TOYOTA YARIS CROSS 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con-
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão. (Quando o veículo for
parado pelo sistema de controlo, se
pressionar o pedal do travão não can-
cela a configuração.)
2Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo-
cidade definida.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse-
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra-
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
Os avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente é igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
Imediatamente após ter definido o
controlo da velocidade de cruzeiro
Quando pressiona o pedal do
acelerador
Quando seleciona o modo de con-
trolo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade defi-
nida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo ape-
nas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver a
funcionar corretamente devido a suji-
dade do radar, etc.
1Com o controlo da velocidade de
cruzeiro desligado, prima o inter-
ruptor principal do controlo da
velocidade de cruzeiro e mante-
nha-o pressionado durante 1,5
segundos ou mais.
Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade
Aviso de aproximação
(modo de controlo de dis-
tância entre veículos)Selecionar o modo de con-
trolo da velocidade constante

2604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Imediatamente após pressionar o inter-
ruptor, o indicador do controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
acende. De seguida, muda para indicador
do controlo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante quando
acionar o interruptor com o controlo da
velocidade de cruzeiro desligado.
2Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo-
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P.257
Cancelar e retomar a velocidade defi-
nida: P.259
Quando esta função estiver ativada
e o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo de distância entre
veículos (P.255), se for detetado
um sinal de limite de velocidade,
este será exibido com uma seta para
cima/baixo. Pode aumentar/diminuir
a velocidade definida para o limite
de velocidade reconhecido pressio-
nando o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.
Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Prima o interruptor “+RES” e
mantenha-o pressionado.
Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito (se
equipado)

261
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Prima o interruptor “-SET” e
mantenha-o pressionado.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode ser ativado/desativado no
ecrã no mostrador de informa-
ções múltiplas. (P.498)
Quando utilizar o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento de
Sinais de Trânsito numa descida -
a velocidade do veículo pode exce-
der a velocidade definida. Neste
caso, a velocidade definida apa-
rece destacada e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser defi-
nido quando
A alavanca das velocidades estiver
em D.
A velocidade do veículo pode ser defi-nida quando for igual ou superior a 30
km/h. (Contudo, quando a velocidade
do veículo for definida durante a con-
dução a uma velocidade inferior a 30
km/h, a velocidade definida será ajus-
tada para 30 km/h, aproximadamente.)
Aceleração após definir a veloci-
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci-
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi-
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância para o veículo
que circula à sua frente.
Quando o veículo parar durante o
controlo da velocidade de cruzeiro
“em perseguição”
Se pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo à sua frente parar, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado se
o veículo que circula à sua frente ini-
ciar a marcha no período de 3 segun-
dos, aproximadamente, após ter
pressionado o interruptor.
Se o veículo que circula à sua frente ini-
ciar a marcha no período de 3 segun-
dos após o seu veículo ter parado, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado.
Cancelamento automático do modo de
controlo da distância entre veículos
O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações.
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou
TRC.
O sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
Quando o controlo de travagem ou o
controlo de limitação de funciona-
mento de um sistema de apoio à con-
dução entrar em funcionamento. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Arranque Súbito)
A travagem pré-colisão está ativada.
O travão de estacionamento foi acio-
nado.
O veículo foi parado pelo sistema de
Ativar/desativar o Controlo
da Velocidade de cruzeiro
com radar com Reconheci-
mento de sinais de trânsito
(se equipado)

