TOYOTA YARIS CROSS 2021 Manuale de Empleo (in Spanish)

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YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Descripción de la función
Para salir de una plaza de aparca-
miento en paralelo, al seleccionar la
dirección en la que se desea salir, la
función de salida de aparcamiento en
paralelo proporcionará asistencia
manejando el volante, el pedal del
freno y el pedal del acelerador hasta
conducir el vehículo a una posición que
permita abandonar la plaza de aparca-
miento.
■Salir de una plaza de aparca-
miento utilizando la función de
salida de aparcamiento en para-
lelo
1 Con el pedal del freno pisado y la
posición del cambio P seleccio-
nada, pulse el interruptor principal
del sistema de aparcamiento inteli-
gente y compruebe que en el visua-
lizador multimedia se muestra la
pantalla de selección de la dirección
de salida.
2 Seleccione la dirección en la que
desea salir accionando la palanca
del intermitente ( P.204).
La dirección de salida también puede espe- cificarse seleccionando la flecha en el visua-
lizador multimedia.
3 Pise el pedal del freno y seleccione
el botón “Inicio”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en el visualiza-
dor de información múltiple y la asistencia comenzará a funcionar.
 Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal del sistema de
aparcamiento inteligente.
Si se cancela la asistencia, se mostrará “Advanced Park cancelado”.
4 Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo esté en una posi-
ción desde la que pueda salir de la
plaza de aparcamiento.
5 Una vez que el vehículo se detenga
en una posición en la que sea posi-
ble salir, pise el pedal del freno o el
del acelerador. Se mostrará
AV I S O
●El asistente guiará el vehículo hasta
una posición que coincida con el vehí- culo adyacente estacionado, incluso aunque haya un obstáculo, diferencias
de altura o un bordillo en la plaza de aparcamiento. Si considera probable que el vehículo colisione con algo, pise
el pedal del freno para detener el vehí- culo y a continuación pulse el interruptor principal del sistema de aparcamiento
inteligente para desactivarlo.
Función de salida de aparca-
miento en paralelo

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
“Advanced Park finalizado” y la
asistencia terminará. Sujete el
volante e inicie la marcha hacia
delante.
■Función de salida de aparcamiento en paralelo
Mientras el asistente está actuando, si el conductor determina que el vehículo puede
salir de la plaza de aparcamiento y acciona el volante, la asistencia finalizará en esa posi-ción.
■Situaciones en las que la función de
salida de aparcamiento en paralelo no funcionará
En las siguientes situaciones la función de salida de aparcamiento en paralelo no fun-
cionará:
●Si hay vehículos esperando en un semá-
foro en la dirección de salida
●Si hay un vehículo detenido detrás del punto en el que el vehículo iniciará la mar-cha
●Si se detecta una pared, una columna o una persona cerca de un sensor lateral
delantero o trasero
●Si el vehículo se ha estacionado sobre un
bordillo y un sensor lateral detecta la superficie de la calzada
●Si no hay otro vehículo estacionado delante del vehículo
●Si hay un amplio espacio entre la parte frontal del vehículo y otro vehículo estacio-nado

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Descripción de la función
La función de memoria puede utilizarse
para estacionar en una plaza de apar-
camiento registrada previamente,
incluso si no hay líneas de delimitación
de la plaza de aparcamiento ni vehícu-
los adyacentes estacionados.
Se pueden registrar hasta 3 plazas de
aparcamiento.
ADVERTENCIA
■Función de salida de aparcamiento
en paralelo
Conduzca con especial cuidado en la siguiente situación, ya que los sensores laterales podrían no detectar obstáculos
correctamente, con el consiguiente riesgo de accidentes.
●Si hay un objeto presente en un área
fuera del margen de detección de los sensores laterales
Obstáculo
●Los sensores podrían no detectar cier-
tos objetos, como los que se indican a continuación:
• Objetos delgados como cables, vallas,
cuerdas, etc.
• Algodón, nieve y otros materiales que absorban ondas sonoras
• Objetos muy angulados
• Objetos de poca altura
• Objetos altos con secciones superiores
que sobresalen hacia fuera
• Objetos en movimiento, como perso- nas o animales
Es posible que las personas no sean
detectadas dependiendo del tipo de ropa
que lleven. Compruebe siempre visual-
mente el área situada alrededor del vehí-
culo.
●Si hay un hoyo o un bache profundo en la dirección de salida
AV I S O
■Salir de una plaza de aparcamiento utilizando la función de salida de aparcamiento en paralelo
No utilice la función de salida de aparca-
miento en paralelo en una situación que no sea la salida efectiva de una plaza de aparcamiento en paralelo. Si la asistencia
se inicia de forma no intencionada, pise el pedal del freno y detenga el vehículo y a continuación pulse el interruptor principal
del sistema de aparcamiento inteligente para cancelar la asistencia.
Función de memoria

