TOYOTA YARIS CROSS 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
Quando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o
pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tar-
diamente
P. 2 7 1
 A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.92, 444) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(tráfego traseiro)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o
sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de coli-
são, esta função controla a travagem para reduzir a probabilidade
de impacto com o veículo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir que o sistema fun-
ciona normalmente
P.260

3004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é aproxima-
damente 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca seletora das velocidades
está engrenada em R.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) é desati-
vada quando
A função é desativada quando uma das
seguintes condições ocorrerem:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado
pelo controlo de travagem.
Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veí-
culo.
Re-ativar a função de travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
P. 2 9 5
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego tra-
seiro) é diferente do alcance de deteção
da função RCTA (P.288). Sendo
assim, mesmo que a função RCTA
detete um veículo a aproximar-se e for-
neça um alerta, a travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) pode
não entrar em funcionamento.
Situações nas quais o sistema não
deteta um veículo
P. 2 8 8
Sinal sonoro do RCTA
Independentemente da função RCTA
estar ou não ativa (P.286), se a fun-
ção de travagem de apoio ao estaciona-
mento estiver ativa (P.292) e for
acionado o controlo de travagem, soa
um sinal sonoro para alertar o condutor.
Situações em que o sistema pode
não funcionar normalmente
P. 2 8 8
Situações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
P. 2 8 9

301
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: se equipado
Descrição da função
O Advanced Park auxilia o
condutor ao fazer marcha-atrás ou
quando pretende estacionar num
local escolhido no ecrã multimédia,
ou quando sai de um lugar de
estacionamento, fornecendo
instruções de condução através do
ecrã e sinais sonoros, bem como
alterando a posição de
engrenamento, operando o volante
da direção, pedal do acelerador e
pedal do travão.
Além disso, o monitor de vista
traseira, pode exibir a área à frente
ou atrás do seu veículo, bem como
uma vista de cima, ajudando a
confirmar a área circundante do
veículo. Para mais informações
consulte o “Manual do Proprietário
do sistema de Navegação”.
Dependendo das condições da
estrada e do veículo, da distância
entre o veículo e o lugar de
estacionamento, etc., poderá não
ser possível estacionar no lugar de
estacionamento alvo.
Toyota Teammate Advanced
Park
*
Advanced Park
AV I S O
Quando usar o Advanced Park
Não dependa exclusivamente do
Advanced Park. Tenha tanto
cuidado, quando o veículo se
estiver a mover tal como com
qualquer outro veículo.
Preste sempre atenção à área
circundante do veículo enquanto
conduz.
AV I S O
O Advanced Park apoia o condutor
quando estaciona ou sai de um
lugar de estacionamento. Enquanto
verifica a área circundante do
veículo, pressione o pedal do
travão, conforme necessário, para
abrandar ou parar o veículo.
Como os objetos baixos (bermas de
pedra, blocos de estacionamento,
etc.) podem não ser detetados,
certifique-se que verifica a
segurança da área em redor do seu
veículo e pressione o pedal do
travão para parar o veículo se este
puder colidir com um objeto.
Enquanto o Advanced Park estiver
em funcionamento, é possível que o
seu veículo possa colidir com um
veículo próximo, bloco de
estacionamento, objeto ou pessoa,
por isso pressione o pedal do travão
para parar o veículo e de seguida
prima o interruptor principal do
advance park para o desativar.
Nunca use o ecrã multimédia para
verificar a área atrás do veículo. A
imagem exibida pode diferir das
condições reais. Se usar apenas o
ecrã, quando está a fazer
marcha-atrás, poderá originar um
acidente, tal como uma colisão com
outro veículo. Quando fizer
marcha-atrás, confirme visualmente
o local ou use os espelhos para
verificar a segurança da área em
redor do seu veículo, e em especial
da área atrás deste.
Como o volante da direção se
move enquanto o Advanced Park
está em funcionamento, preste
atenção ao seguinte.
• Existe o risco de uma gravata,
lenço, o seu braço, etc. ficarem
presos no volante da direção. Não
aproxime a parte superior do seu
corpo do volante da direção nem
permita que as crianças façam o
mesmo.

