sensor TOYOTA RAV4 2020 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.
■Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção de circulação do veículo e se o sistema determinar que
pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo
para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou
se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a
estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra em fun-
cionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função
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3984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
■Quando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 3 8 4
Tipos de sensoresAV I S O
■Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de apoio ao
estacionamento
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res (P.384). O não cumprimento
das mesmas pode comprometer o
funcionamento de um sensor e, even-
tualmente, provocar um acidente.
●Não altere, desmonte nem pinte os
sensores.
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399
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
■A função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáti-
cos) entra em funcionamento
quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.118, 119) e as condições
que se seguem estiverem reunidas:
●Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
AV I S O
●Não substitua um sensor por uma
peça que não seja uma peça original.
●Não submeta um sensor nem a res-
petiva área circundante a um
impacto forte.
●Não danifique os sensores e man-
tenha-os sempre limpos.
●Se a área em torno de um sensor do
radar for submetida a um impacto, o
sistema pode não funcionar correta-
mente devido a avaria no sensor.
Leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
■Manusear a suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que
as alterações à altura ou inclinação
do veículo podem comprometer a
deteção de obstáculos por parte dos
sensores ou podem fazer com que o
sistema seja ativado ou desativado
desnecessariamente.
■Se a função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos estáti-
cos) for ativada desnecessaria-
mente, tal como num cruzamento
com uma linha de caminho de ferro
No caso da função de travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) ser ativada desnecessariamente,
tal como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro, o controlo de
travagem será cancelado, cerca de, 2
segundos depois. Dessa forma poderá
avançar e sair dessa área. Para além
disso, o controlo de travagem também
poderá ser cancelado se pressionar o
pedal do travão. Se pressionar o pedal
do acelerador após o cancelamento do
controlo de travagem, poderá avançar
e sair dessa área.
■Quando lavar o veículo
Não aplique jatos intensos nem vapor
na área dos sensores.
Se o fizer pode provocar uma avaria
num sensor.
●Quando lavar o veículo numa
máquina de lavagem a alta pres-
são, não pulverize água direta-
mente para os sensores, uma vez
que estes podem avariar.
●Quando utilizar vapor para limpar o
veículo, não o aproxime demasiado
dos sensores, uma vez que estes
podem avariar.
■Quando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem, desa-
tive a travagem de apoio ao estaciona-
mento, uma vez que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja possibilidade de colisão.
●Quando inspecionar o veículo utili-
zando um banco de rolos, banco de
potência ou rolos livres
●Quando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
●Quando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente dos
pneus genuínos
●Se a parte da frente do veículo esti-
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada
●Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do para-
-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
●Quando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos
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4004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
●Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
■A travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
●Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2 a 4
metros de distância do veículo nem
na direção da trajetória do veículo.
●Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo ou já
não está na direção da trajetória do
veículo.
■Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos estáti-
cos) é diferente do alcance de deteção
sensor Toyota de assistência ao estacio-
namento. (P.388) Sendo assim, mesmo
que o sensor Toyota de assistência ao
estacionamento detete um obstáculo e
forneça um aviso, a travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos) pode não entrar em funcionamento.
■Objetos que a travagem de apoio
ao estacionamento (objetos estáti-
cos) pode não detetar
Os sensores podem não detetar alguns
objetos, tais como os seguintes:
●Peões
●Algodão, neve, e outros materiais que
tenham um baixo poder de reflexão
das ondas ultrassónicas.
●Os objetos que não estão perpendicu-
lares ao piso, nem à direção em que o
veículo circula, são irregulares ou
estão a abanar.
●Objetos baixos
●Objetos finos tais como arames, cer-
cas, cordas e postes de sinalização
●Objetos que estejam extremamente
perto do para-choques
●Objetos muito pontiagudos
●Objetos altos com secções superiores
projetadas para fora na direção do
seu veículo
■Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar
Quando a alavanca das velocidades
está engrenada em N.
■Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento estar ati-
vado ou desativado (P.385), se a trava-
gem de apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) estiver ativada (P.393), e os
sensores da frente ou traseiros detetarem
um objeto enquanto o controlo de restri-
ção da potência do sistema híbrido e o
controlo de travagem estiverem em fun-
cionamento, o sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
soa para avisar o condutor da distância
aproximada ao objeto.
■Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de uma
colisão
Nas situações que se seguem, a trava-
gem de apoio ao estacionamento (obje-
tos estáticos) pode entrar em
funcionamento mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão.
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401
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
●Área que circunda o veículo
• O veículo está a circular numa
estrada estreita
• O veículo está a circular numa
estrada com gravilha ou numa área
com erva alta.