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Registro de una plaza de aparca-
miento
1 Detenga el vehículo en una posi-
ción perpendicular al centro del
espacio de aparcamiento deseado.
1 m (3,3 pies)
2 Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente y
a continuación seleccione .
3 Seleccione la posición de aparca-
miento y la dirección del espacio.
4 Con ayuda de los botones de direc-
ción (flechas), ajuste la posición de
la plaza de aparcamiento que
desea registrar y a continuación
seleccione el botón “OK”.
5 Seleccione el botón “Inicio”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en el visualiza-
dor de información múltiple y la asistencia

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
comenzará a funcionar.
Al soltar el pedal del freno, se indi-
cará “Avanzando...” y el vehículo
comenzará a moverse hacia
delante.
6 Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo se detenga en el
espacio de aparcamiento deseado.
7 Cuando el vehículo esté detenido,
ponga la palanca de cambios en la
posición P.
8 Compruebe en qué posición se ha
detenido el vehículo. Si fuera nece-
sario, ajuste la posición de la plaza
de aparcamiento que desea regis-
trar con ayuda de los botones de
dirección (flechas) y después selec-
cione el botón “Registrar”.
En la pantalla del sistema multimedia se
mostrará “Registro finalizado”.
 Registre la plaza de aparcamiento
únicamente si no hay ningún obstá-
culo dentro del área mostrada por
las líneas gruesas.
 El grado en que puede ajustarse la
posición de la plaza de aparca-
miento que se desea registrar es
limitado.
■Al estacionar en una plaza de
aparcamiento registrada en la fun-
ción de memoria
1 Detenga el vehículo en una posi-
ción perpendicular al centro del
espacio de aparcamiento deseado.
1 m (3,3 pies)
2 Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente y
compruebe que en el visualizador