3024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de estacionamento
perpendicular
É fornecida assistência desde a posição
em que o veículo se encontra parado,
perto do lugar de estacionamento alvo,
até que o
veículo esteja estacionado nesse local.
(P.306)
Função de estacionamento
paralelo
É fornecida assistência desde a posição
em que o veículo se encontra parado,
perto do lugar de estacionamento alvo,
até que o
veículo esteja estacionado nesse local.
(P.308)
Função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo
É fornecida assistência desde a posição
de estacionamento até que o veículo
esteja em posição de sair facilmente do
lugar de
estacionamento. (P.311)
Função de memória
A assistência é fornecida até o
veículo ser guiado até ao lugar de esta-
cionamento previamente
registado. (P.314)
Prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se pressionar o interruptor enquanto a
assistência está a decorrer, esta será
cancelada.
Condições de funcionamento
A assistência inicia quando as seguintes
condições forem cumpridas:
O pedal do travão foi pressionado
O veículo está parado • Se tiver as unhas compridas,
poderá sofrer ferimentos quando o
volante da direção se mover.
• Numa emergência, pressione o
pedal do travão para parar o
veículo e de seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park para o desativar.
Quando estacionar certifique-se
que o veículo pode ser estacionado
no lugar de estacionamento alvo,
antes de iniciar a operação.
O Advanced Park pode ser
cancelado, quando o veículo iniciar
a marcha, nas seguintes situações.
Uma vez que poderá ocorrer um
acidente, pressione de imediato o
travão quando o seguinte ocorrer.
• Quando a porta do condutor é
aberta enquanto a assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando as instruções do Advanced
Park não são efetuadas dentro de
um determinado período de tempo
enquanto assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando pressiona o pedal do
travão e o veículo é imobilizado
durante um determinado período
de tempo, enquanto assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando ocorre uma avaria no
Advanced Park enquanto
assistência ao estacionamento está
a decorrer
Funções do Advanced Park
Ligar/desligar o Advanced
Park

303
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O cinto de segurança do condutor
está apertado
O volante da direção não está a ser
operado
O pedal do acelerador não foi
pressionado
Todas as portas e a bagageira estão
fechadas
Os espelhos retrovisores não estão
dobrados
O travão de estacionamento não está
aplicado
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não está em
funcionamento
O ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB não
estão em funcionamento
Não está numa inclinação íngreme
O Advanced Park está ligado
O VSC e TRC não estão desligados
Verifique se existem mensagens no
mostrador multimédia quando a assistência
não puder ser iniciada. (
P. 3 1 8)
AV I S O
Para assegurar o correto
funcionamento do Advanced Park
Não use o Advanced Park nas
seguintes situações:
• Quando estiver noutras áreas que
não sejam as comuns áreas de
estacionamento
• Quando o piso do lugar de
estacionamento for areia ou gravilha e
o lugar não estiver claramente definido
• Quando o lugar de estacionamento
não for nivelado, tal como em
inclinações ou quando tiver alturas
diferentes
• Quando a estrada está congelada,
escorregadia, ou coberta por neve
AV I S O
• Quando está muito quente e o
asfalto está a derreter
• Quando existe um objeto entre o seu
veículo e o lugar de estacionamento
alvo ou dentro desse mesmo lugar
de estacionamento (dentro da caixa
azul exibida)
• Quando estiver em zonas com
muitos peões ou trânsito intenso
• Quando o lugar de estacionamento
não for adequado (muito estreito ou
muito pequeno para o seu veículo)
• Quando as imagens não forem
claras devido a sujidade ou neve
agarrada à lente da câmara, luz a
incidir sobre a câmara ou sombras
• Quando estiverem instaladas
correntes de neve no veículo
• Quando a bagageira não estiver
completamente fechada
• Quando tiver um braço fora da
janela
Use apenas pneus de medida
padrão, tal como os que foram
instalados de fábrica no seu veículo.
Caso contrário, o Advanced Park
poderá não funcionar corretamente.
Após a substituição dos pneus, a
posição das linhas, ou da caixa,
exibidas no ecrã poderá tornar-se
incorreta. Quando substituir os
pneus, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.

