TOYOTA C-HR 2023 Manual del propietario (in Spanish)

3894-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
ADVERTENCIA
■Condiciones en las que las funciones podrían no actuar correctamente
En las siguientes situaciones, las funciones pueden no funciona r correctamente y el
vehículo puede salirse de su carril. Conduzca de forma segura p restando siempre
mucha atención a su entorno y maneje el volante para corregir l a trayectoria del
vehículo sin depender únicamente de las funciones.
● Cuando se muestra la pantalla de crucero de seguimiento (P. 396) y el vehículo
precedente se tambalea. (Su vehículo también puede tambalearse y salirse del
carril).
● Cuando se muestra la pantalla de crucero de seguimiento (P. 396) y el vehículo
precedente se sale de su carril. (Es posible que su vehículo si ga al vehículo
precedente y se salga del carril).
● Cuando se muestra la pantalla de crucero de seguimiento (P. 396) y el vehículo
precedente circula demasiado cerca de la línea izquierda/derech a del carril. (Es
posible que su vehículo siga al vehículo precedente y se salga del carril).
● El vehículo circula por una curva cerrada.
●Cuando se muestra la pantalla de crucero
de seguimiento ( P. 396) y el vehículo
precedente cambia de carril. (Es posible que
su vehículo siga al vehículo precedente y
cambie también de carril).
●Objetos o dibujos que podrían confundirse
con líneas blancas (amarillas) presentes
en el lateral de la carretera (guardarraíles,
bordillos, postes reflectantes, etc.).

3904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
ADVERTENCIA
●Hay sombras en la carretera paralelas a las líneas blancas (amarillas) o
cubriéndolas.
● El vehículo circula por una zona sin líneas blancas (amarillas), como delante de
una barrera de peaje o puesto de control o en una intersección, etc.
● Las líneas blancas (amarillas) están agrietadas, hay “balizas luminosas adosadas
al pavimento” o piedras.
● No se ven, o se ven con dificultad, las líneas blancas (amarillas) a causa de la
arena, etc.
● El vehículo circula por una carretera cuya superficie está mojada por la lluvia, con
charcos, etc.
● El vehículo circula por una carretera con
una bifurcación, incorporación, etc.
● Hay marcas de reparación del asfalto,
líneas blancas (amarillas), etc., por
reparaciones en la carretera.

3914-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
ADVERTENCIA
●Las líneas de tráfico son amarillas, lo que puede hacer que sea más difícil
reconocerlas que las blancas.
● Las líneas blancas (amarillas) se entrecruzan con la cuneta, etc.
● El vehículo circula por una superficie brillante, como el cemento.
● Si el borde de la carretera no es claro o recto.
● El vehículo circula por una superficie que está brillante porque refleja la luz, etc.
● El vehículo circula por una zona donde la luminosidad cambia repentinamente,
como a la entrada y salida de túneles, etc.
● La luz de los faros de un vehículo que circula en sentido opuesto, el sol, etc., entra
en la cámara.
● El vehículo circula por una pendiente.
● El vehículo circula por una carretera que se inclina a la izquierda o a la derecha, o
una carretera sinuosa.
● El vehículo circula por una carretera sin asfaltar o irregular.
● El carril es excesivamente estrecho o ancho.
● El vehículo está extremadamente inclinado por llevar equipaje pesado o porque la
presión de inflado de los neumáticos no es la adecuada.
● La distancia con el vehículo precedente es extremadamente reducida.
● El vehículo sube y baja mucho a causa de las condiciones de la carretera durante
la conducción (carreteras en mal estado o con parches).
● Al conducir por un túnel o por la noche con los faros apagados o cuando un faro
tiene poca luz debido a que la lente está sucia o mal orientada .
● El vehículo recibe viento de costado.
● El vehículo se ve afectado por el viento que levanta un vehículo que circula en un
carril cercano.
● El vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
● Se usan neumáticos de estructura, fabricante, marca o banda de rodadura
diferente.
● Si se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
● Se han instalado neumáticos para nieve, etc.
● Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas.

3924-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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■Función de aviso de salida de carril
Cuando el sistema determina que
el vehículo podría salirse de su
carril o trayectoria*, aparece una
advertencia en el visualizador de
información múltiple y suena un
avisador acústico para alertar al
conductor.
Cuando suene el avisador acústico,
compruebe la zona que rodea a su
vehículo y accione con cuidado el
volante para devolver el vehículo al
centro del carril.
Vehículo con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo puede
salirse de su carril y que la posibilidad
de que se produzca una colisión con
un vehículo que adelanta en el carril
adyacente es alta, entrará en acción el
aviso de salida de carril incluso aunque
los intermitentes estén funcionando.
*: Límite entre el asfalto y el borde de la carretera, como hierb a, tierra, o un bordillo
Funciones incluidas en el sistema LTA

3934-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■Función de asistencia de la dirección
Cuando el sistema determina que
el vehículo podría salirse de su
carril o trayectoria*, el sistema
proporciona la ayuda necesaria
accionando el volante poco a poco
durante un periodo breve para
mantener el vehículo en su carril.
Vehículo con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo puede
salirse de su carril y que la posibilidad
de que se produzca una colisión con
un vehículo que adelanta en el carril
adyacente es alta, entrará en acción la
función de asistencia de la dirección
incluso aunque los intermitentes estén
funcionando.
*: Límite entre el asfalto y el borde de la
carretera, como hierba, tierra, o un
bordillo
■Función de aviso de balanceo del vehículo
Cuando el vehículo se tambalea
dentro de un carril, sonará el
avisador acústico y se mostrará un
mensaje en el visualizador de
información múltiple para advertir
al conductor.

