TOYOTA C-HR 2021 Manuel du propriétaire (in French)

2794-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des
vitesses
● Sur la route, il appartient au conducteur et à lui seul d’assurer la sécurité.
N’accordez pas une trop grande confiance au système, et conduisez
prudemment en portant toujours une grande attention à tout ce qui vous
entoure.
● Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses apporte au
conducteur une assistance qui l’allège d’une partie de ses tâches.
Toutefois, il existe des limitations à l’assistance fournie.
Lisez les conditions qui suivent avec attention. Ne pas accorder une trop
grande confiance à ce système et conduisez toujours prudemment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule
qui précède: P. 293
• Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance entre véhicules peut ne pas fonctionner correctement: P. 294
● Programmez la vitesse qui convient en tenant compte de la limitation de
vitesse, de la densité de la circulation, de l’état de la route, des conditions
climatiques, etc. Il appartient au conducteur de contrôler la vitesse
programmée.
● Même lorsque le système fonctionne normalement, il peut arriver que les
conditions d’évolution du véhicule qui précède telles qu’elles sont
détectées par le système soient différentes de celles observées par le
conducteur. Par conséquent, il appartient au conducteur de toujours rester
vigilant, d’évaluer le danger de chaque situation et de conduire
prudemment. Se reposer entièrement sur le système ou considérer qu’il
est capable de garantir la sécurité pendant la marche du véhicule est une
erreur pouvant conduire à un accident grave, voire mortel.
● Désactivez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses
avec le bouton “ON-OFF” lorsque vous ne vous en servez pas.

2804-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux systèm es d’assistance à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car il existe des limitations à
l’assistance fournie par le système.
Négliger de le faire pourrait provoquer un accident susceptible
d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
● Assistance du conducteur à évaluer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses n’a pas autre
vocation que celle d’aider le conducteur à déterminer la distance qui
sépare son propre véhicule de celui qui le précède. Il ne s’agit pas d’un
mécanisme autorisant une conduite imprudente ou inattentive, et le
système n’apporte aucune assistance au conducteur en cas de faible
visibilité. Il demeure impératif que le conducteur prête une attention étroite
aux abords du véhicule.
● Assistance du conducteur à juger de la distance correcte entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses détermine si
la distance qui sépare le véhicule du conducteur de celui qui le précède
respecte une plage définie. Il est incapable de tout autre type d’évaluation.
Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur demeure
vigilant pour déterminer un possible danger dans des circonstances
données.
● Assistance du conducteur à utiliser le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses n’intègre pas
les fonctions permettant de prévenir ou d’éviter les collisions avec les
véhicules qui précèdent le vôtre. Par conséquent, s’il existe un danger
potentiel quel qu’il soit, il appartient au conducteur d’exercer
immédiatement et directement son contrôle sur le véhicule et d’agir
comme il convient pour garantir la sécurité de tous.

2814-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
AVERTISSEMENT
■Situations incompatibles avec l’utilisation du régulateur de vitesse
actif sur toute la plage des vitesses
Ne pas utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses
dans l’une des situations suivantes.
Vous risqueriez de ne pas pouvoir maîtriser la vitesse du véhicule et de
provoquer un accident, au risque d’être grièvement, voire mortellement
blessé.
●Routes empruntées par des piétons, des cyclistes, etc.
● Dans la circulation dense
● Sur routes à virages très serrés
● Sur routes sinueuses
● Sur routes glissantes (détrempées, verglacées ou enneigées par
exemple)
● Dans les descentes abruptes ou sur une route alternant montées et
descentes rapprochées
La vitesse du véhicule risque de dépasser la vitesse programmée dans les
portions descendantes abruptes.
● Sur les bretelles d’accès aux autoroutes et voies rapides
● Lorsque les conditions climatiques sont mauvaises au point de gêner la
bonne détection par les capteurs (brouillard, neige, tempête de sable, forte
pluie, etc.)
● Lorsque la surface devant le radar ou la caméra frontale est couverte de
pluie, de neige, etc.
● Lorsque les conditions de circulation imposent des accélérations et
décélérations répétées
● Lors d’un remorquage de secours
● Lorsque le signal sonore d’alerte d’approche se déclenche souvent

