TOYOTA YARIS CROSS 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
tar uma imagem anormal, ou os obje-
tos, tais como um muro, podem não
ser detetados
Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
Em estradas com muitas lombas,
declives, estradas em gravilha ou
relva
Se houver muito ruído na área que
circunda o veículo, tal como buzinas
de outros veículos, motores de moto-
ciclos, travões pneumáticos de veícu-
los pesados ou outro tipo de ruídos
que emitem ondas ultrassónicas
O sensor está coberto com uma
camada pulverizada ou chuva intensa
Se os objetos estiverem demasiado
perto do sensor
Peões que não refletem as ondas
ultrassónicas (ex. saias com folhos)
Quando houver objetos que não são
perpendiculares ao solo ou ao veí-
culo, ou com irregulares dentro da
área de deteção
Vento forte
Se conduzir em condições meteoroló-
gicas adversas, tais como nevoeiro,
neve ou uma tempestade de areia
Quando não for possível detetar um
objeto está entre o veículo e um
objeto detetado
Se um objeto tal como um veículo,
motociclo, bicicleta ou peão se atra-
vessar à frente do veículo ou sair da
lateral do mesmo
Se a orientação de um sensor tiver
sido alterada devido a uma colisão ou
outro impacto
Quando estiver instalado equipa-
mento que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal de reboque, protetor
do para-choques, porta-bicicletas ou
arado de neve
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
transportada
Se não for possível circular com esta-
bilidade como acontece após aci-
dente ou avaria
Quando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou kit de
emergência para reparação de furos
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
Em algumas situações, tais como as
seguintes, o sistema pode entrar em
funcionamento, mesmo que não haja
possibilidade de colisão.
Se circular numa estrada estreita
Se conduzir em direção a uma ban-
deira, ramos baixos ou barreiras (cru-
zamentos ferroviários, portagens e
estacionamentos)
Quando a estrada tiver sulcos ou
buracos
Se atravessar uma grade metálica, tal
como as utilizadas nas valas de dre-
nagem
Se circular em subidas ou descidas
acentuadas
Se um sensor for atingido por uma
grande quantidade de água, tal como
acontece uma estrada inundada
Se existir terra, neve, gotas de água
ou gelo num sensor. (A limpeza dos
sensores resolve este problema.)
O sensor está coberto com uma
camada pulverizada ou chuva intensa
Se conduzir em condições meteoroló-

2804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
gicas adversas, tais como nevoeiro,
neve ou uma tempestade de areia
Ventos fortes
Se houver muito ruído na área que
circunda o veículo, tal como buzinas
de outros veículos, motores de moto-
ciclos, travões pneumáticos de veícu-
los pesados ou outro tipo de ruídos
que emitem ondas ultrassónicas
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
transportada
Se a orientação de um sensor tiver
sido alterada devido a uma colisão ou
outro impacto
Se o veículo se aproximar de um pas-
seio alto ou curvado
Se circular perto de colunas (vigas de
aço em forma de H, etc.) em estacio-
namentos de vários andares, estalei-
ros de construção, etc.
Se não for possível circular com esta-
bilidade como acontece após aci-
dente ou avaria
Em estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou
relva
Quando estiver instalado equipa-
mento que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal de reboque, protetor
do para-choques, porta-bicicletas ou
arado de neve
 Área de deteção dos sensores
(veículos sem mostrador de
vista panorâmica)
100 cm, aproximadamente
150 cm, aproximadamente
60 cm, aproximadamente
O diagrama apresenta a área de dete-
ção dos sensores. Tenha em atenção
que os sensores não detetam objetos
que estejam extremamente perto do
veículo.
O alcance dos sensores pode variar
dependendo do formato do objeto, etc.
Visualização da deteção do
sensor, distância ao objeto

281
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Área de deteção dos sensores
(veículos com mostrador de vista
panorâmica)Aproximadamente 200 cm
O diagrama apresenta a área de dete-
ção dos sensores. Tenha em atenção
que os sensores não detetam objetos
que estejam extremamente perto do
veículo.
O alcance dos sensores pode variar
dependendo do formato do objeto, etc.
Veículos sem mostrador de vista panorâmica
*: A função do modo de silêncio automático do sinal sonoro está ativa. (P.282)
Distância aproximada ao objetoSinal sonoro
Sensores à frente:
100 cm a 60 cm
*
Sensores traseiros:
150 cm a 60 cm
*
Lento
60 cm a 45 cm*Médio
45 cm a 30 cm*Rápido
30 cm a 15 cmContínuoInferior a 15 cm

