TOYOTA YARIS CROSS 2021 Manuale de Empleo (in Spanish)

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YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Función de aparcamiento en bate-
ría
La asistencia comienza desde la posi-
ción en la que el vehículo se detiene
cerca del espacio de aparcamiento
deseado y hasta que el vehículo se
encuentra dentro de dicho espacio.
( P.314)
■Función de aparcamiento en para-
lelo
La asistencia comienza desde la posi-
ción en la que el vehículo se detiene
cerca del espacio de aparcamiento
deseado y hasta que el vehículo se
encuentra dentro de dicho espacio.
( P.316)
■Función de salida de aparca-
miento en paralelo
La asistencia comienza en la posición
de vehículo estacionado y finaliza
cuando el vehículo está en una posi-
ción desde la que se puede salir fácil-
mente de la plaza de aparcamiento.
( P.319)
■Función de memoria
Se proporciona asistencia hasta que el
vehículo se ha guiado hasta el interior
ADVERTENCIA
●No utilice nunca exclusivamente el
visualizador multimedia para ver el área situada detrás del vehículo. La imagen visualizada puede diferir de la situación
real. Si utiliza solo la pantalla al retroce- der marcha atrás, puede sufrir un acci-dente, por ejemplo, al colisionar con
otro vehículo. Cuando circule marcha atrás, asegúrese de mirar directamente o utilizar los retrovisores para compro-
bar la seguridad del área que rodea el vehículo, en especial la situada detrás de él.
●Dado que el volante girará durante el funcionamiento del sistema de aparca-miento inteligente, preste atención a los
aspectos indicados a continuación.
• Asegúrese de que la corbata, el chal o pañuelo o el brazo no resultan atrapa-
dos. Mantenga la parte superior del cuerpo alejada del volante. Asimismo, mantenga a los niños alejados del
volante.
• Las uñas largas pueden quedar atrapa- das durante el giro del volante, provo-
cando lesiones.
• En caso de emergencia, presione el
pedal del freno para detener el vehículo y pulse el interruptor principal del sis-tema de aparcamiento inteligente para
desactivarlo.
●Durante el estacionamiento, asegúrese de que es posible estacionar el vehículo
en el espacio de aparcamiento deseado antes de iniciar la maniobra.
●El sistema de aparcamiento inteligente
puede desactivarse y el vehículo puede comenzar a moverse en los casos indi-cados a continuación. Dado que se trata
de una situación que puede provocar un accidente, asegúrese de pisar el freno inmediatamente si ocurre.
• Si la puerta del conductor se abre mien- tras el asistente de aparcamiento está maniobrando
• Si las instrucciones del sistema de apar-camiento inteligente no se siguen den-
tro de un tiempo determinado durante el funcionamiento del sistema
• Si se pisa el pedal del freno y el vehí-
culo se detiene durante un tiempo determinado durante la intervención del asistente de aparcamiento
• Si se produce un fallo del sistema de aparcamiento inteligente durante su funcionamiento
Funciones del sistema de apar-
camiento inteligente

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
de una plaza de aparcamiento regis-
trada previamente. ( P.321)
Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente.
Si se pulsa el interruptor durante la asisten-
cia activa, esta se cancelará.
■Condiciones de funcionamiento
La asistencia com enzará cuando se den todas las condiciones siguientes:
●Al pisar el pedal del freno
●El vehículo está detenido
●El cinturón de seguridad del conductor está abrochado
●No se está manejando el volante
●El pedal del acelerador no está pisado
●Todas las puertas están cerradas
●Los espejos retrovisores exteriores no están plegados
●El freno de estacionamiento no está accio-nado
●El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades no está activo
●Los sistemas ABS, VSC, TRC, PCS y
PKSB no están activos
●No se está eliminando una plaza de apar-
camiento registrada
●El vehículo no se encuentra en una pen- diente pronunciada
●El sistema de aparcamiento inteligente está activado
●Los sistemas VSC y TRC no están desac-tivados
Si no es posible poner en marcha el sistema
de aparcamiento inteligente, compruebe si
hay mensajes en el visualizador multimedia.
( P.326)
Activación y desactivación del
sistema de aparcamiento inteli-
gente
ADVERTENCIA
■Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de aparca-miento inteligente
●No utilice el sistema de aparcamiento
inteligente en las siguientes situaciones:
• Si no se encuentra en un área con pla- zas de aparcamiento convencionales
• Si la superficie de la plaza de aparca- miento es de arena o grava y no está claramente definida por líneas de deli-
mitación de las plazas de aparcamiento
• Si la plaza de aparcamiento no es llana,
por ejemplo, si está en pendiente o tiene diferentes alturas
• Si la superficie de la calzada está
helada, resbaladiza o está cubierta de nieve
• Si hace calor extremo y el asfalto se
derrite
• Si hay un objeto entre el vehículo y la plaza de estacionamiento en cuestión o
dentro de la propia plaza (dentro del cuadro azul visualizado)
• Al estacionar con circulación intensa de
peatones o vehículos
• Si la plaza de aparcamiento no es apta (demasiado estrecha o corta para el
vehículo)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ConducciónLas pantallas de guiado se muestran
en el visualizador multimedia.
Pantalla de guiado (cuando se inicia
la asistencia)
Cuadro del espacio de aparca-
miento deseado (azul)
Botón de cambio del tipo de aparca-
miento
ADVERTENCIA

