TOYOTA YARIS CROSS 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
informa al conductor sobre la existencia
de objetos en el lateral del vehículo
mediante visualizador y avisador acús-
tico si los objetos se encuentran dentro
de la trayectoria estimada del vehículo.
Objeto
Trayectoria calculada del vehículo
Cuando el vehículo se mueve, los sensores laterales o las cámar as laterales pue-
den detectar objetos. Mientras el vehículo se mueve, si los sen sores o las cámaras
laterales no pueden continuar detectando un objeto previamente detectado, se
estima la ubicación del objeto respecto al vehículo. Si se dete rmina que el objeto se
encuentra dentro de la trayectoria estimada del vehículo, se ac tivará la función de
advertencia de objeto.
Objeto detectado por los sensores o las cámaras laterales
1 El vehículo se detiene y los objetos ubicados a los lados del vehículo no se
detectan.
2 Los objetos se detectan cuando el vehículo se está moviendo.
3 Aunque los objetos se encuentren fuera del área de detección de los sensores o
las cámaras laterales, se muestra una advertencia y suena un av isador acús-
tico.
■Condiciones de funcionamiento de la función de advertencia de objeto
●El sistema de aparcamiento inteligente está activo.
●El vehículo se mueve unos 7 m (23,0 pies)
una vez que se ha arrancado el sistema híbrido.
●Está seleccionada la posición R del cam-bio.
●Después de haber seleccionado la posi-ción D del cambio, el vehículo se ha

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
movido 7 m (23,0 pies) o menos.
●Se ha pulsado el interruptor de cámaras y
se muestra la pantalla del monitor de vista panorámica.
●El sensor frontal o el sensor trasero detec-tan un objeto estacionario.
■Detección de objetos en los laterales del vehículo
●Los objetos que se encuentran en los late-rales del vehículo no se detectan de inme-
diato. La ubicación de los objetos respecto al vehículo se estima después de haber sido detectados por primera vez por los
sensores laterales frontales o traseros o las cámaras laterales. Por ello, después de poner el interruptor de alimentación en la
posición de encendido, aunque haya un objeto en el lateral del vehículo, puede que no sea detectado hasta haber conducido el
vehículo durante una distancia corta y los sensores o las cámaras laterales hayan explorado completamente las zonas situa-
das en los lados del vehículo.
●Si un sensor o una cámara laterales detec-
tan un vehículo, persona, animal, etc., pero este después abandona la zona de detección de los sensores o cámaras late-
rales, el sistema presupone que el objeto no se ha movido.
ADVERTENCIA
■Función de advertencia de objeto
En situaciones como las siguientes, la fun- ción puede no funcionar correctamente, lo que posiblemente puede provocar un acci-
dente. Proceda con cautela.
●Si se inicia la marcha poco después de haber puesto el interruptor de alimenta-
ción en la posición de encendido y cerca del vehículo hay un vehículo pequeño u otro objeto que no puede ser
detectado por un sensor frontal lateral.
En la situación representada en la
siguiente ilustración, aunque el vehículo
se ponga en marcha, el vehículo de la
izquierda no será detectado y la función
de advertencia de objeto no se activará.
●Si hay un objeto o una persona en una posición que no puede ser detectada
por los sensores o las cámaras latera- les.
●Si, una vez que los sensores laterales
han explorado por completo las zonas ubicadas a los lados del vehículo, un vehículo, una persona u otro objeto se
aproxima al lateral del vehículo y no puede ser detectado.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está disponible
Interruptores de control de los con-
tadores
Active/desactive la función RCTA.
Indicadores de los espejos retrovi-
sores exteriores
Cuando se detecta que un vehículo se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, los indicadores de
ambos espejos retrovisores exteriores par-
padean.
Visualizador del sistema de nave-
gación/multimedia (si está disponi-
ble)
Si se detecta que un vehículo se aproxima
por la parte trasera derecha o izquierda del
vehículo, se muestra el icono del RCTA
( P.293) del lado correspondiente.
Avisador acústico de la función
RCTA
Si se detecta que un vehículo se aproxima
por la derecha o la izquierda a la parte tra-
sera de su vehículo, suena un avisador
acústico.
RCTA (Alerta del tráfico
que pasa por detrás)*
La función RCTA utiliza los senso-
res de radar del BSM, instalados
en el interior de la posición
situada encima del parachoques
trasero. Esta función tiene como
finalidad ayudar al conductor a
comprobar aquellas zonas que
quedan fuera del alcance de la
vista al dar marcha atrás.
