TOYOTA YARIS CROSS 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
de 7 pulgadas) en los interruptores
de control de los contadores, selec-
cione y después pulse .
Cuando está desactivado el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento, se ilu-
mina el indicador de desactivación del PKSB
( P. 9 5 ) .
Para volver a activar el sistema desactivado,
seleccione en el visualizador de infor-
mación múltiple, seleccione y, a con-
tinuación, active el sistema. Si se desactiva
por medio de este método, el sistema no se
reactivará colocando el interruptor de ali-
mentación en la posición de apagado y, a
continuación, en la de encendido.
Si entra en funcionamiento el control de
limitación de potencia del sistema
híbrido o el control de freno, sonará el
avisador acústico y se mostrará un
mensaje en el visualizador de informa-
ción múltiple y en la pantalla de visuali-
zación frontal (si está disponible) para
avisar al conductor.
Según la situación, el control de limitación
de potencia del sistema híbrido puede inter-
venir para limitar la aceleración o bien para
restringir la potencia al máximo.
 El control de limitación de potencia
del sistema híbrido está en marcha
(limitación de la aceleración)
El sistema restringe una aceleración supe-
rior a cierto umbral.
Visualizador de información múltiple:
“Objeto detectado. Aceleración reducida.”
Pantalla de visualización frontal (si está dis-
ponible): No se muestra ninguna adverten-
cia
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de potencia
del sistema híbrido está en marcha
(potencia restringida al máximo)
El sistema ha determinado que es preciso
accionar el freno con más fuerza de lo nor-
mal.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: Pitido breve
 El control de freno está en funciona-
miento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: Pitido breve
 Vehículo detenido por acción del sis-
tema
El vehículo ha sido detenido por acción del
sistema de control de frenos.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “Cambie al freno” (Si el pedal del
acelerador no está pis ado, aparecerá “Pise
el pedal del freno”.)
Indicador de desactivación del PKSB: Ilumi-
nado
Avisador acústico: Pitido breve
Visualizador y avisador acús-
tico para el c ontrol de limita-
ción de potencia del sistema
híbrido y el control de freno

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Si el sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento determina que es posible
una colisión con un objeto detectado,
se restringirá la potencia del sistema
híbrido para impedir un aumento de la
velocidad del vehículo. (Control de limi-
tación de potencia del sistema híbrido:
ver figura 2).
Además, si se mantiene pisado el
pedal del acelerador, se aplicarán los
frenos automáticamente para reducir la
velocidad del vehículo. (Control de fre-
nos: véase la figura 3.)
 Figura 1: Cuando el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento
(PKSB) no está activo
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
 Figura 2: Cuando funciona el control
de restricción de potencia del sis-
tema híbrido
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
El control de limitación de potencia
del sistema híbrido empieza a fun-
cionar (el sistema determina que
existe una alta posibilidad de coli-
sión con el objeto detectado)
 Figura 3: Cuando el control de limita-
ción de potencia del sistema híbrido
y el control de freno están activos
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
El control de limitación de potencia
del sistema híbrido empieza a fun-
cionar (el sistema determina que
Vista general del sistema