2824-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Veículos com mostrador de vista panorâmica
*: A função do modo de silêncio automático do sinal sonoro está ativa. (P.282)
Sinal sonoro e distância a um
objeto
Quando os sensores estiverem em
funcionamento soa um sinal sonoro.
O sinal sonoro soa mais rapida-
mente à medida que se apro-
xima de um objeto. Quando o
veículo estiver a uma distância
aproximada de 30 cm face ao
objeto, o sinal sonoro soa conti-
nuamente:
Quando 2 ou mais objetos são
detetados em simultâneo, o sinal
sonoro soa para o objeto que
está mais próximo.Mesmo que os sensores estejam
em funcionamento, o sinal
sonoro será colocado no modo
de silêncio em algumas situa-
ções. (modo de silêncio automá-
tico do sinal sonoro)
Ajustar o volume do sinal
sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser
ajustado no mostrador de informa-
ções múltiplas.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati-
var o sensor Toyota de assistência
ao estacionamento. (P.107, 113)
Distância aproximada ao objetoSinal sonoro
Sensores à frente, centro:
200 cm a 100 cm
Sensores traseiros, centro:
200 cm a 150 cm
Sensor lateral:
200 cm a 115 cm
Sensor nos cantos:
200 cm a 60 cm
Não soa (Apenas exibe)
Sensores à frente, centro:
100 cm a 60cm
*
Sensores traseiros, centro:
150 cm a 60cm
*
Sensor lateral:
115 cm a 60 cm
*
Lento
60 cm a 45 cm*Médio
45 cm a 30 cm*Rápido
30 cm a 15cmContínuoMenos de 15cm

283
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1Prima / (mostrador vertical)
ou / (mostrador horizontal)
nos interruptores de controlo dos
medidores para selecionar .
2Prima / (mostrador vertical)
ou / (mostrador horizontal)
nos interruptores de controlo dos
medidores para selecionar e de
seguida prima e mantenha pressio-
nada a tecla .
3Selecione o volume e de seguida
prima .
De cada vez que o interruptor for pres-
sionado, o nível do volume altera entre
1, 2 e 3.
Modo de silêncio do sinal
sonoro
Será exibida uma tecla no mostra-
dor de informações múltiplas para
colocar o sinal sonoro em silêncio,
quando for detetado um objeto.
Para silenciar o sinal sonoro
prima .
Os sinais sonoros do sensor de assis-
tência Toyota ao estacionamento e da
função RCTA (se equipado), serão
silenciados em simultâneo.
O modo de silêncio é cancelado
automaticamente nas seguintes
situações:Quando alterar a posição de
engrenamento.
Quando a velocidade do veículo
ultrapassar uma determinada
velocidade.
Quando existir uma avaria no sen-
sor ou quando o sistema estiver
temporariamente indisponível.
Quando desativar manualmente
a função.
Quando desligar o interruptor
Power.
A função de aviso da existência de
objeto informa o condutor da
existência de objetos na lateral do
veículo, usando o mostrador e sinal
sonoro, se os objetos estiverem na
rota estimada do veículo.
Objeto
Rota do veículo calculada
Quando o veículo está em movimento, os sensores ou câmaras laterais
podem detetar objetos. Se o veiculo estiver em movimento e o objeto
detetado deixar de ser visível pelos sensores ou câmaras laterais, é
estimada a localização do objeto relativa ao veículo. Se for determinado
que o objeto está na rota estimada do veículo, a função de aviso de
existência de objeto entra em funcionamento.
Função de aviso da existência
de objeto (veículos com mos-
trador de vista panorâmica)

