TOYOTA RAV4 PHEV 2021 Návod na použitie (in Slovakian)

409
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
●Vozidlá pohybujúce sa ďaleko od váš-
ho vozidla
●Vozidlá blížiace s a z parkovacích
miest vedľa vášho vozidla*
*: V závislosti na podmienkach môže
dôjsť k detekcii vozidla a/alebo objektu.
■Podmienky, za ktorých funkcia RCTA nemusí fungovať správne
●Funkcia RCTA nemusí detegovať vo-zidlá správne za n asledujúcich pod-
mienok:
• Keď je senzor vyosený z dôvodu sil- ného nárazu do s enzora alebo jeho
okolitej oblasti
• Keď blato, sneh, ľad, nálepka atď. prekrýva senzor alebo okolitú oblasť
na zadnom nárazníku
• Keď idete po povrchu vozovky, ktorý je mokrý so stojac ou vodou pri zlom
počasí, ako je hustý dážď, sneženie
alebo hmla • Keď sa približuje vi ac vozidiel, medzi
ktorými je iba malá medzera
• Keď sa vozidlo blíži vysokou rýchlos- ťou
• Keď parkujete v strmom svahu, napr.
v horách, jama na vozovke atď. • Keď je na zadnú časť vozidla namon-
tované príslušenstvo (napr. nosič bi-
cyklov) • Keď cúvate na svahu s prudkou zme-
nou stúpania
• Keď cúvate z parkovacieho miesta
v miernom uhle
• Ihneď po zapnutí funkcie RCTA
• Ihneď po naštartovaní hybridného
systému so zapnutou funkciu RCTA • Keď ťaháte príves
• Keď senzory nemôžu detegovať vo-
zidlo z dôvodu prekážok
●Prípady, kedy funkcia RCTA neopod-
statnene deteguje vozidlo a/alebo ob-
jekt, sa môžu zvýšiť za nasledujúcich podmienok:
• Keď nejaké vozidlo prechádza okolo
vášho vozidla po strane • Keď je parkovacie m iesto naproti cez
ulicu a po ulici jazdia vozidlá
• Keď je vzdialenosť medzi vaším vo- zidlom a kovovými objektmi, napr.
zvodidlom, múrom, dopravnou znač-
kou alebo zapark ovaným vozidlom, ktoré môžu odrážať elektrické vlny,
krátka
• Keď je na zadnú časť vozidla namon-
tované príslušenstvo (napr. nosič bi- cyklov)

4105-5. Používanie podporných jazdných systémov
*: Ak je vo výbave
■Umiestnenie a typy senzorov
Predné rohové senzory (ak sú vo
výbave)
Predné stredné senzory (ak sú
vo výbave)
Zadné rohové senzory
Zadné stredné senzory
■Zobrazenie (Multiinformačný
displej)
Keď senzory detegujú objekt, napr.
múr, na multiinfo rmačnom displeji
sa objaví grafika v závislosti na po-
lohe a vzdialeno sti od objektu.
Detekcia predného rohového
senzora (ak je vo výbave)
Detekcia predného stredného
senzora (ak je vo výbave)*1
Detekcia zadného rohového sen-
zora*2
Detekcia zadného stredného
senzora*2
*1: Zobrazené, keď je radiaca páka v po-
lohe pre jazdu
*2: Zobrazené, keď je radiaca páka v R
Parkovací asistent*
Pri pozdĺžnom parkovaní alebo
zachádzaní do garáže je pomo-
cou senzorov meraná vzdiale-
nosť od vášho vozidla
k objektom, napr. múru, a tá je
indikovaná pomocou obrazovky
navigačného systému alebo
multimediálneho systému
a bzučiaku. Keď používate tento
systém, vždy kontrolujte okolitý
priestor.
Súčasti systému
A
B
C
D
A
B
C
D

411
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Zobrazenie (obrazovka audio-
systému)
Keď senzory detegujú nejaký objekt,
napr. múr, na obrazovke navigačné-
ho systému (ak je v o výbave)/multi-
mediálneho systému (ak je vo
výbave) sa objaví graf ika v závislosti
na polohe a vzdialenosti od objektu.
