TOYOTA C-HR 2018 Betriebsanleitungen (in German)

3114-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10578M
■Ändern des Warnzeitpunkts des Pre-Collision-Systems
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Collision-System kann in der Multi-Informa-
tionsanzeige geändert werden. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
Die Einstellung für den Eingriffzeitpunkt des Systems wird beibehalten, wenn
der Startschalter ausgeschaltet wird.
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “” und
wählen Sie .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “”,
wählen Sie und drücken Sie dann auf .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “”,
wählen Sie “ Empfindlichk” und drücken Sie dann auf , um die
gewünschte Einstellung auszuwählen.
Weit
Die Warnung wird früher als in
der Standardeinstellung ange-
zeigt.
Mittel
Das ist die Standardeinstellung.
Nah
Die Warnung wird später als in
der Standardeinstellung ange-
zeigt.
1
2
3

3124-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10578M
■Betriebsbedingungen
Das Pre-Collision-Sicherheitssystem ist aktiviert und erkennt, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes mit einem Fahrzeug oder Fußgänger
besteht.
Alle Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
● Pre-Collision-Warnung:
• Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 180 km/h. (Für die Fußgängerer-
kennung, Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 80 km/h.)
• Die relative Geschwindigkeit zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen ist ca. 10 km/h oder höher.
● Pre-Collision-Bremsassistent:
• Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen ca. 30 und 180 km/h. (Für die Fußgängerer-
kennung liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen ca. 30 und 80 km/h.)
• Die relative Geschwindigkeit zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen ist ca. 30 km/h oder höher.
● Pre-Collision-Bremsfunktion:
• Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 180 km/h. (Für die Fußgängerer-
kennung, Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 80 km/h.)
• Die relative Geschwindigkeit zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen ist ca. 10 km/h oder höher.
Das System funktioniert in den folgenden Situationen unter Umständen nicht:
● Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wiederverbunden wird und das
Fahrzeug über einen bestimmten Zeitraum nicht gefahren wurde
● Wenn der Schalthebel auf R steht
● Wenn das VSC deaktiviert ist (nur die Pre-Collision-Warnfunktion ist betriebsbereit)

3134-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10578M
■ Fußgängererkennungsfunktion
■ Deaktivieren der Pre-Collision-Bremsfunktion
Wenn in einer der folgenden Situationen die Pre-Collision-Bremsfunktion aktiv ist, wird
sie deaktiviert:
● Das Gaspedal wird stark durchgedrückt.
● Das Lenkrad wird stark oder abrupt gedreht.
■ Bedingungen, unter denen das System aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsge-
fahr besteht
● In manchen Situationen, wie z. B. in den folgenden Fällen, erkennt das System mög-
licherweise die Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Beim Passieren eines Fahrzeugs oder Fußgängers
• Beim Wechseln der Fahrspur während des Überholens eines vorausfahrenden
Fahrzeugs
• Beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs, das die Fahrspur wechselt
Das Pre-Collision-System erkennt Fußgänger
basierend auf der Größe, dem Profil und der
Bewegung eines erkannten Objekts. Ein Fuß-
gänger kann jedoch unter Umständen in
Abhängigkeit von bestimmten Faktoren wie
Umgebungshelligkeit, Körperhaltung und Win-
kel des Objekts nicht erkannt werden, wodurch
das System nicht ordnungsgemäß funktioniert.
( S. 318)
• Beim Überholen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs, das links/rechts abbiegt
• Beim Passieren eines stehenden Fahr-
zeugs auf der Gegenfahrbahn, das rechts/
links abbiegen möchte

3144-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10578M
• Bei der schnellen Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeugs
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist, wie z. B. bei unebenen
oder welligen Straßenbelägen
• Bei der schnellen Annäherung an Objekte am Straßenrand, wie z. B. Leitplanken,
Strommaste, Bäume oder Wände
• Beim Fahren auf einem engen Pfad entlang eines baulichen Objekts, wie z. B. in
einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder am Fahrbahnrand ein metallisches Objekt
(Kanaldeckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder Vorsprünge befinden
• Beim Fahren auf einer Straße, auf der sich
die relative Position zum vorausfahrenden
Fahrzeug ändern kann, wie z. B. auf einer
kurvigen Straße
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
Fahrzeug, ein Fußgänger oder ein Objekt
am Straßenrand befindet
• Wenn ein Fußgänger, der die Straße über-
quert, sich sehr stark dem Fahrzeug annä-
hert