2844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Objeto detetado pelos sensores e câmaras laterais
1O veículo para e os objetos que se encontram ao longo das laterais do
veículo não são detetados.
2São detetados objeto enquanto o veículo se move.
3Mesmo que os objetos estejam fora da área de deteção dos sensores e
das câmaras laterais, é exibido um aviso e soa um sinal sonoro.
Condições de funcionamento da
função de aviso da existência de
objeto
O Advanced Park está a funcionar.
O veículo circula cerca de 7 m após o
sistema de células de combustível ter
iniciado o funcionamento.
Foi selecionada a posição de
engrenamento R.
Após ter sido selecionada a posição
de engrenamento D, o veículo
circulou cerca de 7 m ou menos.
Foi pressionado o interruptor da
câmara e o mostrador de vista
panorâmica é exibido.
Um sensor da frente ou traseiro
deteta um objeto estático.
Deteção de objetos ao longo das
laterais do veículo
Os objetos ao longo das laterais do
veículo não são detetados de
imediato. A localização dos objetos
em relação ao veículo é estimada
após a primeira deteção pelos
sensores da frente ou traseiros, ou
pelas câmaras laterais. Por isso,
quando o interruptor Power for
colocado em ON, mesmo que um
objeto esteja na lateral do veículo, este poderá não ser detetado até que
o veículo seja conduzido durante um
curto espaço de tempo, e os sensores
ou câmaras laterais terminem a
avaliação das áreas nas laterais do
veículo.
Se for detetado, um veículo, pessoa
ou animal, etc., pelos sensores ou
câmaras laterais, mas de seguida,
deixar de ser detetado por estes, o
sistema assume que o objeto não se
moveu.
AV I S O
Função de aviso da existência de
objeto
Nas seguintes situações a função
pode não funcionar corretamente,
podendo causar um acidente. Pro-
ceda com cautela.

285
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Quando iniciar a marcha, logo após
o interruptor Power ter sido colo-
cado em ON, e um veículo
pequeno ou outro objeto que esteja
junto ao veículo, não possa ser
detetado pelo sensor lateral da
frente.
Na situação ilustrada na figura
seguinte, mesmo que o veículo inicie
a marcha, o veículo da esquerda não
será detetado e a função de aviso da
existência de objeto não funciona.
Quando um objeto ou uma pessoa
estiver numa posição que não
possa ser detetada pelos sensores
ou câmaras laterais.
Quando um veículo, pessoa ou
outro objeto se aproxime do veículo
e não seja detetado, após os
sensores laterais terem terminado
a avaliação das laterais do veículo.
RCTA (Aler ta de Tráfego
Traseiro)*
A função RCTA utiliza os sen-
sores de radar laterais trasei-
ros do BSM, instalados na
parte superior interior do
para--choques traseiro. Esta
função tem como objetivo
auxiliar o condutor a verificar
as áreas que não estão visí-
veis quando faz marcha-atrás.
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização
do sistema
Existe um limite para o grau de preci-
são de reconhecimento e desempe-
nho de controlo que este sistema
pode fornecer. Não dependa excessi-
vamente deste sistema. O condutor é
sempre responsável por prestar aten-
ção ao ambiente circundante do veí-
culo e conduzir em segurança.
(P.270)
Para garantir o funcionamento
correto do sistema
P. 2 7 1

2864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Interruptores de controlo dos
medidores
Liga/desliga a função RCTA.
Indicadores nos espelhos retro-
visores exteriores
Quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se do lado direito ou esquerdo da
parte traseira do seu veículo, ambos os
indicadores dos espelhos retrovisores
exteriores piscam.
Sinal sonoro do RCTA
Quando for detetado um veículo a
aproximar-se do lado direito ou
esquerdo da parte traseira do seu veí-
culo, soa um sinal sonoro.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati-
var a função (P.107, 113)
1Prima / (mostrador vertical)
ou / (mostrador horizontal)
nos interruptores de controlo dos
medidores para selecionar .
2Prima / (mostrador vertical)
ou / (mostrador horizontal)
nos interruptores de controlo dos
medidores para selecionar “RCTA”,
e de seguida prima .
Quando a função RCTA é desativada, o
indicador “RCTA OFF” (P. 9 2 )
acende. (De cada vez que o interruptor
Power for desligado e de seguida colo-
cado em ON (ligado), a função RCTA
será automaticamente ativada).
Visibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz solar intensa, pode ser difícil
visualizar os indicadores dos espelhos
retrovisores exteriores.
Ouvir o sinal sonoro do RCTA
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro do
RCTA no meio de ruídos elevados, tal
como o volume do áudio elevado.
Quando a indicação “Alerta de Trá-
fego Traseiro indisponível, Con-
sulte o Manual do Proprietário” for
exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas
A voltagem do sensor pode não estar
normal ou pode existir água, neve,
lama, etc. acumulada nas imediações
da área do sensor do para-choques tra-
seiro. (P.271) O sistema deve retomar
o seu funcionamento normal quando
remover água, neve, lama, etc. das ime-
diações da área do sensor. Para além
disso, os sensores podem não funcionar
normalmente em ambientes extrema-
mente quentes ou frios.
Componentes do sistema
Ligar/desligar a função
RCTA