2824-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Ce mode utilise un radar pour détecter la présence de véhicules dans
un rayon de 328 ft. (100 m) environ en avant du vôtre, pour évaluer la
distance entre votre véhicule et celui qui le précède et pour maintenir
cette distance à une valeur suffisante. Vous pouvez également
programmer la distance souhaitée entre véhicules en utilisant le
bouton correspondant.
Lorsque vous circulez en descente, il peut arriver que la distance entre
véhicules devienne plus courte.
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhicules

2834-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Exemple de régulation de vitesse constante
En l’absence de véhicules qui vous précèdent
Le véhicule roule à la vitesse sélectionnée par le conducteur.
Exemple de vitesse de croisière avec décélération et de vitesse de
croisière variable
Lorsque surgit un véhicule qui précède roulant moins vite que la
vitesse programmée
Lorsque le système détecte un véhicule roulant devant vous, il fait
automatiquement décélérer votre véhicule. S’il est nécessaire de ralentir
davantage le véhicule, le système déclenche le freinage (les feux stop
s’allument à cet instant). Le système réagit aux variations de vitesse du
véhicule qui précède, afin de maintenir constante la distance entre
véhicules programmée par le conducteur. Une alerte d’approche vous
avertit lorsque le système ne peut réduire suffisamment la vitesse afin
d’empêcher que votre véhicule ne se rapproche trop de celui qui précède.
Lorsque le véhicule qui précède s’arrête, votre véhicule s’arrête lui aussi
(sur action du système). Après que le véhicule qui précède ait
recommencé à rouler, poussez le commodo de régulateur de vitesse vers
le haut ou appuyez sur la pédale d’accélérateur (action pour redémarrer)
pour reprendre la conduite à vitesse de croisière variable. Si vous
n’effectuez aucune action pour redémarrer, votre véhicule reste immobilisé
sur action du système.
Lorsque vous agissez sur le commodo de clignotants pour changer de voie
pour dépasser alors que le véhicule roule à plus de 50 mph (80 km/h),
celui-ci accélère rapidement pour aider à dépasser le véhicule voisin.
L’identification par le système de la voie utilisable pour dépasser peut être
déterminée exclusivement par l’emplacement du volant de direction dans
le véhicule (poste de conduite à gauche, par opposition à poste de
conduite à droite). Si vous circulez avec le véhicule dans une région où la
voie de dépassement est du côté opposé à celui de la région où vous
circulez en temps normal, le véhicule pourra accélérer lorsque vous
mettez le commodo de clignotants du côté opposé à celui de la voie de
dépassement (par ex., si dans la région où vous circulez normalement la
voie de dépassement est à droite, mais que vous circulez dans une région
où la voie de dépassement est à gauche, le véhicule pourra accélérer
lorsque vous mettrez le clignotant à droite).
Exemple d’accélération
Lorsque plus aucun véhicule qui précède ne roule moins vite que la
vitesse programmée
Le système accélère le véhicule jusqu’à atteindre la vitesse programmée.
Le système revient alors en mode de régulation à vitesse constante.

2844-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Appuyez sur le bouton
“ON-OFF” pour activer le
régulateur de vitesse.
Le témoin indicateur de régulateur
de vitesse actif s’allume et un
message s’affiche à l’écran
multifonctionnel.
Appuyez à nouveau sur le bouton
pour désactiver le régulateur de
vitesse.
Si vous appuyez sur le bouton
“ON-OFF” pendant plus de 1,5
seconde, le système s’active en
mode de régulation à vitesse
constante. (P. 289)
Accélérez ou décélérez le
véhicule à la vitesse souhaitée
(à plus de 20 mph [30 km/h]
environ) en agissant sur la
pédale d’accélérateur, et
poussez le commodo vers le
bas pour programmer la
vitesse.
Le témoin “SET” de régulateur de
vitesse s’allume.
La vitesse à laquelle roule le
véhicule au moment où vous
relâchez le commodo devient la
vitesse programmée.
Programmation de la vitesse du véhicule (mode de contrôle de la
distance entre véhicules)
1
2