2624-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
controlo num declive acentuado.
As condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de
segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo esteve parado durante,
cerca de, 3 minutos.
Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
Cancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons-
tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
A velocidade real do veículo é supe-
rior a, aproximadamente, 16 km/h
abaixo da velocidade definida.
A velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximadamente.
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
A travagem pré-colisão é ativada.
Quando o controlo de travagem ou o
controlo de limitação de funciona-
mento de um sistema de apoio à con-
dução entrar em funcionamento. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Arranque Súbito)
O travão de estacionamento é ope-
rado.
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automatica-
mente por qualquer outro motivo, pode
haver uma avaria no sistema. Contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qual-
quer reparador da sua confiança.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente
quando (se equipado)
Uma vez que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar com Reconhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente nas
condições em que o RSA não atua ou
não deteta corretamente (P.269),
quando utilizar esta função, certifique-
-se que o sinal do limite de velocidade é
exibido.
Nas situações que se seguem, pode não
ser possível alterar a velocidade definida
para o limite de velocidade reconhecido,
premindo o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.
Se a informação do limite de veloci-
dade não estiver disponível
Quando o limite de velocidade reconhe-
cido não é igual à velocidade definida
Quando o limite de velocidade reco-
nhecido estiver fora da gama de velo-
cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode atuar
Funcionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcio-
namento dos travões e a resposta do
pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
Mensagens de aviso e sinais sono-
ros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais
sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para
informar o condutor que é necessário
ter cuidado durante a condução. Se for
exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas,
leia a mensagem e siga as instruções.
(P.229, 449)
Quando o sensor não detetar corre-
tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo
das condições, acione o pedal do travão
quando a desaceleração do veículo for
insuficiente ou acione o pedal do acelera-
dor quando for necessário acelerar.
Uma vez o sensor pode não detetar correta-
mente este tipo de veículos, o aviso de apro-
ximação (
P. 2 5 9) pode não ser ativado.
Veículos que o ultrapassam subita-
mente
Veículos a circular a baixa velocidade

263
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Veículos que não estão a circular na
mesma faixa de rodagem
Veículos com a parte traseira
pequena (reboque sem carga, etc.)
Motociclos a circular na mesma faixa
de rodagem
Quando água ou neve projetada pelos
veículos circundantes dificultar a
deteção do sensor
Quando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (carga pesada no
compartimento da bagagem, etc.)
Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema-
mente elevada
Condições nas quais o modo de
controlo da distância entre veícu-
los pode não funcionar devida-
mente
Nas condições que se seguem, pres-
sione o pedal do travão (ou o pedal do
acelerador, dependendo da situação),
conforme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente os veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio-
nar devidamente.
Quando a estrada faz uma curva ou
as faixas de rodagem são estreitas
Quando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instável
Quando o veículo que circula à sua
frente desacelerar subitamente
Quando circular numa estrada
rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte

2644-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Mostrador dos medidores
Indicadores
Velocidade definida
Interruptores de funcionamento
Interruptor “+RES”
Interruptor de cancelamentoInterruptor “-SET”
Interruptor principal do limitador
de velocidade
1Pressione o interruptor para ati-
var o limitador de velocidade.
O indicador do limitador de velocidade
acende.
Pressione o interruptor mais uma vez
para desativar o limitador de velocidade.
2Acelere ou desacelere o veículo
e pressione o interruptor “-SET”
para definir a velocidade
máxima.
A velocidade definida é exibida no
mostrador de informações múltiplas.
Se o indicador for pressionado
enquanto a velocidade do veículo for
inferior a 30 km/h, a velocidade defi-
nida será de 30 km/h.
Limitador de velocidade*
É possível definir a velocidade
máxima pretendida utilizando
o interruptor do controlo da
velocidade de cruzeiro. O limi-
tador de velocidade evita que a
velocidade definida seja ultra-
passada.
Componentes do sistema
Definir a velocidade do veículo

265
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Para alterar a velocidade definida,
prima o interruptor “+RES” ou
“--SET” até atingir a velocidade pre-
tendida.
1Aumenta a velocidade
2Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Prima o interruptor na
direção pretendida
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado.
A velocidade definida aumenta ou dimi-
nui conforme se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)
*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que premir o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui a
velocidade em incrementos de 5 km/h
(3.1 mph)
*1 ou 5 mph (8 km/h)*2 até
libertar o interruptor.
*1: Quando a velocidade é exibida em
“km/h”
*2: Quando a velocidade é exibida em
“MPH”
1Se premir o interruptor de can-
celamento, cancela o limitador
de velocidade.
2Se premir o interruptor “+RES”,
retoma o limitador de velocidade.
Exceder a velocidade definida
Nas situações que se seguem, a veloci-
dade do veículo excede a velocidade
definida e os carateres exibidos piscam:
Quando pressionar completamente o
pedal do acelerador
Numa descida
Cancelamento automático do limi-
tador de velocidade
A velocidade definida é cancelada auto-
maticamente nas seguintes situações:
Quando o controlo da velocidade de
cruzeiro for ativado.
Quando os sistemas VSC ou TRC
forem desligados pressionando o
interruptor VSC OFF.
 Se for exibida uma mensagem de
aviso no mostrador de informações
múltiplas para o limitador de veloci-
dade
Desligue o sistema híbrido e, de seguida,
volte a colocá-lo em funcionamento.
Depois de voltar a colocar o sistema
híbrido em funcionamento, defina o limi-
tador de velocidade. Se não for possível
definir o limitador de velocidade, este
Ajustar a velocidade definidaCancelar e retomar o limita-
dor de velocidade

