionare a causa delle condizioni stradali e del vei-colo, delle condizioni atmosferiche o altro.
Le capacità di rilevamento dei sensori e
dei radar sono limitate. Guidare verifi- cando sempre che l’area attorno al veicolo sia sicura.
●È esclusiva responsabilità del condu-cente guidare in maniera sicura. Gui-dare sempre con cautela, avendo cura
di controllare l’area circostante. Il sistema di frenata di assistenza al par-cheggio è stato progettato per offrire
assistenza nel ridurre la gravità degli scontri. Tuttavia, potrebbe non funzio-nare in alcune situazioni.
●Il sistema di frenata di assistenza al par-cheggio non è progettato per fermare completamente il veicolo. Inoltre, anche
se il sistema ha fermato il veicolo, è necessario premere immediatamente il
pedale del freno in quanto l’intervento dei freni viene annullato dopo 2 secondi circa.
NOTA
■Se sul display multi-informazioni
appare “PKSB non disponibile” e la spia PKSB OFF lampeggia
Se questo messaggio viene visualizzato subito dopo aver portato l’interruttore di
alimentazione su ON, guidare il veicolo con cautela, controllando l’area circo-stante. Potrebbe essere necessario gui-
dare il veicolo per un determinato periodo di tempo prima che il sistema torni alla normalità. (Se il sistema non ritorna alla
normalità dopo aver guidato per qualche tempo, pulire i sensori e l’area circostante sui paraurti).
Attivazione/disattivazione della
frenata di assistenza al par-
cheggio

4124-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Quando il controllo limitazione della
potenza del sistema ibrido o il controllo
freni interviene, un cicalino suona e sul
display multi-informazioni, sullo
schermo del sistema di navigazione (se
in dotazione) o dell’impianto multime-
diale compare un messaggio che
avvisa il conducente.
A seconda della situazione, il controllo limi-
tazione della potenza del sistema ibrido si
attiva per limitare l’accelerazione o ridurre la
potenza il più possibile.
Controllo limitazione della potenza
del sistema ibrido in funzione (limita-
zione dell’accelerazione)
Il sistema impedisce un’accelerazione supe-
riore a un determinato valore.
Schermata del sistema di navigazione (se in
dotazione) o dell’impianto multimediale (se
in dotazione): Nessun avviso visualizzato
Display multi-informazioni: “Rilevato
oggetto. Accelerazione ridotta.”
Spia PKSB OFF: Spenta
Cicalino: Non suona
Controllo limitazione della potenza
del sistema ibrido in funzione (ridu-
zione massima della potenza)
Il sistema ha determinato che è necessaria
una frenata più potente del normale.
Schermata del sistema di navigazione (se in
dotazione) o dell’impianto multimediale (se
in dotazione): “FRENARE!”
Display multi-informazioni: “FRENARE!”
Spia PKSB OFF: Spenta
Cicalino: Segnale acustico breve
Il controllo freni è in funzione
Il sistema ha determinato che è necessario
eseguire una frenata di emergenza.
Schermata del sistema di navigazione (se in
dotazione) o dell’impianto multimediale (se
in dotazione): “FRENARE!”
Display multi-informazioni: “FRENARE!”
Spia PKSB OFF: Spenta
Cicalino: Segnale acustico breve
Veicolo fermato dall’intervento del
sistema
Il veicolo è stato fermato tramite l’intervento
del controllo freni.
Schermata del sistema di navigazione (se in
dotazione) o dell’impianto multimediale (se
in dotazione): “Premere il pedale del freno.”
Display multi-informazioni: “Passare al
freno.” (se il pedale dell’acceleratore non è
premuto, viene visualizzato “Frenare”)
Spia PKSB OFF: Accesa
Cicalino: Segnale acustico breve
Se la frenata di assistenza al parcheg-
gio rileva la possibilità di uno scontro
con un oggetto rilevato, la potenza del
sistema ibrido viene limitata per limitare
l’eventuale aumento della velocità del
veicolo. (Controllo limitazione della
potenza del sistema ibrido: vedere la
figura 2).
Inoltre, se il pedale dell’acceleratore
rimane premuto, i freni vengono azio-
nati automaticamente per ridurre la
velocità del veicolo. (Controllo freni:
vedere la figura 3).
Figura 1: PKSB (frenata di assi-
stenza al parcheggio) inattivo
Display e cicalino del controllo
limitazione della potenza del
sistema ibrido e del controllo
freni
Panoramica del sistema

