TOYOTA COROLLA 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Activación/desactivación del sis-
tema de seguridad de precolisión
El sistema de seguridad de precolisión
se puede activar/desactivar en
( P.588) del visualizador de informa-
ción múltiple.
El sistema se activa automáticamente cada
vez que se coloca el interruptor del motor en
ON.
Si el sistema está desactivado, la luz
de aviso PCS se encenderá y se mos-
trará un mensaje en el visualizador de
información múltiple.
■Cambio de la frecuencia del aviso
de precolisión
La frecuencia de aviso de precolisión
se puede cambiar en ( P.588) del
visualizador de información múltiple.
El ajuste de la frecuencia del aviso se man-
tiene cuando se apaga el interruptor del
motor. Sin embargo, si se desactiva y se
vuelve a activar el sistema de seguridad de
precolisión, la frecuencia de funcionamiento
volverá al ajuste predeterminado (medio).
ADVERTENCIA
●Cuando se inspecciona el vehículo
mediante un probador de tambor, como
un dinamómetro de chasis o un proba- dor del velocímetro, o al utilizar un equi-
librador de ruedas en el vehículo
●Cuando se aplica un fuerte impacto al parachoques delantero o a la rejilla
delantera, debido a un accidente u otras
razones
●Si el vehículo no se puede conducir de
forma estable, como cuando el vehículo
ha tenido un accidente o funciona de forma incorrecta
●Cuando el vehículo se conduce de
forma deportiva o todoterreno
●Cuando los neumáticos no se inflan de
forma correcta
●Cuando los neumáticos están muy des- gastados
●Cuando se instalan neumáticos de un
tamaño distinto al especificado
●Cuando se instalan cadenas para neu-
máticos
●Cuando se usa un neumático de
repuesto compacto o un kit de emer- gencia para la reparación de pinchazos
●Si se monta temporalmente en el vehí-
culo equipamiento (quitanieves, etc.) que pueda obstruir el sensor del radar o
la cámara delantera
Cambio de los ajustes del sis-
tema de seguridad de precoli-
sión

2304-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
1Pronto
2 Medio
Es el ajuste predeterminado.
3Ta r d e
■Condiciones de funcionamiento
El sistema de seguridad de precolisión se acti va y el sistema determina que la posibilidad de
colisionar frontalmente con un elemento detectado es alta.
Cada función está operativa a la siguiente velocidad
●Aviso de precolisión
●Asistencia al frenado de precolisión
●Frenado de precolisión
Puede que el sistema no funcione en las siguientes situaciones:
●Si se ha desconectado y vuelto a conectar un terminal de la batería y, a continuación, el
vehículo no se ha conducido durante un determinado período de tiempo
●Si la palanca de cambios está en R
●Si se ilumina el indicador VSC OFF (solamente funcionará la función del aviso de precoli- sión)
■Función de detección de objetos
El sistema detecta objetos basándose en su
tamaño, perfil, movimiento, etc. Sin embargo,
es posible que un objeto no pueda ser detec- tado en función del brillo del entorno y el
movimiento, postura y ángulo del objeto
detectado, lo que evita que el sistema fun-
cione correctamente. ( P.232)
La ilustración muestra un imagen de elemen- tos detectables.
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Ve h í c u l o sAprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Ciclistas y peatonesAprox. entre 10 y 80 km/h (7 y
50 mph)
Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y
50 mph)
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Ve h í c u l o sAprox. entre 30 y 180 km/h
(20 y 110 mph)
Aprox. entre 30 y 180 km/h
(20 y 110 mph)
Ciclistas y peatonesAprox. entre 30 y 80 km/h (20
y 50 mph)
Aprox. entre 30 y 80 km/h (20
y 50 mph)
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Ve h í c u l o sAprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Ciclistas y peatonesAprox. entre 10 y 80 km/h (7 y
50 mph)
Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y
50 mph)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Cancelación del frenado de precolisión
Si se produce cualquiera de las situaciones siguientes durante el funcionamiento del fre-
nado de precolisión, se cancelará:
●Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.
