ESP TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
da presença desses veículos atra
-
vés dos indicadores nos espelhos
retrovisores exteriores.
Veículos que estão a circular
em áreas onde não são visíveis
utilizando os espelhos retroviso-
res exteriores (ângulos mortos)
Veículos que se aproximam
rapidamente vindos detrás em
áreas que não são visíveis utili -
zando os espelhos retrovisores
exteriores (ângulos mortos)
nÁreas de deteção da Monitori -
zação do Ângulo Morto
As áreas em que os veículos
podem ser detetados são esque -
matizadas abaixo.
O alcance de cada área de deteção é de:
Aproximadamente 0,5 m a 3,5
m a partir de uma das laterais
do veículo
A área entre a lateral do veículo e 0,5
m a partir da mesma não pode ser
detetada.
1 m aproximadamente para a
frente do para-choques traseiro
3 m aproximadamente a partir
do para-choques traseiro
Aproximadamente 3 m a 60 m a
partir do para-choques traseiro
Quanto maior for a diferença de veloci-
dade entre o seu veículo e o veículo
detetado, mais afastado será detetado
o veículo, fazendo com que o indicador
do espelho retrovisor exterior acenda
ou pisque.
nA função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) está operacional
quando
A função BSM (Monitorização do
A
B
A
B
C
D

3665-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Ângulo Morto) está operacional quando
as condições que se seguem estiverem
reunidas:
lA função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) está ligada.
lA alavanca das velocidades está nou -
tra posição que não a R.
lA velocidade do veículo é superior a
16 km/h, aproximadamente.
nA função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) deteta um veículo
quando
A função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) deteta um veículo dentro
da área de deteção nas situações
seguintes:
lUm veículo numa faixa de rodagem
adjacente ultrapassa o seu veículo.
lO seu veículo ultrapassa lentamente
um veículo que circula na faixa de
rodagem adjacente.
lOutro veículo entra dentro da área de
deteção quando muda de faixa de
rodagem.
nCondições nas quais a função BSM
(Monitorização do Ângulo Morto)
não deteta um veículo
A função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
lPequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
lVeículos a circular na direção oposta
lRails de proteção, muros, sinais, veí -
culos estacionados e objetos simila -
res estáticos
*
lVeículos que circulam atrás de si na
mesma faixa de rodagem*
lVeículos a circular a 2 faixas de roda -
gem do seu veículo*
lVeículos que estão a ser ultrapassa-
dos rapidamente pelo seu veículo
*: Dependendo das condições, o veículo
e/ou objeto pode ser detetado.
nCondições nas quais a função BSM
(Monitorização do Ângulo Morto)
pode não funcionar devidamente
lA função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) pode não detetar devi-
damente os veículos nas seguintes
situações:
• Quando o sensor estiver desalinhado devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante
• Quando lama, neve, gelo, um autoco- lante, etc., estiver a cobrir o sensor ou
a respetiva área circundante no para -
-choques traseiro
• Quando circular numa estrada cuja superfície esteja molhada, com água
parada, durante condições meteoroló -
gicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
• Quando vários veículos se aproxima -
rem apenas com um pequeno inter-
valo entre eles
• Quando a distância entre o seu veí -
culo e o veículo que circula à sua
frente for reduzida
• Quando existir uma diferença signifi -
cativa de velocidade entre o seu veí-
culo e o veículo que entra na área de
deteção
• Quando a diferença de velocidade entre o seu veículo e outro veículo
estiver a mudar
• Quando um veículo entrar na área de deteção a circular sensivelmente à
mesma velocidade que o seu veículo
• Quando iniciar a marcha com o seu veículo e outro veículo permanecer na
área de deteção
• Quando subir e descer consecutiva -
mente declives acentuados, tais como
montes, depressões na estrada, etc.
• Quando circular em estradas com cur- vas apertadas, curvas consecutivas
ou superfícies desniveladas
• Quando as faixas de rodagem forem largas, ou quando circular na extremi-
dade de uma faixa de rodagem e o
veículo da faixa de rodagem adja -
cente estiver afastado do seu veículo
• Quando um acessório, (tal como um suporte para bicicleta) estiver insta-
lado na parte traseira do veículo

