TOYOTA YARIS CROSS 2023 Manual del propietario (in Spanish)

319
4
Owners Manual_Europe_M52N78_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
cará “Avanzando...” y el vehículo
comenzará a moverse hacia
delante.
 Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal del sistema de
aparcamiento inteligente.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
Si siente que el vehículo se está acercando
a un vehículo, objeto, persona o cuneta cir-
cundante: P. 3 1 9
4Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo se detenga en el
espacio de aparcamiento deseado.
5 Al poner la palanca de cambios en
la posición P una vez detenido el
vehículo, se mostrará “Advanced
Park finalizado” y la asistencia de
aparcamiento terminará.
 Si el cinturón de seguridad se desa-
brocha o se abre una puerta antes
de poner la palanca de cambios en
la posición P, sonará un avisador
acústico y se mostrará un mensaje
en la pantalla multimedia. De igual
modo, si el cinturón del asiento del
conductor se desabrocha y el pedal
del freno se suelta, sonará la bocina.
Coloque la palanca de cambios en la
posición P y finalice la asistencia.
 Si se selecciona en el visualiza-
dor multimedia, el vehículo mostrado
en la pantalla de asistencia de apar-
camiento completada rotará.
■Si siente que el vehículo se está acer- cando a un vehículo, objeto, persona o cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí-
culo y, a continuación, cambie la posición de la palanca de cambios para cambiar la direc-ción de desplazamiento del vehículo. En este
momento, la asistencia se suspenderá. No obstante, si se selecciona el botón “Inicio”, la asistencia se reanudará y el vehículo se des-
plazará en la dirección correspondiente a la posición seleccionada de la palanca de cam-bios.
■Si se muestra “No hay espacio para
estacionar disponible”
Aunque el vehículo se detenga en paralelo a la plaza de aparcamiento, puede que no se detecten los vehículos adyacentes. En ese
caso, si el vehículo se mueve a una posición que permita detectar un vehículo estacio-nado, la asistencia podrá iniciarse.
AV I S O
■Al utilizar la función de aparcamiento en paralelo
●Asegúrese de que no hay ningún obstá-
culo dentro de las líneas de guiado amarillas y entre el vehículo y el espacio de aparcamiento en cuestión. Si se
detecta algún obstáculo dentro de las líneas de guiado amarillo o entre el vehículo y el espacio de aparcamiento
deseado, la función de aparcamiento en batería se cancelará o suspenderá.

320
Owners Manual_Europe_M52N78_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Descripción de la función
Para salir de una plaza de aparca-
miento en paralelo, al seleccionar la
dirección en la que se desea salir, la
función de salida de aparcamiento en
paralelo proporcionará asistencia
manejando el volante, el pedal del
freno y el pedal del acelerador hasta
conducir el vehículo a una posición que
permita abandonar la plaza de aparca-
miento.
■Salir de una plaza de aparca-
miento utilizando la función de
salida de aparcamiento en para-
lelo
1 Con el pedal del freno pisado y la
posición del cambio P seleccio-
nada, pulse el interruptor principal
del sistema de aparcamiento inteli-
gente y compruebe que en el visua-
lizador multimedia se muestra la
pantalla de selección de la dirección
de salida.
2 Seleccione la dirección en la que
desea salir accionando la palanca
del intermitente ( P.204).
La dirección de salida también puede espe- cificarse seleccionando la flecha en el visua-
lizador multimedia.
AV I S O
●Si la plaza de aparcamiento está en
pendiente o la superficie tiene diferen- tes alturas, el vehículo puede desviarse del espacio de aparcamiento deseado o
torcerse, ya que no será posible definir el espacio de aparcamiento correcta-mente. Por ello, no utilice la función de
aparcamiento en paralelo para este tipo de espacios de estacionamiento.
●Si un vehículo adyacente es estrecho o
está aparcado extremadamente cerca del bordillo, la asis tencia también guiará su vehículo hasta una posición cercana
al bordillo. Si considera probable que el vehículo colisione con el bordillo o se salga de la vía, pise el pedal del freno
para detener el vehículo y a continua- ción pulse el interruptor principal del sis-tema de aparcamiento inteligente para
desactivarlo.
●Si hay una pared o cualquier otra
barrera en la parte interior de la plaza de aparcamiento, el vehículo se deten-drá en una posición ligeramente fuera
del espacio de aparcamiento deseado.
Función de salida de aparca-
miento en paralelo

