TOYOTA C-HR 2021 Manuel du propriétaire (in French)

2694-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Fonction de tenue au centre de la voie
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• La LTA est active.
• L’option “Centre de voie” est configurée sur “ACTIVER” à de l’écran
multifonctionnel. ( P. 528)
• La fonction reconnaît effectivement les bandes blanches (jaunes) délimitant la voie ou la position du véhicule qui précède (sauf lorsque ce
dernier est de petit gabarit, comme une moto par exemple).
• Vous utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses en mode de contrôle de la distance entre véhicules.
• La voie de circulation est de largeur comprise entre 10 et 13 ft. (3 et 4 m).
• Vous n’agissez pas sur le commodo de clignotants.
• Le véhicule ne prend pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. (P. 272)
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le faites ralentir au-delà d’un
différentiel de vitesse défini.
• Vous ne tournez pas le volant de direction en appliquant un effort de
braquage suffisant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en action.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’alerte de volant de direction non tenu n’est pas affichée. ( P. 270)
• Vous tenez le véhicule au centre de la voie de circulation.
• La fonction de correction active n’est pas en action.
■ Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions d’intervention ne sont plus remplies, il peut arriver
qu’une fonction soit temporairement désactivée. Toutefois, lorsque les
conditions d’intervention sont à nouveau remplies, la fonction est
automatiquement réactivée. ( P. 268)
● Si les conditions fonctionnelles ( P. 269) ne sont plus remplies alors que la
fonction de tenue au centre de la voie est en action, il peut arriver que signal
sonore se déclenche pour indiquer que la fonction a été temporairement
désactivée.
■ Fonction de correction active/fonction de tenue au centre de la voie
●Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l’état de la route,
etc., il peut arriver que le conducteur ne sente pas que la fonction est en
action. Il peut également arriver que la fonction n’intervienne pas du tout.
● La correction active est supplantée par les actions du conducteur au volant
de direction.
● Ne pas essayer de tester vous-même l’action de la fonction de correction
active.

2704-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Fonction d’alerte de sortie de voie
●Il peut arriver que l’alerte sonore soit difficile à entendre du fait des bruits
extérieurs, de la lecture audio, etc.
● Si le bord de la chaussée* n’est pas franc ou rectiligne, il peut arriver que la
fonction d’alerte de sortie de voie soit inopérante.
● Véhicule équipé du BSM: Il peut arriver qu’il ne soit pas possible pour le
système d’évaluer s’il existe un danger de collision avec un véhicule dans
une voie adjacente.
● Ne pas essayer de tester vous-même l’action de la fonction d’alerte de
sortie de voie.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre ou
marqué par une bordure de trottoir
■ Alerte de volant de direction non tenu
●Lorsque le système évalue que le conducteur conduit sans avoir en mains
le volant de direction alors que le système est en action
Si le conducteur persiste à ne pas reprendre en mains le volant de
direction, le signal sonore se déclenche, le conducteur est alerté et la
fonction est temporairement désactivée. Cet avertissement intervient
également de la même manière lorsque le conducteur imprime en
permanence des mouvements de faible amplitude au volant de direction.
Dans les situations suivantes, un
message d’alerte exhortant le conducteur
à tenir le volant de direction s’affiche à
l’écran multifonctionnel accompagné du
pictogramme représenté dans
l’illustration, pour l’alerter. L’avertissement
disparaît lorsque le système évalue que le
conducteur a effectivement en mains le
volant de direction. Gardez en
permanence les mains sur le volant de
direction lorsque vous utilisez ce
système, quelles que soient les alertes
affichées.

2714-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D●
Lorsque le système évalue que le véhicule risque de dévier de sa voie
lorsque que vous prenez un virage alors que la fonction de tenue au centre
de la voie est active.
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, il peut arriver que
cette alerte soit inopérante. Par ailleurs, si le système évalue que le
véhicule circule en virage, les alertes surviennent plus tôt qu’en ligne
droite.
● Lorsque le système évalue que le conducteur conduit sans avoir en mains
le volant alors que l’assistance au volant de direction de la fonction de
correction active est en action.
Si le conducteur persiste à ne pas reprendre en mains le volant de direction
alors que la correction active est en action, le signal sonore se déclenche
et le conducteur est alerté. À chaque déclenchement du signal sonore, sa
durée est de plus en plus longue.
■ Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, il peut arriver que cette
alerte soit inopérante. Lorsque le système détermine que le
véhicule est en train de louvoyer alors
que la fonction d’alerte est active, un
signal sonore se déclenche et un
message d’alerte s’affiche à l’écran
multifonctionnel exhortant le conducteur à
stabiliser sa conduite, accompagné
simultanément du pictogramme
représenté dans l’illustration.

