TOYOTA YARIS CROSS 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
Quando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o
pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tar-
diamente
P. 2 7 1
 A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.92, 444) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(tráfego traseiro)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o
sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de coli-
são, esta função controla a travagem para reduzir a probabilidade
de impacto com o veículo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir que o sistema fun-
ciona normalmente
P.260

3004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é aproxima-
damente 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca seletora das velocidades
está engrenada em R.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) é desati-
vada quando
A função é desativada quando uma das
seguintes condições ocorrerem:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da esquerda
da parte traseira do veículo.
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego tra-
seiro) é diferente do alcance de deteção
da função RCTA (P.287). Sendo
assim, mesmo que a função RCTA
detete um veículo a aproximar-se e for-
neça um alerta, a travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) pode
não entrar em funcionamento.
Sinal sonoro do RCTA
Independentemente da função RCTA
estar ou não ativa (P.286), se a fun-
ção de travagem de apoio ao estaciona-
mento estiver ativa (P.292) e for
acionado o controlo de travagem, soa
um sinal sonoro para alertar o condutor.
Situações em que o sistema pode
não funcionar normalmente
P. 2 8 8
Situações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
P. 2 8 9

301
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Descrição da função
O Advanced Park auxilia o
condutor ao fazer marcha-atrás ou
quando pretende estacionar num
local escolhido no ecrã multimédia,
ou quando sai de um lugar de
estacionamento, fornecendo
instruções de condução através do
ecrã e sinais sonoros, bem como
alterando a posição de
engrenamento, acionando o
volante da direção, pedal do acele-
rador e pedal do travão. (Engrena-
mento de velocidades pelo
condutor.)
Para além disso, o monitor de vista
panorâmica*, pode apresentar a
área à frente ou atrás do seu veí-
culo, bem como uma vista de cima,
ajudando a confirmar a área circun-
dante do veículo.
Dependendo das condições da
estrada e do veículo, distância entre
o veículo e o lugar de
estacionamento, etc., poderá não
ser possível estacionar no lugar de
estacionamento alvo.
*: Para mais detalhes sobre o monitor
de vista panorâmica, consulte o “Manual
do Proprietário do sistema de Navega-
ção e Multimédia”.
Funções
A assistência é prestada a partir da
posição do veículo parado perto do
espaço para estacionamento alvo
até que este entre no respetivo
espaço.
P. 2 8 9
Função de estacionamento
paralelo
A assistência é prestada a partir da
posição do veículo parado perto do
espaço para estacionamento alvo
até que este entre no respetivo
espaço.
P.289
Função de assistência à saída
do espaço de estacionamento
A assistência é prestada a partir da
posição de estacionamento até que
o veículo esteja numa posição em
que consiga sair do mesmo.
P.289
Função de memória
A assistência é prestada até que o
veículo esteja orientado para um
espaço para estacionamento pre-
viamente registado.
P. 2 8 9
Toyota Teammate Advanced
Park
*
Descrição da função
AV I S O
Precauções a ter com o sistema
As capacidades de reconhecimento e
controlo deste sistema são limitada.
Não confie exclusivamente no sis-
tema. O condutor é sempre respon-
sável por prestar atenção à área que
circunda o veículo e pela segurança
da condução.
Tenha o cuidado de observar a
área circundante enquanto estiver
em movimento, tal como faz com
um veículo normal.
Preste sempre atenção à área
circundante do veículo enquanto o
sistema estiver em funcionamento.
Antes de iniciar a manobra de esta-
cionamento, certifique-se que é
possível estacionar o veículo no
espaço para estacionamento.