●El volante se gira brusca o abruptamente.
■Condiciones en las que el sistema se
puede poner en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión
●En algunas situaciones como las siguien-tes, el sistema puede determinar que hay
una posibilidad de colisión frontal y funcio-
nar. • Al pasar un elemento detectable, etc.
• Al cambiar de carril mientras se pasa un
elemento detectable, etc. • Al aproximarse a un elemento detectable
en un carril adyacente o en el borde de la
carretera, como al cambiar el curso del viaje o conducir en una carretera con cur-
vas
• Al aproximarse rápidamente a un ele-
mento detectable, etc.
• Al aproximarse a objetos en el borde de la carretera, tales como elementos detecta-
bles, guardarraíles, pos tes utilitarios o
paredes • Cuando hay un elemento detectable u otro
objeto al borde de la carretera en la
entrada de una curva
• Cuando hay marcas o pintura delante de su vehículo que se pueden confundir con
un elemento detectable
• Cuando agua, nieve, polvo, etc. golpea la
parte delantera de su vehículo • Al adelantar a un elemento detectable que
cambia de carril o está girando a la
izquierda/derecha
• Al pasar por delante de un elemento
detectable en el carril contrario que se ha detenido para girar a la derecha/izquierda
• Cuando un elemento detectable se acerca mucho y, a continuación, se detiene antes
de colocarse en la trayectoria de su vehí-
culo • Si se sube o se baja la parte delantera de
su vehículo, como en superficies de carre-
tera irregulares u onduladas • Al conducir en una carretera rodeada por
una estructura, como por ejemplo un túnel,
o al circular sobre un puente de hierro • Cuando hay un objeto de metal (alcantari-
lla, placa de acero, etc.), escalones, o un
saliente delante de su vehículo

2324-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• Al pasar debajo de un elemento (una señal de tráfico, una valla, etc.)
• Al aproximarse a una barrera eléctrica de
peaje, una barrera de una zona de aparca- miento o cualquier otra barrera que se
abre y se cierra
• Al utilizar un túnel de lavado automático • Al conducir por, o por debajo de elementos
que pueden entrar en contacto con su
vehículo, como hierba gruesa, ramas de árboles o un cartel
• Al conducir a través de vapor o humo • Al conducir cerca de un objeto que refleja
ondas de radio, como un camión grande o
un guardarraíl • Al conducir cerca de una torre de TV, emi-
sora, planta eléctrica u otro lugar donde
pueden estar presentes ondas de radio fuertes o ruido eléctrico
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
●En algunas situaciones como las siguien-
tes, puede que el sensor del radar y la
cámara delantera no detecten un ele- mento, lo que impide al sistema funcionar
correctamente:
• Cuando un elemento detectable se apro- xima a su vehículo
• Cuando su vehículo o un elemento detec-
table se tambalea • Si un elemento detectable realiza una
maniobra brusca (como un viraje, acelera-
ción o desaceleración repentinos)
• Cuando su vehículo se aproxima rápida- mente a un elemento detectable
• Cuando un elemento detectable no está
directamente delante de su vehículo
• Cuando un elemento detectable está cerca
de una pared, una valla, un guardarraíl,
una alcantarilla, un vehículo, una placa de acero en la carretera, etc.