2724-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Message d’alerte
Si le message d’alerte suivant est affiché à l’écran multifonctionnel et le
témoin LTA s’allume en orange, appliquez la procédure de dépannage
indiquée. Par ailleurs, si un message d’alerte différent est affiché, suivrez les
instructions à l’écran.
●“Panne du LTA. Consultez votre concessionnaire.”
Il est possible que le système ne fonctionne pas normalement. Faites
contrôler le véhicule par votre concessionnaire Toyota.
● “LTA indisponible”
Le système est temporairement désactivé, car un capteur autre que la
caméra frontale est défaillant. Désactivez le système LTA, patientez
quelques minutes, puis réactivez-le.
● “LTA indisponible à la vitesse actuelle”
La fonction est inutilisable car la vitesse du véhicule excède la plage
fonctionnelle du système LTA. Ralentissez.
■ Personnalisation
La fonction est configurable. (Fonctions personnalisables: P. 528)

2734-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
RSA (Assistant de signalisation routière)
Le système RSA reconnaît
certaines signalisations routières
au moyen de la caméra frontale et
en informe le conducteur via
l’écran.
Si le système évalue que le véhicule roule au-delà de la vitesse
autorisée, s’engage dans des manœuvres interdites, etc., selon la
signalisation routière reconnue, il en alerte le conducteur au moyen
d’une notification visuelle et d’un signal sonore de notification.
: Sur modèles équipés
Synthèse de la fonction
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le RSA
Ne pas accorder une trop grande confiance au système RSA. Le RSA est
un système qui aide le conducteur en lui fournissant des informations, mais
qui ne se substitue en rien à sa vision propre et à la conscience qu’il doit
avoir de la situation. Conduisez prudemment en portant toujours une
grande attention aux règles de circulation.

2744-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Lorsque la caméra frontale reconnaît un panneau, celui-ci s’affiche à
l’écran multifonctionnel.
●Lorsque l’information
sélectionnée concerne les
systèmes d’aide à la conduite,
le système est capable
d’afficher un maximum de
3 panneaux. ( P. 103)
● Lorsqu’un onglet autre que
celui d’information du système
d’aide à la conduite est
sélectionné, les types suivants
de panneaux routiers
s’affichent. ( P. 103)
• Panneau de limitation de vitesse
• Panneau de sens interdit (lorsqu’une notification est nécessaire)
S’il reconnaît les panneaux autres que ceux de limitation de
vitesse, il les affiche en superposition sous le panneau de limitation
de vitesse en vigueur.
Indication à l’écran multifonctionnel

2754-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Les types de panneaux de signalisation reconnus, y compris
électroniques et clignotants, sont les suivants.
Un panneau de signalisation récemment introduit ou qui ne serait pas
officiel risque de ne pas être reconnu.
Dans les situations suivantes, le système RSA avise le conducteur.
●Lorsque le véhicule roule à une vitesse supérieure au seuil de
notification de vitesse du panneau de limitation affiché, l’affichage
est mis en surbrillance et un signal sonore se déclenche.
● Lorsque le système RSA reconnaît un panneau de sens interdit et
détermine que votre véhicule s’est engagé dans une zone à accès
interdit, le panneau affiché clignote accompagné d’un signal
sonore.
Selon la situation, il peut arriver que la fonction de notification
n’intervienne pas correctement.
Types de panneaux de signalisation pris en charge
: Limitation de vitesse
: Sens interdit
: Arrêt
: Cédez le passage
Fonction de notification