 Keď je zobrazená parkovacia ka-
mera (ak je vo výbave)
Keď je detegovaná pr ekážka, v hornom
rohu obrazovky sa zobrazí zjednoduše- ný obrázok.
 Keď je zobrazená panoramatická
kamera (ak je vo výbave)
Panoramatický pohľad*
Zobrazí sa grafika, keď je zobrazená
panoramatická kamera.*: Keď je detegovaná prekážka, v hor-
nom rohu obrazovky sa zobrazí zjed- nodušený obrázok, a k je zobrazené
zväčšené zobrazenie.
Okrem panoramatického pohľadu
Keď je detegovaná prekážka, v hornom rohu obrazovky sa zobrazí zjednoduše-
ný obrázok.
Funkcia parkovacieho asistenta
môže byť zapnutá/v ypnutá na obra-
zovke na mult iinformačnom
displeji. ( S.184)
Keď je funkcia parkovacieho asistenta
vypnutá, na multiinformačnom displeji
sa rozsvieti indikáto r vypnutia parkova- cieho asistenta ( S.169).
Pre opätovné zapnuti e systému, zvoľte
na multiinformačnom displeji, zvoľte
a potom ho zapnite.
Ak je systém vypnutý, zostane vypnutý,
aj keď je spínač POWER zapnutý do
ZAPNUTÉ potom ako bol spínač
POWER vypnutý.
Zapnutie/vypnutie parkova-
cieho asistenta
VÝSTRAHA
■Pokyny pre parkovacieho asis-
tenta
Dodržujte nasledujúce pokyny.
Ich nedodržanie môže spôsobiť, že vo-
zidlo nebude možné viesť bezpečne a môže tak dôjsť k nehode.
●Nepoužívajte senzory pri rýchlos-tiach presahujúcich 10 km/h.

4125-5. Používanie podporných jazdných systémov
VÝSTRAHA
●Oblasti detekcie senzorov a časy re-
akcie sú obmedzené. Keď sa pohybu-
jete dopredu alebo dozadu, z dôvodu bezpečnosti kontrolujte oblasti v okolí
vozidla (najmä bočné časti vozidla)
a choďte pomaly, a popritom na ovládanie rýchlosti vozidla používaj-
te brzdy.
●Neinštalujte žiadne príslušenstvo blízko nárazníkov, pretože tieto ob-
lasti sú v rozsahu oblastí detekcie
senzorov.
●Oblasť priamo pod nárazníkmi nie je
detegovaná. Tenké stĺpy alebo predmety nižšie
ako senzor nemusia byť pri priblíže-
ní detegované, aj keď boli predtým detegované.
■Zvoľte pre vypnutie tejto funkcie
V nasledujúcich si tuáciách funkciu
vypnite, pretože sa môže uviesť do
činnosti, aj keď nehrozí nebezpečen- stvo kolízie.
●Vozidlo je vybavené komerčným
ochranným rámom, bezdrôtovou an- ténou alebo hmlovými svetlami.
●Predný alebo zadný nárazník alebo senzor boli vystav ené silnému ná-
razu.
●Je nainštalované neoriginálne (zní-
žené, atď.) pruženie.
●Sú nainštalované ťažné oká.
●Je inštalované podsvietené evidenč- né číslo.
●Keď používate automatickú umývač-ku vozidiel
■Keď používate parkovacieho asis-tenta
V nasledujúcich situáciách nemusí
systém fungovať sprá vne z dôvodu po- ruchy senzora atď. Nechajte vozidlo
skontrolovať ktorým koľvek autorizova-
ným predajcom alebo servisom Toyota, alebo ktorýmkoľvek spoľahli-
vým servisom.
●Zobrazenie činnosti parkovacieho
asistenta bliká alebo súvisle ukazu-
je a ozýva sa pípan ie, keď nebola detegované žiadne objekty.
●Ak oblasť v okolí senzora do niečoho narazí alebo dostane silný náraz.
●Keď do niečoho narazí nárazník ale-bo mriežka.