3044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Os ecrãs de orientação são
exibidos no mostrador multimédia.
Ecrã de orientação (quando a
assistência inicia)
Caixa de estacionamento de destino
(azul)
Tecla de alteração do tipo de esta-
cionamento
Se forem exibidas várias teclas,
dependendo da cor das mesmas, a sua
função difere como segue.
ou : Altere para outro espaço
de estacionamento possível.
ou : Espaço de
estacionamento escolhido.
: Selecione para alterar para a
função de estacionamento paralelo
: Selecione para alterar para função
de estacionamento perpendicular
Mostrador de sugestões
Tecla “Start”
Selecione para iniciar a assistência ao
estacionamento.
Te c l a “ M O D E ”
Selecione para alterar entre a função de
Como o Advanced Park foi concebido
para ajudar a estacionar o veículo
num lugar de estacionamento
selecionado, dependendo da
condição da estrada ou do veiculo, da
distância entre o veículo e o lugar de
estacionamento, etc., poderá não ser
possível detetar um espaço para
estacionar ou poderá não ser possível
prestar a assistência necessária para
completar o estacionamento.
Em situações, como as que se
seguem, pode não ser possível ao
Advanced Park dar a assistência
para o lugar de estacionamento
alvo:
• Quando os pneus estão
extremamente gastos ou a
pressão dos pneus é baixa
• Quando transportar uma carga
pesada
• Quando o veículo está inclinado
devido à carga transportada
• Quando o local de estacionamento
tiver aquecimento do pavimento
(para evitar que ao piso congele)
• Quando as rodas estão desalinhadas,
tal como quando estas foram sujeitas
a um forte impacto
Se o veículo se desviar bastante do
lugar de estacionamento escolhido, ou
noutra situação diferente das acima
indicadas, leve o veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Ecrãs de orientação

305
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
memória e a função de
estacionamento perpendicular/função
de estacionamento paralelo. (P.316)
Tecla de registo
Selecione para iniciar o registo de um
lugar de estacionamento.
Tecla de personalização das defini-
ções
Selecione para exibir o ecrã de
definição do Advanced Park.
Ecrã de orientação (quando fizer
marcha-atrás)
Linhas guia (amarelo e
vermelho)
Apresenta pontos desde o centro da
extremidade do para-choques da frente
ou traseiro, até à posição de paragem
(amarelo)
* e cerca de 0,3 m (vermelho)
a partir do veículo.
Mostrador Toyota de assistência ao
estacionamento
P.275
RCTA (Função de alerta de
tráfego traseiro)/Ícone RCTAP. 2 8 7
Ecrã de funcionamento do
controlo de travagem
É exibido “TRAVE!”.
Tecla de personalização das defini-
ções
Selecione para exibir o ecrã de
definição do Advanced Park.
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
*: Quando a distância até à posição de
paragem é superior a 2,5 m, a linha
será exibida 2,5 m à frente do veículo.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Independentemente da assistência
Toyota ao estacionamento estiver ligada
ou desligada (P.276), se um objeto for
detetado pela assistência Toyota ao
estacionamento quando o Advanced
Park estiver em funcionamento, o
mostrador pop-up do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento será
automaticamente exibido no ecrã de
orientação.
Funcionamento do controlo de
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acionado,
o funcionamento do Advanced Park
será suspenso e será exibida uma
mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
Se o funcionamento do Advanced

3064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Park for suspenso 3 vezes pelo
controlo de travagem, o Advanced
Park será desativado.
Nas seguintes situações, o
funcionamento do Advanced Park
será cancelado ou suspenso.
A assistência será cancelada
quando:
Pressionar o interruptor principal
do Advanced Park
A alavanca das velocidades for
colocada em P
O travão de estacionamento
estiver aplicado
A porta ou a bagageira for aberta
O cinto de segurança do
condutor for desapertado
Os espelhos retrovisores
exteriores forem dobrados
O TRC ou VSC é desligado
O TRC, VSC ou ABS está a
funcionar

