sensor TOYOTA MIRAI 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

2745-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoQuando existir uma avaria num sen-sor ou quando o sistema estiver tem-porariamente indisponível.Quando a função for desativada manualmente.Quando desligar o interruptor Power.Condições nas quais o sistema não deteta um veículoA função RCTA não foi concebida para detetar os seguintes tipos de veí-culos e/ou objetos:Veículos a aproximarem-se imediata-mente por detrásVeículos a fazer marcha-atrás num lugar de estacionamento junto ao seu veículoVeículos cujos sensores não conse-guem fazer uma deteção devido a obstruçõesGrades de proteção, muros, sinais, veículos estacionados e objetos similares parados*Pequenos motociclos, bicicletas, peões, etc.*Veículos que se estão a afastar do seu veículoVeículos a aproximarem-se vindos de lugares de estacionamento junto ao seu veículo*A distância entre o sensor e o veí-culo que se aproxima fica menor*: Dependendo das condições, pode não ocorrer a deteção de um veículo e/ou objeto.Situações nas quais o sistema pode não funcionar corretamenteA função RCTA pode não detetar cor-retamente os veículos nas seguintes condições:Quando um sensor estiver desalinhado devido a um impacto forte no sensor ou na respetiva área circundanteQuando lama, neve, gelo, autocolante etc. estiver a cobrir o sensor ou a res-petiva área circundante acima do para-choques traseiroQuando circular numa estrada cuja superfície está molhada com água parada devido a condições meteoro-lógicas adversas, tais como chuva intensa, neve ou nevoeiroQuando se aproximam vários veícu-los com uma pequena distância entre os mesmosQuando um veículo se aproxima a alta velocidadeQuando instalar equipamento que possa obstruir o sensor, tal como um olhal para reboque, protetor do para--choques (friso adicional, etc.), suporte de bicicletas ou limpa-nevesQuando fizer marcha-atrás numa inclinação com uma acentuada mudança de grau de inclinaçãoQuando fizer marcha-atrás a sair de um lugar de estacionamento em ângulo raso

27555-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoQuando rebocar um atreladoQuando existe uma diferença de altura significativa entre o seu veí-culo e o veículo que entra na área de deteçãoQuando o sensor ou a sua área circundante está muito quente ou frioSe a suspensão foi modificada ou se tiver pneus instalados de tama-nho diferente do especificadoSe a frente do veículo estiver levan-tada ou rebaixada devido à carga transportadaQuando vira enquanto faz marcha--atrásQuando um veículo entra na área de deteçãoSituações nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não exista a possibilidade de colisão As situações em que a função RCTA deteta desnecessariamente um veí-culo e/ou objeto podem aumentar nas seguintes condições:Quando o espaço para estaciona-mento dá para a estrada e há veícu-los a circular nessa estradaQuando a distância entre o seu veí-culo e objetos metálicos, tais como grades de proteção, muros, sinais ou veículos estacionados, que podem refletir ondas elétricas em direção à parte traseira do veículo, for reduzidaQuando instalar equipamento que possa obstruir o sensor, tal como um olhal para reboque, protetor do para-choques (friso adicional, etc.), suporte de bicicletas ou limpa--nevesQuando um veículo passa ao lado do seu veículo

