TOYOTA YARIS CROSS 2021 Manuale de Empleo (in Spanish)

299
4
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
de 7 pulgadas) en los interruptores
de control de los contadores, selec-
cione y después pulse .
Cuando está desactivado el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento, se ilu-
mina el indicador de desactivación del PKSB
( P. 9 5 ) .
Para volver a activar el sistema desactivado,
seleccione en el visualizador de infor-
mación múltiple, seleccione y, a con-
tinuación, active el sistema. Si se desactiva
por medio de este método, el sistema no se
reactivará colocando el interruptor de ali-
mentación en la posición de apagado y, a
continuación, en la de encendido.
Si entra en funcionamiento el control de
limitación de potencia del sistema
híbrido o el control de freno, sonará el
avisador acústico y se mostrará un
mensaje en el visualizador de informa-
ción múltiple y en la pantalla de visuali-
zación frontal (si está disponible) para
avisar al conductor.
Según la situación, el control de limitación
de potencia del sistema híbrido puede inter-
venir para limitar la aceleración o bien para
restringir la potencia al máximo.
 El control de limitación de potencia
del sistema híbrido está en marcha
(limitación de la aceleración)
El sistema restringe una aceleración supe-
rior a cierto umbral.
Visualizador de información múltiple:
“Objeto detectado. Aceleración reducida.”
Pantalla de visualización frontal (si está dis-
ponible): No se muestra ninguna adverten-
cia
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de potencia
del sistema híbrido está en marcha
(potencia restringida al máximo)
El sistema ha determinado que es preciso
accionar el freno con más fuerza de lo nor-
mal.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: Pitido breve
 El control de freno está en funciona-
miento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: Pitido breve
 Vehículo detenido por acción del sis-
tema
El vehículo ha sido detenido por acción del
sistema de control de frenos.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “Cambie al freno” (Si el pedal del
acelerador no está pis ado, aparecerá “Pise
el pedal del freno”.)
Indicador de desactivación del PKSB: Ilumi-
nado
Avisador acústico: Pitido breve
Visualizador y avisador acús-
tico para el c ontrol de limita-
ción de potencia del sistema
híbrido y el control de freno

300
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Si el sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento determina que es posible
una colisión con un objeto detectado,
se restringirá la potencia del sistema
híbrido para impedir un aumento de la
velocidad del vehículo. (Control de limi-
tación de potencia del sistema híbrido:
ver figura 2).
Además, si se mantiene pisado el
pedal del acelerador, se aplicarán los
frenos automáticamente para reducir la
velocidad del vehículo. (Control de fre-
nos: véase la figura 3.)
 Figura 1: Cuando el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento
(PKSB) no está activo
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
 Figura 2: Cuando funciona el control
de restricción de potencia del sis-
tema híbrido
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
El control de limitación de potencia
del sistema híbrido empieza a fun-
cionar (el sistema determina que
existe una alta posibilidad de coli-
sión con el objeto detectado)
 Figura 3: Cuando el control de limita-
ción de potencia del sistema híbrido
y el control de freno están activos
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
El control de limitación de potencia
del sistema híbrido empieza a fun-
cionar (el sistema determina que
Vista general del sistema

301
4
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
existe una alta posibilidad de coli-
sión con el objeto detectado)
El control de freno entra en funcio-
namiento (El sistema determina que
hay una posibilidad extremada-
mente alta de colisión con el objeto
detectado)
■Si ha funcionado el sistema de frenos
de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-activará esta función y se iluminará en panta-
lla el indicador de desactivación de PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan de forma innecesaria, es posible
cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2 segundos para su cancelación automática. A continuación,
se puede poner en funcionamiento el vehí- culo pisando el pedal del acelerador.
■Reactivación de los frenos de asisten-cia al aparcamiento
Para volver a activar el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento después de haberse desactivado como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sis-
tema ( P.298) o apague el interruptor de ali- mentación y, a continuación, vuelva a colocarlo en la posición de encendido. Ade-
más, si el objeto deja de encontrarse en la dirección de trayecto del vehículo, o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de des-
plazarse hacia adelante a la marcha atrás, o viceversa), el sistema se reactiva automáti-camente.
■Si se visualiza “PKSB no disponible” en
el visualizador de información múltiple y el indicador de desactivación de PKSB está encendido
Si el vehículo se detiene por acción de los
frenos de asistencia al aparcamiento, se des- activará esta función y se iluminará en panta-lla el indicador de desactivación de PKSB.
●Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve, hielo, gotas de agua,
etc. Elimine cualquier resto de hielo, nieve, suciedad, gotas de agua, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con
normalidad. Asimismo, a bajas temperaturas es posible que se muestre un mensaje de adverten-
cia en caso de que el sensor quede cubierto de hielo, lo que podría anular su capacidad de detectar obstáculos. Una vez
se derrita el hielo, el sistema volverá a fun- cionar con normalidad.
●Si se muestra este mensaje, puede ser porque un sensor del parachoques frontal o trasero esté sucio. Limpie los sensores y
sus zonas circundantes en los paracho- ques.
●Si el mensaje sigue apareciendo incluso después de limpiar el sensor, o aparece a pesar de que esté limpio, solicite una revi-
sión del vehículo en cualquier proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