321
4
Owners Manual_Europe_M52N78_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
3Pise el pedal del freno y seleccione
el botón “Inicio”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un
mensaje de funcionamiento en el visualiza- dor de información múltiple y la asistencia comenzará a funcionar.
 Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal del sistema de
aparcamiento inteligente.
Si se cancela la asistencia, se mostrará “Advanced Park cancelado”.
Si siente que el vehículo se está acercando
a un vehículo, objeto, persona o cuneta cir- cundante: P. 3 2 1
4Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo esté en una posi-
ción desde la que pueda salir de la
plaza de aparcamiento.
5 Una vez que el vehículo se detenga
en una posición en la que sea posi-
ble salir, pise el pedal del freno o el
del acelerador. Se mostrará
“Advanced Park finalizado” y la
asistencia terminará. Sujete el
volante e inicie la marcha hacia
delante.
■Si siente que el vehículo se está acer- cando a un vehículo, objeto, persona o cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí-
culo y, a continuación, cambie la posición de la palanca de cambios para cambiar la direc-ción de desplazamiento del vehículo. En este
momento, la asistencia se suspenderá. No obstante, si se selecciona el botón “Inicio”, la asistencia se reanudará y el vehículo se des-
plazará en la dirección correspondiente a la posición seleccionada de la palanca de cam-bios.
■Función de salida de aparcamiento en
paralelo
●Mientras el asistente está actuando, si el
conductor determina que el vehículo puede salir de la plaza de aparcamiento y acciona el volante, la asistencia finalizará
en esa posición.
●No utilice la función de salida de aparca-
miento en paralelo en una situación que no sea la salida efectiva de una plaza de aparcamiento en paralelo. Si la asistencia
se inicia de forma no intencionada, pise el

322
Owners Manual_Europe_M52N78_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
pedal del freno y detenga el vehículo y a continuación pulse el interruptor principal del sistema de aparcamiento inteligente
para cancelar la asistencia.
■Situaciones en las que la función de salida de aparcamiento en paralelo no funcionará
En las siguientes situaciones la función de
salida de aparcamiento en paralelo no fun- cionará:
●Si hay vehículos esperando en un semá-foro en la dirección de salida
●Si hay un vehículo detenido detrás del punto en el que el vehículo iniciará la mar-cha
●Si se detecta una pared, una columna o una persona cerca de un sensor lateral
delantero o trasero
●Si el vehículo se ha estacionado sobre un
bordillo y un sensor lateral detecta la superficie de la calzada
●Si no hay otro vehículo estacionado delante del vehículo
●Si hay un amplio espacio entre la parte frontal del vehículo y otro vehículo estacio-nado
■Descripción de la función
La función de memoria puede utilizarse
para estacionar en una plaza de apar-
camiento registrada previamente,
incluso si no hay líneas de delimitación
de la plaza de aparcamiento ni vehícu-
los adyacentes estacionados.
Se pueden registrar hasta 3 plazas de
aparcamiento.
■Registro de una plaza de aparca-
miento
1 Detenga el vehículo en una posi-
ción perpendicular al centro del
espacio de aparcamiento deseado.
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)
Función de memoria

323
4
Owners Manual_Europe_M52N78_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
2Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente y
a continuación seleccione .
3 Seleccione la posición de aparca-
miento y la dirección del espacio.
4 Con ayuda de los botones de direc-
ción (flechas), ajuste la posición de
la plaza de aparcamiento que
desea registrar y a continuación
seleccione el botón “OK”.
5 Seleccione el botón “Inicio”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en el visualiza-
dor de información múltiple y la asistencia comenzará a funcionar.
 Al soltar el pedal del freno, se indi-
cará “Avanzando...” y el vehículo
comenzará a moverse hacia
delante.
Si siente que el vehículo se está acercando
a un vehículo, objeto, persona o cuneta cir-
cundante: P.325

324
Owners Manual_Europe_M52N78_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
6Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo se detenga en el
espacio de aparcamiento deseado.
7 Cuando el vehículo esté detenido,
ponga la palanca de cambios en la
posición P.
8 Compruebe en qué posición se ha
detenido el vehículo. Si fuera nece-
sario, ajuste la posición de la plaza
de aparcamiento que desea regis-
trar con ayuda de los botones de
dirección (flechas) y después selec-
cione el botón “Registrar”.
En la pantalla del sistema multimedia se mostrará “Registro finalizado”.
 Registre la plaza de aparcamiento
únicamente si no hay ningún obstá-
culo dentro del área mostrada por
las líneas gruesas.
 El grado en que puede ajustarse la
posición de la plaza de aparca-
miento que se desea registrar es
limitado.
■Al estacionar en una plaza de
aparcamiento registrada en la fun-
ción de memoria
1 Detenga el vehículo en una posi-
ción perpendicular al centro del
espacio de aparcamiento deseado.
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)
2 Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente y
compruebe que en el visualizador
multimedia se muestra una posible
plaza de aparcamiento.
3 Si se muestra el botón “MODE”,
selecciónelo para cambiar a la fun-
ción de memoria.