413
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Potenza del sistema ibrido
Potenza frenante
Te m p o
Figura 2: Controllo limitazione della
potenza del sistema ibrido in fun-
zione
Potenza del sistema ibrido
Potenza frenante
Te m p o
Il controllo limitazione della potenza
del sistema ibrido interviene (il
sistema rileva che la possibilità di
uno scontro con l’oggetto rilevato è
elevata)
Figura 3: intervento limitazione della
potenza del sistema ibrido e dei freniPotenza del sistema ibrido
Potenza frenante
Te m p o
Il controllo limitazione della potenza
del sistema ibrido interviene (il
sistema rileva che la possibilità di
uno scontro con l’oggetto rilevato è
elevata)
Il controllo freni interviene (il
sistema determina che la possibilità
di uno scontro con l’oggetto rilevato
è estremamente elevata)
■Se la frenata di assistenza al parcheg-
gio è intervenuta
Se il veicolo viene fermato dall’intervento
della frenata di assistenza al parcheggio,
quest’ultima viene disattivata e la spia PKSB
OFF si accende. Se la frenata di assistenza
al parcheggio entra in funzione a vuoto, è
possibile annullare il controllo freni premendo
il pedale del freno o aspettando 2 secondi
circa perché venga annullato automatica-
mente. Si può quindi ripartire con il veicolo
premendo il pedale dell’acceleratore.
■Riattivazione della frenata di assistenza
al parcheggio
Per riattivare la frenata di assistenza al par-
cheggio quando è stata disattivata dopo un
intervento, attivare di nuovo il sistema
(P.411), oppure spegnere l’interruttore di
alimentazione e riportarlo su ON. Inoltre, se
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E

4144-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
l’oggetto non è più presente nella direzione di
marcia del veicolo o se la direzione di marcia
del veicolo cambia (ad esempio si passa
dalla marcia avanti alla retromarcia, o vice-
versa), il sistema viene riattivato automatica-
mente.
■Se sul display multi-informazioni
appare “Frenata di assistenza al par-
cheggio non disponibile.” e la spia
PKSB OFF lampeggia
●Se compare questo messaggio, un sen-
sore sul paraurti anteriore o posteriore
potrebbe essere sporco. Pulire i sensori e
la zona circostante sui paraurti.
●È possibile che l’inizializzazione non sia
stata eseguita dopo aver scollegato e ricol-
legato il terminale della batteria da 12 volt.
Inizializzare il sistema. (P.414)
Se questo messaggio rimane visibile
anche dopo l’inizializzazione, far control-
lare il veicolo presso un concessionario o
un’officina autorizzata Toyota, o presso
un’altra officina di fiducia.
■Se sul display multi-informazioni com-
paiono i messaggi “Frenata di assi-
stenza al parcheggio non disponibile.”
e “Assistenza al parcheggio non dispo-
nibile. Pulire il sensore di assistenza al
parcheggio.” e la spia PKSB OFF lam-
peggia
●Un sensore potrebbe essere coperto da
ghiaccio, neve, sporco, ecc. In tal caso,
rimuovere ghiaccio, neve, sporco, ecc. per
ripristinare il normale funzionamento del
sistema. Se questo messaggio compare
anche dopo aver rimosso la sporcizia dal
sensore o quando il sensore non è sporco,
far controllare il veicolo presso un conces-
sionario o un’officina autorizzata Toyota, o
presso un’altra officina di fiducia.
●Un sensore potrebbe essere congelato.
Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema
ritornerà alla normalità.
●Sulla superficie del sensore potrebbe for-
marsi un rivolo d’acqua, ad esempio in
caso di pioggia intensa. Quando il sistema
determina che non si tratta di un’anomalia,
ritornerà alla normalità.
■Se il terminale della batteria da 12 volt è
stato scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini-
zializzare il sistema, guidare il veicolo in linea
retta per almeno 5 secondi circa a una velo-
cità di almeno 35 km/h.