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando existir uma diferença significa
-
tiva de altura entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção
• Imediatamente após ligar a função BSM/RCTA
• Quando rebocar um atrelado
lAs circunstâncias em que a função
BSM (Monitorização do Ângulo Morto)
deteta desnecessariamente um veí -
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes situações:
• Quando o sensor estiver desalinhado devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante
• Quando a distância entre o seu veí -
culo e um rail de proteção, muro, etc.,
que entra na área de deteção for
reduzida
• Quando subir e descer consecutiva -
mente em declives acentuados, tais
como montes, depressões na
estrada, etc.
• Quando as faixas de rodagem forem estreitas ou quando circular na extre -
midade da faixa e um veículo a circu -
lar numa faixa que não lhe é
adjacente entrar na área de deteção
• Quando circular em estradas com cur- vas apertadas, curvas consecutivas
ou superfícies desniveladas
• Se os pneus derraparem ou patinarem
• Quando a distância entre o seu veí -
culo e o veículo que circula atrás de si
for reduzida
• Quando um acessório (tal como um suporte de bicicleta) estiver instalado
na parte traseira do veículo
• Quando o veículo atira água ou neve para trás.
nFuncionamento da função
RCTA (Alerta de tráfego tra -
seiro)
A função RCTA utiliza um sensor
de radar para detetar os veículos
que se aproximam vindos da direita ou da esquerda da parte traseira do
seu veículo e avisa o condutor atra-
vés dos indicadores dos espelhos
retrovisores exteriores que come -
çam a piscar e de um sinal sonoro
que é emitido.
Veículos que se estão a aproxi -
mar
Áreas de deteção
nMostrador do ícone RCTA
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do seu
veículo, as informações que se
seguem serão apresentadas no
ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou no ecrã do sistema
multimédia (se equipado).
 Quando o monitor Toyota de
assistência ao estacionamento
(se equipado) for exibido
 Quando o monitor de vista pano -
râmica (se equipado) for exibido
Função RCTA (Alerta de Trá-
fego Traseiro)
A
B

3685-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nÁreas de deteção da função
RCTA

As áreas onde os veículos podem ser
detetados estão indicadas abaixo.

O sinal pode alertar o condutor para
veículos que estão mais distantes e
que se aproximam mais rapidamente.
Exemplo:
nA função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funciona -
mento quando as condições que se
seguem estiverem reunidas:
lA função RCTA está ligada.
lA alavanca das velocidades está em R.
lA velocidade do veículo é inferior a 15
km/h, aproximadamente.
lA velocidade do veículo que se está a
aproximar situa-se entre os 8 km/h e
os 56 km/h, aproximadamente.
nConfigurar o volume do sinal
Pode ajustar o volume do sinal no mos-
trador de informações múltiplas.
( P.184)
nCondições nas quais a função
RCTA não deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos.
lVeículos a aproximarem-se direta -
mente por trás.
lVeículos que estão a fazer marcha -
-atrás num espaço para estaciona -
mento ao lado do seu
lVeículos que os sensores não conse -
guem detetar devido a obstruções
lRails de proteção, muros, sinais, veí -
culos estacionados e objetos simila -
res parados
*
lPequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
lVeículos que se estão a afastar do
seu veículo
lVeículos a aproximarem-se vindos de
espaços para estacionamento ao lado
do seu
*
lA distância entre o sensor e o veículo
que se aproxima fica demasiado pró-
xima
*: Dependendo das condições, o veículo
e/ou objeto pode ser detetado.
Veículo a
aproximar-seVelocidade
Distân -
cia aproxi -
mada de alerta
Rápido56 km/h40 m
Lento8 km/h5.5 m
A

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nCondições nas quais a função
RCTA pode não funcionar devida -
mente
A função RCTA pode não detetar devi-
damente os veículos nas seguintes con -
dições:
lQuando o sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante.
lQuando lama, neve, gelo, um autoco-
lante, etc., estiver a cobrir o sensor ou
a respetiva área circundante no para -
-choques traseiro.
lQuando circular numa estrada cuja
superfície esteja molhada, com água
parada, durante condições meteoroló -
gicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro.
lQuando vários veículos se aproximam
com uma pequena distância entre eles.
lQuando um veículo se aproxima a
alta velocidade.
lQuando está instalado equipamento
que possa obstruir um sensor, tal
como um olhal de reboque, proteção
de para-choques (um friso adicional,
etc.), um suporte para bicicletas, ou
um limpa-neves.
lQuando fizer marcha-atrás num
declive com uma mudança acentuada
de grau de inclinação.
lQuando fizer marcha-atrás em ângulo reto para sair do espaço para estacio
-
namento.
lQuando rebocar um atrelado.
lQuando existe uma diferença signifi -
cativa na altura entre o seu veículo e
o veículo que entra na área de dete -
ção.
lQuando um sensor ou a área à sua
volta está extremamente quente ou
fria.
lSe a suspensão tiver sido modificada
ou se forem instalados pneus de
tamanho diferente do especificado.
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada.
lQuando vira enquanto se faz marcha-
-atrás.
lQuando um veículo se vira na área de
deteção.