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sis- tema
Dado que la precisión de reconocimiento y la capacidad de control que ofrece este
sistema son limitadas, no debe confiar exclusivamente en él. El conductor es siempre el responsable de prestar aten-
ción al entorno del vehículo y conducir de manera segura. ( P.276)
■Para asegurar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.277
Componentes del sistema

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Utilice los interruptores de control de
los contadores para activar o desacti-
var la función. ( P.109, 115)
1 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
de 7 pulgadas) en los interruptores
de control de los contadores y
seleccione .
2 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
de 7 pulgadas) en los interruptores
de control de los contadores, selec-
cione “RCTA” y después pulse .
Cuando está deshabilitada la función RCTA, se enciende el indicador de desactivación
de RCTA ( P.95). (Cada vez que el inte- rruptor de alimentación se ponga en la posi-ción de apagado y, a continuación, se
cambie a la posición de encendido, la fun- ción RCTA se activará de forma automá-tica.)
■Visibilidad del indicador de los espejos retrovisores exteriores
Cuando la luz del sol es fuerte, es posible
que resulte difícil ver el indicador del espejo retrovisor exterior.
■Sonido del avisador acústico de la RCTA
Es posible que resulte difícil escuchar el avi-
sador acústico de la función RCTA si hay rui- dos fuertes, como por ejemplo el sistema de audio a volumen alto.
■Cuando aparece “RCTA no disponible Ver manual del propietario” en el visua-lizador de información múltiple
La tensión del sensor es anómala, o es posi-
ble que se haya acumulado agua, nieve, barro, etc., en la zona situada sobre el para-choques trasero próxima al sensor. ( P.277)
Al eliminar el agua, la nieve, el barro, etc., de
la zona próxima al sensor, debería recupe- rarse el funcionamiento normal. También es posible que el sensor no funcione normal-
mente si se utiliza en condiciones de calor o frío extremo.
■Cuando aparece “Avería de RCTA Visite su concesionario” en el visualizador de
información múltiple
Es posible que se haya producido un error en el sensor o que esté mal alineado. Solicite una revisión del vehículo en un proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■Sensores de radar
 P.277
■Funcionamiento de la función
RCTA
La función RCTA utiliza sensores de
radar para detectar los vehículos que
se aproximan por la parte trasera dere-
cha o izquierda del vehículo, y advierte
al conductor de la presencia de dichos
vehículos haciendo parpadear los indi-
cadores de los espejos retrovisores
exteriores y haciendo sonar un avisa-
dor acústico.
Activación/desactivación de la
función RCTA
Función RCTA

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Vehículos que se aproximan
Zonas de detección
■Indicación de icono RCTA (vehí-
culos con sistema de navega-
ción/multimedia)
Cuando se detecta que un vehículo se
aproxima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, aparecerá lo
siguiente en el visualizador del sistema
de navegación/multimedia.
Esta ilustración muestra un ejemplo de un
vehículo acercándose desde ambos lados
del vehículo.
■Zonas de detección de la función
RCTA
A continuación se muestran las zonas
que puede detectar el vehículo.
El avisador acústico puede advertir de que un vehículo se aproxima desde lejos a gran velocidad.
Ejemplo:
■Cuándo está operativa la función RCTA
La función RCTA se ejecuta cuando se dan todas las condiciones siguientes:
●La función RCTA está activada.
●La palanca de cambios está en R.
●La velocidad del vehículo es inferior a 15 km/h (9 mph) aproximadamente.
●La velocidad del vehículo que se aproxima se encuentra entre 8 km/h (5 mph) y
56 km/h (34 mph) aproximadamente.
■Ajuste del volumen del avisador acús- tico
El volumen del avisador acústico se puede ajustar en el visualizador de información múl-
tiple.
Utilice los interruptores de control de los con- tadores para cambiar los ajustes. ( P.109, 115)
Vehículo que
se aproximaVelocidad
Distancia
de la
alerta aproxi-
mada
Rápido56 km/h
(34 mph)
40 m
(131 pies)
Lento8 km/h (5
mph)
5,5 m (18
pies)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
1 Pulse / (visualizador de 4,2 pul-
gadas) o / (visualizador de 7
pulgadas) en los interruptores de control
de los contadores y seleccione .