• Cuando un elemento detectable se
encuentra debajo de una estructura • Cuando una parte de un elemento detecta-
ble se encuentra oculta por un objeto,
como equipaje grande, un paraguas, o un guardarraíl
• Cuando hay varios elementos detectables
juntos • Si el sol u otra luz incide directamente
sobre un elemento detectable
• Cuando un elemento detectable es similar al blanco, y tiene un aspecto muy brillante
• Cuando un elemento detectable parece
tener casi el mismo color o brillo que sus alrededores
• Si un elemento detectable aparece repenti-
namente delante de su vehículo, o corta su trayectoria
• Cuando agua, nieve, polvo, etc. golpea la
parte delantera de su vehículo • Cuando una luz de frente muy brillante,
como la luz solar o los faros de vehículos
que circulan en sentido contrario, incide directamente en la cámara delantera
• Al aproximarse a un lateral o a la parte
delantera de un vehículo que circula delante
• Si el vehículo que circula delante es una
motocicleta • Si un vehículo que circula delante es estre-
cho, como un vehículo para movilidad per-
sonal • Si un vehículo que circula delante tiene un
extremo trasero pequeño, como un camión
descargado

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• Si un vehículo que circula delante tiene un extremo trasero bajo, como un remolque
de plataforma baja
• Si un vehículo delante tiene una distancia hacia el suelo extremadamente alta
• Si un vehículo delante lleva una carga que sobresale del parachoques trasero
• Si un vehículo delante tiene forma irregu-
lar, como un tractor o un sidecar • Si el vehículo que circula delante es una
bicicleta para niños, una bicicleta que lleva
una carga voluminosa, una bicicleta con más de una persona, o una bicicleta con
una forma distinta a lo habitual (bicicleta
con un asiento para niños, tándem, etc.) • Si la altura de un peatón/ciclista que cir-
cula delante del vehículo es menor de 1 m
(3,2 pies) aproximadamente o mayor de 2 m (6,5 pies)
• Si un peatón/ciclista lleva ropa de grandes
dimensiones (chubasquero, falda larga, etc.), que hace que su silueta se distor-
sione
• Si un peatón se inclina hacia delante o se agacha, o un ciclista se inclina hacia
delante
• Si un peatón/ciclista se mueve rápida- mente
• Si un peatón empuja un carrito, una silla
de ruedas, una bicicleta u otro vehículo • Al conducir en condi ciones meteorológicas
muy adversas, como lluvia intensa, niebla,
nieve o tormentas de arena • Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando el área circundante está oscura, como al amanecer o al anochecer, o
durante la noche o en un túnel, haciendo
un elemento detectable aparecer casi del mismo color que sus alrededores
• Al conducir en un lugar donde el brillo del
entorno cambia de forma repentina, como en la entrada o salida de un túnel
• Después de arrancar el motor, el vehículo
no se ha conducido durante un determi- nado período de tiempo
• Al girar a la izquierda/derecha unos segun-
dos después de girar a la izquierda/dere-
cha • Al conducir en una curva durante unos
segundos después de conducir en una
curva • Si su vehículo derrapa
• Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja
• Si las ruedas están desalineadas
• Si una escobilla del limpiaparabrisas blo- quea la cámara delantera
• El vehículo se conduce a velocidades
extremadamente altas • Al conducir por una pendiente
• Si el sensor del radar o la cámara delan-
tera están desalineados
●En algunas situaciones como las siguien-
tes, una fuerza de frenado suficiente puede no lograrse, lo que evita que el sis-
tema funcione correctamente:
• Si las funciones de frenado no funcionan al máximo, como cuando las piezas del freno
están extremadamente frías, extremada-
mente calientes o húmedas • Si el vehículo no está mantenido de forma
correcta (los frenos o los neumáticos están
desgastados en exceso, la presión de inflado de los neumáticos no es la
correcta, etc.)
• Cuando el vehículo se conduce en una carretera de gravilla o una superficie desli-

2344-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
zante
■Si el VSC está desactivado
●Si el VSC está desactivado ( P.367), la
asistencia al frenado de precolisión y las funciones del frenado de precolisión tam-
bién se desactivan.
●La luz de aviso PCS se encenderá y se
mostrará “Sistema de frenado de precoli-
sión no disponible. VSC apagado.” en el visualizador de información múltiple.
PCS (Sistema de seguri-
dad de precolisión) (motor
M15A-FKS con Toyota
Safety Sense)
El sistema de precolisión utiliza
sensores para detectar objetos
( P.235) en el recorrido del vehí-
culo. Cuando el sistema determina
que la posibilidad de colisionar
frontalmente con un objeto detec-
table es alta, un aviso incita al con-
ductor a que tome medidas
evasivas y la presión de los frenos
de potencia aumentará para ayu-
dar al conductor a evitar la coli-
sión. Si el sistema determina que
la posibilidad de colisionar es
extremadamente alta, se aplican
automáticamente los frenos con el
fin de ayudar a evitar la colisión o
ayudar a reducir el impacto de la
colisión.