3024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O Advanced Park é um sistema que
presta assistência ao estaciona-
mento num espaço para estaciona-
mento alvo. Dependendo do estado
da estrada ou do veículo, a distância
entre este e o espaço para estacio-
namento, etc., pode não ser possível
detetar um espaço para estaciona-
mento ou o sistema pode não conse-
guir prestar assistência até ao
momento em que o veículo está
completamente estacionado.
O Advanced Park é um sistema que
orienta o veículo até às posições
adequadas para alterar a orientação
do veículo. Contudo, se sentir que o
veículo se está a aproximar dema-
siado do veículo estacionado adja-
cente, pressione o pedal do travão e
altere a posição de engrenamento.
Contudo, se o fizer, o número de
vezes que o veículo mudande orien-
tação pode aumentar e o veículo
pode ficar estacionado em ângulo.
Este sistema orienta o veículo para
posições próximas para alterar a
orientação da trajetória. Contudo, se
se aperceber que o veículo se está a
a aproximar demasiado do veículo
que está estacionado no lugar adja-
cente, pressione o pedal do travão e
altere a posição de engrenamento.
Contudo, se o fizer, o número de
vezes que altera a orientação do veí-
culo pode aumentar e o veículo
poderá ficar estacionamento em
ângulo.
Uma vez que os objetos que se
seguem podem não ser detetados,
certifique-se que confirma a segu-
rança da área que circunda o veículo
e caso haja a possibilidade de colidir
com um objeto, pressione o pedal do
travão para imobilizar o veículo.
• Objetos finos tais como vedações,
cordas, etc.
• Algodão, neve e outros materiais
que possam absorver as ondas de
som
• Objetos afiados
• Objetos baixos (pedras de meio fio,
blocos de estacionamento, etc.)
• Objetos altos cujas áreas superio-
res se projetam para fora do veículo.
Mesmo que haja um objeto no
espaço para estacionamento alvo,
é possível que o sistema não o
detete e não preste a assistência
necessária.
Enquanto o sistema estiver em fun-
cionamento, e se existir a possibili-
dade do veículo colidir com um
veículo nas imediações, bloco de
estacionamento, objeto ou pessoa,
pressione o pedal do travão para
imobilizar o veículo e pressione o
interruptor principal Advanced Park
para desativar o sistema.
Nunca utilize o mostrador central
para visualizar a área atrás do veí-
culo. A imagem apresentada pode
diferir da situação real. Se utilizar
apenas o ecrã quando estiver a
fazer marcha-atrás poderá provo-
car um acidente, tal como uma coli-
são com outro veículo. Quando
fizer marcha-atrás, certifique-se
que olha diretamente ou utilize os
espelhos para confirmar a segu-
rança da área que circunda o veí-
culo, sobretudo atrás do mesmo.
Quando a temperatura ambiente
estiver extremamente baixa, o ecrã
pode aparentar estar mais escuro
ou a imagem pode não estar nítida.
Para além disso, uma vez que os
objetos em movimento podem apa-
rentar estar distorcidos ou pode
não ser possível visualizá-los no
ecrã, certifique-se que verifica dire-
tamente a segurança da área que
circunda o veículo.
Uma vez que o volante da direção
roda durante o funcionamento do
sistema, preste atenção ao seguinte:
• Tenha cuidado para que um lenço,
gravata ou os braços fiquem presos.
Mantenha a parte superior do corpo
afastada do volante da direção. Para
além disso, mantenha as crianças
longe do volante da direção
• Se tiver as unhas compridas, estas
podem ficar presas no volante da
direção enquanto este estiver em
movimento, o que pode resultar em
ferimentos.

