TOYOTA YARIS CROSS 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

289
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
que se aproxima aproxima fica muito
perto
*: Dependendo das condições, o veículo
e/ou objeto pode ser detetado.
Condições nas quais o sistema pode
não atuar devidamente
A função RCTA pode não detetar correta-
mente os veículos nas seguintes condi-
ções:
Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no mesmo
ou na respetiva área circundante
Quando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a respe-
tiva área circundante no para-choques
traseiro
Quando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteorológi-
cas adversas, tais como chuva intensa,
neve ou nevoeiro
Quando se aproximarem vários veículos
com uma pequena distância entre eles
Quando um veículo se aproximar rapida-
mente da parte traseira do seu veículo
Quando estiver instalado equipamento
que possa obstruir o sensor, tal como um
olhal de reboque, protetor do para-cho-
ques, porta-bicicletas ou arado de neve
Quando fizer marcha-atrás numa inclina-
ção acentuada
Quando fizer marcha-atrás a sair de um
local de estacionamento em ângulo reto
Quando rebocar um atrelado
Quando houver uma diferença significa-
tiva de altura entre o seu veículo e o veí-
culo que entra na área de deteção
Quando o sensor ou a respetiva área cir-
cundante estiver extremamente quente
ou fria
Se a suspensão tiver sido modificada ou
se o veículo estiver equipado com pneus
de medida diferente da especificada
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
transportada
Se fizer uma curva enquanto recua
Quando um veículo entrar na área de
deteção
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
As circunstâncias em que a função
RCTA deteta desnecessariamente um

2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
veículo e/ou objeto podem aumentar
nas seguintes situações:
Quando o local de estacionamento
estiver direcionado para a estrada e
houver veículos a circula
Quando a distância entre o seu veí-
culo e objetos de metal, tais como
rails de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do seu veículo, for redu-
zida
Quando estiver instalado equipa-
mento que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal de reboque, protetor
do para-choques, porta-bicicletas ou
arado de neve
Quando um veículo passar ao lado do
seu
Quando um veículo detetado fizer
uma curva ao aproximar-se do seu
veículo
Quando houver objetos em movi-
mento perto do seu veículo, tal como
a ventoinha do ar condicionado
Quando o para-choques for salpicado
ou pulverizado com água a água,
como acontece com os aspersores
Objetos em movimento (bandeiras,
gases de escape, grandes gotículas
de chuva ou flocos de neve, água da
chuva na estrada, etc.)
Quando a distância entre o seu veí-
culo e um rail, muro, etc., que entra
na área de deteção for reduzida
Grades e sarjetas
Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
Se a suspensão tiver sido modificada
ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi-
ficada
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
transportada

291
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
P. 2 9 6
Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro)
P. 2 9 9
PKSB
(Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con-
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun-
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete-
tado, um aviso alerta o condu-
tor para que este tome uma
ação evasiva.
Quando o sistema determina
que existe uma possibilidade
extremamente elevada de coli-
são com um objeto detetado,
os travões são automatica-
mente aplicados para ajudar a
evitar uma colisão ou ajudar a
reduzir o impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AV I S O
Precauções relativas à utilização
do sistema
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
Conduza sempre com atenção tendo
o cuidado de observar a área circun-
dante.
Dependendo do veículo, condições da
estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não funcionar.
A capacidade de deteção dos senso-
res e radares é limitada. Verifique
sempre a segurança das imediações
durante a condução.
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Con-
duza sempre com atenção tendo o
cuidado de observar a área circun-
dante. O sistema de travagem de
apoio ao estacionamento foi conce-
bido para prestar apoio por forma a
minimizar a gravidade das colisões.
Contudo, este sistema poderá não
funcionar em determinadas situa-
ções.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento não foi concebido
para parar o veículo completa-
mente. Para além disso, mesmo
que o sistema pare o veículo, é
necessário pressionar imediata-
mente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será
cancelado, cerca de, 2 segundos
depois.
É extremamente perigoso verificar
as funções do sistema conduzindo
intencionalmente o veículo na dire-
ção de uma parede, etc. Nunca
tente tais ações.
Quando desativar o sistema de
Travagem de Apoio ao Estacio-
namento
Nas situações que se seguem, desa-
tive o sistema de Travagem de Apoio
ao Estacionamento, uma vez que o
sistema pode entrar em funciona-
mento mesmo que não exista possibi-
lidade de colisão.

2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati-
vada no mostrador de informações
múltiplas. Todas as funções do sis-
tema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos
e tráfego traseiro) são ativadas/
desativadas ao mesmo tempo.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati-
var o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento.
(P.107, 113)
1Prima / (mostrador de
4”) ou / (mostrador de
7”) nos interruptores de controlo
dos medidores para selecionar
.
2Prima / (mostrador de
4”) ou / (mostrador de
7”) nos interruptores de controlo
Quando inspecionar o veículo utili-
zando os rolos, um dinamómetro
ou rolos livres
AV I S O
Quando transportar o veículo num
barco, camião ou noutro tipo de
transporte
Se a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se o veículo estiver equi-
pado com pneus de medida
diferente da especificada
Se a parte da frente do veículo esti-
ver levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Quando estiver instalado equipa-
mento que possa obstruir um sen-
sor, tal como um olhal de reboque,
protetor de para-choques, porta-
-bicicletas ou arado de neve
Quando utilizar máquinas de lava-
gem automática de carros
Se não for possível manter a estabi-
lidade da condução, tal como acon-
tece após um acidente ou avaria
Em condução desportiva ou fora de
estrada
Quando os pneus não tiverem a
pressão correta
Quando os pneus estão muito des-
gastados
Quando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou um
kit de emergência para reparação
de um furo
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente depois de colocar o inter-
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá-
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona-
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter-
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir-
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento

