TOYOTA C-HR 2023 Manual del propietario (in Spanish)

3994-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
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● Función de centrado en carril
Esta función se ejecuta cuando se dan todas las condiciones sig uientes.
• La función LTA está activada.
• El ajuste “Centrado del carril” en del visualizador de inform ación múltiple
está ajustado en “ACTIVADO”. ( P. 792)
• Esta función reconoce líneas de carril blancas (amarillas) o l a posición de un
vehículo precedente (excepto cuando el vehículo precedente es p equeño, como
en el caso de una motocicleta).
• El control de crucero con radar dinámico para todas las veloci dades funciona en
el modo de control de distancia entre vehículos.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 a 4 m (10 a 13 pie s) o más.
• No se acciona la palanca del intermitente.
• El vehículo no circula por una curva cerrada.
• No se detecta un funcionamiento incorrecto del sistema. ( P. 4 0 1 )
• El vehículo no acelera ni decelera una cantidad fija ni por en cima de ella.
• No se acciona el volante con una fuerza de dirección adecuada para cambiar de
carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no está desactivado.
• No se muestra la advertencia que indica que las manos no están en el volante.
( P. 400)
• El vehículo circula por el centro de un carril.
• La función de asistencia de la dirección no funciona.
■ Cancelación temporal de las funciones
● Cuando no se cumplen las condiciones de funcionamiento, podría cancelarse
temporalmente la función. Sin embargo, cuando las condiciones d e funcionamiento
vuelvan a cumplirse, la función se restaurará automáticamente. (P. 3 9 8 )
● Si dejan de cumplirse las condiciones de funcionamiento (P. 399) mientras la
función de centrado en carril está activa, el avisador acústico puede sonar para
indicar que la función se ha cancelado temporalmente.
■ Función de asistencia de la dirección/función de centrado en carril
● Dependiendo de la velocidad del vehículo, de la situación de salida del carril, de las
condiciones de la carretera, etc., el conductor podría sentir q ue la función no actúa o
la función podría no actuar en absoluto.
● El control de la dirección de la función se ve anulado por el manejo del volante por
parte del conductor.
● No intente probar el funcionamiento de la función de asistencia de la dirección.

4004-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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■ Función de aviso de salida de carril
● Puede resultar difícil oír el avisador acústico debido al ruido externo, a la
reproducción de audio, etc.
● Si el contorno de la trayectoria* no es claro ni recto, la función de aviso de salida de
carril puede no funcionar.
● Vehículo con BSM: Es posible que el sistema no pueda determinar si existe peligro
de que se produzca una colisión con un vehículo que circula por un carril adyacente.
● No intente probar el funcionamiento de la función de aviso de salida de carril.
*: Límite entre el asfalto y el borde de la carretera, como hierba, tierra, o un bordillo
■ Advertencia que indica que las manos no están en el volante
● Cuando el sistema determina que el conductor conduce sin sujetar el volante
mientras el sistema está en funcionamiento
Si el conductor sigue sin poner las manos en el volante, suena el avisador acústico,
se advierte al conductor y la función se cancela temporalmente. Esta advertencia
funciona del mismo modo cuando el conductor, de manera continua , acciona el
volante tan solo levemente.
● Cuando el sistema determina que el vehículo puede desviarse del carril al tomar una
curva mientras la función de centrado en carril está activada.
En función del estado del vehículo y las condiciones de la carr etera, es posible que
la advertencia no funcione. Además, si el sistema determina que el vehículo circula
por una curva, las advertencias aparecerán antes que durante la conducción por un
carril recto.
● Cuando el sistema determina que el conductor conduce sin sujetar el volante
mientras la asistencia del volante de la función de asistencia de la dirección está en
funcionamiento.
Si el conductor sigue sin poner las manos en el volante y la as istencia del volante
sigue funcionando, el avisador acústico suena para advertir al conductor. Cada vez
que suena el avisador acústico, se prolonga el tiempo continuo del avisador
acústico.
En las siguientes situaciones, aparecen en el
visualizador de información múltiple un
mensaje que insta al conductor a sujetar el
volante y el símbolo que se muestra en la
imagen, con el fin de advertir al conductor. La
advertencia se detiene cuando el sistema
determina que el conductor está sujetando el
volante. Tenga siempre las manos en el
volante al utilizar el sistema, sin tener en
cuenta las advertencias que se muestren.