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
existe una alta posibilidad de coli-
sión con el objeto detectado)
El control de freno entra en funcio-
namiento (El sistema determina que
hay una posibilidad extremada-
mente alta de colisión con el objeto
detectado)
■Si ha funcionado el sistema de frenos
de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-activará esta función y se iluminará en panta-
lla el indicador de desactivación de PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan de forma innecesaria, es posible
cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2 segundos para su cancelación automática. A continuación,
se puede poner en funcionamiento el vehí- culo pisando el pedal del acelerador.
■Reactivación de los frenos de asisten-cia al aparcamiento
Para volver a activar el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento después de haberse desactivado como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sis-
tema ( P.298) o apague el interruptor de ali- mentación y, a continuación, vuelva a colocarlo en la posición de encendido. Ade-
más, si el objeto deja de encontrarse en la dirección de trayecto del vehículo, o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de des-
plazarse hacia adelante a la marcha atrás, o viceversa), el sistema se reactiva automáti-camente.
■Si se visualiza “PKSB no disponible” en
el visualizador de información múltiple y el indicador de desactivación de PKSB está encendido
Si el vehículo se detiene por acción de los
frenos de asistencia al aparcamiento, se des- activará esta función y se iluminará en panta-lla el indicador de desactivación de PKSB.
●Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve, hielo, gotas de agua,
etc. Elimine cualquier resto de hielo, nieve, suciedad, gotas de agua, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con
normalidad. Asimismo, a bajas temperaturas es posible que se muestre un mensaje de adverten-
cia en caso de que el sensor quede cubierto de hielo, lo que podría anular su capacidad de detectar obstáculos. Una vez
se derrita el hielo, el sistema volverá a fun- cionar con normalidad.
●Si se muestra este mensaje, puede ser porque un sensor del parachoques frontal o trasero esté sucio. Limpie los sensores y
sus zonas circundantes en los paracho- ques.
●Si el mensaje sigue apareciendo incluso después de limpiar el sensor, o aparece a pesar de que esté limpio, solicite una revi-
sión del vehículo en cualquier proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
Si se detecta un objeto en la dirección en la que se desplaza el vehículo, esta fun-
ción se acciona en situaciones como las que se describen a cont inuación.
■Al circular a baja velocidad si no se pisa el pedal de freno, o si se pisa tarde
Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como una pared, en la direc-
ción de marcha del vehículo, y el sistema determina que puede p roducirse
una colisión cuando el vehículo se desplaza repentinamente haci a delante
por un uso indebido del pedal del acelerador, o cuando se mueve en la
dirección equivocada debido a que el cambio se encuentra en la posición
incorrecta, o bien al realizar maniobras de estacionamiento o c ircular a baja
velocidad, el sistema se pone en marcha a fin de mitigar el imp acto con los
objetos estáticos y reducir los posibles daños.
Ejemplos de accionamiento de la función

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Cuando se pisa el pedal del acelerador con demasiada fuerza
■Cuando el vehículo se mueve en la dirección equivocada debido a que se
ha seleccionado una posición del cambio incorrecta
 P. 2 8 1
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.282
■Si la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáti-
cos) se acciona cuando no es nece- sario, p. ej. en un paso a nivel
 P.301
■Notas sobre el lavado del vehículo
 P.283

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) se pone en marcha cuando
La función se acciona cuando el indicador de
desactivación del PKSB no está encendido ni parpadea ( P.95, 447) y se cumplen todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Hay un objeto estático en la trayectoria del vehículo y se encuentra a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).• El sistema de frenos de asistencia al apar-
camiento determina que es necesario accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-
tema híbrido está en marcha. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos inmediatamente para evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condicio-nes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• El sistema determina que la colisión es
evitable con un accionamiento normal de los frenos.• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
●Control de freno• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento. • Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de freno detuviera el vehículo.• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
■Margen de detección de la función de
frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos)
El margen de detección de la función de fre- nos de asistencia a l aparcamiento (para
objetos estáticos) difiere del margen de detección del sensor de ayuda de estaciona-miento de Toyota. ( P.286) Por tanto, aun-
que el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota detecte un objeto y emita un aviso, es posible que la función de frenos de asis-
tencia al aparcamiento (para objetos estáti- cos) no se ponga en funcionamiento.
■Avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Independientemente de si el sensor de
ayuda de estacionamiento de Toyota está activado o no ( P.282), si está activada la función de frenos de asistencia al aparca-
miento (para objetos estáticos) ( P.298), los sensores delanteros o traseros detectan un objeto y se activan el control de freno y el
control de limitación de potencia del sistema híbrido, sonará el avisador acústico del sen-sor de ayuda de estacionamiento de Toyota
para indicar al conductor la distancia aproxi- mada hasta el objeto.
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
 P.284
■Situaciones en las que es posible que el
sistema se active aunque no haya posi- bilidad de colisión
 P.285