415
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: se in dotazione
Questa funzione si attiva nelle seguenti situazioni se un oggetto viene rilevato nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando il veicolo viaggia a bassa velocità e il pedale del freno non viene
premuto o viene premuto tardi
Funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti
statici)
*
Se i sensori rilevano un oggetto immobile, ad esempio un muro, nella dire-
zione di marcia del veicolo e il sistema rileva la possibilità di uno scontro a
causa del movimento in avanti improvviso del veicolo dovuto alla pressione
involontaria del pedale dell’acceleratore, del movimento del veicolo in dire-
zione indesiderata dovuto alla selezione di una posizione del cambio errata,
oppure durante il parcheggio o mentre si guida a bassa velocità, il sistema
interviene per ridurre l’impatto con l’oggetto immobile rilevato e i conse-
guenti danni.
Esempi di intervento della funzione

4164-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Quando il pedale dell’acceleratore viene premuto troppo
■Quando il veicolo si muove in direzione indesiderata a causa della sele-
zione di una posizione del cambio errata
 P. 4 0 2
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento della frenata di assistenza al
parcheggio
Osservare le seguenti precauzioni per i sensori ( P.402). In caso contrario, un sensore potrebbe non funzionare corretta-
mente e causare un incidente.
●Non modificare, smontare o verniciare i sensori.
●Non sostituire un sensore con uno non originale.
●Evitare che un sensore o l’area circo-
stante subiscano urti violenti.
●Non danneggiare i sensori e mantenerli sempre puliti.

417
4
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando si attiva la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici)
La funzione si attiva quando la spia PKSB OFF non è accesa e non lampeggia ( P.128, 129) e tutte le seguenti condizioni
sono soddisfatte:
●Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido • La frenata di assistenza al parcheggio è attivata.
• La velocità del veicolo non supera i 15 km/h.• È presente un oggetto immobile nella dire-
zione di marcia del veicolo (da 2 a 4 m davanti).• La frenata di assistenza al parcheggio ha
determinato che è necessario azionare i freni con più forza del normale per evitare lo scontro.
AVVISO
●Se l’area attorno a un sensore radar
subisce un impatto, il sistema potrebbe non funzionare correttamente a causa di un’anomalia del sensore. Far controllare
il veicolo presso un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
■Gestione delle sospensioni
Non modificare le sospensioni, poiché le variazioni di altezza o inclinazione del vei-colo possono impedire ai sensori di rile-
vare correttamente gli oggetti o possono causare il mancato funzionamento del sistema o l’intervento a vuoto.
■Se la funzione di frenata di assi-stenza al parcheggio (oggetti statici) entra in funzione a vuoto, ad esempio
a un passaggio a livello
Se la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti statici) entra in fun-zione a vuoto, ad esempio a un passaggio
a livello, l’intervento dei freni viene annul- lato dopo 2 secondi circa consentendo di ripartire e lasciare la zona; l’intervento
freni può anche essere annullato pre- mendo il pedale del freno. Se si preme il
pedale dell’acceleratore dopo l’annulla- mento dell’intervento freni, è possibile ripartire e lasciare la zona.
■Note relative al lavaggio del veicolo
Non dirigere getti intensi di acqua o vapore sull’area del sensore.
Questo potrebbe causare il cattivo funzio- namento del sensore.
●Se si utilizza un getto d’acqua ad alta pressione per lavare il veicolo, non spruzzare l’acqua direttamente sui sen-
sori, in quanto si potrebbe causare un’anomalia.
●Se si utilizza vapore per pulire il veicolo,
non dirigere il vapore troppo vicino ai sensori, in quanto si potrebbe causare un’anomalia.
■Quando disattivare la frenata di assi-stenza al parcheggio
Nelle seguenti situazioni, disattivare la fre-
nata di assistenza al parcheggio in quanto potrebbe attivarsi anche in assenza di rischio di scontro.
●Quando di ispeziona il veicolo usando un banco prova a rulli, un banco dina-mometrico o un rullo libero
●Quando si carica il veicolo su una nave, un camion o altro mezzo di trasporto
●Se le sospensioni sono state modificate
o sono stati montati pneumatici con dimensioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata a causa del carico tra- sportato
●Quando sono montati accessori quali
occhiello di traino di emergenza, protet- tore del paraurti (ad esempio modana-tura aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o
lama spazzaneve che possono coprire un sensore
●Quando si utilizza un lavaggio automa-
tico