O interruptor Power é pressionado
O Advanced Park determina que
a assistência não pode
prosseguir no atual ambiente de
estacionamento

O Advanced Park tem uma avaria
Se a assistência for cancelada, é exi-
bida uma mensagem no ecrã multimé-
dia. (P.323) Agarre o volante da
direção com firmeza e pressione o
pedal do travão para parar o veículo.
Como o
funcionamento do Advanced Park foi
cancelado, inicie novamente a operação
ou continue o
estacionamento de forma manual,
usando o volante da direção.
A assistência será suspensa
quando:
O volante da direção for movido
O pedal do acelerador for pressionado
A alavanca das velocidades for
colocada noutra posição que
não P
O controlo de travagem estiver
em funcionamento
O PCS (Sistema de Pré-Colisão)
estiver em funcionamento
Descrição da função
A função de estacionamento
perpendicular pode ser usada se o
espaço de estacionamento puder
ser detetado quando o veículo
estiver parado perto e na direção
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento. Além disso,
dependendo das condições do
espaço de estacionamento, etc.,
será necessário alterar a direção de
marcha do veículo, onde a posição
de engrenamento pode ser alterada
pelo controlo da assistência.
Estacionar usando a função de
estacionamento perpendicular
1Pare o veículo numa posição perto e
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento.
1 m
Cancelar/suspender o
Advanced Park
Função de estacionamento
perpendicular

307
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se é
exibido no ecrã multimédia um pos-
sível espaço de
estacionamento.
Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser
estacionado, a caixa de
estacionamento de destino será
exibida.
Se for possível estacionar em
paralelo, selecione o espaço de
estacionamento, e de seguida
selecione para alterar
para a função de
estacionamento paralelo.
Dependendo do que o rodeia,
poderá não ser possível usar
esta função. De acordo com a
informação apresentada no ecrã
multimédia, use a função noutro
espaço de estacionamento.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a assistência inicia a operação.
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será exi-
bida a indicação “Advanced Park Can-
celled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P. 3 0 8
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento termina.
Se selecionar no ecrã
multimédia, o veículo exibido no

3084-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ecrã de término de assistência
ao estacionamento começa a
rodar.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de
engrenamento para a direção de
marcha do veículo. Nesta altura a
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Descrição da função
A função de estacionamento
paralelo pode ser usada se o espaço de
estacionamento for detetado quando o
veículo estiver parado perto e alinhado
com o
centro do espaço de
estacionamento. Além disso, depen-
dendo das condições do espaço de
estacionamento, etc., se for necessário
alterar a direção em que o veículo cir-
cula, a posição de engrenamento pode
ser alterada pelo controlo da assistên-
cia.
ATENÇÃO
Quando usar a função de
estacionamento perpendicular
Certifique-se que não existem
obstáculos dentro das linhas guia
amarelas e entre o veículo e o lugar
de estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas,
cancele a função de
estacionamento perpendicular.
Uma vez que o espaço de
estacionamento alvo não poderá
ser identificado corretamente, se
estiver numa inclinação ou se a
superfície deste tiver diferentes
alturas, o veículo poder-se-á
desviar do espaço de
estacionamento alvo ou ficar torto.
Assim, não use a função de
estacionamento perpendicular
neste tipo de espaço de
estacionamento.
Quando estacionar num espaço de
estacionamento estreito, o veículo
pode aproximar-se bastante de um
veículo estacionado. Se parecer
que poderá existir uma colisão,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo.
ATENÇÃO
Dependendo das condições
circundantes, tal como a posição de
outros veículos estacionados, o seu
veículo poderá desviar-se do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Alinhe manualmente o veículo
no espaço de estacionamento,
conforme necessário.
Função de estacionamento
paralelo