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
multimedia se muestra una posible
plaza de aparcamiento.
3 Si se muestra el botón “MODE”,
selecciónelo para cambiar a la fun-
ción de memoria.
4 Seleccione la plaza de aparca-
miento deseada y a continuación
pulse el botón “Inicio”.
Realice el procedimiento para la fun-
ción de aparcamiento en batería desde
el paso 3. (P.314)
■Sobrescribir una plaza de aparcamiento registrada
Si ya se ha registrado el número máximo de
plazas de aparcamiento y se selecciona ,
es posible seleccionar una plaza de aparca-
miento registrada y a c ontinuación sobrescri-
birla con una plaza nueva.
■Si se han registrado varias plazas de aparcamiento
Seleccione la plaza de aparcamiento deseada y a continuación pulse el botón “Ini-
cio”.
AV I S O
■Uso de la función de memoria
●La función de memoria proporciona asistencia al estacionar en una plaza de
aparcamiento previamente registrada. Si las condiciones de la superficie de la calzada, del vehículo o del entorno difie-
ren de las existentes en el momento del registro, la plaza de aparcamiento puede no ser detectada correctamente
o puede que el sistema no proporcione asistencia hasta el punto en que el vehí-culo esté completamente estacionado.
●No registre una plaza de aparcamiento en situaciones como las indicadas a
continuación, ya que es posible que no pueda registrarse la plaza preestable-cida o que la asistencia deje de funcio-
nar.
• Si la lente de la cámara está sucia
• Si está lloviendo o nevando
• Durante la noche (si el entorno no está suficientemente iluminado)
●En situaciones como las descritas a
continuación, puede que no sea posible registrar una plaza de aparcamiento.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
AV I S O
• Si hay una acera delante de la plaza de
aparcamiento
• Si no hay suficiente espacio entre la cal-
zada y la plaza de aparcamiento
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento no presenta
diferencias que el sistema de aparca- miento inteligente pueda reconocer
●Si se ha registrado una plaza de apar-
camiento en situaciones como las espe- cificadas a continuación, es posible que la asistencia no pueda iniciarse en el
futuro o que no sea posible hasta la posición final registrada.
• Si se proyectan sombras sobre la plaza
de aparcamiento (por ejemplo, si la plaza de aparcamiento es cubierta)
• Si en la plaza de aparcamiento hay hojas, desechos u obstáculos que pue-
dan moverse
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento tiene el mismo
patrón repetitivo (por ejemplo, adoqui- nes)
●En situaciones como las descritas a continuación, es posible que el sistema de aparcamiento inteligente no pueda
proporcionar asistencia para la plaza de aparcamiento registrada:
• Si se proyectan sombras sobre la plaza
de aparcamiento
• Si se detecta un objeto en la plaza de aparcamiento registrada
• Si durante la asistencia se detecta un peatón o un vehículo que pasa
• Si la posición en la que se detiene el
vehículo al iniciar la asistencia difiere de la posición en la que se detuvo al reali-zar el registro
• Si no es posible acceder a la plaza de aparcamiento registrada, por ejemplo, debido a la presencia de estructuras de
delimitación de aparcamiento.
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento ha cambiado
(se ha deteriorado o se ha recubierto)
• Si las condiciones de luz solar difieren de las existentes en el momento de rea-
lizar el registro (debido a las condicio- nes meteorológicas o a la hora del día)
• Si en la plaza de aparcamiento hay una
luz muy intensa
• Si se dirige una luz temporalmente a la plaza de aparcamiento (las luces de
otro vehículo, una luz de seguridad, etc.)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Si el sistema de aparcamiento inteli-
gente no puede funcionar o si su fun-
cionamiento se cancela o suspende, en
el visualizador multimedia se mostrarán
los mensajes indicados a continuación.
Realice la siguiente acción correctiva
según el mensaje mostrado.
■Si el sistema de aparcamiento
inteligente no puede funcionarAV I S O
• Si la lente de una cámara está sucia o
cubierta de gotas de agua
Si la asistencia se cancela durante el registro, vuelva a realizar el registro.
●Si no fuera posible detectar la superficie de la calzada durante el registro de una plaza de aparcamiento en la función de
memoria, se mostrará “No hay espacio para estacionar disponible para regis-trar”.
●Al utilizar la función de memoria, detenga el vehículo justo al lado del espacio en el que desea estacionar. De
lo contrario, la plaza de aparcamiento no podrá detectarse correctamente y no se proporcionará asistencia hasta el
punto en que el vehículo quede comple- tamente estacionado.
●No utilice la función de memoria si la
cámara ha sufrido un impacto fuerte o si las imágenes del monitor de vista pano-rámica están desalineadas.
●Si se ha sustituido una cámara, dado que el ángulo de instalación de la cámara habrá cambiado, será necesa-
rio volver a registrar las plazas de apar- camiento en la función de memoria.
Mensajes visualizados
MensajeCondición/acción
correctiva
“Anomalia Advan-
ced Park. Recarsi
dal concessionario.”
El sistema de apar-
camiento inteligente
puede tener algún
fallo de funciona-
miento
 Desconecte el
interruptor de ali-
mentación y a conti-
nuación vuelva a
arrancar el sistema
híbrido. Si el men-
saje vuelve a apare-
cer, acuda a un
proveedor Toyota
autorizado, un taller
de reparación Toyota
autorizado o cual-
quier taller fiable
para que revisen el
vehículo.
“Freno de estaciona-
miento accionado”
El interruptor princi-
pal del sistema de
aparcamiento inteli-
gente se ha pulsado
con el freno de esta-
cionamiento accio-
nado
 Libere el freno de
estacionamiento y a
continuación vuelva
a pulsar el interrup-
tor principal del sis-
tema de
aparcamiento inteli-
gente.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
“Limpie la suciedad
de la cámara”
La lente de una
cámara está cubierta
de hielo, nieve,
barro, etc. (La
cámara que se
muestra en el visua-
lizador multimedia)
 Retire el hielo, la
nieve, el lodo, etc.
“Advanced Park no
disponible”
El sistema de apar-
camiento inteligente
no se puede utilizar
temporalmente
 Espere un tiempo
antes de intentar
usar el sistema de
aparcamiento inteli-
gente.
“Espejos retroviso-
res exteriores plega-
dos”
El interruptor princi-
pal del sistema de
aparcamiento inteli-
gente se ha pulsado
con los espejos
retrovisores exterio-
res plegados
 Extienda los espe-
jos retrovisores exte-
riores y a
continuación vuelva
a pulsar el interrup-
tor principal del sis-
tema de
aparcamiento inteli-
gente.
MensajeCondición/acción
correctiva
“Puerta abierta”
El interruptor princi-
pal del sistema de
aparcamiento inteli-
gente se ha pulsado
con una puerta o el
maletero abiertos
 Cierre la puerta o
el portón trasero y a
continuación vuelva
a pulsar el interrup-
tor principal del sis-
tema de
aparcamiento inteli-
gente.
“Cinturón de seguri-
dad desabrochado”
El interruptor princi-
pal del sistema de
aparcamiento inteli-
gente se ha pulsado
con el cinturón de
seguridad del con-
ductor desabro-
chado
 Abroche el cintu-
rón de seguridad del
conductor y a conti-
nuación vuelva a
pulsar el interruptor
principal del sistema
de aparcamiento
inteligente.
MensajeCondición/acción
correctiva