2765-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoQuando um veículo detetado vira enquanto se aproxima do seuQuando existem objetos a girar perto do seu veículo, tal como uma ventoinha ou unidade de ar condi-cionadoQuando for atirada ou borrifada água no para-choques traseiro, tal como de um aspersorObjetos em movimento (bandeiras, fumos de exaustão, gotas de chuva grossas ou flocos de neve, água da chuva na superfície da estrada, etc.)Quando a distância entre o seu veí-culo e grades de proteção, muros, etc., que entram na área de dete-ção, é reduzidaGrades e sarjetasQuando o sensor ou a sua área cir-cundante está muito quente ou frioQuando a suspensão tiver sido alte-rada ou os pneus equipados tive-rem uma medida diferente da especificadaRCTA (Função de alerta de tráfego traseiro)**: Se equipadoQuando um veículo faz marcha--atrás, a função de deteção com a câmara traseira, pode detetar peões na área de deteção atrás do veículo. Se um peão for detetado, soa um sinal sonoro e será exibido um ícone no mos-trador central para informar o condutor da presença do peão.AV I S OCuidados a ter com a utilização do sistemaAs capacidade de reconhecimento e controlo deste sistema são limitadas.O condutor é sempre responsável por prestar atenção às imediações do veículo e ter uma condução segura sem confiar em demasia no sistema.Para garantir que o sistema fun-ciona corretamenteCumpra com o seguinte, caso contrá-rio poderá ocorrer um acidente.Limpe a câmara sem a danificar.Não instale componentes eletróni-cos (tal como placa de matrícula retroiluminada, luzes de nevoeiro, etc.) próximo da câmara.Não sujeite a área perto da câmara a fortes impactos. Se a zona perto da câmara for sujeita a um impacto forte, Leve o veículo a um conces-sionário Toyota autorizado, repara-dor Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua confiança para que este proceda a uma inspeção.Não modifique, desmonte nem pinte a câmara.Não afixe acessórios autocolantes à câmara.Não instale peças de proteção não genuínas (friso de para-choques, etc.) ao para-choques traseiro.Mantenha os pneus com a pressão adequada.

28155-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoTravagem de Apoio ao Estacio-namento (peões)P. 2 8 9A travagem de apoio ao estaciona-AV I S OPrecauções na utilização do sistemaNão confie em demasia no sistema. Se o fizer, poderá ocorrer um acidente.Durante a condução, verifique sem-pre a segurança das imediações do veículo.Dependendo do veículo e das condi-ções da estrada, condições meteoro-lógicas, etc., o sistema pode não entrar em funcionamento. A capacidade de deteção dos senso-res e dos radares é limitada. Durante a condução, verifique sempre a segu-rança das imediações. A capacidade de deteção dos senso-res e dos radares é limitada. Durante a condução, verifique sempre a segu-rança das imediações. O sistema de travagem de apoio ao estaciona-mento foi concebido para prestar apoio por forma a minimizar a gravi-dade das colisões. Contudo, este sis-tema pode não funcionar em determinadas situações.O sistema de travagem de apoio ao estacionamento não foi concebido para parar o veículo completa-mente. Para além disso, mesmo que o sistema pare o veículo, é necessário pressionar imediata-mente o pedal do travão, uma vez que o controlo de travagem será cancelado, cerca de, 2 segundos depois.É muito perigoso colocar o sistema em funcionamento de forma inten-cional, conduzindo em direção a um muro, etc. Nunca faça isso.Quando desativar a travagem de apoio ao estacionamentoNas situações que se seguem, desa-tive a travagem de apoio ao estacio-namento, uma vez que o sistema pode entrar em funcionamento mesmo que não haja possibilidade de colisão.Quando inspecionar o veículo utili-zando um banco de rolos, banco de potência ou rolos livresAV I S OQuando o veículo for transportado para um barco, camião ou navio de transporteQuando a suspensão tiver sido alterada ou os pneus equipados tiverem uma medida diferente da especificadaSe a parte da frente do veículo esti-ver levantada ou rebaixada devido à carga transportadaQuando instalar equipamento que possa obstruir o sensor, tal como um olhal para reboque, protetor do para-choques (friso adicional, etc.), suporte de bicicletas ou limpa-nevesQuando utilizar uma máquina de lavagem automática de veículosQuando não for possível conduzir o veículo com estabilidade, devido a um acidente ou avariaQuando utilizar o veículo de forma desportiva ou em todo-o-terrenoQuando os pneus não tiverem a pressão corretaQuando os pneus estiverem muito gastosAtivar/desativar a Travagem de Apoio ao Estaciona-mento