●Ak zobrazenie bliká alebo ukazuje súvislé a neznie bzučiak, okrem situ-
ácie, kedy bola zapnutá funkcia stl-
menia.
■Pri umývaní vozidla
Na časti, kde sú umiestnené senzory, nestriekajte prúd vody alebo pary.
Mohlo by tým dôjsť k poruche senzora.
●Keď používate pre umývanie vo-
zidla vysokotlakovú umývačku, ne-
striekajte vodu priamo na senzory, pretože to môže spôsobiť poruchu
senzora.
●Keď používate pre umývanie vozidla
paru, nesmerujte paru príliš blízko
k senzorom, pretož e to môže spôso- biť poruchu senzora.

413
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Systém je možné ovládať, keď
●Spínač POWER je v ZAPNUTÉ.
●Funkcia parkovacieho asistenta je
zapnutá.
●Rýchlosť vozidla j e nižšia ako cca
10 km/h.
●Radiaca páka je inde ako v P.
■Ak sa na mu l ti i nf o rmač no m d is pl ej i
zobrazí "Vyčistite parkovací senzor"
Senzor môže byť pokrytý ľadom, sne- hom, nečistotami a tď. Odstráňte ľad,
sneh, nečistotu atď. zo senzora, aby sa
systém vrátil do normálneho stavu.
Výstražné hlásenie sa môže zobraziť
alebo nemusí byť detegovaná prekážka
tiež z dôvodu vytvárania námrazy na senzore pri nízkych tep lotách. Akonáhle
sa námraza rozpustí, systém sa vráti do
pôvodného stavu.
Ak je zobrazené výstražné hlásenie, aj
keď je senzor čistý , mohlo dôjsť k poru-
che senzora. Nechajte vozidlo skontro- lovať ktorýmkoľvek autorizovaným
predajcom alebo servisom Toyota, ale-
bo ktorýmkoľvek s poľahlivým servisom.
■Ak sa na mu l ti i nf o rmač no m d is pl ej i
zobrazí "Parkovací asistent nie je
k dispozícii" (vozidlá s PKSB)
Cez povrch senzora nepretržito prúdi
voda, ako napríklad pri silnom daždi.
Keď senzor rozhodne, že je to normálne, systém sa vráti do normálneho stavu.
■Informácie o detekcii senzorov
●Oblasti detekcie senzorov sú obme-
dzené na oblasti v okolí predného
a zadného nárazníku.
●Pri používaní môžu nastať nasledujú-
ce situácie. • V závislosti na tvare objektu a ďalších
faktoroch sa môže vzdialenosť detek-
cie skrátiť, alebo detekcia nie je mož- ná vôbec.
• Detekcia nemusí byť možná, ak sa
statické objekty dos tanú príliš blízko k senzoru.
• Medzi detekciou statického objektu
a jej zobrazením bude krátke zdržanie (zaznie výstražný bzuč iak). Aj pri níz-
kej rýchlosti je m ožné, že sa objekt
priblíži do vzdialenosti 25 cm predtým, ako sa ukáže zobra zenie a zaznie vý-
stražné pípanie.
• Mohlo by byť ťažké počuť bzučiak z dôvodu hlasitost i audiosystému ale-
bo hluku prúdenia vzduchu z klimati-
zácie. • Mohlo by byť ťažké počuť zvuk tohto
systému z dôvodu bzučiaku iných sys-
témov.
■Podmienky, za ktor ých funkcia ne- musí fungovať správne
Určitý stav vozidla a okolité prostredie
môže ovplyvniť schopnosť senzorov správne detegovať objekty. Jednotlivé
prípady, kedy k tomu môže dôjsť, sú vy-
písané dole.
●Na senzore je nečistota, sneh alebo ľad. (Tento problém vyrieši vyčistenie
senzora.)
●Senzor je zamrznutý. (Tento problém
sa vyrieši rozmrazením oblasti.) V obzvlášť chladno m počasí, ak za-
mrzne senzor, zobrazenie senzora
môže byť zobrazené abnormálne, ale-
bo objekty, napr. múry, nemusia byť detegované.
●Senzor je niečím prikrytý.
●Keď sú senzor alebo oblasť v okolí
senzora extrémne horúce alebo stu-
dené.