2 Pulse / (visualizador de 4,2 pul-
gadas) o / (visualizador de 7
pulgadas) en los interruptores de control
de los contadores, seleccione “RCTA” y
después mantenga pulsado .
3 Pulse para seleccionar el volumen.
Cada vez que se pulse el interruptor, el nivel de volumen cambiará entre 1, 2 y 3.
Una vez ajustado el volumen del avisador
acústico, pulse para volver a la pantalla
anterior.
■Silenciamiento temporal del avisador acústico
En el visualizador de información múltiple se
mostrará un botón de silenciamiento cuando
se detecte un vehículo o un objeto. Para
silenciar el avisador acústico, pulse .
Los avisadores acústicos de la función RCTA
y del sensor de ayuda de estacionamiento de
Toyota se silenciarán de forma simultánea.
El silenciamiento se cancelará automática-
mente en las siguientes situaciones:
●Cuando se modifique la posición de la
palanca de cambios.
●Cuando la velocidad del vehículo supere
un cierto umbral.
●Cuando un sensor presenta un funciona-
miento incorrecto o cuando el sistema no está disponible temporalmente.
●Cuando se deshabilite manualmente la función operativa.
●Cuando el interruptor de alimentación está apagado.
■Condiciones en las que el sistema no detecta un vehículo
La función RCTA no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos.
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos que dan marcha atrás en una
plaza de aparcamiento situada junto a su vehículo
●Vehículos que no pueden ser detectados por los sensores debido a obstrucciones
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
estacionados y objetos inmóviles simila-
res*
●Motocicletas pequeñas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde plazas
de aparcamiento situadas junto a su vehí-
culo*
●La distancia entre en sensor y el vehículo que se aproxima se acorta mucho*: Según las condiciones, puede detectarse
un vehículo o un objeto.
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
Puede que la función RCTA no detecte vehí-
culos correctamente en las siguientes situa- ciones:
●Cuando el sensor se descentra debido a un impacto fuerte en el sensor o alrededor de este
●Cuando el sensor o la zona de alrededor por encima del parachoques trasero están
cubiertos con barro, nieve, hielo, una eti- queta, etc.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Durante la conducción sobre carreteras mojadas con charcos de agua y en condi-ciones meteorológicas adversas, como llu-
via fuerte, nieve o niebla
●Cuando se aproximan varios vehículos
con una separación pequeña entre ellos
●Cuando un vehículo se aproxima a gran
velocidad
●Si hay algún tipo de equipo instalado que
pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de para-choques (molduras adicionales, etc.), por-
tabicicletas o palas quitanieves
●Al retroceder en una pendiente con un
cambio en el grado de inclinación pronun- ciado
●Al dar marcha atrás para salir de una plaza de aparcamiento dispuesta en un ángulo pronunciado
●Al arrastrar un remolque
●Cuando existe una diferencia de altura considerable entre su vehículo y el vehí-culo que entra en la zona de detección
●Cuando un sensor (o el espacio circun-dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-
portada
●Al girar en marcha atrás
●Si un vehículo gira y entra en el área de detección
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-
bilidad de colisión
Los casos en los que la función RCTA detecta innecesariamente un vehículo o un objeto podrían aumentar en las situaciones
siguientes:
●Cuando la plaza de aparcamiento está
frente a una calle y circulan vehículos por dicha calle
●Cuando existe poca distancia entre su

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
vehículo y objetos metálicos, como un guardarraíl, una pared, una señal o un vehículo aparcado, que pueden reflejar las
ondas eléctricas hacia la parte trasera del vehículo
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de para-
choques (molduras adicionales, etc.), por- tabicicletas o palas quitanieves
●Cuando un vehículo rebasa el lateral de su coche
●Cuando un vehículo detectado gira en su aproximación hacia su vehículo
●Cuando hay objetos giratorios en las proxi-midades de su vehículo (p. ej., el ventila-dor de una unidad de aire acondicionado)
●Cuando la zona en torno al parachoques trasero recibe salpicaduras o se rocía con
algún fluido, procedente p. ej. de un asper- sor
●Objetos móviles (banderas, humos de escape, gotas de agua, copos de nieve,
agua de lluvia en la superficie de la carre- tera, etc.)