2845-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoFigura 3: Quando o controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível e o controlo de travagem estiverem em funcionamentoPotência do sistema de células de combustívelForça de travagemDuraçãoO controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível entra em funcionamento (O sistema determina que existe uma ele-vada possibilidade de colisão com um objeto detetado.)O controlo de travagem entra em funcionamento (O sistema determina que a possibilidade de colisão com um objeto dete-tado é extremamente elevada.)Se a travagem de apoio ao estacio-namento estiver em funcionamentoSe o veículo for parado pelo sistema de travagem de apoio ao estacionamento, este será desativado e o indicador PKSB OFF acende. Se a travagem de apoio ao estacionamento estiver a funcionar desnecessariamente, pode cancelar o controlo de travagem pressionando o pedal do travão ou aguardando, cerca de, 2 segundos até que este seja cance-lado automaticamente. De seguida, pode mover o veículo pressionando o pedal do acelerador.Reativar a travagem de apoio ao estacionamentoPara reativar a travagem de apoio ao estacionamento após esta ter sido desativada pelo próprio sistema, ative-o (P.281), ou desligue o interruptor Power e volte a colocá-lo em ON.Para além disso, se alguma das condi-ções seguintes for cumprida, o sistema é reativado automaticamente e o indica-dor PKSB OFF acende:A posição de engrenamento P é sele-cionadaO objeto deixou de ser detetado na linha da trajetória do veículoA direção de circulação do veículo for alterada**: Exceto quando a função de travagem de apoio ao estacionamento (peões) está em funcionamento.Se a mensagem “PKSB Indisponí-vel” aparecer no mostrador de informações múltiplas e o indica-dor PKSB OFF estiver acesoSe o veículo parar devido ao funciona-mento da travagem de apoio ao estacio-namento, a travagem de apoio ao estacionamento será desativada e o indicador PKSB OFF acende.Um dos sensores pode estar coberto com gotas de água, gelo, neve, sujidade, etc. Remova o gelo, neve, sujidade, etc., do sensor para que o sistema retome o seu funcionamento normal.Devido à formação de gelo no sensor com temperaturas baixas, poderá ser exibida uma mensagem ou o sensor poderá não detetar um objeto. Assim que o gelo derreter, o sistema retoma o seu funcionamento normal.Se esta mensagem for apenas exi-bida quando a alavanca das velocida-des estiver na posição R, a lente da

28555-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução Conduçãocâmara traseira pode estar suja. Limpe a lente da câmara. Se esta mensagem for exibida quando a ala-vanca das velocidades estiver noutra posição que não R, o sensor no para--choques da frente ou traseiro pode estar sujo. Limpe os sensores e a área circundante respetiva nos para--choques.Se esta mensagem continuar a ser exi-bida mesmo depois de remover a suji-dade do sensor ou se for exibida mesmo que o sensor nunca tenha estado sujo, leve o seu veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qual-quer reparador da sua confiança para que este proceda a uma inspeção.Se desconectar e voltar a conectar os terminais da bateria de 12 voltsO sistema tem de ser inicializado. Para inicializar o sistema, circule com o veí-culo em linha reta durante 5 segundos ou mais a uma velocidade igual ou superior a 35 km/h.*: Se equipadoEsta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.Travagem de Apoio ao Estacionamento (objetos estáticos)*Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na direção de circulação do veículo e se o sistema deter-minar que pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a estacionar ou a circu-lar a baixa velocidade, o sis-tema entra em funcionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado e redu-zir os danos daí resultantes.Exemplos

2865-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoQuando circular a baixas velo-cidades e o pedal do travão não estiver a ser pressionado ou for pressionado tardiamenteQuando pressionar demasiado o pedal do aceleradorQuando o veículo se mover numa direção que não é a pre-tendida devido ao engrena-mento inadvertido de uma velocidade erradaP.261A função de travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáti-cos) entra em funcionamento quandoEsta função está ativa quando o Tipos de sensoresAV I S OPara garantir o funcionamento do sistemaP. 2 6 3A função de travagem de apoio ao estacionamento (objetos está-ticos) ativada desnecessaria-mente, tal como num cruzamento com uma linha de caminho de ferroP. 2 8 4Quando lavar o veículoP. 2 6 3