El sistema de seguridad de preco-
lisión se puede desactivar/activar
y la frecuencia del aviso se puede
cambiar. ( P.244)

235
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
El sistema puede detectar lo siguiente
como objetos detectables. (Los objetos
detectables varían en función de la fun-
ción).
 Ve h íc u l o s
 Bicicletas*
Peatones
 Motocicletas*
*: Detectado como un objeto detectable solo
cuando se está utilizando.
■Aviso de precolisión
Cuando el sistema determina que la
posibilidad de colisionar es alta, sonará
un indicador acústico y se mostrará un
icono y un mensaje de aviso en el
visualizador de información múltiple
para instar al conductor a que tome
medidas evasivas.
Si el objeto detectable es un vehículo,
se frenará moderadamente con el
aviso.
Si el sistema determina que se ha
pisado con fuerza el pedal del acelera-
dor, se mostrará el siguiente icono y un
mensaje en el visualizador de informa-
ción múltiple.
■Asistencia al frenado de precoli-
sión
Si el sistema determina que la posibili-
dad de que se produzca una colisión es
alta y la operación de los frenos por
parte del conductor es insuficiente, la
ADVERTENCIA
■Para un uso seguro
●Conducir de forma segura es responsa-
bilidad exclusiva del conductor. Preste
especial atención a las condiciones del entorno para garantizar una conducción
segura.
No utilice nunca el si stema de precolisión
en lugar de las operaciones normales de frenado. Este sistema no puede ayudar a
evitar o reducir el impacto de una colisión
en todas las situaciones. El exceso de confianza en este sistema para conducir el
vehículo de forma segura puede causar
un accidente, con el consiguiente riesgo de lesiones graves o mortales.
●Aunque el sistema de precolisión está
diseñado para ayudar a evitar y reducir el impacto de una colisión, su efectivi-
dad puede cambiar según varias condi-
ciones. Por lo tanto, puede que no siempre sea capaz de alcanzar el
mismo nivel de rendimiento.
Lea los siguientes puntos con precaución.
No confíe en exceso en este sistema y conduzca siempre con precaución.
●Para un uso seguro: P.221
■Cuándo desactivar el sistema de
seguridad de precolisión
●Cuando sea necesario desactivar el sis- tema: P.221
Elementos detectables
Funciones del sistema

2364-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
potencia de frenado aumentará.
■Control del freno de precolisión
Si el sistema determina que la posibili-
dad de colisionar es extremadamente
alta, se aplican automáticamente los
frenos con el fin de ayudar a evitar la
colisión o a reducir el impacto de la coli-
sión.
■Dirección asistida de emergencia
Si el sistema determina que se cum-
plen las siguientes condiciones, le ayu-
dará a mejorar la estabilidad del
vehículo y a evitar la salida del carril.
Durante la asistencia, además de la
advertencia de precolisión, se visuali-
zará el siguiente icono en el visualiza-
dor de información múltiple.
 La posibilidad de una colisión es alta
 Hay espacio suficiente en el carril
para realizar maniobras de dirección
evasivas
 El conductor está operando el
volante
Durante la asistencia, se activará el
aviso de precolisión y se mostrará un
mensaje para advertir al conductor.
■Asistencia de prevención de coli-
sión de intersección (giro a la
izquierda/derecha)
En situaciones como las siguientes, si
el sistema determina que la posibilidad
de una colisión es alta, el aviso de pre-
colisión y el frenado de precolisión fun-
cionarán.
En función de la intersección, es posi-
ble que la asistencia no funcione
correctamente.
 Al girar hacia la derecha/izquierda
en una intersección y cruzar la tra-
yectoria de un vehículo que se apro-
xima
 Al girar a la izquierda/derecha y al
detectar un peatón o bicicleta que se
aproximan
■Asistencia de prevención de coli-
sión de intersección (vehículos
que cruzan)
En una intersección, etc., si el sistema
determina que la posibilidad de colisión
con un vehículo o motocicleta que se
aproxima es alta, el aviso de precoli-
sión y el frenado de precolisión se
accionarán.