303
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
•Em caso de emergência pressione
o pedal do travão para imobilizar o
veículo e, de seguida, pressione o
interruptor principal Advanced Park
para desativar o sistema.
• Não permita que ninguém coloque as
mãos fora do vidro enquanto o sis-
tema estiver em funcionamento.
Para garantir o bom funciona-
mento do sistema
Cumpra com as seguintes medidas
de precaução. O não cumprimento
das mesmas pode comprometer a
segurança da condução e, eventual-
mente, provocar um acidente.
Não utilize este sistema nas situa-
ções que se seguem:
• Quando estiver noutras áreas que
não sejam espaços de estaciona-
mento comuns
• Quando o espaço de estaciona-
mento for em areia ou gravilha e as
respetivas linhas delimitadoras não
estiverem nítidas
• Quando o espaço para estaciona-
mento não estiver nivelado, tal
como acontece num declive com
diferenças de altura
• Sistema de estacionamento
mecânico
• Espaço para estacionamento com
um dispositivo que eleva o veículo
• Quando a superfície da estrada
estiver congelada, escorregadia ou
coberta com neve
• Quando estiver extremamente
quente e o asfalto estiver a derreter
• Quando houver um objeto à frente
do veículo
• Quando houver um objeto entre o
seu veículo e o espaço para esta-
cionamento alvo ou entre este
(dentro da caixa azul)
• Quando houver uma sarjeta entre
o seu veículo e o espaço para esta-
cionamento alvo ou detnro do
mesmo (dentro da caixa azul)
•Quando houver um buraco ou uma
sarjeta na direção da saída
• Em zonas com muito trânsito ou
muitos peões
• Quando o espaço para estaciona-
mento for de difícil acesso (dema-
siado estreito, etc.)
• Quando as imagens não forem níti-
das devido a sujidade ou neve na
lente ou porque a luz está a incidir
diretamente na câmara
• Quando as portas não estiverem
completamente fechadas.
Nas situações que se seguem, o sis-
tema pode não prestar a assistência
necessária para detetar o espaço
para estacionamento:
• Quando um peão ou veículo passar
durante a assistência
• Quando algo que foi detetado inde-
vidamente como uma linha delimita-
dora de estacionamento (luzes
refletidas de um edifício, diferença de
altura no espaço para estaciona-
mento, sarjeta, linhas pintadas na
estrada, linhas corrigidas, etc.)
Se o veículo se desviar muito do
espaço para estacionamento defi-
nido noutra situação para além das
mencionadas, dirija-se a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa-
rador da sua confiança o mais rapida-
mente possível.


3044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
As câmaras e sensores são utilizados
para detetar os veículos estacionados, o
que facilita a identificação dos espaço
para estacionamento.
Câmara da frente

Câmeras laterais
Câmara traseira
Sensores
P.275
Imagens da câmara
Uma vez que as lentes são especiais,
as cores das imagens podem diferir das
cores reais.
Precauções a ter durante a utilização
Para mais detalhes sobre o que se segue, consulte “Monitor de vista pano-
râmica” no “Manual do Proprietário do
Sistema de navegação e multimédia”.
Área de alcance dos ecrãs
Câmaras
Diferenças entre a imagem e a estrada
Diferenças entre a imagem e os objetos
Área de deteção dos sensores
Se houver um veículo estacionado atrás
do espaço para estacionamento alvo
e a distância entre o mesmo e o veí-
culo aumentar, este pode já não ser
detetado. Dependendo do formato e
estado do veículo estacionado, a área
de deteção pode diminuir ou o veí-
culo pode não ser detetado.

Objetos para além de veículos estacio-
nados, tais como colunas, paredes,
etc., que podem não ser detetados.
Para além disso, se estes forem dete-
tados, o espaço para estaciona-
mento alvo pode ficar desalinhado.

Situações em que as linhas do espaço
para estacionamento pode não ser
devidamente identificadas

Em algumas situações tais como as que
se segue, as linhas do espaço para esta-
cionamento podem não ser detetadas:

Quando o espaço para estacionamento
não tiver linhas brancas (a delimita-
ção do espaço para estacionamento
é feita por cordas, blocos, etc.) •
Quando as linhas do espaço para esta-
cionamento estiverem esbatidas ou
sujas e, consequentemente, não
forem nítidas •
Quando a estrada for brilhante (por ex.
betão) e o contraste entre a mesma e
as linhas brancas do espaço para
estacionamento for reduzido •
Quando as linhas do espaço para esta-
cionamento forem de outra cor que
não amarelo ou branco •
Quando a área que circunda o espaço
para estacionamento for escura, tal
como acontece à noite, em parques
de estacionamento subterrâneos,
garagem, etc. •
Quando chover ou a estrada estiver
molhada ou refletir ou tiver poças de
água •
Quando a luz solar incidir diretamente
Sensores utilizados pelo
Advanced Park