3154-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10578M
• Beim schnellen Heranfahren an eine elektrische Mautschranke, an eine Park-
schranke oder an ein anderes Hindernis, das sich öffnet und schließt
• Reinigen des Fahrzeugs in einer automatischen Autowaschanlage
• Wenn von einem vorausfahrenden Fahrzeug Wasser, Schnee, Staub usw. aufge-
wirbelt wird und auf das Fahrzeug trifft
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Wenn Muster oder Farben auf der Straße oder an einer Wand vorhanden sind, die
versehentlich als Fahrzeug oder Fußgänger gedeutet werden können
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie z. B.
große LKWs oder Leitplanken
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, einer Sendestation, eines Kraft-
werks oder einer anderen Einrichtung, in der starke Funkwellen oder starkes elek-
trisches Rauschen vorhanden ist
• Wenn sich ein bauliches Objekt mit niedri-
ger Höhe über der Straße befindet (nied-
rige Decke, Verkehrszeichen usw.)
• Beim Durchfahren unter einem Objekt
(Werbetafel usw.) am Scheitelpunkt einer
Bergaufstrecke
• Beim Fahren durch Objekte oder unter
Objekten, die mit dem Fahrzeug in Berüh-
rung kommen können, wie z. B. dickes
Gras, Äste von Bäumen oder Banner

3164-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10578M
■ Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbei-
tet
● In manchen Situationen, wie z. B. in den folgenden Fällen, wird ein Fahrzeug unter
Umständen nicht vom Radarsensor und vom Kamerasensor erkannt, was dazu führt,
dass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn es sich bei einem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorrad oder Fahr-
rad handelt
• Wenn Sie sich der Seite oder Front eines Fahrzeugs nähern
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug einen kleinen Heckbereich hat, wie z. B. ein
unbeladener Lkw
• Wenn die Ladung eines vorausfahrenden Fahrzeugs über die hintere Stoßstange
hinausragt
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine ungewöhnliche Form hat, wie z. B. ein
Traktor oder ein Seitenwagen
• Wenn die Sonne oder anderes Licht direkt auf ein vorausfahrendes Fahrzeug trifft
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug einschert oder seitlich neben einem
Fahrzeug auftaucht
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein abruptes Fahrmanöver durchführt (wie
z. B. plötzliche Ausweichmanöver oder Beschleunigungs- und Abbremsvorgänge)
• Beim plötzlichen Einscheren hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug
einen niedrigen Heckbereich hat, wie z. B.
ein Tieflader
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine
extrem große Bodenfreiheit hat
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug
nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug fährt

3174-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10578M
• Beim Fahren bei schlechten Wetterbedingungen, z. B. bei starken Regenfällen,
dichtem Nebel, Schneefall oder Sandstürmen
• Wenn von einem vorausfahrenden Fahrzeug Wasser, Schnee, Staub usw. aufge-
wirbelt wird und auf das Fahrzeug trifft
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich die Umgebungshelligkeit plötzlich
ändert, wie z. B. am Anfang und Ende eines Tunnels
• Wenn eine sehr helle Lichtquelle, wie z. B. die Sonne oder die Scheinwerfer des
Gegenverkehrs, direkt auf den Kamerasensor trifft
• Beim Fahren bei dunklen Umgebungsbedingungen, wie z. B. in der Morgen- oder
Abenddämmerung oder bei Nacht oder in einem Tunnel
• Nach dem Start des Hybridsystems wird das Fahrzeug eine gewisse Zeit lang
nicht gefahren
• Wenn innerhalb weniger Sekunden nach einem Rechts-/Linksabbiegevorgang
erneut rechts/links abgebogen wird
• Beim Durchfahren einer Kurve und wenige Sekunden nach dem Durchfahren
einer Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schlingern gerät
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt den Kamerasensor blockiert
• Das Fahrzeug schwankt.
• Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten bewegt.
• Beim Befahren einer Gefällestrecke
• Wenn der Radarsensor oder der Kamerasensor falsch justiert ist
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt wird