28755-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução Conduçãoindicador PKSB OFF não acende nem pisca (P.106, 427) e as seguintes con-dições estão reunidas:Controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível • A travagem de apoio ao estaciona-mento está ativada.• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-tância de 2 a 4 metros.• A travagem de apoio ao estaciona-mento determina que é necessário aplicar uma força de travagem acima do normal para evitar uma colisão.Controlo de travagem• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível está em funcionamento.• A travagem de apoio ao estaciona-mento determina que é necessário travar imediatamente para evitar uma colisão.A função de travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáti-cos) é desativada quandoA função é desativada quando ocorrer uma das seguintes condições:Controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível• A travagem de apoio ao estaciona-mento está desativada.• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da força de travagem normal.• O objeto estático já não está a 2 a 4 metros de distância do veículo nem na direção da trajetória do veículo.Controlo de travagem• A travagem de apoio ao estaciona-mento está desativada.• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi parado pelo controlo de travagem.• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo controlo de travagem.• O objeto estático já não está a 2-4 metros de distância do veículo ou já não está na direção da trajetória do veículo. Alcance da deteção da travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáticos)O alcance de deteção da travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáti-cos) é diferente do alcance de deteção sensor Toyota de assistência ao estacio-namento. (P.266) Sendo assim, mesmo que o sensor Toyota de assistên-cia ao estacionamento detete um obstá-culo e forneça um aviso, a travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáti-cos) pode não entrar em funcionamento.Situações em que o sistema pode não funcionar corretamenteP. 2 6 4Situações em que o sistema pode funcionar mesmo que não haja possibilidade de uma colisãoP. 2 6 5

2885-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução*: Se equipadoEsta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.Quando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressio-nado tardiamenteP.258A função de travagem de apoio ao estacionamento (tráfego traseiro) entra em funcionamento quandoA função será ativada quando o indica-dor PKSB OFF não estiver aceso nem a piscar (P. 1 0 6, 427) e todas as condi-ções que se seguem estiverem reunidas:Controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível • A travagem de apoio ao estaciona-mento está ativada.• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.• Aproximam-se veículos vindos da direita ou esquerda da parte traseira do seu veículo, a uma velocidade inferior a 8 km/h, aproximadamente.• A alavanca das velocidades está em P.• A travagem de apoio ao estacionamento determina que é necessário aplicar uma força de travagem acima do normal para evitar uma colisão com o veículo que se aproxima.Controlo de travagem• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível está em funcionamento.• A travagem de apoio ao estacionamento determina que é necessário aplicar uma força de travagem acima do normal para evitar uma colisão com o veículo que se aproxima.A função de travagem de apoio ao estacionamento (tráfego traseiro) é desativada quandoA função é desativada quando ocorrer uma das seguintes condições:Travagem de Apoio ao Estacionamento (tráfego traseiro)*Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de colisão, esta função controla a travagem para reduzir a probabili-dade de impacto com o veículo que se aproxima.ExemplosTipos de sensoresAV I S OPara garantir o funcionamento do sistemaP. 2 5 7

28955-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoControlo de restrição da potência do sistema de células de combustível • A travagem de apoio ao estaciona-mento está desativada.• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.• Já não há nenhum veículo a aproxi-mar-se vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do veículo.Controlo de travagem• A travagem de apoio ao estaciona-mento está desativada.• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi parado pelo controlo de travagem.• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo controlo de travagem.• Já não há nenhum veículo a aproxi-mar-se vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do veículo.Alcance da deteção da função de travagem de apoio ao estaciona-mento (tráfego traseiro)O alcance de deteção da função de travagem de apoio ao estacionamento (tráfego traseiro) é diferente do alcance de deteção da função RCTA (P.273). Sendo assim, mesmo que a função RCTA detete um veículo a aproximar-se e forneça um alerta, a travagem de apoio ao estacionamento (tráfego traseiro) pode não entrar em funcionamento.Situações em que o sistema pode não funcionar corretamenteP.275Situações em que o sistema pode entrar em funcionamento mesmo que não exista a possibilidade de colisãoP.276*: Se equipadoQuando um peão é detetado na tra-seira do veículo enquanto este faz marcha-atrás, o pedal do acelera-dor não é pressionado ou é pres-sionado tardiamente.Exibe uma mensagem para instar o Travagem de Apoio ao Estacionamento (peões)*Se o sensor da câmara traseira detetar peões atrás do veículo quando faz marcha-atrás e o sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de colisão com o peão detetado, soará um aviso sonoro. Se o sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de colisão com o peão detetado, os travões serão automatica-mente aplicados para ajudar a reduzir o impacto da colisãoExemplosEcrã multimédia