2764-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
■Procédure d’activation
Appuyez sur “ ” ou “ ” du sélecteur d’instrumentation et sélectionnez
. ( P. 104)
Appuyez sur “ ” ou “ ” du sélecteur d’instrumentation et sélectionnez
, puis appuyez sur .
■ Désactivation automatique de l’affichage des panneaux RSA
Dans les situations suivantes, le panneau de limitation de vitesse et/ou de
sens interdit cesse d’être affiché automatiquement:
●Aucun panneau n’a été reconnu sur une certaine distance.
● La route change suite à un changement de direction à gauche ou à droite,
etc.
Dans les situations suivantes, les panneaux d’arrêt et de cédez le passage
cessent d’être affichés automatiquement:
● Le système détermine que votre véhicule a passé le panneau.
● La route change suite à un changement de direction à gauche ou à droite,
etc.
■ Conditions dans lesquelles la fonction peut ne pas intervenir ou détecter
correctement
Dans les situations suivantes, le RSA n’intervient pas normalement et peut
ne pas reconnaître les panneaux, ou afficher un panneau erroné, etc.
Toutefois, ce n’est pas le signe d’un mauvais fonctionnement.
●La caméra frontale est désalignée après avoir subi un choc violent, etc.
● La partie du pare-brise près de la camé ra frontale est sale ou couverte de
neige, d’un adhésif, etc.
● Par mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable
● La caméra frontale est directement frappée par la lumière issue d’un
véhicule en sens inverse, du soleil, etc.
● Le panneau est sale, effacé, penché ou plié.
● Le panneau électronique est faiblement contrasté.
● Le panneau est en tout ou partie masqué par les feuilles d’un arbre, un
poteau, etc.
● Le panneau ne reste visible de la caméra frontale qu’un court instant.
● La situation de conduite (changement de direction, changement de voie,
etc.) est incorrectement évaluée.
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2774-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D●
Si le panneau considéré ne s’applique pas à la voie sur laquelle circule le
véhicule, mais apparaît directement après un embranchement de voie
rapide, ou dans une voie voisine juste avant la jonction.
● Des adhésifs sont collés sur l’arrière du véhicule qui précède.
● Une signalisation ressemblant à un panneau compatible est reconnue par le
système.
● Il peut arriver que les panneaux de vitesse d’une route adjacente soient
détectés et affichés (s’ils sont positionnés dans le champ de vision de la
caméra frontale) alors que le véhicu le circule sur la route principale.
● Il peut arriver que les panneaux de vitesse d’une sortie de rond-point soient
détectés et affichés (s’ils sont positionnés dans le champ de vision de la
caméra frontale) alors que le vé hicule circule dans le rond-point.
● L’avant du véhicule se cabre ou plonge sous l’effet de la charge transportée
● La luminosité ambiante est insuffisante ou varie brutalement.
● Lorsque le panneau reconnu est destiné aux poids lourds, etc.
● Il peut arriver que l’information de vitesse affichée à l’instrumentation soit
différente de celle indiquée par le système de navigation, car ce dernier
utilise des données cartographiques.
■ Affichage des panneaux de limitation de vitesse
Si un panneau de limitation de vitesse était affiché à l’écran multifonctionnel
au moment où vous avez mis sur arrêt le contacteur de démarrage, le même
panneau s’affiche à nouveau lorsque vous mettez le contacteur de
démarrage sur “ON” (véhicules dépourvus de système d’accès et de
démarrage “mains libres”) ou en mode DÉMARRAGE (véhicules équipés
d’un système d’accès et de démarrage “mains libres”).
■ Si le message “Dysfonctionnement RSA Consulter son
concessionnaire” est affiché
Le système est peut-être défaillant. Faites contrôler le véhicule par votre
concessionnaire Toyota.
■ Personnalisation
Il est possible de personnaliser certaines fonctions. (Fonction
personnalisable: P. 529)

2784-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Régulateur de vitesse actifsur toute la plage
des vitesses
En mode de contrôle de la distance entre véhicules, le véhicule
accélère, décélère et s’arrête automatiquement à imitation des
variations de vitesse du véhicule qui précède, sans que le conducteur
ait à agir sur la pédale d’accélérateur. En mode de régulation à
vitesse constante, le véhicule roule à vitesse stabilisée.
Utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses
sur autoroutes et voies rapides.
● Mode de contrôle de la distance entre véhicules ( P. 282)
● Mode de régulation à vitesse constante ( P. 289)
Bouton de distance entre
véhicules
Écran multifonctionnel
Témoins indicateurs
Vitesse programmée
Commodo de régulateur de
vitesse
Synthèse des fonctions
Composition du système