302
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
Si se detecta un objeto en la dirección en la que se desplaza el vehículo, esta fun-
ción se acciona en situaciones como las que se describen a cont inuación.
■Al circular a baja velocidad si no se pisa el pedal de freno, o si se pisa tarde
Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como una pared, en la direc-
ción de marcha del vehículo, y el sistema determina que puede p roducirse
una colisión cuando el vehículo se desplaza repentinamente haci a delante
por un uso indebido del pedal del acelerador, o cuando se mueve en la
dirección equivocada debido a que el cambio se encuentra en la posición
incorrecta, o bien al realizar maniobras de estacionamiento o c ircular a baja
velocidad, el sistema se pone en marcha a fin de mitigar el imp acto con los
objetos estáticos y reducir los posibles daños.
Ejemplos de accionamiento de la función

303
4
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Cuando se pisa el pedal del acelerador con demasiada fuerza
■Cuando el vehículo se mueve en la dirección equivocada debido a que se
ha seleccionado una posición del cambio incorrecta
 P. 2 8 1
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.282
■Si la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáti-
cos) se acciona cuando no es nece- sario, p. ej. en un paso a nivel
 P.301
■Notas sobre el lavado del vehículo
 P.283

304
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) se pone en marcha cuando
La función se acciona cuando el indicador de
desactivación del PKSB no está encendido ni parpadea ( P.95, 455) y se cumplen todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Hay un objeto estático en la trayectoria del vehículo y se encuentra a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).• El sistema de frenos de asistencia al apar-
camiento determina que es necesario accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-
tema híbrido está en marcha. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos inmediatamente para evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condicio-nes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• El sistema determina que la colisión es
evitable con un accionamiento normal de los frenos.• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
●Control de freno• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento. • Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de freno detuviera el vehículo.• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
■Reactivación de la función de frenos de
asistencia al aparcamiento (para obje- tos estáticos)
 P.301
■Margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para objetos estáticos)
El margen de detección de la función de fre- nos de asistencia a l aparcamiento (para objetos estáticos) difiere del margen de
detección del sensor de ayuda de estaciona- miento de Toyota. ( P.286) Por tanto, aun- que el sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota detecte un objeto y emita un aviso, es posible que la función de frenos de asis-tencia al aparcamiento (para objetos estáti-
cos) no se ponga en funcionamiento.
■Objetos que el sistema podría no detec- tar correctamente
 P.284
■Avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Independientemente de si el sensor de
ayuda de estacionamiento de Toyota está activado o no ( P.282), si está activada la función de frenos de asistencia al aparca-
miento (para objetos estáticos) ( P.298), los sensores delanteros o traseros detectan un objeto y se activan el control de freno y el
control de limitación de potencia del sistema híbrido, sonará el avisador acústico del sen-sor de ayuda de estacionamiento de Toyota
para indicar al conductor la distancia aproxi- mada hasta el objeto.
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
 P.284

305
4
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-bilidad de colisión
 P.285