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
“El pedal del freno
no está pisado”
El interruptor princi-
pal del sistema de
aparcamiento inteli-
gente se ha pulsado
sin pisar simultánea-
mente el pedal del
freno
 Pulse el interrup-
tor principal del sis-
tema de
aparcamiento inteli-
gente con el pedal
del freno pisado.
“Vehículo no dete-
nido”
El interruptor princi-
pal del sistema de
aparcamiento inteli-
gente se ha pulsado
mientras el vehículo
estaba en movi-
miento
 Pulse el interrup-
tor principal del sis-
tema de
aparcamiento inteli-
gente con el vehí-
culo parado.
“Se ha movido
manualmente el
volante”
El interruptor princi-
pal del sistema de
aparcamiento inteli-
gente se ha pulsado
mientras el volante
se estaba girando
 Pulse el interrup-
tor principal del sis-
tema de
aparcamiento inteli-
gente con las manos
colocadas en el
volante sin aplicar
ninguna fuerza.
MensajeCondición/acción
correctiva
“Se ha pisado el
pedal del acelera-
dor”
El interruptor princi-
pal del sistema de
aparcamiento inteli-
gente se ha pulsado
mientras se pisaba
el pedal del acelera-
dor
 Pulse el interrup-
tor principal del sis-
tema de
aparcamiento inteli-
gente sin pisar el
pedal del acelerador.
“Posición del cam-
bio cambió manual-
mente”
La posición del cam-
bio se ha cambiado
y el sistema de apar-
camiento inteligente
no ha podido empe-
zar a funcionar
 Vuelva a colocar
el cambio en la posi-
ción anterior y a con-
tinuación pulse el
interruptor principal
del sistema de apar-
camiento inteligente
para activarlo.
“Tiempo excedido en
la operación”
Ha transcurrido
cierto tiempo desde
que se pulsó el inte-
rruptor principal del
sistema de aparca-
miento inteligente
 Pulse el interrup-
tor principal del sis-
tema de
aparcamiento inteli-
gente de nuevo para
activarlo.
MensajeCondición/acción
correctiva