325
4
Owners Manual_Europe_M52N78_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
4Seleccione la plaza de aparca-
miento deseada y a continuación
pulse el botón “Inicio”.
Realice el procedimiento para la fun-
ción de aparcamiento en batería desde
el paso 3. (P.314)
■Si siente que el vehículo se está acer- cando a un vehículo, objeto, persona o
cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí- culo y, a continuación, cambie la posición de la palanca de cambios para cambiar la direc-
ción de desplazamiento del vehículo. En este momento, la asistencia se suspenderá. No obstante, si se selecciona el botón “Inicio”, la
asistencia se reanudará y el vehículo se des- plazará en la dirección correspondiente a la posición seleccionada de la palanca de cam-
bios.
■Sobrescribir una plaza de aparcamiento registrada
Si ya se ha registrado el número máximo de
plazas de aparcamiento y se selecciona ,
es posible seleccionar una plaza de aparca-
miento registrada y a c ontinuación sobrescri-
birla con una plaza nueva.
■Si se han registrado varias plazas de aparcamiento
Seleccione la plaza de aparcamiento
deseada y a continuación pulse el botón “Ini- cio”.
AV I S O
■Uso de la función de memoria
●La función de memoria proporciona
asistencia al estacionar en una plaza de aparcamiento previamente registrada. Si las condiciones de la superficie de la
calzada, del vehículo o del entorno difie- ren de las existentes en el momento del registro, la plaza de aparcamiento
puede no ser detectada correctamente o puede que el sistema no proporcione asistencia hasta el punto en que el vehí-
culo esté completamente estacionado.
●No registre una plaza de aparcamiento en situaciones como las indicadas a
continuación, ya que es posible que no pueda registrarse la plaza preestable-cida o que la asistencia deje de funcio-
nar.
• Si la lente de la cámara está sucia
• Si está lloviendo o nevando
• Durante la noche (si el entorno no está suficientemente iluminado)
●En situaciones como las descritas a continuación, puede que no sea posible registrar una plaza de aparcamiento.
• Si hay una acera delante de la plaza de aparcamiento

326
Owners Manual_Europe_M52N78_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
AV I S O
• Si no hay suficiente espacio entre la cal-
zada y la plaza de aparcamiento
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento no presenta
diferencias que el sistema de aparca- miento inteligente pueda reconocer
●Si se ha registrado una plaza de apar-
camiento en situaciones como las espe- cificadas a continuación, es posible que la asistencia no pueda iniciarse en el
futuro o que no sea posible hasta la posición final registrada.
• Si se proyectan sombras sobre la plaza
de aparcamiento (por ejemplo, si la plaza de aparcamiento es cubierta)
• Si en la plaza de aparcamiento hay hojas, desechos u obstáculos que pue-
dan moverse
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento tiene el mismo
patrón repetitivo (por ejemplo, adoqui- nes)
●En situaciones como las descritas a continuación, es posible que el sistema de aparcamiento inteligente no pueda
proporcionar asistencia para la plaza de aparcamiento registrada:
• Si se proyectan sombras sobre la plaza de aparcamiento
• Si se detecta un objeto en la plaza de aparcamiento registrada
• Si la posición en la que se detiene el
vehículo al iniciar la asistencia difiere de la posición en la que se detuvo al reali-zar el registro
• Si no es posible acceder a la plaza de aparcamiento registrada, por ejemplo, debido a la presencia de estructuras de
delimitación de aparcamiento.
• Cuando hay un saliente bajo en la superficie de la calzada cerca de la
plaza de aparcamiento
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento tiene el mismo
patrón repetitivo
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento ha cambiado
(se ha deteriorado o se ha recubierto)
• Si las condiciones de luz solar difieren de las existentes en el momento de rea-
lizar el registro (debido a las condicio- nes meteorológicas o a la hora del día)
• Si se dirige una luz sobre la plaza de
aparcamiento
• Si la lente de una cámara está sucia o cubierta de gotas de agua
Si la asistencia se cancela durante el registro, vuelva a realizar el registro.
●Si no fuera posible detectar la superficie
de la calzada durante el registro de una plaza de aparcamiento en la función de memoria, se mostrará “No hay espacio
para estacionar disponible para regis- trar”.
●Al utilizar la función de memoria,
detenga el vehículo justo al lado del espacio en el que desea estacionar. De lo contrario, la plaza de aparcamiento
no podrá detectarse correctamente y no se proporcionará asistencia hasta el punto en que el vehículo quede comple-
tamente estacionado.