●Na extrémne nerovnej ceste, vo sva- hu, na štrku alebo na tráve.

4145-5. Používanie podporných jazdných systémov
●Okolie vozidla je hlučné z dôvodu trú-
benia vozidiel, hl uku motocyklových motorov, vzduchových bŕzd veľkých
vozidiel alebo iných hlučných zariade-
ní, vydávajúcich ul trazvukové vlny.
●V okolí je iné vozidlo vybavené parko-
vacími senzormi.
●Senzor je pokrytý vrs tvou rozstrieknu-
tej vody alebo hustého dažďa.
●Ak je senzor zasiahnutý veľkým
množstvom vody, napr., keď idete po zatopenej ceste.
●Ak je vozidlo výrazne naklonené.
●Vozidlo sa približ uje k vysokému ale-
bo tvarovanému obrubníku.
●Keď sa objekty dostanú príliš blízko
k senzoru.
■Objekty, ktoré nemusia byť riadne detegované
Tvar prekážky môže brániť senzorom,
aby v detekcii objektov. Zvláštnu pozor- nosť venujte nasledujúcim objektom:
●Drôty, ploty, laná atď.
●Bavlna, sneh a iné materiály, ktoré
pohlcujú zvukové vlny
●Ostro tvarované objekty
●Nízke objekty
●Vysoké objekty s vyčnievajúcou hor- nou časťou smerom k vášmu vozidlu
Osoby nemusia byť detekovateľné, ak
majú na sebe určité typy odevov.
■Rozsah detekcie senzorov
Približne 100 cm
Približne 150 cm
Približne 60 cm
Na obrázku je znázornený rozsah
detekcie senzorov. Majte na pamäti,
že senzory nemôžu detegovať ob-
jekty, ktoré sú extrémne blízko u vo-
zidla.
Dosah senzorov sa môže meniť
v závislosti na tvare objektu atď.
■Zobrazenie vzdialenosti
Keď je nejaký objekt senzorom de-
tegovaný, na multiinformačnom
displeji, na obrazovke navigačného
systému (ak je vo výbave)/multime-
diálneho systému (ak je vo výbave)
sa zobrazí približ ná vzdialenosť
k objektu. (Keď sa vzdialenosť k ob-
jektu skráti, segm enty vzdialenosti
môžu blikať.)
Zobrazenie sa môže líšiť od zobrazení
na týchto obrázkoch.
Zobrazenie detekcie senzor-
mi, vzdialenosť k objektu
A
B
C

415
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
 Približná vzdialenosť k objektu
• Predný stredný senzor: 100 cm až 60 cm
• Zadný stredný senzor : 150 cm až 60 cm
Približná vzdialenosť k objektu: 60 cm až 45 cm
 Približná vzdialenosť k objektu: 45 cm až 30 cm
 Približná vzdialenosť k objektu: 30 cm až 15 cm
*: Segmenty vzdialenosti budú blikať pomaly.
Približná vzdialenosť k objektu: Menej ako 15 cm
*: Segmenty vzdialenosti budú blikať rýchlo.
Multiinformačný displejObrazovka navigačného alebo multimediálneho systému
Multiinformačný displejObrazovka
navigačného alebo multimediálneho systému
Multiinformačný displejObrazovka
navigačného alebo multimediálneho systému
Multiinformačný displej*Obrazovka navigačného alebo multimediálneho systému
Multiinformačný displej*Obrazovka navigačného alebo multimediálneho systému

4165-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Činnosť bzučiaku a vzdialenosť
k objektu
Keď sú senzory v činnosti, znie pí-
panie.
 Bzučiak pípa rýchlejšie, keď sa
vozidlo približuje k objektu.
Keď sa vozidlo dostane do vzdia-
lenosti približne 3 0 cm k objektu,
bzučiak znie neprerušovane.
 Keď 2 alebo viac senzorov súčas-
ne detegujú statický objekt, zvuk
bzučiaku zodpovedá najbližšiemu
objektu.