3184-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10578M
● In manchen Situationen, wie z. B. in den folgenden Fällen, kann nicht genügend
Bremskraft erreicht werden, wodurch das System nicht ordnungsgemäß funktionie-
ren kann:
• Wenn die Bremswirkung nicht im vollen Umfang vorhanden ist, wie z. B. bei ext-
rem kalten, heißen oder feuchten Bremsbelägen
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (stark abgenutzte Brem-
sen oder Reifen, falscher Reifenfülldruck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf Schotterpisten oder anderen rutschigen Untergründen
bewegt wird
● Manche Fußgänger, wie z. B. folgende Arten von Fußgängern, werden unter
Umständen nicht vom Radarsensor und vom Kamerasensor erkannt, was dazu führt,
dass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Fußgänger, die kleiner als ca. 1 m oder größer als ca. 2 m sind
• Fußgänger, die übergroße Bekleidung (z. B. einen Regenmantel, ein langes Kleid
usw.) tragen, wodurch sich ihre Silhouette nicht klar und deutlich abzeichnet
• Fußgänger, die z. B. große Gepäckstücke tragen oder einen Regenschirm halten,
wodurch ein großer Teil ihres Körpers verdeckt wird
• Fußgänger, die sich nach vorn beugen oder in die Hocke gehen
• Fußgänger, die einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein anderes
Fahrzeug schieben
• Gruppen von Fußgängern, die eng beieinander stehen oder laufen
• Fußgänger, die weiße Kleidung tragen und ein extrem helles Erscheinungsbild
haben
• Fußgänger im Dunkeln, wie z. B. bei Nacht oder in einem Tunnel
• Fußgänger, deren Kleidung eine ähnliche Farbe oder Helligkeit wie die Umge-
bung hat
• Fußgänger in der Nähe von Wänden, Zäunen, Leitplanken oder großen Objekten
• Fußgänger, die sich auf einem metallischen Objekt auf der Straße (Kanaldeckel,
Stahlplatte usw.) befinden
• Fußgänger, die schnell laufen
• Fußgänger, die ihre Geschwindigkeit abrupt ändern
• Fußgänger, die hinter einem Fahrzeug oder einem großen Objekt auftauchen
• Fußgänger, die sich extrem nah an der Seite des Fahrzeugs befinden (Außen-
spiegel usw.)

3194-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10578M
■ Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet und in der Multi-Informationsan-
zeige eine Warnmeldung angezeigt wird
Das Pre-Collision-Sicherheitssystem ist unter Umständen vorübergehend nicht verfüg-
bar oder es liegt möglicherweise eine Störung im System vor.
● In den folgenden Situationen wird die Warnleuchte ausgeschaltet, die Warnung aus-
geblendet und die Betriebsbereitschaft des Systems wiederhergestellt, wenn die nor-
malen Betriebsbedingungen wieder gegeben sind:
• Wenn der Radarsensor oder der Kamerasensor oder der Bereich um einen der
Sensoren heiß ist, wie z. B. in der Sonne
• Wenn der Radarsensor oder der Kamerasensor oder der Bereich um einen der
Sensoren kalt ist, wie z. B. in extrem kalten Umgebungen
• Wenn ein Frontsensor verschmutzt oder mit Schnee usw. bedeckt ist
• Wenn der Bereich der Frontscheibe vor dem Kamerasensor beschlagen oder mit
Kondenswasser oder Eis bedeckt ist (Entfernen von Beschlag auf der Front-
scheibe: S. 521)
• Wenn der Kamerasensor verdeckt ist, z. B. bei geöffneter Motorhaube oder wenn
ein Aufkleber an der Frontscheibe im Bereich des Kamerasensors angebracht ist
● Wenn die PCS-Warnleuchte weiterhin blinkt oder weiterhin leuchtet oder die Warn-
meldung nicht ausgeblendet wird, auch wenn das Fahrzeug in den Normalzustand
zurückgekehrt ist, liegt möglicherweise eine Störung im System vor. Lassen Sie das
Fahrzeug umgehend von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
■ Wenn das VSC deaktiviert ist
● Wenn das VSC deaktiviert ist (S. 438), sind der Pre-Collision-Bremsassistent und
die Pre-Collision-Bremsfunktion ebenfalls deaktiviert.
● Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht ver-
fügbar.” wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.

3204-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10578M
LDA (Spurwechselwarnung mit Lenkungssteu-
erung)
Beim Fahren auf Autobahnen und Schnells traßen mit weißen (gelben) Linien
warnt diese Funktion den Fahrer, wenn er von seiner Spur abweicht, und
greift unterstützend in die Lenkradbewegung ein, um das Fahrzeug in der
Spur zu halten.
Das LDA-System erkennt sichtbare
weiße (gelbe) Linien mit dem Kame-
rasensor im oberen Bereich der
Frontscheibe.
: Je nach Ausstattung
Funktionsübersicht