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está disponible
Si se detecta otro vehículo en la dirección en la que se desplaza el automóvil, esta
función se acciona en situaciones como las que se describen a c ontinuación.
■Si, al circular en marcha atrás, se acerca otro vehículo y no se pisa el pedal
de freno, o se pisa tarde
 P. 2 7 7
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás) se pone en marcha cuando
La función se acciona cuando el indicador de desactivación del PKSB no está encendido ni
parpadea ( P.95, 447) y se cumplen todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido• Está habilitado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento.
Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)*
Si un sensor del radar trasero detecta otro vehículo que se ace rca por la
parte izquierda o derecha por la zona de atrás y el sistema det ermina que
existe una alta posibilidad de colisión, esta función accionará el control de
frenos para aminorar la probabilidad de impacto con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de accionamiento de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.277

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 15 km/h (9 mph) o inferior.• Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a una velocidad aproximada de 8 km/h (5 mph) o superior.
• La palanca de cambios está en R. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar u na colisión con un vehículo que se está aproximando.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-
tema híbrido está en marcha. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos con carácter de emer- gencia para evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condicio-nes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• La colisión se puede evitar accionando los
frenos de manera normal. • Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del
vehículo.
●Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de freno detuviera el vehículo.• Ya no se aproxima ningún vehículo por la
parte trasera, derecha o izquierda, del vehículo.
■Área de detección de la función de fre-nos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)
El área de detección de la función de frenos
de asistencia al aparca miento (para vehícu- los que pasan por detrás) es diferente del área de detección de la función RCTA
( P.293). Por tanto, aunque la función RCTA detecte un vehículo cercano y emita un aviso, es posible que la función de frenos de
asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás) no se ponga en funcio-namiento.
■Avisador acústico de la función RCTA
Independientemente de si la función RCTA
está activada o no ( P.292), si está activada la función de frenos de asistencia al aparca- miento ( P.298) y se activa el control del
freno, sonará un avisador acústico para avi- sar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
 P.294
■Situaciones en las que es posible que el
sistema se active aunque no haya posi- bilidad de colisión
 P.295