• O veículo está a circular em direção a
uma faixa, bandeira, a um ramo baixo
ou a uma barreira basculante (tal como
as usadas em passagens de nível, por-
tagens e parques de estacionamento).
• Existe uma estrutura na berma da
estrada (tal como quando conduz
num túnel, ponte de ferro ou estrada
estreita)
• No estacionamento paralelo
• Existe um sulco ou buraco na superfí-
cie da estrada
• O veículo está a circular sobre uma
tampa metálica (grelha), tal como as
usadas nas valetas
• O veículo está a circular um declive
acentuado
• Se o sensor for atingido por uma
grande quantidade de água, tal como
quando conduz numa estrada inundada
• Quando o veículo estiver num navio
ou num camião
• Quando o veículo estiver em movi-
mento, tal como numa máquina de
lavagem automática
• Quando o veículo estiver elevado tal
como numa área para estaciona-
mento ou num parque de estaciona-
mento com vários pisos
• Em parques de estacionamento sub-
terrâneos
• Estruturas no piso (lombas de veloci-dade, marcadores refletores, etc.)
• Diferenças na altura
• Quando o veículo circular em linha
reta ou virar para a direita
• Condutas para derreter neve
• Dispositivos para detetar veículos,
tais como sinais de trânsito, dispositi-
vos para deteção de trânsito conges-
tionado ou dispositivos para detetar
espaços vazios nos parques de esta-
cionamento
• Linhas férreas
• Aço em forma de H
• Quando existem veículos de ambos
os lados ou quando há um veículo
que é parecido com o seu
●Influências meteorológicas
• Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando o limpar,
o sistema retoma o funcionamento
normal)
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água
• Quando conduzir em condições meteo-
rológicas adversas, tais como nevoeiro,
neve ou tempestades de areia
• Quando o vento estiver forte
●Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultrassóni-
cas estiver nas imediações do veículo,
tal como buzinas, detetores de veículo,
motores de motociclos, travões de ar de
um veículo de grandes dimensões, sen-
sores tipo sonar de outros veículos ou
outros dispositivos que produzam
ondas ultrassónicas.
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (especial-
mente do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
●Alterações na posição do veículo
• Se o veículo estiver bastante inclinado
• Se a parte da frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga
transportada
• Se a orientação do sensor estiver
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto
■Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar nor-
malmente
Nas situações que se seguem, o sis-
tema pode não funcionar normalmente.
●Influências meteorológicas
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4024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
• Quando o vento estiver forte
• Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando o limpar, o
sistema volta ao funcionamento normal)
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água
• Quando conduzir em condições meteo-
rológicas adversas, tais como nevoeiro,
neve ou tempestades de areia
• Quando o sensor estiver congelado
(Se descongelar a área, este pro-
blema fica resolvido.)
●Área que circunda o veículo
• Quando existe um objeto que não
pode ser detetado entre o veículo e
outro objeto detetado
• Se um objeto, tal como outro veículo,
motociclo, bicicleta ou peão se atra-
vessar à frente do seu veículo ou apa-
recer da lateral do veículo.
• Quando o veículo se aproxima de um
passeio alto ou curvado.
• Em estradas extremamente esburaca-
das, declives, em gravilha ou em erva
• Se os objetos estiverem demasiado
perto do sensor.
●Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultras-
sónicas estiver nas imediações do
veículo, tal como buzinas, detetores
de veículo, motores de motociclos, travões de ar de um veículo de gran-
des dimensões, sensores tipo sonar
de outros veículos ou outros dispositi-
vos que produzam ondas ultrassóni-
cas.
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (especial-
mente do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
●Alterações na posição do veículo
• Se o veículo estiver bastante incli-
nado
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
• Se a orientação do sensor estiver
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto
• Quando existe equipamento instalado
que possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte para bicicletas ou limpa-neves
• Se a suspensão foi modificada ou
foram instalados pneus de medida
diferente da especificada.
• Quando o sensor tiver tinta ou um
autocolante
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403
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
■Quando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o pedal
do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tardiamente
P. 3 7 8
Função de travagem de Apoio ao Estacionamento
(tráfego traseiro)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o
sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de coli-
são, esta função controla a travagem para reduzir a probabilidade
de impacto com o veículo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensoresAV I S O
■Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro)
Cumpra com as seguintes precauções
no que diz respeito aos sensores de
radar traseiros (P.378). O não cum-
primento das mesmas pode comprome-
ter o funcionamento de um sensor e,
eventualmente, provocar um acidente.
●Não altere, desmonte nem pinte os
sensores.