287
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando a indicação “Avaria no
Alerta de Tráfego Traseiro Contacte
o concessionário” for exibida no
mostrador de informações múltiplas
Pode existir uma avaria no sensor ou
este pode estar desalinhado. Leve o seu
veículo a um concessionário Toyota auto-
rizado, reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Sensores do radar
P.271
Funcionamento do RCTA
A função RCTA utiliza sensores do
radar para detetar veículos a apro-
ximarem-se do lado direito ou
esquerdo da parte traseira do seu
veículo, e alertar o condutor da pre-
sença destes através do piscar das
luzes dos indicadores dos retrovi-
sores exteriores de um sinal
sonoro.
Veículos que se estão a
aproximar
Áreas de deteção
Visualização do ícone do RCTA
(veículos com sistema de
navegação/multimédia)
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou
esquerda da parte traseira do veículo, a indicação que se segue
será apresentada no mostrador
multimédia
.
Esta ilustração mostra um exemplo
de veículos a aproximarem-se por
ambos os lados do veículo
.
Áreas de deteção da função
RCTA
As áreas onde os veículos podem ser
detetados estão indicadas abaixo.
O sinal sonoro pode alertar para
veículos que se aproximam mais
rapidamente.
Exemplo:
Função RCTA
Aproxi-
mação
do veí-
culo
Velocidade
Distância
aproximada
de alerta
Rápido56 km/h
(rápido)40 m
Lento8 km/h
(lento)5.5 m

2884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando as condições que se seguem
estiverem reunidas:
O interruptor Power está em ON (ligado).
A função RCTA está ligada.
A alavanca das velocidades está em R.
A velocidade do veículo é inferior a 8
km/h, aproximadamente.
A velocidade do veículo que se está a
aproximar situa-se entre os 8 km/h e
os 28 km/h, aproximadamente.
Ajustar o volume do sinal sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser ajustado no mostrador de informações múltiplas.
Utilize os interruptores de controlo dos
medidores para ativar/desativar o sen-
sor Toyota de assistência ao estaciona-
mento. (P.107, 113)
1Prima / (mostrador vertical)
ou / (mostrador horizontal)
nos interruptores de controlo dos
medidores para selecionar .
2Prima / (mostrador vertical)
ou / (mostrador horizontal)
nos interruptores de controlo dos
medidores para selecionar “RCTA” e
de seguida prima e mantenha pres-
sionada a tecla .
3Prima para selecionar o volume.
De cada vez que o interruptor for pres-
sionado, o nível do volume altera entre 1,
2 e 3.
Quando o ajuste do volume do sinal
sonoro estiver concluído, prima
para voltar ao ecrã anterior.
Modo de silêncio do sinal sonoro
Será exibida uma tecla no mostrador de
informações múltiplas para colocar o
sinal sonoro em silêncio, quando for
detetado um objeto. Para silenciar o
sinal sonoro prima .
Os sinais sonoros do sensor de assis-
tência Toyota ao estacionamento e da função RCTA, serão silenciados em
simultâneo.
O modo de silêncio é cancelado auto-
maticamente nas seguintes situações:
Quando alterar a posição de engrena-
mento.
Quando a velocidade do veículo ultra-
passar uma determinada velocidade.
Quando existir uma avaria no sensor
ou quando o sistema estiver tempora-
riamente indisponível.
Quando desativar manualmente a
função.
Quando desligar o interruptor Power.
Condições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
Veículos a aproximarem-se imediata-
mente atrás
Veículos que estão a fazer mar-
cha--atrás num espaço para estacio-
namento ao lado do seu
Veículos que os sensores não conse-
guem detetar devido a obstruções
Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res parados
*
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
Veículos que se estão a afastar do
seu veículo
Veículos a aproximarem-se vindos de
espaços para estacionamento ao lado
do seu
*
A distância entre o sensor e o veículo