TOYOTA C-HR 2021 Manuel du propriétaire (in French)

2594-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
AVERTISSEMENT
■Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas intervenir
correctement
Dans les situations suivantes, il peut arriver que les fonctions
n’interviennent pas correctement et que le véhicule dévie de sa voie.
Conduisez prudemment, en portant toujours une attention soutenue à ce
qui vous entoure, et agissez sur le vo lant de direction pour corriger votre
trajectoire au lieu de vous en remettre entièrement aux fonctions.
● Lorsque l’affichage de vitesse de croisière variable est affiché ( P. 266) et
le véhicule qui précède louvoie. (Votre véhicule est susceptible de
louvoyer à imitation et de sortir de la voie.)
● Lorsque l’affichage de vitesse de croisière variable est affiché ( P. 266) et
le véhicule qui précède sort de sa voie. (Votre véhicule est susceptible de
suivre celui qui le précède et donc de sortir de la voie.)
● Lorsque l’affichage de vitesse de croisière variable est affiché ( P. 266) et
le véhicule qui précède circule très près de la bande gauche/droite
délimitant la voie. (Votre véhicule est susceptible de suivre celui qui le
précède et donc de sortir de la voie.)
● Le véhicule prend un virage serré.
●Lorsque l’affichage de vitesse de
croisière variable est affiché ( P. 266)
et le véhicule qui précède change de
voie de circulation. (Votre véhicule est
susceptible de suivre celui qui le
précède et donc de changer de voie lui
aussi.)
● Présence en bord de route d’objets ou
motifs pouvant être confondus avec
des bandes blanches (jaunes)
(barrières de sécurité, piquets
réfléchissants, etc.).

2604-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
AVERTISSEMENT
●Des ombres courent sur la route parallèlement aux bandes blanches
(jaunes), ou les masquent.
● Le véhicule circule dans une zone dépourvue de banches blanches
(jaunes), comme avant une barrière de péage ou un point de contrôle, ou
à une intersection, etc.
● Les bandes blanches (jaunes) sont craquelées, présence de balises au
sol ou de pavés.
● Les bandes blanches (jaunes) sont invisibles ou difficiles à distinguer pour
cause de sable, etc.
● Le véhicule circule sur une chaussée rendue humide par la pluie, les
flaques d’eau, etc.
●Le véhicule circule sur une bifurcation
ou une jonction de routes, etc.
● Présence de traces de réparation de
l’asphalte, de marquages blancs
(jaunes), etc., suite à des travaux de
réparation de la voirie.

2614-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
AVERTISSEMENT
●Les bandes de signalisation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à
reconnaître que des bandes blanches).
● Les bandes blanches (jaunes) croisent une bordure, etc.
● Le véhicule circule sur un revêtement luisant, comme le béton par
exemple.
● Si le bord de route n’est pas franc ou rectiligne.
● Le véhicule circule sur un revêtement rendu luisant par des reflets de
lumière, etc.
● Le véhicule circule dans une zone où la luminosité ambiante varie
brutalement, comme par exemple une entrée ou une sortie de tunnel, etc.
● La caméra est directement frappée par la lumière issue des projecteurs
d’un véhicule en sens inverse, du soleil, etc.
● Le véhicule circule sur une déclivité.
● Le véhicule circule sur une route qui tourne à gauche ou à droite, ou sur
une route sinueuse.
● Le véhicule circule sur une route non pavée ou en mauvais état.
● La voie de circulation est excessivement large ou étroite.
● Le véhicule est très incliné car il transporte des bagages lourds ou ses
pneus sont mal gonflés.
● La distance avec le véhicule qui précède est extrêmement courte.
● Importants mouvements du véhicule de haut en bas et inversement en
raison de l’état de la route pendant la marche (route en mauvais état,
cassures dans la route).
● Lorsque vous circulez la nuit dans un tunnel avec les projecteurs
principaux éteints ou éclairant faiblement parce que les optiques en sont
sales ou déréglées.
● Le véhicule est frappé par un vent de travers.
● Le véhicule est soumis à la masse d’air déplacée par un autre circulant sur
une voie voisine.
● Le véhicule vient de changer de voie ou de franchir une intersection.
● Lorsque vous utilisez des pneus différents en structure, manufacturier,
marque ou profil.
● Lorsque les pneus montés sont d’autres dimensions que celles
préconisées.
● Le véhicule est équipé de pneus neige, etc.
● Vous utilisez le véhicule à des vitesses extrêmement élevées.