2854-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
●Correction de la vitesse programmée par le commodo
Pour modifier la vitesse programmée, agissez sur le commodo
jusqu’à afficher la vitesse souhaitée.
Augmenter la vitesse
(Sauf lorsque le véhicule s’est
arrêté sur action du système en
mode de contrôle de la distance
entre véhicules)
Diminuer la vitesse
Correction fine: Donnez une
impulsion sur le commodo dans
le sens souhaité.
Correction importante: Poussez longuement le commodo vers le
haut ou le bas pour faire varier la vitesse, puis relâchez lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
En mode de contrôle de la distance entre véhicules, l’augmentation
ou la réduction de la vitesse programmée est obtenue comme suit:
Correction fine: De 1 mph (1,6 km/h)*1 ou 1 km/h (0,6 mph)*2 à chaque
impulsion sur le commodo
Correction importante: Augmentation ou réduction par pas de 1 mph
(1,6 km/h)
*1 ou 1 km/h (0,6 mph)*2 tant que vous tenez le commodo
En mode de régulation à vitesse constante ( P. 2 8 9 ) ,
l’augmentation ou la réduction de la vitesse programmée est
obtenue comme suit:
Correction fine: De 1 mph (1,6 km/h)*1 ou 1 km/h (0,6 mph)*2 à chaque
impulsion sur le commodo
Correction importante: La vitesse continue de varier tant que vous tenez
le commodo.
*1: Lorsque la vitesse programmée est affichée en “MPH”
*2: Lorsque la vitesse programmée est affichée en “km/h”
● Augmentation de la vitesse programmée par la pédale
d’accélérateur
Appuyez sur la pédale d’accélérateur pour accélérer jusqu’à la
vitesse souhaitée
Poussez vers le bas sur le commodo
Correction de la vitesse programmée
1
2

2864-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Appuyez sur le bouton pour
sélectionner la distance entre
véhicules comme suit:Longue
Moyenne
Courte
Si un véhicule vous précède sur la
route, une silhouette s’affiche
également pour l’indiquer.
Sélectionnez une distance dans le tableau ci-dessous. Notez que les
distances données correspondent à une vitesse du véhicule de
50 mph (80 km/h). La distance entre véhicules augmente/diminue en
fonction de la vitesse du véhicule. Lorsque le véhicule s’arrête sur
action du système, la distance qui le sépare de celui qui précède est
variable selon la situation.
Changement de la distance entre véhicules (mode de contrôle de
la distance entre véhicules)
Silhouette du véhicule
qui précède Silhouette du véhicule
qui précède
Valeurs de distance entre véhicules (mode de contrôle de la
distance entre véhicules)
Options de distanceDistance entre véhicules
LongueEnviron 160 ft. (50 m)
MoyenneEnviron 130 ft. (40 m)
CourteEnviron 100 ft. (30 m)

2874-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Après que le véhicule qui précède
ait recommencé à rouler, poussez
le commodo vers le haut.
Votre véhicule va également
reprendre la conduite à vitesse de
croisière variable si vous appuyez
sur la pédale d’accélérateur après
que le véhicule qui précède ait
recommencé à rouler.Tirez à vous le commodo pour
annuler la régulation de vitesse.
La régulation de vitesse est
également annulée lorsque vous
appuyez sur la pédale de frein.
(Lorsque le véhicule s’est arrêté
sur action du système, la
programmation n’est pas annulée
par l’appui sur la pédale de frein.)
Poussez vers le haut sur le commodo pour réactiver le régulateur
de vitesse et reprendre la vitesse programmée.
Reprise de la conduite à vitesse de croisière variable lorsque le
véhicule s’est arrêté sur action du système (mode de contrôle de
la distance entre véhicules)
Annulation et reprise de la régulation de vitesse

2884-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Lorsque votre véhicule suit de
trop près celui qui le précède et
que le régulateur de vitesse ne
peut assurer une décélération
automatique suffisante, l’afficheur
clignote et vous êtes averti par un
signal sonore. Ce peut être le cas
lorsqu’un autre véhicule se rabat
entre vous et le véhicule qui vous
précède. Appuyez sur la pédale
de frein pour maintenir une
distance suffisante entre
véhicules.
■Conditions dans lesquelles les alertes peuvent ne pas se
déclencher
Dans les cas suivants, il peut arriver que les alertes ne se
déclenchent pas même si la distance entre véhicules est faible.
●Lorsque le véhicule qui précède roule à une vitesse supérieure
ou égale à la vôtre
● Lorsque le véhicule qui précède roule à très basse vitesse
● Tout de suite après la programmation de la vitesse à ne pas
dépasser
● Lorsque vous appuyez sur la pédale d’accélérateur
Alerte d’approche (mode de contrôle de la distance entre
véhicules)