293
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
dos medidores para selecionar
e de seguida prima a tecla
.
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desativado,
o indicador PKSB OFF (P.92) acende
no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e final-
mente ON (ligar). Se o sistema tiver
sido desativado por este processo, per-
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em ON (ligado)
depois deste ter sido desligado.
Se o controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funciona-
mento, soa um sinal sonoro e será
exibida uma mensagem no mostra-
dor de informações múltiplas, no
ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou no ecrã do sistema
multimédia para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
O controlo da restrição da potência
do sistema híbrido está em funcio-
namento (restrição da aceleração)
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Mostrador de informações múltiplas:
“Objeto detetado. Aceleração reduzida.”Mostrador projetado (se equipado):
Não é exibido nenhum aviso
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessá-
rio travar mais do que o habitual.
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O controlo de travagem está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
O mostrador de informações múltiplas:
“Mude para o travão” (Se o pedal do
acelerador não estiver a ser pressio-
nado, a indicação “Pressione o pedal
do travão” será exibida.)
Indicador PKSB OFF: Acende
Sinal sonoro: Som curto
Se a Travagem de Apoio ao Esta-
cionamento determinar que é pos-
sível ocorrer uma colisão com um
objeto detetado, a potência do sis-
tema híbrido será limitada para evi-
tar o aumento da velocidade do
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem
Vista geral do sistema

2944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
veículo (Controlo de restrição da
potência do sistema híbrido: Ver
figura 2.)
Para além disso, se continuar a
pressionar o pedal do acelerador,
os travões serão aplicados automa-
ticamente para reduzir a velocidade
do veículo. (Controlo de travagem:
Ve r f i g u r a 3 . )
Figura 1: Quando o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não está em
funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
Figura 2: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido estiver em funcionamento
Potência do sistema híbridoForça de travagem
Duração
O controlo de restrição da potên-
cia do sistema híbrido entra em
funcionamento (O sistema deter-
mina que existe uma elevada
possibilidade de colisão com um
objeto detetado.)
Figura 3: Quando o controlo de
supressão da potência do motor
eo controlo de travagem entra em
funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da potên-
cia do sistema híbrido entra em
funcionamento (O sistema deter-
mina que existe uma elevada
possibilidade de colisão com um
objeto detetado.)
O controlo de travagem entra
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete-
tado é extremamente elevada.)

295
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar desne-
cessariamente, pode cancelar o controlo
de travagem pressionando o pedal do tra-
vão ou aguardando, cerca de, 2 segundos
até que este seja cancelado automatica-
mente. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
(P.292), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON. Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a
direção de circulação do veículo for alte-
rada (tal como quando deixa de seguir
em frente e faz marcha-atrás ou
vice--versa), o sistema será reativado
automaticamente.
Se a mensagem “PKSB indisponí-
vel.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se o veículo para devido ao funciona-
mento da travagem de apoio ao estacio-
namento, a travagem de apoio ao
estacionamento ficará desativada e o
indicador PBSB OFF acende.
Um dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji-
dade, etc. Neste caso, remova ao
gelo, neve, sujidade, etc., do sensor
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal.
Devido à formação de gelo, no sen-
sor, abaixas temperaturas, poderá ser
exibida uma mensagem de aviso ou o
sensor poderá não detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for exibida, um sen-
sor do para-choques da frente ou do para-choques traseiros pode estar sujo.
Limpe os sensores e as respetivas
áreas circundantes nos para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser exi-
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.

2964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.
Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção de circulação do veículo e se o sistema determinar que
pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veí-
culo para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador,
ou se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a
uma mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando esti-
ver a estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra
em funcionamento para diminuir o impacto com o objeto estático
detetado e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função

297
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 2 7 5
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom funciona-
mento do sistema
P.277
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento (objetos estáticos) for ati-
vada desnecessariamente, tal
como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro
P. 2 9 4
Quando lavar o veículo
P. 2 7 7

2984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.91, 92) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é aproxima-
damente ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está aproxi-
madamente a 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está aproxi-
madamente a 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo ou já não está na direção da trajetória do veículo.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos)
P. 2 9 5
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) é diferente do alcance de deteção
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento. (P.280)
Sendo assim, mesmo que o sensor
Toyota de assistência ao estaciona-
mento detete um obstáculo e forneça
um aviso, a travagem de apoio ao esta-
cionamento (objetos estáticos) pode
não entrar em funcionamento.
Objetos que o sistema pode não
detetar
P. 2 7 8
Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado ou desativado (P.276), se a
travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) estiver ativada
(P.292), e os sensores da frente ou
traseiros detetarem um objeto enquanto
o controlo de restrição da potência do
sistema híbrido e o controlo de trava-
gem estiverem em funcionamento, o
sinal sonoro do sensor Toyota de assis-
tência ao estacionamento soa para avi-
sar o condutor da distância aproximada
ao objeto.
Situações nas quais o sistema
pode não funcionar normalmente
P. 2 7 8
Situações nas quais o sistema
pode não funcionar mesmo que
haja possibilidade de colisão
P. 2 7 9