2624-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Fonction d’alerte de sortie de voie
Lorsque le système évalue que
le véhicule risque de quitter sa
voie ou la chaussée
*, il en
alerte le conducteur par un
message affiché à l’écran
multifonctionnel, accompagné
d’un signal sonore d’alerte.
Lorsque le signal sonore d’alerte
se déclenche, contrôlez la situation
autour du véhicule et avec
précaution, agissez sur le volant
de direction pour le rétablir au
centre de la voie de circulation.
Véhicule équipé du BSM: Lorsque
le système évalue que votre
véhicule peut sortir de sa voie et
que le risque de collision avec un
véhicule en train de dépasser dans
la voie adjacente est élevé, l’alerte
de sortie de voie intervient même
si les clignotants sont en action.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre ou marqué par une bordure de trottoir
Fonctions intégrées au système LTA

2634-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Fonction de correction active
Lorsque le système évalue que
le véhicule risque de quitter sa
voie ou la chaussée
*, il assiste
au besoin le conducteur en
agissant sur le volant de
direction par petits
mouvements brefs pendant une
courte période de temps, afin
de maintenir le véhicule dans
sa voie de circulation.
Véhicule équipé du BSM: Lorsque
le système évalue que votre
véhicule peut sortir de sa voie et
que le risque de collision avec un
véhicule en train de dépasser dans
la voie adjacente est élevé, la
fonction de correction active
intervient même si les clignotants
sont en action.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre ou marqué par une bordure de trottoir

2644-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
Lorsque le véhicule louvoie
dans sa voie de circulation, un
message s’affiche à l’écran
multifonctionnel accompagné
d’un signal sonore pour en
alerter le conducteur.
■Fonction de tenue au centre de la voie
Cette fonction est asservie au
régulateur de vitesse actif sur
toute la plage des vitesses et
aide le conducteur à maintenir
le véhicule dans sa voie
actuelle en agissant sur le
volant de direction.
Lorsque vous n’utilisez pas le
régulateur de vitesse actif sur
toute la plage des vitesses, la
fonction de tenue au centre de
la voie est inopérante.
Dans les situations où les
bandes blanches (jaunes)
délimitant les voies sont
invisibles ou difficiles à
distinguer, notamment dans les
embouteillages, cette fonction
agit pour aider à suivre le
véhicule qui précède, en
surveillant sa position.

2654-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Activation/désactivation de la fonction de tenue au centre de
la voie
Appuyez sur le bouton LTA.
La fonction de tenue au centre de la voie s’active/se désactive chaque fois
que vous appuyez sur le bouton.
La configuration actuelle est af
fichée à l’écran multifonctionnel.
■
Désactivation du système LTA
Appuyez longuement sur le bouton LTA
Le témoin indicateur LTA s’éteint lorsque vous désactivez la fonction LTA.
Appuyez à nouveau sur le bouton pour réactiver le système.
Lorsque vous activez ou désactivez le système LTA, le même état
fonctionnel est reconduit au démarrage suivant du moteur.
Toutefois, le système mémorise l’état MARCHE/ARRÊT de la fonction de
tenue au centre de la voie avant que vous mettiez le contacteur de
démarrage sur arrêt.
Activation du système LTA
Fonction de tenue au centre de
la voie sur MARCHEFonction de tenue au centre
de la voie sur ARRÊT
LTA
Direction assistée active Maintien centre actifLTA
Direction assistée active