En función de la intersección, es posi-
ble que la asistencia no funcione

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
correctamente.
■Suspensión de la aceleración a
baja velocidad (excepto transmi-
sión manual)
Al conducir a baja velocidad, si se pisa
fuertemente el pedal del acelerador y el
sistema determina que existe la posibi-
lidad de que se produzca una colisión,
la salida del motor se restringirá o los
frenos se aplicarán débilmente para
limitar la aceleración. Durante el funcio-
namiento, sonará un indicador acústico
y se visualizará un indicador de aviso y
un mensaje en el visualizador de infor-
mación múltiple.
ADVERTENCIA
■Frenado de precolisión
●Cuando la función de frenado de preco-
lisión está en funcionamiento, se aplica
una gran cantidad de fuerza de frenado.
●La función de frenado de precolisión no
está diseñada para mantener el vehí-
culo parado. Si el vehículo se detiene mediante el control de frenado de pre-
colisión, el conductor debe accionar los
frenos inmediatamente según sea nece- sario.
●La función de frenado de precolisión
puede no funcionar si el conductor lleva a cabo determinadas operaciones. Si se
pisa con fuerza el pedal del acelerador
o se gira el volante, el sistema puede
determinar que el conductor está tomando medidas evas ivas y la función
de frenado de precolisión podría no fun-
cionar.
●Si se pisa el pedal del freno, el sistema
puede determinar que el conductor está
tomando una medida evasiva y posible- mente retrasar el tiempo del funciona-
miento del control de frenado de
precolisión.
■Supresión de aceleración a baja velo-
cidad
Si el volante se gira, el sistema puede
determinar que el conductor está tomando medidas evasivas y posiblemente evitar
que la función de supresión de acelera-
ción a baja velocidad funcione o causando posiblemente su cancelación.
■Dirección asistida de emergencia
●La asistencia a la dirección de emer-
gencia se cancelará cuando el sistema determine que el control de prevención
de cambio de carril ha finalizado.
●Dependiendo de las operaciones reali- zadas por el conductor, la asistencia de
la dirección de emergencia podría no
funcionar o la operación podría ser can- celada.
• Si se pisa con fuerza el pedal del acele-
rador, el volante se gira excesivamente,
se pisa el pedal del freno o se acciona la palanca del intermitente, el sistema
puede determinar que el conductor está
realizando una acción evasiva y es posible que la función de asistencia a la
dirección de emergencia no funcione.

2384-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Condiciones de funcionamiento de cada función del sistema de precolisión
El sistema de seguridad de precolisión se acti va y el sistema determina que la posibilidad de
colisionar frontalmente con un elemento detectado es alta.
Sin embargo, el sistema no funcionar á en las siguientes situaciones:
●Cuando el vehículo no se ha conducido una cierta cantidad después de haber desconectado
y reconectado un terminal de la batería
●Cuando la palanca de cambios está en la posición R
●Si se ilumina el indicador VSC OFF (solamente funcionará la función del aviso de precoli- sión)
A continuación se indican las velocidades operativas y las condiciones de cancelación de cada
función:
●Aviso de precolisión
ADVERTENCIA
• Mientras la asistenc ia a la dirección de
emergencia esté en funcionamiento, si
se pisa con fuerza el pedal del acelera- dor, se gira el volante excesivamente o
se pisa el pedal del freno, el sistema
puede determinar que el conductor está tomando medidas evasivas y se puede
cancelar la operación de asistencia a la
dirección de emergencia.
• Mientras la asistenc ia a la dirección de
emergencia está en funcionamiento, si
el volante se mantiene o se gira en la dirección opuesta a la operación del sis-
tema, se cancelará la operación de
asistencia a la dirección de emergencia.
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos precedentes y vehí-
culos parados
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Vehículos que se aproximan
en sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 80 a
220 km/h (de 50 a 130 mph)
BicicletasAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
PeatonesAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)