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-culo y un guardarraíl, pared, etc., que entra en la zona de detección
●Rejillas y canalones
●Cuando un sensor (o el espacio circun-dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-
portada

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está disponible
■Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáti-
cos)
 P. 3 0 2
■Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás)
 P. 3 0 5
PKSB (Frenos de asisten-
cia al aparcamiento)*
El sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento dispone de las
siguientes funciones, que se acti-
van durante la conducción a velo-
cidad baja o durante la marcha
atrás, en situaciones tales como el
estacionamiento. Cuando el sis-
tema detecta que la posibilidad de
colisión con un objeto detectado
es elevada, se activa una adver-
tencia que insta al conductor a lle-
var a cabo una maniobra evasiva.
Si el sistema determina que la
posibilidad de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alta, los frenos se accionan
automáticamente para ayudar a
evitar la colisión o a reducir el
impacto de la colisión.
Sistema PKSB (Frenos de asis-
tencia al aparcamiento)
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sis-
tema
No confíe ciegamente en el sistema, ya que no elimina al 100 % la posibilidad de un accidente.
Cuando conduzca, compruebe siempre
que el área alrededor del vehículo sea segura.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, de las condiciones atmosféri-
cas, etc., es posible que el sistema no se active.
La capacidad de detección de los senso- res y radares está limitada. Cuando con-
duzca, compruebe siempre que el área alrededor del vehículo sea segura.
●El conductor es el único responsable de
una conducción segura. Conduzca siempre con extremo cuidado, pres-tando atención a lo que le rodea. El sis-
tema de frenos de asistencia al aparcamiento está diseñado para pres- tar asistencia y aminorar la gravedad de
las colisiones. Sin embargo, puede no funcionar en ciertas situaciones.
●El sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento no está diseñado para detener el vehículo completamente.
Además, dado que la función de fre- nado de precolisión es preciso pisar inmediatamente el pedal del freno, ya
que el control de frenos se cancela transcurridos aproximadamente 2 segundos.
●Resulta extremadamente peligroso comprobar el funcionamiento del sis-tema conduciendo intencionadamente
en dirección a un muro, pared, etc. No lo intente nunca.
■Cuándo desactivar el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento
En las situaciones siguientes, es preciso desactivar el sistema de frenos de asisten-cia al aparcamiento, ya que podría acti-
varse aunque no haya posibilidad de colisión.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Los frenos de asistencia al aparca-
miento pueden activarse/desactivarse
en el visualizador de información múlti-
ple. Todas las funciones de los frenos
de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos y para vehículos que
pasan por detrás) se activan/desacti-
van de forma simultánea.
Use los interruptores de control de los
contadores para activar/desactivar los
frenos de asistencia al aparcamiento.
( P.109, 115)
1 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
de 7 pulgadas) en los interruptores
de control de los contadores y
seleccione .
2 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
ADVERTENCIA
●Al inspeccionar el vehículo con un
banco de ensayo con rodillos, un banco dinamométrico o un soporte de rodillos libres
●Al cargar el vehículo a un barco, un camión u otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se
eleva o desciende por el peso de la carga transportada
●Si hay algún tipo de equipo instalado
que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales,
etc.), portabicicletas o palas quitanieves
●Uso de dispositivos de lavado automá- tico
●Si no es posible conducir el vehículo de manera estable, por ejemplo después de sufrir un accidente o cuando está
averiado
●Cuando se conduce el vehículo de
manera deportiva o por vías no asfalta- das
●Cuando los neumáticos no están infla-
dos correctamente
●Cuando los neumáticos están muy des- gastados
●Si se utilizan cadenas de neumáticos, un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia para la reparación
de pinchazos
●Cuando el vehículo arrastre un remol- que o durante el remolcado de emer-
gencia
AV I S O
■Si se visualiza “PKSB no disponible”
en el visualizador de información múltiple y el indicador de desactiva-ción de PKSB está encendido
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de colocar el interruptor de alimentación en la posición de encen-dido, conduzca el vehículo con precau-
ción, prestando atención a todo lo que le rodea. Puede ser necesario conducir el vehículo durante un cierto período de
tiempo antes de que el sistema vuelva a la normalidad. (Si el sistema no vuelve a la normalidad tras conducir durante un rato,
limpie los sensores y sus zonas circun- dantes en los parachoques).
Activar/desactivar los frenos
de asistencia al aparcamiento