305
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
na câmara, tal como acontece ao
amanhecer e anoitecer •
Quando o espaço para estacionamento
estiver coberto com neve ou alguma
substância para derreter o gelo •
Quando houver marcas de reparação
ou de outro tipo na estrada ou um
outdoor relacionado com o trânsito
ou outro objeto •
Quando a cor ou brilho da estrada não
for linear •
Quando derramar água quente ou fria
sobre a câmara e a lente embaciar •
Quando a aparência do espaço para
estacionamento for afetada pela som-
bra do veículo ou das árvores •
Quando a lente da câmara estiver suja
ou coberta com gotas de água •
Em situações tais como as que se
seguem, o espaço para estaciona-
mento alvo pode não ser devida-
mente identificado:
Quando houver marcas de reparação
ou de outro tipo na estrada ou um
outdoor relacionado com o trânsito
ou ainda outro tipo de objeto •
Quando estiver a chover ou a estrada
estiver molhada e a refletir ou se este
tiver poças •
Quando a área que circunda o veículo
estiver escura ou retroiluminada •
Quando a cor ou brilho da estrada não
for linear •
Quando o espaço para estacionamento
for num declive •
Quando houver linhas diagonais perto
do espaço para estacionamento (cor-
redor de acesso) •
Quando a aparência do espaço para esta-
cionamento estiver afetada pela som-
bra de um veículo estacionamento (por
ex. sombras da sarjeta, etc.) •
Quando o veículo estiver equipado com
acessórios que possam obstruir a visi-
bilidade da câmara •
Quando as linhas do espaço para estacio-
namento estiverem esbatidas, sujas e,
consequentemente, pouco nítidas •
Quando a aparência do espaço para
estacionamento for afetada pela som-
bra de veículos ou árvores •Informação de deteção do sensor

P. 2 7 8
Objetos que o sensor pode não dete-
tar devidamente

P. 2 7 8
Situações em que o sensor pode
não atuar devidamente

P. 2 7 8
Situações em que a assistência ao
estacionamento pode não atuar
devidamente mesmo que haja pos-
sibilidade de colisão
P. 2 7 9
Precauções a ter com as câmaras
e sensores

Devido às características da lente da
câmara, a posição e distância face
às pessoas e objetos no ecrã pode
ser diferente da realidade. Para
mais detalhes, consulte “Monitor de
vista panorâmica” do “Sistema de
monitorização periférica” no
“Manual do Proprietário do sis-
tema de navegação e multimédia”.

Certifique-se que cumpre com as pre-
cauções relativamente à utilização
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento (P.277) para não
comprometer o seu funciona-
mento e evitar acidentes.

Nas situações que se segue os sen-
sores podem não atuar devida-
mente e poderá ocorrer um
acidente. Avance com cuidado.

Quando estiver um veículo estacio-
nado ao lado do espaço para esta-
cionamento, se o espaço que
aparece no ecrã estiver a uma dis-
tância diferente da realidade, o
sensor pode estar desalinhado.
Dirija-se a um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança.

Não instale acessórios perto da área
de deteção dos sensores. •

3064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se pressionar o interruptor enquanto a
assistência está a decorrer, esta será
cancelada.
Condições de funcionamento
A assistência inicia quando as seguintes
condições forem cumpridas:
O pedal do travão foi pressionado
O veículo está parado
O cinto de segurança do condutor
está apertado
O volante da direção não está a ser
operado
O pedal do acelerador não foi
pressionado
Todas as portas e a bagageira estão
fechadas
Os espelhos retrovisores não estão
dobrados
O travão de estacionamento não está
aplicado
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não está em
funcionamento
O ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB não
estão em funcionamento
O veículo não está num declive acentuado
O VSC e TRC não estão desligados
Verifique se existem mensagens no
mostrador multimédia quando a assistência
não puder ser iniciada. (
P.322)
Os ecrãs de orientação são
exibidos no mostrador multimédia.
Ecrã de orientação (quando a
assistência inicia)
Caixa de estacionamento de destino
(azul)
Tecla de alteração do tipo de esta-
cionamento
Se forem exibidas várias teclas,
dependendo da cor das mesmas, a sua
função difere como segue.
ou : Altere para outro espaço
de estacionamento possível.
ou : Espaço de
estacionamento escolhido.
: Selecione para alterar para a
função de estacionamento paralelo
: Selecione para alterar para função
de estacionamento perpendicular
Mostrador de sugestões
Tecla “Start”
Selecione para iniciar a assistência ao
estacionamento.
Ligar/desligar o Advanced
ParkEcrãs de orientação