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está disponible
El sistema de aparcamiento inteligente
asiste al conductor durante el estacio-
namiento en batería o en paralelo en
una plaza de aparcamiento seleccio-
nada en el visualizador multimedia o al
salir de una plaza de aparcamiento,
guiándole mediante indicaciones y
señales acústicas, así como accio-
nando el volante, el pedal del acelera-
dor y el pedal del freno. (El conductor
debe mover la palanca de cambios)
Además, el monitor de vista panorá-
mica* puede mostrar la zona situada
delante, detrás y desde la parte supe-
rior del vehículo, ayudando así al con-
ductor a confirmar el estado del área
alrededor del vehículo.
Dependiendo de las condiciones de la
superficie de la calzada o el vehículo,
de la distancia entre el vehículo y la
plaza de aparcamiento, etc., puede que
el aparcamiento asistido no sea posi-
ble.
*: Para más información sobre el monitor de
vista panorámica, consulte “Sistema de
navegación y multimedia Manual del pro-
pietario”.
■Función de aparcamiento en bate-
ría
La asistencia comienza desde la posi-
ción en la que el vehículo se detiene
cerca del espacio de aparcamiento
deseado y hasta que el vehículo se
encuentra dentro de dicho espacio.
( P.314)
■Función de aparcamiento en para-
lelo
La asistencia comienza desde la posi-
ción en la que el vehículo se detiene
cerca del espacio de aparcamiento
deseado y hasta que el vehículo se
encuentra dentro de dicho espacio.
( P.317)
■Función de salida de aparca-
miento en paralelo
La asistencia comienza en la posición
de vehículo estacionado y finaliza
cuando el vehículo está en una posi-
ción desde la que se puede salir fácil-
mente de la plaza de aparcamiento.
( P.320)
■Función de memoria
Se proporciona asistencia hasta que el
vehículo se ha guiado hasta el interior
de una plaza de aparcamiento regis-
trada previamente. ( P.322)
Toyo t a Te a m m at e A d v a n -
ced Park*
Descripción de la función
Funciones
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sis- tema
Las capacidades de reconocimiento y con-
trol de este sistema están limitadas. No debe confiar exclusivamente en este sis-tema. El conductor es siempre el respon-
sable de prestar atención al entorno del vehículo y conducir de manera segura.
●Observe el entorno mientras el vehículo
se mueve, como haría en el caso de un vehículo sin asistente.
●Preste atención siempre al entorno del
vehículo durante el funcionamiento del sistema.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
●Durante el estacionamiento, asegúrese
de que es posible estacionar el vehículo en el espacio de aparcamiento deseado antes de iniciar la maniobra.
●El sistema de aparcamiento inteligente es un sistema que ofrece asistencia para estacionar en una plaza de aparca-
miento establecida. Dependiendo del estado de la superficie de la calzada o del vehículo, la distancia entre el vehí-
culo y una plaza de aparcamiento, etc., es posible que no se pueda detectar una plaza de aparcamiento o que el sis-
tema no pueda proporcionar asistencia hasta el punto en que el vehículo quede completamente estacionado.
●El sistema de aparcamiento inteligente es un sistema que ayuda al conductor a la hora de estacionar el vehículo o de
salir de una plaza de aparcamiento. Sin dejar de comprobar la seguridad alrede-dor del vehículo, asegúrese de pisar el
pedal del freno lo necesario para ralenti- zar o detener el vehículo.
●Este sistema guía al vehículo hasta
posiciones adecuadas para cambiar el sentido de la marcha, pero si en algún
momento cree que se está acercando demasiado a un vehículo estacionado al lado, pise el pedal del freno y cambie la
posición de la palanca de cambios. Sin embargo, tenga en cuenta que, si lo hace, el número de veces que el vehí-
culo cambia de dirección puede aumen- tar, y el vehículo puede quedar estacionado en ángulo.
●Verifique la seguridad del área alrede-dor de su vehículo y pise el pedal del freno para detener el vehículo en caso
de que pueda chocar con un objeto, dado que es posible que no se detecten los siguientes objetos.
• Objetos delgados como cables, vallas, cuerdas, etc.
• Algodón, nieve y otros materiales que
absorban ondas sonoras
• Objetos muy angulados
• Objetos de poca altura (bordillos, blo-
ques delimitadores de aparcamiento, etc.)
• Objetos altos con secciones superiores
que sobresalen hacia fuera
●Aunque haya un objeto en el espacio de aparcamiento deseado, es posible que
no se detecte y que se realice la asis- tencia.
●Mientras el sistema está funcionando, si
cree que su vehículo va a colisionar con un vehículo cercano, un bloque delimi-tador de aparcamiento, un objeto o una
persona, pise el pedal del freno para detener el vehículo y pulse el interruptor principal del sistema de aparcamiento
inteligente para desactivarlo.
●No utilice nunca exclusivamente el visualizador central para ver el área
situada detrás del vehículo. La imagen visualizada puede diferir de la situación real. Si utiliza solo la pantalla al retroce-
der marcha atrás, puede sufrir un acci- dente, por ejemplo, al colisionar con otro vehículo. Cuando circule marcha
atrás, asegúrese de mirar directamente o utilizar los retrovisores para compro-bar la seguridad del área que rodea el
vehículo, en especial la situada detrás de él.
●Cuando la temperatura ambiente es
extremadamente baja, la pantalla puede aparecer oscura o la imagen mostrada puede aparecer poco clara. Además,
puesto que los objetos en movimiento pueden aparecer distorsionados o es posible que no se puedan ver en la pan-
talla, asegúrese de comprobar directa- mente la seguridad del área alrededor de su vehículo.
●Dado que el volante girará durante el funcionamiento de este sistema, preste atención a los aspectos indicados a
continuación.