4014-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■ Función de aviso de balanceo del vehículo
En función del vehículo y las condiciones de la carretera, es p osible que la
advertencia no funcione.
■ Mensaje de advertencia
Si aparece el siguiente mensaje de advertencia en el visualizad or de información
múltiple y el indicador LTA se ilumina en naranja, siga el proc edimiento de resolución
de problemas correspondiente. Además, si aparece un mensaje de advertencia
distinto, siga las instrucciones mostradas en la pantalla.
● “Avería de LTA. Visite su concesionario.”
Puede que el sistema no funcione correctamente. Solicite una re visión del vehículo
en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyo ta autorizado o
cualquier taller fiable.
● “LTA no disponible”
Se ha cancelado temporalmente el sistema por un funcionamiento incorrecto en un
sensor distinto de la cámara delantera. Apague el sistema LTA, espere un poco y
vuelva a encender el sistema LTA.
● “LTA no disponible a la velocidad actual.”
La función no puede utilizarse debido a que la velocidad del ve hículo sobrepasa el
rango de funcionamiento del sistema LTA. Conduzca más lento.
■ Personalización
Es posible modificar los ajustes de las funciones. (Característ icas personalizables:
 P. 7 9 2 )
Cuando el sistema detecta que el vehículo se
tambalea mientras está activada la función de
aviso de balanceo del vehículo, suena un
avisador acústico y aparecen
simultáneamente en el visualizador de
información múltiple un mensaje que advierte
al conductor de la necesidad de descansar y el
símbolo que se muestra en la imagen.

4024-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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RSA (Asistente para señales de tráfico)
El sistema RSA reconoce señales de
tráfico específicas mediante la
cámara delantera y el sistema de
navegación (cuando la información
sobre el límite de velocidad está
disponible) con el fin de ofrecer
información al conductor a través de
la pantalla.
Si el sistema estima que el vehículo circula por encima del lím ite de
velocidad, realiza acciones prohibidas, etc. considerando las s eñales de
tráfico reconocidas, avisa al conductor con una notificación vi sual y con el
avisador acústico de notificaciones.
: Si está disponible
Resumen de la función
ADVERTENCIA
■ Antes de utilizar el RSA
No confíe exclusivamente en el sistema RSA. RSA es un sistema q ue ayuda al
conductor proporcionándole información, pero no sustituye la vi sión ni la atención
del conductor. Conduzca de forma segura prestando siempre espec ial atención a las
normas de tráfico.

4034-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
Cuando la cámara delantera reconoce una señal o hay disponible
información sobre una señal en el sistema de navegación, esta s eñal se
mostrará en el visualizador de información múltiple.
● Cuando se selecciona la
información del sistema de
asistencia a la conducción, se
muestran un máximo de 3 señales.
( P. 170)
● Cuando se selecciona una pestaña
diferente a la información del
sistema de asistencia a la
conducción, se mostrarán los
siguientes tipos de señales de
tráfico. ( P. 170)
• Señal de inicio/fin del límite de
velocidad
• Señal informativa relacionada
con el límite de velocidad
(autovía, autopista, zona
urbana, zona residencial)
• Fin de la señal de prohibición
• Señal de dirección prohibida* (cuando se requiere notificación)
• Límite de velocidad con señal suplementaria (solo en vías de e nlace)
*: Para vehículos con sistema de navegación
Si se reconocen señales distintas de las de límite de velocidad, se
mostrarán solapadas en una columna bajo la señal de límite de v elocidad
actual.
Indicación en el visualizador de información múltiple

4044-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
Se muestran las siguientes señales de tráfico, incluidas las señales
electrónicas y las señales luminosas.
Puede que no se muestre una señal de tráfico no oficial (que no observe la
Convención de Viena) o recientemente introducida.
● Señales de tráfico de límite de velocidad*
*: No se mostrará la información sobre límite de velocidad si no hay ninguna
señal de límite de velocidad disponible.
● Información relacionada con el límite de velocidad*1, 2
Tipos de señales de tráfico reconocidas
: Empieza el límite de velocidad/empieza la zona de velocidad máxima
: Acaba el límite de velocidad/acaba la zona de velocidad máxim a
: Entrada a autopista
: Salida de autopista
: Entrada a autopista
: Salida de autopista
: Inicio del área urbana
: Final del área urbana
: Inicio del área urbana