4184-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
●Controllo freni
• Il controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido è in funzione
• La frenata di assistenza al parcheggio
determina che è necessario azionare
immediatamente i freni per evitare uno
scontro.
■Quando si disattiva la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio
(oggetti statici)
La funzione si disattiva se viene soddisfatta
una delle seguenti condizioni:
●Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido
• La frenata di assistenza al parcheggio è
disattivata.
• Il sistema determina che lo scontro può
essere evitato con l’uso normale dei freni.
• L’oggetto statico non si trova più da 2 a
4 m di distanza dal veicolo o nella dire-
zione di marcia del veicolo.
●Controllo freni
• La frenata di assistenza al parcheggio è
disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato fermato dall’intervento dei
freni.
• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei
freni.
• L’oggetto statico non si trova più da 2 a
4 m di distanza dal veicolo o nella dire-
zione di marcia del veicolo.
■Raggio di rilevamento della funzione di
frenata di assistenza al parcheggio
(oggetti statici)
Il raggio di rilevamento della funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) è diverso dal raggio di rilevamento del
sensore di assistenza al parcheggio Toyota.
(P.406) Pertanto, anche se il sensore di
assistenza al parcheggio Toyota rileva un
oggetto e invia un avviso, la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non intervenire.
■Oggetti che la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non rilevare
Il sensore potrebbe non essere in grado di
rilevare determinati oggetti come i seguenti:
●Pedoni
●Articoli di cotone, neve e altri materiali che
non riflettono le onde ultrasoniche
●Oggetti che non sono perpendicolari al ter-
reno o alla direzione di marcia del veicolo,
di forma irregolare o che oscillano
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, ad esempio cavi, recinzioni,
funi e cartelli stradali
●Oggetti estremamente vicini al paraurti
●Oggetti fortemente angolati
●Oggetti alti con la parte superiore che
sporge in fuori in direzione del veicolo
■Situazioni in cui la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non funzionare
Quando la leva del cambio è su N
■Cicalino sensore di assistenza al par-
cheggio Toyota
A prescindere dal fatto che la funzione sen-
sore di assistenza al parcheggio Toyota sia
attiva o meno (P.403), se la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) è attiva (P.411), i sensori anteriori o
posteriori rilevano un oggetto, la limitazione
della potenza del sistema ibrido e i freni inter-
vengono, e il cicalino del sensore di assi-
stenza al parcheggio Toyota suona per
segnalare al conducente la distanza appros-
simativa dall’oggetto.
■Situazioni in cui la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe attivarsi anche in assenza
di rischio di scontro
Nelle seguenti situazioni, la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe attivarsi anche in assenza di
rischio di scontro.
●Area circostante al veicolo
• Quando si percorre una strada stretta