 A j k e ď s e n z o r y v č i n n o s t i , b z u č i a k
bude v niektorých situáciách stl-
mený. (funkcia automatického stl-
menia bzučiaku)
■Stlmenie zvuku bzučiaku (vozidlá s PKSB)
●Funkcia automatického stlmenia bzu-čiaku
Aj keď sú senzory v činnosti, bzučiak
bude stlmený v nasleduj úcich situáciách:
• Vzdialenosť medzi vozidlom a detego-
vaným objektom sa neskracuje
(okrem situácie, kedy vzdialenosť me- dzi vozidlom a objektom je 30 cm ale-
bo kratší).
• Vaše vozidlo sa pohybuje smerom od objektu.
• Do dráhy vášho vozidla nevstupujú
žiadne detekovateľné objekty.
Ak je však detegovaný iný objekt, alebo
sa situácia zmení, keď je bzučiak stlme-
ný, bzučiak začne znieť znova.
●Pre stlmenie zvuku bzučiaku
Bzučiak môže byť dočasne stlmený stla-
čením na spínačoch ovládania prí-
stroja, keď je na multiinformačnom
displeji zobrazený návrh, ktorý hovorí,
že je stlmenie možné.
●Keď stlmenie zrušené
Stlmenie bude automaticky zrušené
v nasledujúcich situáciách.
• Keď je zmenená zaradená poloha • Keď rýchlosť vozidla dosiahne alebo
prekročí určitú rýchlosť.
• Keď je parkovací asistent vypnutý a opäť zapnutý
• Keď je spínač POWER vypnutý a opäť
zapnutý do ZAPNUTÉ.
■Prispôsobenie
Hlasitosť bzučiaku môže byť nastavená
na multiinformačnom displeji. (Okrem
vozidiel bez predných senzorov) ( S.184)

417
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
■Funkcia PKSB (statické objekty)
 S.421
■Funkcia PKBS (vozidlá križujú-
ce dráhu vzadu)
 S.426
PKSB (Brzda uľahčujúca
parkovanie)*
Systém PKSB (Brzda uľahčujú-
ca parkovanie) sa skladá z na-
sledujúcich funkcií, ktoré sú
v činnosti, keď idete nízkou
rýchlosťou alebo cúvate, napr.
pri parkovaní. Keď systém vy-
hodnotí, že možnosť kolízie
s detegovaným objektom je vy-
soká, uvedie do činnosti varo-
vanie, aby vyzvalo vodiča
k vyhýbacej akcii. Ak systém
rozhodne, že pravdepodobnosť
kolízie s detegovaným objek-
tom je extrémne vysoká, auto-
maticky sa zabrzdia brzdy, aby
pomohli vyhnúť sa kolízii alebo
pomohli znížiť náraz pri kolízii.
Systém PKSB (Brzda uľah-
čujúca parkovanie)
VÝSTRAHA
■Obmedzenia systému PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie)
Nespoliehajte sa výhradne na tento systém, pretože to môže viesť k ne- hode.
Pri jazde vždy kontrolujte bezpečnosť okolia vozidla.
V závislosti na vozidle a podmienkach premávky, počasia a tď. nemusí výstra- ha fungovať správne.
Schopnosti detekcie senzorov a rada- rov sú obmedzené. Pri jazde vždy kon- trolujte bezpečnosť okolia vozidla.
●Vodič je výhradne zodpovedný za bezpečnú jazdu. Vždy jazdite opatr-ne a venujte pozornosť vášmu oko- liu. Systém PKSB je určený na to, aby poskytol podporu pre zníženie závažnosti kolízií. V niektorých situá- ciách však nemusí fungovať.
●Systém PKSB nie je určený na to, aby vozidlo úplne zastavil. Okrem toho, aj keď tento systém vozidlo za- staví, je nutné zošliapnuť ihneď brz- dový pedál, pretože ovládanie bŕzd bude zrušené po pr ibližne 2 sekun- dách.
●Nepokúšajte sa sam i skúšať činnosť systému PKSB sami, napr. úmysel- nou jazdou na vozidlo alebo múr. V závislosti na situácii systém nemu- sí riadne fungovať, a to môže viesť k nehode.