4054-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
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*1: Se muestra cuando se reconoce una señal, pero la información sobre el límite de
velocidad de la carretera no está disponible en el sistema de n avegación
*2: No se mostrará la información sobre límite de velocidad si no hay ninguna
información relativa a la señal de límite de velocidad disponib le.
●Señales de tráfico de prohibición de adelantamiento
● Otras señales de tráfico
*: Para vehículos con sistema de navegación
: Final del área urbana
: Inicio del área residencial
: Final del área residencial
: Inicio de prohibición de adelantamiento
: Fin de prohibición de adelantamiento
: Dirección prohibida*
: Fin de la prohibición
: Stop

4064-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
●Límite de velocidad con marca suplementaria*1
*1: Se muestra de forma simultánea con el límite de velocidad.
*2: Contenidos no reconocidos.
*3: Se muestra cuando el sistema detecta que se está conduciendo por una vía de
enlace.
: Mojado
: Lluvia
: Hielo
: Existe marca suplementaria*2
: Vía de salida a la derecha*3
: Vía de salida a la izquierda*3
: Hora

4074-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
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En las siguientes situaciones, el sistema RSA alertará al conductor.
● Cuando la velocidad del vehículo sobrepase el umbral de notificación de
velocidad de la señal de límite de velocidad mostrada, se desta cará la
visualización de la señal y sonará un avisador acústico.
● Cuando el sistema RSA reconoce una señal de dirección prohibida y
detecta que el vehículo ha entrado en una zona de dirección pro hibida de
acuerdo con la información cartográfica del sistema de navegaci ón, la
señal de dirección prohibida parpadea y suena un avisador acúst ico (para
vehículos con sistema de navegación).
● Si se detecta que su vehículo está realizando un adelantamiento cuando
hay una señal de prohibición de adelantamiento en el visualizad or de
información múltiple, la señal mostrada parpadeará y sonará un avisador
acústico.
Dependiendo de la situación, es posible que el sistema no detec te
correctamente el entorno del tráfico (dirección del tráfico, un idad de
velocidad) y que, por tanto, la función de notificaciones no fu ncione de forma
correcta.
■ Procedimiento de ajuste
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores y seleccione
. ( P. 1 7 0 )
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores, seleccione
y pulse .
■ Apagado automático de la visualización de la señal de RSA
Una o varias señales se apagan automáticamente en las situacion es siguientes.
● No se ha reconocido ninguna señal a una distancia determinada.
● La carretera cambia por un giro a la izquierda o a la derecha, etc.
Función de notificaciones
1
2

4084-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■ Condiciones en las que puede que el sistema no funcione o detecte
correctamente
En las situaciones siguientes, el RSA no funciona de forma norm al y puede que no
reconozca señales, muestre la señal incorrecta, etc. Sin embarg o, esto no indica que
haya una avería.
● La cámara delantera está mal orientada debido a un impacto fuerte en el sensor, etc.
● Hay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en el parabrisas cerca de la cámara delantera.
● En condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa, niebla, nieve o
tormentas de arena.
● En la cámara delantera entra luz de un vehículo que circula en sentido opuesto, el
sol, etc.
● La señal está sucia, borrosa, inclinada o doblada.
● El contraste de la señal electrónica es bajo.
● La señal o parte de ella queda escondida por las hojas de un árbol, un poste, etc.
● La cámara delantera solo puede ver brevemente la señal.
● Se juzga incorrectamente el escenario de conducción (giro, cambio de carril, etc.).
● Si es una señal inadecuada para el carril por el que se circula en ese momento, pero
dicha señal existe justo después de conectar con una autovía o en un carril
adyacente justo antes de incorporarse.
● Hay adhesivos en la parte trasera del vehículo precedente.
● Se reconoce una señal parecida a una señal compatible con el sistema.
● Las señales de velocidad en el lateral de la carretera pueden detectarse y mostrarse
(si están posicionadas a la vista de la cámara delantera) mient ras el vehículo viaja
por la carretera principal.
● Las señales de velocidad de salida de rotondas pueden detectarse y mostrarse (si
están posicionadas a la vista de la cámara delantera) mientras se circula por una
rotonda.
● La parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
● El brillo de los alrededores no es suficiente o cambia repentinamente.
● Cuando se reconoce una señal destinada a camiones, etc.
● El vehículo circula por un país con una dirección de tráfico diferente.
● El mapa del sistema de navegación está obsoleto. (vehículos con sistema de
navegación)
● El sistema de navegación no está en funcionamiento. (vehículos con sistema de
navegación)
● La información de velocidad mostrada en el contador y en el sistema de navegación
(si está disponible) puede variar porque el sistema de navegaci ón utiliza datos de
mapas.