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Si se muestran varios botones, en función
del color del botón su función variará del
modo indicado a continuación.
o : cambiar a otra plaza de
aparcamiento posible.
o : plaza de aparcamiento que
se ha seleccionado.
: selecciónelo para cambiar a la fun-
ción de aparcamiento en paralelo
: selecciónelo para cambiar a la función
de aparcamiento en batería
Indicación de recomendaciones
Botón “Inicio”
Selecciónelo para iniciar la asistencia de
aparcamiento.
Botón “MODE”
Selecciónelo para cambiar entre la función
de memoria y la función de aparcamiento en
batería/en paralelo. ( P.323)
Botón de registro
Selecciónelo para comenzar a registrar una
plaza de aparcamiento.
Botón de ajuste personalizado
Selecciónelo para visualizar la pantalla de
configuración del sistema de aparcamiento
inteligente.
Pantalla de guiado (al circular mar-
cha atrás)
Líneas de guiado (amarillas y rojas)
Muestran puntos desde el centro del borde
del parachoques delantero o trasero hasta la
posición de parada final (amarillo)* y a apro-
ximadamente 0,3 m (1 pie) (rojo) desde el
vehículo.
Visualizador del asistente de apar-
camiento de Toyota
 P.281
RCTA (alerta del tráfico que pasa
por detrás)/icono RCTA
 P.293
Indicador de funcionamiento del
control de freno
Se muestra “¡FRENE!”.
Botón de ajuste personalizado
Selecciónelo para visualizar la pantalla de
configuración del sistema de aparcamiento
inteligente.
Icono de funcionamiento
Se muestra cuando el sistema de aparca-

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
miento inteligente está activo.
*: Cuando la distancia hasta la posición de
parada final es superior a 2,5 m (8,2 pies),
la línea se mostrará 2,5 m (8,2 pies)
delante del vehículo.
■Visualizador emergente del asistente de aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el asistente de
aparcamiento de Toyota está desactivado o activado ( P.282), si este detecta un objeto mientras está activo el sistema de aparca-
miento inteligente, se mostrará automática- mente el visualizador emergente del asistente de aparcamiento de Toyota sobre
las indicaciones de guiado.
■Funcionamiento del control de freno cuando el sistema de aparcamiento inteligente está activo
Mientras el sistema de aparcamiento inteli-
gente está activo, si este determina que la posibilidad de colisión con el objeto estacio-nario detectado es alta, intervendrán el con-
trol de limitación de potencia del sistema híbrido y el control de freno.
●Si el control de freno interviene, el funcio-namiento del sistema de aparcamiento inteligente se suspenderá y aparecerá un
mensaje en el visualizador de información múltiple.
●Si la intervención del control de freno sus-pende 3 veces el funcionamiento del sis-tema de aparcamiento inteligente, este se
desactivará.
En las situaciones indicadas a conti-
nuación, el funcionamiento del sistema
de aparcamiento inteligente se cance-
lará o suspenderá.
El asistente se cancelará en los
siguientes casos:
 Si se presiona el interruptor principal
del sistema de aparcamiento inteli-
gente
 Si el cambio se coloca en la posición
P, sin que así lo indiquen las instruc-
ciones
 Se acciona el freno de estaciona-
miento
 Si se abre una puerta
 Si se desabrocha el cinturón de
seguridad del conductor
 Si se pliegan los espejos retroviso-
res exteriores
 Si se desactivan los sistemas TRC o
VSC
 Si intervienen los sistemas TRC,
VSC o ABS
 Si se presiona el interruptor de ali-
mentación
 Si el sistema de aparcamiento inteli-
gente determina que la asistencia no
puede continuar en el entorno de
estacionamiento actual
 Si hay un fallo de funcionamiento del
sistema de aparcamiento inteligente
Si la asistencia se ha cancelado, se
mostrará un mensaje en el visualizador
multimedia. ( P.331) Sujete firme-
mente el volante y pise el pedal del
freno para detener el vehículo. Dado
que se ha cancelado el funcionamiento
del sistema de aparcamiento inteli-
gente, vuelva a activarlo o continúe el
estacionamiento manualmente
mediante el volante.
La asistencia se suspenderá en los
siguientes casos:
 Si se acciona el volante
 El pedal del acelerador está pisado
 Si se ha cambiado la posición del
cambio mientras el vehículo estaba
en movimiento (excepto la posición
Cancelación/suspensión del
sistema de aparcamiento inteli-
gente

