TOYOTA RAV4 PHEV 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

Sygna∏y akustyczne i odleg∏oÊç
samochodu do przeszkody
Sygna∏y akustyczne sà uruchamia-
ne, gdy czujniki wykryjà przeszkody.
Wraz ze zbli˝aniem si´ do prze-
szkody cz´stotliwoÊç sygna∏ów
akustycznych zwi´ksza si´. Gdy
odleg∏oÊç samochodu do prze-
szkody osiàgnie oko∏o 30 cm,rozlegnie si´ ciàg∏y sygna∏ aku-
styczny.
Gdy wykryte zostanà dwie lub
wi´cej przeszkód jednoczeÊnie,
sygna∏ akustyczny b´dzie dosto-
sowany do najbli˝szej z nich.
Nawet je˝eli czujniki wykryjà
przeszkod´, sygna∏ akustyczny
mo˝e byç wyciszony (funkcja au-
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu419
5
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody: 60 cm do 45 cm
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody: 45 cm do 30 cm
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody: 30 cm do 15 cm
*: Symbole odleg∏oÊci migajà powoli.
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody: Poni˝ej 15 cm
*: Symbole odleg∏oÊci migajà szybko.
WyÊwietlacz wielofunkcyjnyEkran systemu nawigacji lub systemu multi-
medialnego
WyÊwietlacz wielofunkcyjnyEkran systemu nawigacji lub systemu multi-
medialnego
WyÊwietlacz wielofunkcyjny*Ekran systemu nawigacji lub systemu multi-
medialnego
WyÊwietlacz wielofunkcyjny*Ekran systemu nawigacji lub systemu multi-
medialnego
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 419

tomatycznego wyciszania sygna∏u
akustycznego).
Wyciszanie sygna∏u akustycznego
(wersje z uk∏adem wspomagania
hamowania podczas parkowania
[PKSB])
Funkcja automatycznego wyciszania
sygna∏u akustycznego
Nawet je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´,
sygna∏ akustyczny zostanie wyciszony
w nast´pujàcych sytuacjach:
• Odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a przeszkodà nie zmniejsza si´
(z wyjàtkiem, gdy odleg∏oÊç mi´dzy
samochodem a przeszkodà wynosi
30 cm lub mniej).
• Samochód oddala si´ od przeszkody.
• Na drodze samochodu nie wykryto
˝adnych przeszkód.
Jednak˝e, je˝eli wykryta zostanie inna
przeszkoda lub sytuacja zmieni si´, gdy
sygna∏ akustyczny jest wyciszony, funk-
cja automatycznego wyciszania sygna∏u
akustycznego zostanie wy∏àczona.
Wyciszanie sygna∏u akustycznego
Sygna∏ akustyczny mo˝na tymczasowo
wyciszyç, naciskajàc przycisk stero-
wania zespo∏em wskaêników, gdy na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwie-
tlana jest sugestia dotyczàca wycisze-
nia sygna∏u akustycznego.
Gdy wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie wy∏àczone
Wyciszenie sygna∏u akustycznego zo-
stanie automatycznie wy∏àczone w na-
st´pujàcych sytuacjach.
• Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej
zostanie przestawiona.
• Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
• Gdy wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci zostanie wy-
∏àczone i ponownie w∏àczone.
• Gdy przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON.
Ustawienia w∏asne
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝e
zostaç ustawiona na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym (z wyjàtkiem wersji bez
przednich czujników). (
S. 186)*: W niektórych wersjach
Wspomaganie hamowania pod-
czas parkowania (przeszkody
statyczne)
S. 424
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) (w niektó-
rych wersjach)
S. 430
4205-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas
parkowania (PKSB)*
Uk∏ad wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania
(PKSB) sk∏ada si´ z funkcji,
które dzia∏ajà podczas jazdy
z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas
cofania, tak jak podczas parko-
wania. W sytuacji rozpoznania
ryzyka kolizji z wykrytà prze-
szkodà, uruchamiana jest sy-
gnalizacja ostrzegawcza, aby
kierowca wykona∏ manewr
wymijajàcy. W sytuacji rozpo-
znania wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´pu-
je samoczynne uruchomienie
hamulców, aby wspomóc unik-
ni´cie kolizji lub zredukowaç
si∏´ zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 420

Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. Wszystkie funkcje
wspomagania hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne,
ruch poprzeczny z ty∏u) sà w∏àcza-
ne lub wy∏àczane jednoczeÊnie.
(
S. 186)
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”. (
S. 171)
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB),
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç i ustawiç na
w∏àczony.
Po wy∏àczeniu uk∏adu w ten sposób nie
zostanie on ponownie w∏àczony po
prze∏àczeniu przycisku rozruchu w stan
OFF, a nast´pnie w stan ON.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu421
5
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, bacznie obserwujàc otoczenie.
W zale˝noÊci od stanu samochodu,
warunków drogowych lub pogody itp.
uk∏ad (PKSB) mo˝e nie zadzia∏aç.
Zasi´g detekcyjny czujników jest ogra-
niczony. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc oto-
czenie.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada
wy∏àcznie kierowca. Samochód
nale˝y prowadziç bezpiecznie,
bacznie obserwujàc otoczenie.
Uk∏ad (PKSB) zosta∏ zaprojektowany,
aby zmniejszyç skutki wypadku. Jed-
nak w niektórych sytuacjach mo˝e
nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç
samochód. Dodatkowo, nawet je˝eli
samochód zostanie zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), konieczne jest
natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego, poniewa˝
kontrola uk∏adu hamulcowego zo-
stanie wy∏àczona po oko∏o 2 sekun-
dach.
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. celo-
wo podje˝d˝ajàc do innego pojazdu
lub do Êciany. W zale˝noÊci od sytu-
acji, uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç pra-
wid∏owo, co mo˝e doprowadziç do
wypadku.UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i miga lamp-
ka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu
wspomagania hamowania podczas
parkowania „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu przyci-
sku rozruchu w stan ON, nale˝y
ostro˝nie manewrowaç samochodem,
bacznie obserwujàc otoczenie. Zanim
uk∏ad wznowi prac´, konieczne mo˝e
byç przejechanie okreÊlonego dystan-
su. (Je˝eli mimo to uk∏ad nie b´dzie
dzia∏a∏ normalnie, nale˝y oczyÊciç
czujniki i ich otoczenie na zderzaku.)
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 421

Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego lub kontrola uk∏adu hamulcowe-
go, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,
na wyÊwietlaczu projekcyjnym (w nie-
których wersjach), na ekranie syste-
mu nawigacji (w niektórych wersjach)
lub na ekranie systemu multimedial-
nego (w niektórych wersjach) wyÊwie-
tlany jest komunikat ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola ogra-
niczenia mocy hybrydowego uk∏adu na-
p´dowego zadzia∏a, aby jak najbardziej
ograniczyç przyspieszenie lub moment
nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
(ograniczenie przyspieszania)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad
(PKSB).
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwie-
tlacz projekcyjny: „Wykryto obiekt.
Zmniejszanie przyspieszenia”. (Brak
sygnalizacji ostrzegawczej na wyÊwie-
tlaczu projekcyjnym).
Ekran systemu nawigacji lub ekran sys-
temu multimedialnego: Brak sygnalizacji
ostrzegawczej.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego (maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwie-
tlacz projekcyjny: „HAMUJ!”.
Ekran systemu nawigacji lub ekran sys-
temu multimedialnego: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwietlacz
projekcyjny: „HAMUJ!”.
Ekran systemu nawigacji lub ekran sys-
temu multimedialnego: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu (PKSB)
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwie-
tlacz projekcyjny: „Zacznij hamowaç”.
(Je˝eli peda∏ przyspieszenia jest zwol-
niony, wyÊwietlone zostanie „NaciÊnij
peda∏ hamulca”).
Ekran systemu nawigacji lub ekran sys-
temu multimedialnego: „NaciÊnij peda∏
hamulca”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´. (Je˝eli peda∏ przyspieszenia jest
zwolniony, lampka kontrolna „PKSB
OFF” nie zaÊwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzy-
ko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà, moc hybrydowego
uk∏adu nap´dowego zostanie ogra-
niczona, aby nie dopuÊciç do
4225-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
i kontroli uk∏adu hamulcowego
Dzia∏anie uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 422

zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja
2 poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspie-
szenia nadal b´dzie naciÊni´ty, au-
tomatycznie zostanà uruchomione
hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego:
Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad wspoma-
gania hamowania podczas par-
kowania (PKSB) jest wy∏àczony
Moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego
Si∏a hamowania
CzasKontrola ograniczenia mocy hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego i kontrola
uk∏adu hamulcowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Kontrola uk∏adu hamulcowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ bardzo wyso-
kie ryzyko kolizji z wykrytà prze-
szkodà)
Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu
hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
E
D
C
B
A
D
C
B
A
C
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu423
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 423

st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zosta-
nie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S.
421) lub przycisk rozruchu prze∏àczyç
w stan OFF, a nast´pnie w stan ON.
Dodatkowo, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, nie znajduje si´
ju˝ ˝adna przeszkoda lub zmieni∏ si´
kierunek jazdy (zmiana z jazdy do przo-
du na cofanie lub z cofania na jazd´ do
przodu), uk∏ad (PKSB) zostanie auto-
matycznie ponownie uruchomiony.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Ha-
mulec wspomagajàcy parkowanie
niedost´pny” i zaÊwieci si´ lampka
kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat ten wyÊwietla si´
wraz z komunikatem „WyczyÊç czuj-
nik uk∏adu wspomagania parkowa-
nia”, sygnalizuje, ˝e czujniki mogà
byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem
itp. Nale˝y usunàç lód, Ênieg, brud
itp. z czujników, aby przywróciç nor-
malnà prac´ uk∏adu (PKSB). Je˝eli
komunikat b´dzie wyÊwietlany po
oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste,
nale˝y zleciç sprawdzenie samocho-
du autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyo-
ty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli komunikat ten wyÊwietla si´
wraz z komunikatem „Uk∏ad wspoma-
gania parkowania niedost´pny”, sy-
gnalizuje, ˝e czujniki mogà byç zale-
wane przez pryskajàcà wod´, np.
podczas intensywnego deszczu. Po
zaprzestaniu zalewania czujników
uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ nor-
malnie.*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zosta-
nie wykryta przeszkoda.
4245-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
Je˝eli czujniki wykryjà przeszko-
d´ statycznà, takà jak Êciana,
w kierunku, w którym porusza
si´ samochód, i uk∏ad rozpozna
ryzyko kolizji w wyniku nag∏ego
ruszenia do przodu spowodowa-
nego przypadkowym naciÊni´-
ciem peda∏u przyspieszenia,
ruszenia samochodu w niezamie-
rzonym kierunku spowodowane-
go nieprawid∏owym po∏o˝eniem
dêwigni przek∏adni nap´dowej
lub podczas parkowania oraz
jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad
zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´
i skutki zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 424

Podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià, gdy peda∏ hamulca za-
sadniczego nie zosta∏ wciÊni´-
ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
Peda∏ przyspieszenia zosta∏
nadmiernie wciÊni´tySamochód porusza si´ w nie-
zamierzonym kierunku z powo-
du nieprawid∏owego po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej
S. 414
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu425
5
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe
dzia∏anie funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci dotyczàcych czujników
(
S. 414). Nieprzestrzeganie ich mo˝e
powodowaç nieprawid∏owà prac´ czuj-
ników i doprowadziç do wypadku.
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmonto-
wywaç lub malowaç czujników.
Nie nale˝y wymieniaç czujników na
inne ni˝ oryginalne.
Nie nale˝y nara˝aç czujników lub
ich okolic na silne uderzenia.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ
czujników i zawsze utrzymywaç je
oraz zderzak w ich otoczeniu w czy-
stoÊci.
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 425