3944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■Función de centrado en carril
Esta función está relacionada con
el control de crucero con radar
dinámico para todas las
velocidades y proporciona la
asistencia necesaria manejando el
volante con el fin de que el
vehículo se mantenga en su carril.
Cuando el control de crucero con
radar dinámico para todas las
velocidades no está en
funcionamiento, la función de
centrado en carril no funciona.
En situaciones donde las líneas de
carril blancas (amarillas) son
difíciles de ver o no son visibles,
como cuando se produce un atasco,
esta función se activará para ayudar
a seguir a un vehículo precedente
mediante la supervisión de la
posición de dicho vehículo.

3954-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■Activación/desactivación de la fun ción de centrado en carril
Presione el interruptor LTA.
La función de centrado en carril cambiará entre Activado y Desa ctivado cada vez
que se pulse el interruptor.
En el visualizador de información múltiple aparecerá el ajuste actual.
■Desactivación del sistema LTA
Mantenga pulsado el interruptor LTA
El indicador LTA se apaga cuando el sistema LTA se desactiva.
Pulse el interruptor de nuevo para volver a activar el sistema.
El sistema LTA se activa cada vez que se sitúa el interruptor d e alimentación en el
modo ON.
No obstante, la función de centrado en carril conserva el estad o (activado/
desactivado) que tenía antes de que se apagara el interruptor d e alimentación.
Ajuste del sistema LTA
Función de centrado en carril
activada
Función de centrado en carril
desactivada
LTA
Asistencia de dirección
activada
Centrado del carril
activado
LTA
Asistencia de dirección
activada

3964-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
Indicador LTA
La iluminación del indicador informa al
conductor del estado de
funcionamiento del sistema.
Iluminado en blanco:
El sistema LTA está en marcha.
Iluminado en verde:
La asistencia del volante de la función
de asistencia de la dirección o la
función de centrado en carril está en
marcha.
Parpadeo en naranja:
La función de aviso de salida de carril está en marcha.
Pantalla de funcionamiento del s oporte de funcionamiento del volante
Aparece cuando el visualizador de información múltiple pasa al visualizador de
información del sistema de asistencia a la conducción.
Indica que la asistencia del volante de la función de asistenci a de la dirección o la
función de centrado en carril está en marcha.
Se muestran ambos lados exteriores del carril: indica que la as istencia del volante
de la función de centrado en carril está en marcha.
Se muestra un lado exterior del carril: indica que la asistenci a del volante de la
función de asistencia de la dirección está en marcha.
Ambos lados exteriores del carril parpadean: advierte al conduc tor de que su
aportación es necesaria para mantenerse en el centro del carril (función de
centrado en carril).
Indicaciones en el visualizador de información múltiple

3974-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
Indicador de la función de aviso de salida de carril
Aparece cuando el visualizador de información múltiple pasa al visualizador de
información del sistema de asistencia a la conducción.
*: Límite entre el asfalto y el borde de la carretera, como hierb a, tierra, o un bordillo
Pantalla de crucero de seguimiento
Aparece cuando el visualizador de información múltiple pasa al
visualizador de información del sistema de asistencia a la cond ucción.
Indica que la asistencia de la dirección de la función de centrado en carril funciona
mediante la supervisión de la posición de un vehículo precedent e.
Cuando se muestra la pantalla del crucero de seguimiento, si el vehículo
precedente se mueve, es posible que su vehículo se mueva de la misma forma.
Preste siempre mucha atención a su alrededor y gire el volante lo que estime
oportuno para corregir la trayectoria del vehículo y circular d e manera segura.
El interior de las líneas mostradas
es blanco
El interior de las líneas mostradas
es negro
Indica que el sistema reconoce líneas
blancas (amarillas) o una
trayectoria*. Cuando el vehículo se
sale de su carril, la línea blanca
mostrada en el lado por el que se
sale el vehículo parpadea en naranja.
Indica que el sistema no puede
reconocer líneas blancas (amarillas)
o una trayectoria*, o que está
cancelado temporalmente.

3984-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■Condiciones de funcionamiento de cada función
● Función de aviso de salida de carril
Esta función se ejecuta cuando se dan todas las condiciones sig uientes.
• La función LTA está activada.
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mp h) o más*1.
• El sistema reconoce las líneas blancas (amarillas) del carril o una trayectoria*2.
(Cuando se reconoce una línea blanca [amarilla] o una trayector ia*2 solamente
en un lado, el sistema solo funcionará para el lado reconocido. )
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más .
• No se acciona la palanca del intermitente. (Vehículo con BSM: excepto cuando
otro vehículo está en el carril del lado donde se activó el int ermitente)
• El vehículo no circula por una curva cerrada.
• No se detecta un funcionamiento incorrecto del sistema. ( P. 4 0 1 )
*1: La función se activa incluso si la velocidad del vehículo es inferior a
aproximadamente 50 km/h (32 mph) cuando la función de centrado e n carril
está activa.
*2: Límite entre el asfalto y el lateral de la carretera, como hie rba, tierra o un bordillo
● Función de asistencia de la dirección
Esta función actúa cuando se cumplen todas las condiciones sigu ientes, además de
las condiciones de funcionamiento de la función de aviso de sal ida de carril.
• El vehículo no acelera ni decelera una cantidad fija ni por en cima de ella.
• No se acciona el volante con una fuerza de dirección adecuada para cambiar de
carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no está desactivado.
• No se muestra la advertencia que indica que las manos no están en el volante.
( P. 400)
● Función de aviso de balanceo del vehículo
Esta función se ejecuta cuando se dan todas las condiciones sig uientes.
• El ajuste de “advertencia de vaivén” en en el visualizador de información
múltiple está en “ACTIVADO”. ( P. 792)
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mp h) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más .
• No se detecta un funcionamiento incorrecto del sistema. ( P. 4 0 1 )