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
P)
 Si interviene el control de freno
 Si interviene el PCS (sistema de pre-
colisión)
Si la asistencia se ha suspendido,
puede volver a activarse siguiendo las
instrucciones que aparecen en el visua-
lizador multimedia ( P.333)
■Descripción de la función
La función de aparcamiento en batería
puede utilizarse cuando el espacio de
aparcamiento deseado puede detec-
tarse con el vehículo detenido cerca del
centro de la plaza de aparcamiento y
en perpendicular a dicho espacio. Ade-
más, dependiendo de las condiciones
de la plaza de aparcamiento, etc., si
fuera necesario cambiar la dirección de
marcha del vehículo, el sistema asistirá
también girando el volante de vuelta.
■Aparcamiento con la función de
aparcamiento en batería
1 Detenga el vehículo en una posi-
ción cercana y perpendicular al cen-
tro del espacio de aparcamiento
deseado.
1 m (3,3 pies)
2 Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente y
compruebe que en el visualizador
multimedia se muestra una posible
plaza de aparcamiento.
 Si se detecta un espacio en el que
se puede estacionar el vehículo, se
mostrará un cuadro para el espacio
de aparcamiento en cuestión.
 Si es posible estacionar en la plaza
en paralelo, seleccione la plaza de
aparcamiento y a continuación
seleccione para cambiar a la
función de aparcamiento en para-
lelo.
 Dependiendo del entorno, puede
que no sea posible utilizar esta fun-
ción. Dependiendo de la información
mostrada en el visualizador multime-
dia, utilice la función en una plaza de
aparcamiento diferente.
3 Seleccione el botón “Inicio”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en el visualiza-dor de información múltiple y la asistencia
Función de aparcamiento en
batería

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
comenzará a funcionar.
Al soltar el pedal del freno, se indi-
cará “Avanzando...” y el vehículo
comenzará a moverse hacia
delante.
 Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal del sistema de
aparcamiento inteligente.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
4 Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo se detenga en el
espacio de aparcamiento deseado.
5 Al poner la palanca de cambios en
P una vez detenido el vehículo, se
mostrará “Advanced Park finali-
zado” y la asistencia de aparca-
miento terminará.
 Si el cinturón de seguridad se desa-
brocha o se abre una puerta antes
de poner la palanca de cambios en
la posición P, sonará un avisador
acústico y se mostrará un mensaje
en la pantalla multimedia. De igual
modo, si el cinturón del asiento del
conductor se desabrocha y el pedal
del freno se suelta, sonará la bocina.
Coloque la palanca de cambios en la
posición P y finalice la asistencia.
 Si se selecciona en el visualiza-
dor multimedia, el vehículo mostrado
en la pantalla de asistencia de apar-
camiento completada rotará.
AV I S O
■Al utilizar la función de aparcamiento en batería
●Asegúrese de que no hay ningún obstá-
culo dentro de las líneas de guiado amarillas y entre el vehículo y el espacio de aparcamiento en cuestión. Si hay
algún obstáculo entre el vehículo y el espacio de aparcamiento deseado, o entre las líneas de guiado amarillo, can-
cele la función de aparcamiento en batería.
●Si la plaza de aparcamiento está en
pendiente o la superficie tiene diferen- tes alturas, el vehículo puede desviarse del espacio de aparcamiento deseado o
torcerse, ya que no será posible definir el espacio de aparcamiento correcta-mente. Por ello, no utilice la función de
aparcamiento en batería para este tipo de espacios de estacionamiento.
●Si estaciona en una plaza de aparca-
miento estrecha, el vehículo puede acercarse mucho a un vehículo adya-cente. Si considera que es probable que
se produzca una colisión, pise el pedal del freno para detener el vehículo.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Descripción de la función
La función de aparcamiento en paralelo
puede utilizarse cuando el espacio de
aparcamiento deseado puede detec-
tarse con el vehículo detenido cerca del
centro de la plaza de aparcamiento y
alineado con dicho espacio. Además,
dependiendo de las condiciones de la
plaza de aparcamiento, etc., si fuera
necesario cambiar la dirección de mar-
cha del vehículo, el sistema asistirá
también girando el volante de vuelta.
■Aparcamiento con la función de
aparcamiento en paralelo
1 Detenga el vehículo alineado cerca
del centro del espacio de aparca-
miento deseado.
1 m (3,3 pies)
2 Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente y
compruebe que en el visualizador
AV I S O
●Dependiendo de las condiciones del
entorno como, por ejemplo, la posición de otros vehículos estacionados, el vehículo puede desviarse del espacio
de aparcamiento deseado o puede ladearse. Vuelva a enderezar el vehí-culo manualmente en la plaza de apar-
camiento si fuera necesario.
Función de aparcamiento en
paralelo