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ (
S. 170,
171) i spe∏nione sà wszystkie poni˝sze
warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
4265-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Gdy otoczenie czujnika radarowego
zostanie nara˝one na silne uderze-
nia, uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏o-
wo z powodu uszkodzenia czujnika.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia,
poniewa˝ zmiany w wysokoÊci lub po-
chyleniu samochodu mogà utrudniaç
prawid∏owe wykrywanie przeszkód
przez czujniki, powodowaç brak dzia∏a-
nia lub niepotrzebne dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli funkcja wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeê-
dzie kolejowym
Je˝eli funkcja wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania (przeszkody
statyczne) zadzia∏a niepotrzebnie, np.
na przejeêdzie kolejowym, kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach, umo˝li-
wiajàc jazd´ i opuszczenie obszaru.
Kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e
zostaç przerwana równie˝ przez naci-
Êni´cie peda∏u hamulca zasadnicze-
go. Ponowne naciÊni´cie peda∏u przy-
spieszenia po wy∏àczeniu kontroli
uk∏adu hamulcowego umo˝liwi jazd´
i opuszczenie obszaru.
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary
w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
Podczas mycia samochodu nie wol-
no dopuÊciç, aby woda z myjki wy-
sokociÊnieniowej bezpoÊrednio ude-
rza∏a w czujniki lub w obszar wokó∏
nich, poniewa˝ mo˝e to spowodo-
waç ich nieprawid∏owe dzia∏anie.Podczas czyszczenia samochodu za
pomocà pary nie nale˝y kierowaç jej
strumienia zbyt blisko czujników, po-
niewa˝ mo˝e to spowodowaç ich
uszkodzenie.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç wspoma-
ganie hamowania podczas
parkowania
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç funkcj´ wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (przeszkody
statyczne), poniewa˝ mo˝e ona zadzia-
∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu
za pomocà rolek podwoziowych,
hamowni podwoziowej lub platformy
rolkowej.
Podczas za∏adunku samochodu na
statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w ko-
morze myjni automatycznej.
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 426

• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 me-
trów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gudetekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 418). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà nie zostaç
wykryte przez funkcj´ wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
Niektóre przeszkody, takie jak wymie-
nione poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki:
Piesi.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg lub inne
materia∏y, które s∏abo odbijajà fale
ultradêwi´kowe.
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nie-
równomierny lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Wàskie przeszkody, takie jak przewo-
dy, ogrodzenia, liny lub znaki drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo
blisko zderzaka.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e nie dzia∏aç
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej
znajduje si´ w po∏o˝eniu N.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 415), je-
˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody sta-
tyczne) jest w∏àczona (
S. 421), przed-
nie i tylne czujniki wykrywajà przeszkody,
dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
oraz kontrola ograniczenia mocy hybry-
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu427
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 427

dowego uk∏adu nap´dowego i sygna∏
ostrzegawczy uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci b´-
dzie informowa∏ kierowc´ o przybli˝onej
odleg∏oÊci do przeszkody.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro-
˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Otoczenie samochodu
• Podczas jazdy po wàskiej drodze.
• Podczas jazdy po drodze szutrowej
lub w otoczeniu wysokiej trawy.
• Podczas jazdy na wprost baneru,
flagi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub
podnoszonej zapory (takiej jak przed
przejazdem kolejowym, bramkami
poboru op∏at i parkingami).
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski
lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most.
• Podczas parkowania równoleg∏ego.
• Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´
koleina lub dziura.
• Podczas jazdy po metalowej pokry-
wie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas jazdy na wzniesieniu.
• Gdy czujnik zostanie zalany du˝à ilo-Êcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
• Podczas za∏adunku samochodu na
statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
• Podczas mycia w poruszajàcej si´
komorze myjni automatycznej.
• Podczas parkowania na parkingach
z windami lub parkingach wielopozio-
mowych.
• Podczas parkowania w podziemnych
parkingach.
• Gdy w nawierzchni drogi znajdujà si´
nierównoÊci (progi zwalniajàce pr´d-
koÊç, kocie oczy itp.).
• Gdy zosta∏a zmieniona wysokoÊç
samochodu.
• Podczas jazdy na wprost lub podczas
skr´tu w prawo.
• Podczas jazdy po rurkach do topienia
Êniegu.
• W pobli˝u urzàdzeƒ do wykrywania
pojazdów, takich jak np. sygnalizacja
nat´˝enia ruchu, wykrywanie korków
lub wykrywanie pustych miejsc par-
kingowych.
• Podczas jazdy przez tory kolejowe.
• Podczas jazdy w pobli˝u stalowych
przeszkód w kszta∏cie litery H.
• Je˝eli po obu stronach znajdujà si´
pojazdy lub przeszkody przypomina-
jàce pojazd.
Pogoda
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Ênie-
giem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub
podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza pia-
skowa.
• Gdy wieje silny wiatr.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektronicz-
ny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna),
Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa
4285-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 428