UPOZORNENIE
■Ak sa na multiinformačnom disple- ji zobrazí "PKSB nie je k dispozícii"
a indikátor vypnutia PKSB bliká
Ak sa toto hlásenie zobrazí ihneď po-
tom, ako je spínač POWER prepnutý
do ZAPNUTÉ, ovládajte vozidlo opatr- ne, popritom venujte pozornosť vášmu
okoliu. Môže byť nutné ísť s vozidlom
určitú dobu predtým, ako sa systém vráti do normálneho stavu. (Ak sa sys-
tém nevráti do normálneho stavu po
chvíli jazdy, očistite senzory a ich oko- lie na nárazníkoch.)

4185-5. Používanie podporných jazdných systémov
PKSB môže byť zapnutá/vypnutá na
obrazovke multiinformačného
displeja. Všetky funkcie PKSB (sta-
tické objekty a vozid lá križujúce drá-
hu vzadu) sú zapnuté/vypnuté
súčasne. ( S.184)
Keď je PKSB vypnuté, na multiinformač-
nom displeji sa rozsvi eti indikátor vypnu-
tia PKSB ( S.169).
Pre opätovné zapnut ie systému, zvoľte
na multiinformačnom displeji, zvoľte
a potom ho zapnite.
Ak je systém vypnutý , zostane vypnutý,
aj keď je spínač POWER zapnutý do
ZAPNUTÉ potom ako bol spínač
POWER vypnutý.
Ak je v činnosti ovládanie obmedze-
nia výkonu hybridného systému ale-
bo ovládanie bŕzd, zaznie bzučiak
a na multiinformačnom displeji, pro-
jekčnom displeji (a k je vo výbave),
obrazovke navigačného systému
(ak je vo výbave) alebo multimediál-
neho systému (ak je vo výbave) sa
zobrazí hlásenie, aby vodiča varo-
valo.
V závislosti na situácii funguje ovládanie obmedzenia výkonu hybridného systé-
mu buď obmedzením akcelerácie, alebo
maximálne možným obmedzením vý- konu.
 Ovládanie obmedzenia výkonu
hybridného systému je v činnosti
(obmedzenie akcelerácie)
Akcelerácia väčšia ako určitá hodnota je
obmedzená systémom.
Multiinformačný di splej a projekčný
displej: "Detegoval sa objekt. Zrýchle- nie sa znížilo." (na projekčnom displeji
nie je zobrazené žiadne varovanie)
Obrazovka navigač ného systému alebo
multimediálneho syst ému: Nie je zobra- zené žiadne varovanie
Indikátor vypnutia PKSB: Nesvieti
Bzučiak: Neznie
 Ovládanie obmedzenia výkonu
hybridného systému je v činnosti
(maximálne možné obmedzenie
výkonu)
Systém rozhodol, že je nutné silnejšie ako normálne brzdenie.
Multiinformačný di splej a projekčný
displej: "BRZDIŤ!"
Obrazovka navigač ného systému alebo
multimediálneho systému: "BRZDIŤ!"
Indikátor vypnutia PKSB: Nesvieti
Bzučiak: Krátke pípnutie
 Ovládanie bŕzd je v činnosti
Systém rozhodol, že je nutné núdzové
brzdenie.
Multiinformačný di splej a projekčný displej: "BRZDIŤ!"
Obrazovka navigač ného systému alebo
multimediálneho systému: "BRZDIŤ!"
Indikátor vypnutia PKSB: Svieti
Bzučiak: Krátke pípnutie
 Vozidlo je zastavené pomocou
činnosti systému
Vozidlo je zastavené pomocou činnosti
ovládania bŕzd
Multiinformačný di splej a projekčný displej: "Prepnutie na brzdu" (Ak nie je
zošliapnutý plynový pedál, zobrazí sa
"Zošliapnite brzdový pedál")
Obrazovka navigač ného systému alebo multimediálneho systému: "Zošliapnite
brzdový pedál"
Zapnutie/vypnutie brzdenia
pri parkovaní
Zobrazenie a bzučiak pre
ovládanie obmedzenia výko-
nu hybridného systému
a ovládania bŕzd