2664-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pode estar avariado. Leve o veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança.
*: Se equipado
O sistema RSA reconhece sinais de
trânsito específicos, utilizando a
câmara da frente e/ou o ecrã de 7/8”
do sistema de navegação (quando a
informação do limite de velocidade
estiver disponível) e fornece informa-
ções ao condutor através do mostra-
dor..
Se o sistema determinar que o veí-
culo está a circular acima do limite de
velocidade, incorrendo em ações
proibidas, etc., em relação aos sinais
de trânsito reconhecidos, alerta o
condutor através de uma mensagem
de aviso e de um sinal sonoro de
notificação.
AV I S O
Para evitar a utilização inadver-
tida do limitador de velocidade
Mantenha o interruptor do limitador
de velocidade desligado quando não
o estiver a utilizar.
Situações em que não deve utili-
zar o limitador de velocidade
Não utilize o limitador de velocidade em
nenhuma das situações que se seguem.
Se o utilizar pode perder o controlo
do veículo e provocar um acidente
grave ou fatal.
Em estradas escorregadias, tais
como estradas cobertas com
chuva, gelo ou neve
Em declives acentuados
Quando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)*
Componentes do sistema
AV I S O
Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sis-
tema RSA. O RSA é um sistema que
apoia o condutor fornecendo informa-
ção, mas não é um substituto da
visão e da atenção do condutor. Con-
duza em segurança prestando sem-
pre atenção às regras de trânsito.

267
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando a câmara da frente reco-
nhece um sinal e/ou a respetiva infor
-
mação está disponível no ecrã de
7/8” do sistema de navegação, o
sinal é exibido no mos
trador de infor-
mações múltiplas.
Quando selecionar a informa-
ção dos sistemas de apoio à
condução, podem ser exibidos
no máximo, 3 sinais (mostrador
vertical) ou 2 sinais (mostrador
horizontal). (P.106, 112)
Mostrador vertical
Mostrador horizontal

Quando seleciona outro separador
que não o de informação dos siste-
mas de apoio à condução, serão
exibidos os sinais de trânsito que
se seguem. (
P.106, 112)
• Início/fim de limite de velocidade
• Sinal de informação relacionada
com o limite de velocidade (Autoes-
trada, via rápida, área urbana, área
residencial)• Fim de todas as proibições
• Sentido proibido
* (quando não é
necessária notificação)
• Limite de velocidade com sinal suple-
mentar (apenas rampa)
*: Para veículo com ecrã de 7/8” do sis-
tema de navegação
Se forem identificados outros sinais
para além do limite de velocidade,
estes serão exibidos em linha vertical
por baixo do sinal de limite de veloci-
dade atual.
Os tipos de sinais de trânsito que
se seguem, incluindo sinais ele-
trónicos e sinais intermitentes, são
reconhecidos.
Um sinal de trânsito não oficial (que
não cumpra com a Convenção de
Viena) ou recentemente inserido
poderá não ser reconhecido.
Sinais de trânsito de limite de
velocidade
Informação relacionada com
limite de velocidade
*
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
Tipos de sinais de trânsito
reconhecidos
Início do limite de veloci-
dade/início de zona de velo-
cidade máxima
Fim do limite de veloci-
dade/fim de zona de veloci-
dade máxima

2684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Informação exibida quando o sinal é
reconhecido mas a informação de
limite de velocidade não está dispo-
nível no ecrã de 7/8” do sistema de
navegação.
Sinais de proibição de ultrapassagem
Outros sinais de trânsito
*: Para veículos com ecrã de 7/8” do sis-
tema de navegação
Limite de velocidade com marca
suplementar*1
*1: Exibido em simultâneo com o limite
de velocidade
*2: Conteúdos não reconhecidos Entrada na autoestrada
Saída da autoestrada
Entrada na via rápida
Saída da via rápida
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área residencial
Fim de área residencial
Início de proibição de ultra-
passagem
Fim de proibição de ultrapas-
sagem
Sentido proibido
*
Fim de todas as proibições
STOP
Molhado
Chuva
Gelo
Existência de marca
suplementar
*2
Rampa de saída à
direita*3
Rampa de saída à
esquerda*3
Duração