2664-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Témoin indicateur LTA
La couleur dans laquelle le témoin
est allumé informe le conducteur
de l’état fonctionnel du système.
Allumé en blanc:
Le système LTA est en action.
Allumé en vert:
L’assistance au volant de direction
de la fonction de correction active
ou de tenue au centre de la voie
est en action.
Orange clignotant:
La fonction d’alerte de sortie de voie est en action.
Affichage fonctionnel de l’assistance à la manœuvre du volant de
direction
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’affichage
d’information du système d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance au volant de direction de la fonction de correction
active ou de tenue au centre de la voie est en action.
Les deux bords extérieurs de la voie sont affichés: Indique que l’assistance
au volant de direction de la fonction de tenue au centre de la voie est en
action.
Un seul bord extérieur de la voie est affiché: Indique que l’assistance au
volant de direction de la fonction de correction active est en action.
Les deux bords extérieurs de la voie clignotent: Alerte le conducteur pour
lui indiquer que son action est nécessaire pour rester au centre de la voie
(fonction de tenue au centre de la voie).
Indications à l’écran multifonctionnel

2674-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Affichage de la fonction d’alerte de sortie de voie
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’affichage
d’information du système d’aide à la conduite.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre oumarqué par une bordure de trottoir
Affichage du mode de vitesse de croisière variable
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’affichage
d’information du système d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance au volant de direction de la fonction de tenue au
centre de la voie est active en mode de suivi de la position du véhicule qui
précède.
Lorsque l’affichage du mode de vitesse de croisière variable est affiché, si
le véhicule qui précède fait mouvement, le vôtre fait également
mouvement à imitation. Portez toujours une attention soutenue à ce qui
vous entoure et agissez sur le volant de direction comme il convient pour
corriger la trajectoire du véhicule et assurer la sécurité.
La partie interne des bandes
est en blancLa partie interne des bandes
est en noir
Indique que le système reconnaît
la chaussée
* ou les bandes
blanches (jaunes). Lorsque le
véhicule sort de sa voie, la
banche blanche affichée du côté
où le véhicule dévie clignote en
orange. Indique que le système est
incapable de reconnaître la
chaussée
* ou les bandes
blanches (jaunes), ou qu’il est
temporairement désactivé.

2684-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
■Conditions d’intervention de chaque fonction
●Fonction d’alerte de sortie de voie
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• La LTA est active.
• Le véhicule roule à plus de 32 mph (50 km/h) environ
*1.
• Le système reconnaît la chaussée
*2 ou les bandes blanches (jaunes)
délimitant la voie. (Lorsque le système ne reconnaît la chaussée
*2 ou la
bande blanche [jaune] que d’un seul côté, il n’est fonctionnel que de ce
côté uniquement.)
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 9,8 ft. (3 m) environ.
• Vous n’agissez pas sur le commodo de clignotants. (Véhicule équipé du BSM: sauf quand un autre véhicule circule dans la voie du côté où les
clignotants ont été mis)
• Le véhicule ne prend pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. (P. 272)
*1: La fonction intervient même si le véhicule circule à moins de 32 mph
(50 km/h) environ lorsque la fonction de tenue au centre de la voie est
en action.
*2: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre oumarqué par une bordure de trottoir
● Fonction de correction active
Cette fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont
remplies, en plus des conditions d’intervention de la fonction d’alerte de
sortie de voie.
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le faites ralentir au-delà d’un
différentiel de vitesse défini.
• Vous ne tournez pas le volant de direction en appliquant un effort de braquage suffisant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en action.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’alerte de volant de direction non tenu n’est pas affichée. ( P. 270)
● Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• L’option “l'avertissement d'oscillation” est configurée sur “ACTIVER” à
de l’écran multifonctionnel. ( P. 528)
• Le véhicule roule à plus de 32 mph (50 km/h) environ.
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 9,8 ft. (3 m) environ.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. (P. 272)