307
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Tecla “MODE”
Selecione para alterar entre a função de
memória e a função de
estacionamento perpendicular/função
de estacionamento paralelo. (P.316)
Tecla de registo
Selecione para iniciar o registo de um
lugar de estacionamento.
Tecla de personalização das definições
Selecione para visualizar o ecrã de defi-
nição do Advanced Park. (P.316)
Ecrã de orientação (quando fizer
marcha-atrás)
Linhas guia (amarelo e vermelho)
Apresenta pontos desde o centro da
extremidade do para-choques da frente
ou traseiro, até à posição de paragem
(amarelo)
* e cerca de 0,3 m (vermelho)
a partir do veículo.
Mostrador Toyota de assistência ao
estacionamento
P.276
RCTA (Função de alerta de
tráfego traseiro)/Ícone RCTAP. 2 8 7
Ecrã de funcionamento do
controlo de travagem
É exibido “TRAVE!”.
Tecla de personalização das defini-
ções
Selecione para visualizar o ecrã de defi-
nição do Advanced Park. (P.316)
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
*: Quando a distância até à posição de
paragem é superior a 2,5 m, a linha
será exibida 2,5 m à frente do veículo.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Independentemente da assistência Toyota
ao estacionamento estiver ligada ou desli-
gada (
P. 2 7 6), se um objeto for detetado
pela assistência Toyota ao estacionamento
quando o Advanced Park estiver em funcio-
namento, o mostrador pop-up do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
será automaticamente exibido no ecrã de
orientação.
Funcionamento do controlo de
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acio-
nado, o funcionamento do Advanced
Park será suspenso e será exibida
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
Se o funcionamento do Advanced Park
for suspenso 3 vezes pelo controlo de
travagem, o Advanced Park será
desativado.


3084-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Sinal sonoro

Dependendo dos sons das imediações
e dos sistemas, poderá ser difícil ouvir o
sinal sonoro deste sistema.
Se aparecer um ecrã em branco no mos-
trador multimédia quando o Advan-
ced Park estiver em funcionamento

O sistema está a ser afetado pelas
ondas de rádio ou pode estar avariado.
Se instalar uma antena de rádio perto da
câmara, afaste-a o máximo que lhe for
possível. Se não existir uma antena de
rádio perto da câmara e o ecrã não reto-
mar a normalidade depois de desligar o
interruptor Power e voltar a colocar o sis-
tema híbrido em funcionamento, dirija-se
a um concessionário Toyota autorizado
para que este proceda a uma inspeção.
Descrição da função
A função de estacionamento
perpendicular pode ser usada se o
espaço de estacionamento puder
ser detetado quando o veículo
estiver parado perto e na direção
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento. Além disso,
dependendo das condições do
espaço de estacionamento, etc.,
será necessário alterar a direção de
marcha do veículo, onde a posição
de engrenamento pode ser alterada
pelo controlo da assistência.
Estacionar usando a função de
estacionamento perpendicular
1Pare o veículo numa posição perto e
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento.Se o espaço para estacionamento
tiver linhas divisórias
Cerca de 1 m
*
Cerca de 2.5 m*
Cerca de 5 m *
O sistema pode atuar mesmo que o
espaço para estacionamento só tenha
linhas de um lado.
: Esta é a medida de referência para
deteção de um espaço para estacio-
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
*
Se houver um veículo estacionado
no espaço adjacente
Cerca de 1 m
*
Cerca de 2.5 m *
Cerca de 5 m *
O sistema pode atuar mesmo que o
espaço para estacionamento só tenha
Função de estacionamento
perpendicular