3705-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
As situações em que a função RCTA
deteta, desnecessariamente, um veí -
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
lQuando o lugar de estacionamento
está virado para uma rua e veículos
estão a circular na mesma..
lQuando a distância entre o seu veí -
culo e objetos metálicos, tais como
rails de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do veículo, for reduzida.
lQuando está instalado equipamento
que possa obstruir um sensor, tal
como um olhal de reboque, proteção
de para-choques (um friso adicional,
etc.), um suporte para bicicletas, ou
um limpa-neves.
lQuando um veículo passa ao lado do
seu veículo.
lQuando um veículo detetado que se
aproxima, vira.
lQuando existem objetos giratórios
perto do seu veículo, tais como o ven -
tilador de uma unidade de ar condicio -
nado.
lQuando a água é salpicada ou pulve -
rizada em direção ao para-choques
traseiro, como por exemplo de um
aspersor.
lObjetos móveis (bandeiras, fumos de
escape, grandes gotas de chuva ou
flocos de neve, água da chuva na
superfície da estrada, etc.).
lQuando a distância entre o seu veí -
culo e um rail, muro, etc., que entra
na área de deteção é curta.
lGrelhas e caleiras.lQuando um sensor ou a área à sua
volta está extremamente quente ou
fria.
lSe a suspensão tiver sido modificada
ou se forem instalados pneus de
tamanho diferente do especificado.
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada.

3725-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
será exibida uma imagem simplificada
no canto superior do ecrã.
 Quando o monitor de vista pano -
râmica (se equipado) for exibido
Vista panorâmica
Quando o monitor de vista panorâmica
for exibido, será apresentado um gráfico.
Exceto vista panorâmica
Quando for detetado um obstáculo,
será exibida uma imagem simplificada
no canto superior do ecrã.
Pode ativar/desativar o sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. ( P.184)
Quando o sensor Toyota de assistência
ao estacionamento for desativado, o
indicador OFF do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
( P.169) acende no mostrador de
informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione e, de seguida, ligue-o.
Se o sistema estiver desativado, este
permanecerá desativado mesmo que
ligue o interruptor Power depois deste
ter sido colocado em OFF.
Ligar/desligar o sensor
Toyota de assistência ao
estacionamento
AVISO
nPrecauções a ter com o sensor
Toyota de assistência ao estacio -
namento

Existe um limite no grau de precisão de
reconhecimento e desempenho de con -
trolo que este sistema pode proporcionar,
não confie demasiado no sistema. O con -
dutor é sempre responsável por prestar
atenção ao ambiente circundante do veí -
culo e por uma condução com segurança.

nPara assegurar o correto funcio -
namento do sistema
Cumpra com as seguintes precauções.

O não cumprimento das mesmas pode
comprometer a segurança da condução.
Consequentemente, poderá ocorrer um
acidente.

l
Não danifique os sensores e mante -
nha-os sempre limpos.

373
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nO sistema pode ser utilizado quando
lO interruptor Power estiver em ON.
lO sensor Toyota de assistência ao
estacionamento estiver ligado.
lA velocidade do veículo for inferior a,
cerca de, 10 Km/h.
lA alavanca das velocidades estiver
engrenada noutra posição que não P.
nSe a indicação “Clean Parking
Assist Sensor” for exibida no mos -
trador de informações múltiplas
O sensor pode estar coberto por gelo,
neve, sujidade, etc. Remova o gelo, neve,
sujidade, etc., do sensor para que o sis -
tema retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de
gelo num sensor a baixas temperaturas,
pode ser exibida uma mensagem de
aviso ou o sensor pode não conseguir
detetar um objeto. Assim que o gelo
derreter, o sistema retoma o seu funcio -
namento normal.
Se for exibida uma mensagem de aviso
mesmo que o sensor esteja limpo, este
pode estar avariado. Leve o seu veículo
a um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.
AVISO
l
Não afixe um autocolante ou instale um
componente eletrónico, como uma matrí -
cula retroiluminada (especialmente tipo
fluorescente), luzes de nevoeiro, haste
de auxílio ao estacionamento ou uma
antena sem fios perto do um sensor de
radar.

l
Não sujeite a área circundante do sensor
a um forte impacto. Se sujeito a um
impacto, mandar inspecionar o veículo
num concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança. Se o para -
-choques da frente ou traseiro precisar
de ser removido/instalado ou substituído,
contacte um concessionário Toyota auto -
rizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.

l
Não modifique, desmonte ou pinte os
sensores.

l
Não afixe uma cobertura na chapa de
matrícula.

l
Mantenha os pneus com a pressão cor -
reta.