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4044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.118, 119) e as condições
que se seguem estiverem reunidas:
●Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca seletora das velocidades
está engrenada em R.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
●Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
■A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) é desati-
vada quando
A função é desativada quando uma das
seguintes condições ocorrerem:
●Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo
●Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo
■Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego tra-
seiro) é diferente do alcance de deteção
da função RCTA (P.382). Sendo
assim, mesmo que a função RCTA
detete um veículo a aproximar-se e for-
neça um alerta, a travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) pode
não entrar em funcionamento.
■Condições em que a travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro) não deteta um veículo
A travagem de apoio ao estacionamento
(tráfego traseiro) não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
●Veículos a aproximarem-se imediata-
mente atrás
AV I S O
●Não substitua um sensor de radar
traseiro por uma peça que não seja
uma peça original.
●Não danifique os sensores de radar
traseiros e mantenha-os sempre lim-
pos, bem como as respetivas áreas
circundantes no para-choques.
●Se a área em torno de um sensor de
radar traseiro for submetida a um
impacto, o sistema pode não funcio-
nar corretamente devido a avaria no
sensor. Leve o veículo a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
●Cumpra com as precauções de
manuseamento do sensor de radar
traseiro. (P.378)
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405
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
●Veículos a fazer marcha-atrás num
espaço para estacionamento ao lado
do seu veículo
●Veículos que os sensores não conse-
guem detetar devido a obstruções
●Veículos que aceleram ou desacele-
ram subitamente junto do seu veículo
●Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados ou objetos estáti-
cos semelhantes
*
●Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
●Veículos que se estão a afastar do
seu veículo
●Veículos a aproximarem-se vindos de
espaços para estacionamento ao lado
do seu veículo
*
●Objetos que estão extremamente pró-
ximos de um sensor de radar*
●Veículos que se aproximam vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo a uma velocidade infe-
rior a 8 km/h, aproximadamente
●Veículos que se aproximam vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo a uma velocidade
superior a 24 km/h, aproximadamente
*: Dependendo das condições, a deteção
do veículo e/ou objeto pode ocorrer.
■Situações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
Nas situações que se seguem, a trava-
gem de apoio ao estacionamento (veícu-
los) pode ser ativada mesmo que não
exista nenhuma possibilidade de colisão.
●Quando os espaços para estaciona-
mento ficam em frente à estrada e há veículos a circularem nessa estrada
●Quando um veículo detetado vira
enquanto se aproxima do seu veículo
●Quando um veículo passa pela lateral
do seu veículo
●Quando a distância entre o seu veí-
culo e objetos metálicos, tais como
rails de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, que podem
refletir ondas elétricas na direção da
parte traseira do veículo, for reduzida
●Quando existirem objetos a girar perto
do seu veículo, tais como ventoinhas
do ar condicionado
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4064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
●Quando é espalhada ou borrifada
água para o para-choques traseiro, tal
como um aspersor
■Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro) pode não funcionar nor-
malmente
Nas situações que se seguem, os sen-
sores de radar podem não detetar um
objeto e esta função pode não atuar cor-
retamente.
●Objetos estáticos
●Se um sensor ou a respetiva área cir-
cundante estiver extremamente
quente ou fria
●Se o para-choques traseiro estiver
coberto de gelo, neve, sujidade, etc.
●Se estiver a chover intensamente ou
o veículo for atingido por água
●Se a área de deteção do sensor de
radar estiver obstruída por um veículo
adjacente
●Se o veículo estiver bastante inclinado
●Quando o veículo tiver equipamento
instalado que possa obstruir o sensor,
tal como um olhal para reboque, pro-
tetor do para-choques (friso adicional,
etc.), suporte para bicicletas ou limpa-
-neves
●Se a suspensão foi alterada ou se o
veículo estiver equipado com pneus de
medida diferente da especificada.
●Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga que transporta
●Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (especial-
mente do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
●Se a orientação de um sensor de
radar tiver sido alterada
●Quando se aproximam vários veículos
com uma pequena distância entre eles
●Se um veículo se aproximar rapida-
mente vindo detrás
●Situações em que o sensor de radar
pode não detetar um veículo
• Quando um veículo se aproxima
vindo da direita ou esquerda da parte
traseira do seu veículo, enquanto está
a fazer marcha-atrás
• Quando vira enquanto faz marcha-atrás
• Quando faz marcha-atrás em ângulo
reto para sair do espaço para estacio-
namento.
• Quando faz marcha-atrás num declive
com uma acentuada mudança de
grau.
• Quando um veículo vira para a sua
área de deteção.
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