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
multimedia se muestra una posible
plaza de aparcamiento.
 Si se detecta un espacio en el que
se puede estacionar el vehículo, se
mostrará un cuadro para el espacio
de aparcamiento en cuestión.
 Si es posible estacionar en batería
en la plaza, seleccione la plaza de
aparcamiento y a continuación
seleccione para cambiar a la
función de aparcamiento en batería.
3 Seleccione el botón “Inicio”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en el visualiza-dor de información múltiple y la asistencia
comenzará a funcionar.
 Al soltar el pedal del freno, se indi-
cará “Avanzando...” y el vehículo
comenzará a moverse hacia
delante.
 Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal del sistema de
aparcamiento inteligente.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
4 Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo se detenga en el
espacio de aparcamiento deseado.
5 Al poner la palanca de cambios en
la posición P una vez detenido el
vehículo, se mostrará “Advanced
Park finalizado” y la asistencia de
aparcamiento terminará.
 Si el cinturón de seguridad se desa-
brocha o se abre una puerta antes
de poner la palanca de cambios en
la posición P, sonará un avisador
acústico y se mostrará un mensaje
en la pantalla multimedia. De igual
modo, si el cinturón del asiento del
conductor se desabrocha y el pedal
del freno se suelta, sonará la bocina.
Coloque la palanca de cambios en la
posición P y finalice la asistencia.
 Si se selecciona en el visualiza-
dor multimedia, el vehículo mostrado
en la pantalla de asistencia de apar-

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
camiento completada rotará.
■Si se visualiza “No hay espacio para estacionar disponible”
Aunque el vehículo se detenga en paralelo a
la plaza de aparcamiento, puede que no se detecten los vehículos adyacentes. En ese caso, si el vehículo se mueve a una posición
que permita detectar un vehículo estacio- nado, la asistencia podrá iniciarse.
AV I S O
■Al utilizar la función de aparcamiento
en paralelo
●Asegúrese de que no hay ningún obstá- culo dentro de las líneas de guiado amarillas y entre el vehículo y el espacio
de aparcamiento en cuestión. Si se detecta algún obstáculo dentro de las líneas de guiado amarillo o entre el
vehículo y el espacio de aparcamiento deseado, la función de aparcamiento en batería se cancelará o suspenderá.
●Si la plaza de aparcamiento está en pendiente o la superficie tiene diferen-tes alturas, el vehículo puede desviarse
del espacio de aparcamiento deseado o torcerse, ya que no será posible definir el espacio de aparcamiento correcta-
mente. Por ello, no utilice la función de aparcamiento en paralelo para este tipo de espacios de estacionamiento.
●Si un vehículo adyacente es estrecho o está aparcado extremadamente cerca
del bordillo, la asistencia también guiará su vehículo hasta una posición cercana al bordillo. Si considera probable que el
vehículo colisione con el bordillo o se salga de la vía, pise el pedal del freno para detener el vehículo y a continua-
ción pulse el interruptor principal del sis- tema de aparcamiento inteligente para desactivarlo.
●Si hay una pared o cualquier otra barrera en la parte interior de la plaza
de aparcamiento, el vehículo se deten- drá en una posición ligeramente fuera del espacio de aparcamiento deseado.
●Dependiendo de las condiciones del entorno como, por ejemplo, la posición de otros vehículos estacionados, el
vehículo puede desviarse del espacio de aparcamiento deseado o puede ladearse. Vuelva a enderezar el vehí-
culo manualmente en la plaza de apar- camiento si fuera necesario.