nQuando deve desativar a função

Nas seguintes situações, desative a função,
uma vez que esta pode entrar em funciona -
mento mesmo que não exista nenhuma pos -
sibilidade de colisão.

l
Falha no cumprimento dos avisos ante -
riormente indicados.

l
Foi instalada uma suspensão não genuí-
na Toyota (suspensão rebaixada, etc.).

nQuando lavar o seu veículo

Não aplique jatos intensos nem vapores
de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.

l
Quando utilizar uma máquina de lava -
gem de alta pressão para lavar o veí -
culo, não permita que os jatos de água
incidem diretamente sobre os senso-
res, uma vez que estes podem avariar.

l
Quando utilizar vapor para limpar o veí -
culo, não o aproxime demasiado dos
sensores, uma vez que estes podem
avariar.

3745-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSe a indicação “Parking Assist
Unavailable” for exibida no mostra-
dor de informações múltiplas (veí -
culos com PKSB)
Pode estar a fluir água continuamente
por cima do sensor, tal como quando
chove intensamente. Quando o sistema
determinar que esta situação é normal,
o sistema retoma o seu funcionamento
normal.
nInformações referentes à deteção
do sensor
lAs áreas de deteção dos sensores
estão limitadas às áreas que circun -
dam os para-choques da frente e tra -
seiro.
lAs situações que se seguem podem
ocorrer durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de outros fatores, a distância de deteção
pode ser mais reduzida, ou poderá não
ser possível fazer a deteção.
• Pode ser impossível detetar objetos estáticos se estes estiverem dema -
siado próximos do sensor.
• Existe um pequeno desfasamento de tempo entre a deteção do objeto está -
tico e a sua exibição (soa um sinal
sonoro de aviso). Mesmo a baixas
velocidades, existe a possibilidade do
objeto ficar a uma distância de 25 cm
do veículo antes do mostrador ser exi -
bido e de soar o sinal de aviso.
• Pode ser difícil ouvir o sinal devido ao volume do sistema áudio ou ruído do
fluxo de ar do sistema de ar condicio-
nado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal deste sis- tema devido aos sinais de outros sis -
temas.
nObjetos que poderão não ser devi -
damente detetados
O formato do objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:
lFios elétricos, vedações, cordas, etc.
lAlgodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
lObjetos com ângulos pontiagudos
lObjetos baixos
lObjetos altos com partes superiores
salientes na direção do seu veículo
Podem não ser detetadas pessoas, se
estas estiverem a usar determinados
tipos de roupa.
nCondições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
Certas condições do veículo e o
ambiente circundante podem afetar a
capacidade de um sensor para detetar
corretamente objetos. Os casos particu -
lares em que tal pode ocorrer estão lis -
tados abaixo.
lExiste sujidade, neve ou gelo no sensor.
(Se limpar o sensor, o problema fica
resolvido.)
lO sensor está congelado. (Se des -
congelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particu -
larmente frias, se um sensor congelar,
o respetivo mostrador pode apresen-
tar uma imagem anormal, ou os obje-
tos, tais como um muro, podem não
ser detetados.
lQuando o sensor ou a respetiva área
circundante está extremamente quente
ou frio.
lEm estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
lSe a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos, tra-
vões pneumáticos de veículos pesa -
dos, ou outro tipo de ruídos que
produzem ondas ultrassónicas.
lO sensor está coberto de spray ou
chuva intensa.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
 P.383
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro) (se equipado)
 P.386
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con -
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun -
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete -
tado, um aviso alerta o condu -
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis -
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são automaticamente aplica -
dos para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AVISO
n
Limitações do sistema de Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento

Não confie em demasia no sistema. Se o
fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique sempre a
segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condições
da estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não entrar em funcio -
namento
A capacidade de deteção dos sensores e
dos radares é limitada. Durante a condu -
ção, verifique sempre a segurança das
imediações.

l
O condutor é o único responsável pela
segurança da condução. Conduza
sempre com segurança tendo o cui -
dado de observar a área circundante. O
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo, este
sistema pode não funcionar em deter -
minadas situações

l
O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido para
parar o veículo completamente. Para
além disso, mesmo que o sistema pare
o veículo, é necessário pressionar ime -
diatamente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será cance-
lado, cerca de, 2 segundos depois.

l
Não tente testar o funcionamento do
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento, indo intencional-
mente contra um veículo ou parede.

nQuando desativar o travão de
assistência ao estacionamento

Nas situações seguintes, desative o tra -
vão de assistência ao estacionamento,
pois o sistema pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de colisão..

l
Ao inspeccionar o veículo utilizando um
banco de rolos, banco de potência ou
um rolo livre.