327
4
Owners Manual_Europe_M52N78_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Cuándo se cancela la asistencia
En situaciones como las siguientes, el
funcionamiento del sistema de aparca-
miento inteligente se cancelará.
Sujete firmemente el volante y pise el
pedal del freno para detener el vehí-
culo.
Dado que se ha cancelado el funciona-
miento del sistema, vuelva a activarlo o con-
tinúe el estacionamiento manualmente
mediante el volante.
 Se pulsa el interruptor principal del
sistema de aparcamiento inteligente
 La posición de la palanca de cam-
bios se ha cambiado a P
 El freno de estacionamiento se
acciona
 Si se abre una puerta
 Si se desabrocha el cinturón de
seguridad del conductor
 Si se pliegan los espejos retroviso-
res exteriores
 Si se desactivan los sistemas TRC o
VSC
 Si intervienen los sistemas TRC,
VSC o ABS
 Si se presiona el interruptor de ali-
mentación
 El sistema determina que la asisten-
cia no puede continuar en el entorno
de estacionamiento actual
 El funcionamiento del sistema es
incorrecto
■Cuándo se suspende la asistencia
En situaciones como las siguientes, el
funcionamiento del sistema de aparca-
miento inteligente se suspenderá.
La asistencia puede volver a activarse
siguiendo las instrucciones que aparecen en
el visualizador central.
 Si se acciona el volante
 El pedal del acelerador está pisado
 Se ha accionado la palanca de cam-
bios
 Si interviene el control de freno
 Si interviene el PCS (sistema de pre-
colisión)
Seleccione en el visualizador multi-
media y a continuación seleccione
“Advanced Park”.
■Perfil de velocidad
La velocidad del vehículo para la asis-
tencia de aparcamiento puede ajus-
tarse.
Este ajuste no puede cambiarse para regis-
trar una plaza de aparcamiento en la función
de memoria.
■Margen de detección de obstácu-
los
La distancia desde la cual se evitarán
los obstáculos durante la asistencia al
aparcamiento puede ajustarse.
AV I S O
●No utilice la función de memoria si la
cámara ha sufrido un impacto fuerte o si las imágenes del monitor de vista pano-rámica están desalineadas.
●Si se ha sustituido una cámara, dado que el ángulo de instalación de la cámara habrá cambiado, será necesa-
rio volver a registrar las plazas de apar- camiento en la función de memoria.
Cancelación/suspensión del
sistema de aparcamiento inteli-
gente
Cambio de los ajustes

328
Owners Manual_Europe_M52N78_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Método de aparcamiento prefe-
rente
La dirección de aparcamiento prefe-
rente mostrada junto a una plaza de
aparcamiento que permite tanto el
aparcamiento en batería como en para-
lelo puede ajustarse.
■Ajuste de la trayectoria de aparca-
miento
La trayectoria para el funcionamiento
del asistente de aparcamiento puede
ajustarse hacia dentro o hacia fuera.
Si los neumáticos están gastados, la trayec-
toria del vehículo puede estar desplazada
respecto al centro de la plaza de aparca-
miento.
■Ajuste del ancho de la calzada
Cuando se inicia la asistencia de esta-
cionamiento, es posible ajustar la canti-
dad de movimiento lateral mientras el
vehículo avanza.
■Borrado de una plaza de aparca-
miento registrada
La información de las plazas de apar-
camiento registradas en la función de
memoria puede borrarse.
1 Pulse el interruptor de la cámara
con el sistema de aparcamiento
inteligente desactivado.
2 Seleccione en el visualizador
multimedia y a continuación selec-
cione “Advanced Park”.
3 Si “Borrar espacio para estacionar
registrado” está seleccionado, las
plazas de aparcamiento registra-
das en la función de memoria pue-
den eliminarse.
El estado de funcionamiento, el funcio-
namiento de la asistencia, etc., del sis-
tema de aparcamiento inteligente se
muestran en el visualizador central. Si
se muestra un mensaje, responda
según el contenido mostrado.
■Si se muestra “No hay espacio para estacionar disponible”
Mueva el vehículo a una ubicación en la que puedan detectarse líneas de delimitación de
estacionamiento o una plaza de aparca- miento.
■Si se muestra “No disponible en el estado actual”
Mueva el vehículo a otra ubicación y use el
sistema.
■Si se muestra “Espacio insuficiente para salir”
La función de salida del aparcamiento en paralelo no se puede utilizar debido a una
situación tal como una distancia corta entre su vehículo y los vehículos estacionados delante y detrás de su vehículo, la existencia
de un objeto en la dirección de salida, etc.
Compruebe las condiciones del área alrede- dor de su vehículo y salga de la plaza de aparcamiento manualmente.
■Si se muestra “No se puede controlar la
velocidad”
El sistema ha determinado que no puede ajustar la velocidad del vehículo al usar el sistema en un área con una pendiente o un
Mensajes visualizados