306
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
Si se detecta otro vehículo en la dirección en la que se desplaza el automóvil, esta
función se acciona en situaciones como las que se describen a c ontinuación.
■Si, al circular en marcha atrás, se acerca otro vehículo y no se pisa el pedal
de freno, o se pisa tarde
 P. 2 7 7
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás) se pone en marcha cuando
La función se acciona cuando el indicador de desactivación del PKSB no está encendido ni
parpadea ( P.95, 455) y se cumplen todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido• Está habilitado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento.
Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)*
Si un sensor del radar trasero detecta otro vehículo que se ace rca por la
parte izquierda o derecha por la zona de atrás y el sistema det ermina que
existe una alta posibilidad de colisión, esta función accionará el control de
frenos para aminorar la probabilidad de impacto con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de accionamiento de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.277

307
4
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 15 km/h (9 mph) o inferior.• Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a una velocidad aproximada de 8 km/h (5 mph) o superior.
• La palanca de cambios está en R. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar u na colisión con un vehículo que se está aproximando.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-
tema híbrido está en marcha. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos con carácter de emer- gencia para evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condicio-nes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• La colisión se pudede evitar accionando
los frenos de manera normal. • Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del
vehículo.
●Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de freno detuviera el vehículo.• Ya no se aproxima ningún vehículo por la
parte trasera, derecha o izquierda, del vehículo.
■Reactivación de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehí-
culos que pasan por detrás)
 P.301
■Área de detección de la función de fre- nos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)
El área de detección de la función de frenos
de asistencia al aparca miento (para vehícu- los que pasan por detrás) es diferente del área de detección de la función RCTA
( P.293). Por tanto, aunque la función RCTA detecte un vehículo cercano y emita un aviso, es posible que la función de frenos de
asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás) no se ponga en funcio-namiento.
■Condiciones en las que el sistema no
detecta un vehículo
 P.294
■Avisador acústico de la función RCTA
Independientemente de si la función RCTA está activada o no ( P.292), si está activada la función de frenos de asistencia al aparca-
miento ( P.298) y se activa el control del freno, sonará un avisador acústico para avi- sar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema puede
no funcionar correctamente
 P.294
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-bilidad de colisión
 P.295

308
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
■Descripción de la función
El sistema de aparcamiento inteligente
asiste al conductor durante el estacio-
namiento en batería o en paralelo en
una plaza de aparcamiento seleccio-
nada en el visualizador multimedia o al
salir de una plaza de aparcamiento,
guiándole mediante indicaciones y
señales acústicas, así como accio-
nando el volante, el pedal del acelera-
dor y el pedal del freno. (El conductor
debe mover la palanca de cambios)
Además, el monitor de vista panorá-
mica puede mostrar la zona situada
delante, detrás y debajo del vehículo,
ayudando así al conductor a confirmar
el estado del área que rodea el vehí-
culo. Para más información sobre el
monitor de vista panorámica, consulte
“Sistema de navegación y multimedia
Manual del propietario”.
Dependiendo de las condiciones de la
superficie de la calzada o el vehículo,
de la distancia entre el vehículo y la
plaza de aparcamiento, etc., puede que
el aparcamiento asistido no sea posi-
ble.
Toyo t a Te a m m at e A d v a n -
ced Park*
Sistema de aparcamiento inteli-
gente
ADVERTENCIA
■Cuando utilice el sistema de aparca-
miento inteligente
●No confíe exclusivamente en el sistema de aparcamiento inteligente. Observe el entorno mientras el vehículo se mueve,
como haría en el caso de un vehículo sin asistente.
●Preste atención siempre al entorno del
vehículo durante el funcionamiento del sistema.
●El sistema de aparcamiento inteligente
ayuda al conductor a la hora de estacio- nar el vehículo o de salir de una plaza de aparcamiento. Sin dejar de compro-
bar la seguridad alrededor del vehículo, asegúrese de pisar el pedal del freno lo necesario para ralentizar o detener el
vehículo.
●Dado que es posible que los objetos de poca altura (bordillos, bloques delimita-
dores de aparcamientos, etc.) no se detecten, asegúrese de comprobar que el área que rodea el vehículo es segura
y de pisar el pedal del freno para dete- ner el vehículo si fuera a colisionar con un objeto.
●Mientras el sistema de aparcamiento inteligente está funcionando, si cree
que el vehículo va a colisionar con un vehículo cercano, un bloque delimitador aparcamiento, un objeto o una persona,
pise el pedal del freno para detener el vehículo y pulse el interruptor principal del sistema de aparcamiento inteligente
para desactivarlo.