419
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
• Quando si guida sulla ghiaia o in una zona
con erba alta
• Quando si guida verso uno striscione o
una bandiera, un ramo basso o una bar-
riera (ad esempio quelle utilizzate nei pas-
saggi a livello, caselli di pedaggio e
parcheggi)
• Quando sul ciglio della strada è presente
una struttura (ad esempio quando si per-
corre una galleria, un ponte o una strada
stretti)
• Durante il parcheggio in parallelo
• Quando sulla superficie stradale è pre-
sente un solco o una buca
• Quando si guida su una copertura metal-
lica (grata), ad esempio quelle utilizzate
per i canali di scolo
• Quando si percorrono salite e discese
ripide
• Se un sensore viene colpito da una grande
quantità d’acqua, ad esempio quando si
percorre una strada allagata
• Se il veicolo viene caricato su nave o
camion
• In un autolavaggio con base mobile
• Parcheggio con sollevatore per auto o par-
cheggio multipiano
• Parcheggio sotterraneo
• Strutture sul terreno (dossi, marcatori cata-
rifrangenti o simili)
• Differenze di altezza
• Durante la marcia in rettilineo o le svolte a
destra
• Tubature di impianti di scioglimento della neve
• Sensori di rilevamento veicoli, ad esempio
dei semafori, sensori di ingorghi stradali o
sensori di spazi liberi nei parcheggi
• Rotaie ferroviarie
• Strutture in acciaio a forma di H
• Quando su entrambi i lati sono presenti
veicoli o in presenza di un veicolo simile al
veicolo in uso●Te m p o
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (quando lo si pulisce, il
sistema ritorna alla normalità)
• Se pioggia intensa o acqua colpisce un
sensore
• Quando si guida in condizioni atmosferiche
avverse, ad esempio con nebbia, neve o in
una tempesta di sabbia
• In caso di forti raffiche di vento
●Altre fonti di onde sonore
• Se in prossimità del veicolo ci sono avvisa-
tori acustici, rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di veicoli
pesanti, sonar di distanza di altri veicoli o
altri dispositivi che generano ultrasuoni
• Se accanto a un sensore vengono installati
adesivi o componenti elettronici, ad esem-
pio una targa retroilluminata (soprattutto di
tipo fluorescente), luci fendinebbia, un’asta
di ingombro passaruota o un’antenna wire-
less
●Variazioni dell’assetto del veicolo
• Se il veicolo è molto inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
• Se la direzione di un sensore è stata modi-
ficata a seguito di uno scontro o altro
impatto
■Situazioni in cui la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non funzionare corretta-
mente
Nelle seguenti situazioni questa funzione
potrebbe non funzionare correttamente.
●Te m p o
• Quando un sensore o l’area attorno a un
sensore è estremamente calda o fredda

4204-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
• Quando soffia vento forte
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (quando lo si pulisce, il
sistema ritorna alla normalità)
• Se pioggia intensa o acqua colpisce un
sensore
• Quando si guida in condizioni atmosferiche
avverse, ad esempio con nebbia, neve o in
una tempesta di sabbia
• Un sensore è ghiacciato. (Per risolvere il
problema, sghiacciare l’area).
●Area circostante al veicolo
• Quando un oggetto che non può essere
rilevato si trova tra il veicolo e l’oggetto rile-
vato
• Se un oggetto, ad esempio un altro vei-
colo, una motocicletta, una bicicletta o un
pedone, si inserisce davanti al veicolo o
sbuca di lato
• Il veicolo si avvicina a un cordolo alto o
curvo.
• Su una strada fortemente dissestata, su
una pendenza, su ghiaia o su erba.
• Gli oggetti sono troppo vicini al sensore.
●Altre fonti di onde sonore
• Se in prossimità del veicolo ci sono avvisa-
tori acustici, rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di veicoli
pesanti, sonar di distanza di altri veicoli o
altri dispositivi che generano ultrasuoni
• Se accanto a un sensore vengono installati
adesivi o componenti elettronici, ad esem-
pio una targa retroilluminata (soprattutto di tipo fluorescente), luci fendinebbia, un’asta
di ingombro passaruota o un’antenna wire-
less
●Variazioni nel veicolo
• Se il veicolo è molto inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
• Se la direzione di un sensore è stata modi-
ficata a seguito di uno scontro o altro
impatto
• Quando sono montati accessori quali
occhiello di traino di emergenza, protettore
del paraurti (ad esempio modanatura
aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o lama
spazzaneve che possono coprire un sen-
sore
• Se le sospensioni sono state modificate o
sono stati montati pneumatici con dimen-
sioni diverse da quelle specificate
• Se il sensore viene coperto da vernice o da
un adesivo