TOYOTA COROLLA 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Se indica el estado de funcionamiento de la función de alerta de cambio de carril y
la operación de asistencia a la dirección de la función de prevención de cambio de
carril.
ADVERTENCIA
●Cuando sea necesario desactivar el sis-
tema: P.221
Visualizadores y funcionamiento del sistema
IndicadorVisualizador
de carril
Icono de direc-
ciónSituación
Naranja
Encendido
No encendidoNo encendidoSistema desactivado
No encendido
Gris
No encendidoEl sistema no detecta las líneas de carril
No encendido
Blanco
No encendidoEl sistema ha detectado líneas de carril
Naranja
Parpadeando
Naranja
Parpadeando
No encendido
La función de alerta de cambio de carril está
activada para el lado en el que el visualizador
del carril parpadea
Ve r d eVe r d eVe r d e
La función de prevención de cambio de carril
está activada para el l ado en el que el visuali-
zador del carril se enciende
Naranja
Parpadeando
Naranja
ParpadeandoVe r d e
La función de alerta de cambio de carril/fun-
ción de prevención de cambio de carril está
operando para el lado en el que el visualiza-
dor de carril parpadea

2704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está instalado
PDA (Asistencia proactiva
a la conducción)*
Cuando se detecta un objeto
detectable ( P.271), la asistencia
proactiva a la conducción activa
los frenos y el volante para ayudar
a evitar que el vehículo se apro-
xime excesivamente al objeto.
ADVERTENCIA
■Para un uso seguro
Conducir de forma segura es responsabili-
dad exclusiva del conductor.
●La asistencia proactiva a la conducción está diseñada para proporcionar asis-
tencia para operaciones de frenado y
dirección normales, así como para ayu- dar a evitar que el vehículo se aproxime
excesivamente a un elemento detecta-
ble. No obstante, el rango de la asisten- cia es limitado.
El conductor debe realizar las operaciones de frenado y dirección que sean necesa-
rias. Lea los siguientes puntos con pre-
caución. No confíe en exceso en la asistencia proactiva a la conducción y
conduzca siempre con precaución.
( P.272)
●La asistencia proactiva a la conducción
no es un sistema que reduzca la canti-
dad de atención que es necesaria para una conducción segura. Aunque el sis-
tema funcione correctamente, las condi-
ciones del entorno que reconoce el conductor pueden diferir de las que
detecta el sistema. Es preciso que el
conductor preste atención, evalúe los riesgos y garantice la seguridad. El
exceso de confianza en este sistema
para conducir el vehículo de forma segura puede causar un accidente, con
el consiguiente riesgo de lesiones gra-
ves o mortales.
●La asistencia proactiva a la conducción
no es un sistema que permita conducir
de forma distraída ni que preste asisten- cia al conductor en condiciones de baja
visibilidad. El conductor es el único res-
ponsable de prestar atención a los alre- dedores y de conducir de forma segura.
■Cuando apague la asistencia proac-
tiva a la conducción
●Situaciones en las que los sensores
podrían no funcionar correctamente:  P. 2 2 5
●Cuando sea necesario desactivar el sis-
tema: P.221

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Según las condiciones de conducción, el funcionamiento y los elementos detecta-
bles de la asistencia proactiva a la conducción cambiarán de la siguiente manera.
■Velocidades a las que puede funcionar el sistema
●Asistencia para elementos detectables que
cruzan la carretera
Condiciones de funcionamiento del sistema y elementos detecta-
bles
FunciónCondicionesFuncionamientoElementos detecta-
bles
Asistencia a la
anticipación de
obstáculos
Se detecta un ele-
mento detectable que
cruza la carretera
Se proporciona asistencia
con algunas operaciones
de frenado para reducir la
posibilidad de una coli-
sión.
 Peatones
 Ciclistas
Se detecta un ele-
mento detectable ubi-
cado en el lateral de la
carretera
Se proporciona asistencia
a través de algunas ope-
raciones del freno y del
volante según las condi-
ciones del entorno para
ayudar a evitar que el
vehículo se acerque
demasiado a un elemento
detectado.
Se proporciona asistencia
mediante el acciona-
miento del volante dentro
de un margen que garan-
tiza que el vehículo no se
desviará del carril por el
que circula.
 Peatones
 Ciclistas
 Vehículos aparca-
dos
Asistencia a la
deceleración
Se detecta un vehículo
precedente o un vehí-
culo adyacente que
cruza por delante del
vehículo
El vehículo desacelera
suavemente, de modo
que la distancia entre
vehículos no será dema-
siado corta.
 Vehículos prece-
dentes
 Motocicletas
Se detecta una curva
delante del vehículo
El vehículo desacelera
suavemente si se deter-
mina que la velocidad del
vehículo es demasiado
alta para tomar la
siguiente curva.
Ninguno

2724-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Aproximadamente de 30 a 60 km/h (de 20 a 35 mph)
●Asistencia para elementos detectables ubi-cados en el lateral de la carretera
Aproximadamente de 30 a 60 km/h (de 20 a
35 mph)
●Asistencia para la des aceleración de vehí-
culos que circulan delante
Aproximadamente 20 km/h (15 mph) o más
●Asistencia de desac eleración en curva
Aproximadamente 20 km/h (15 mph) o más
■Se cancelará el funcionamiento del sis- tema cuando
●En las siguientes situac iones, se cancelará el funcionamiento del sistema:
• Cuando el control de crucero con radar
dinámico o el control de crucero están en funcionamiento
• Cuando el PCS está desactivado
• Situaciones en las que algunas o todas las funciones del sistema no pueden funcio-
nar: P.226
• Cuando se selecciona la posición del cam- bio P, R o N
●En las siguientes situac iones, se cancelará la asistencia del funcionamiento de los fre-
nos:
• Aproximadamente 15 km/h (9 mph) o menos
• Cuando el sistema determina que se ha
alcanzado una velocidad del vehículo determinada según las condiciones del
entorno
●En las situaciones siguientes, es posible
que se cancele el fu ncionamiento del sis-
tema: • Cuando está en funcionamiento el control
de frenado o el control de la restricción del
rendimiento de un sistema de asistencia a la conducción
(Por ejemplo: PCS, control de inicio de la
conducción)
• Cuando el sistema determina que un ele-
mento detectado se ha alejado del vehí-
culo • Cuando ya no se detectan las líneas del
carril
• Cuando se ha pisado el pedal del freno • Cuando se ha pisado el pedal del acelera-
dor • Cuando se ha accionado el volante con
más fuerza de la determinada
• Cuando se acciona la palanca del intermi- tente a la posición de giro hacia la
izquierda/derecha
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
●Situaciones en las que el carril puede no ser detectado: P.226
●Cuando un objeto detectable se detiene
inmediatamente antes de entrar en la trayectoria del vehículo
●Al pasar extremadamente cerca de un
elemento detectable situado detrás de un guardarraíl, una valla, etc.
●Al cambiar de carril mientras se pasa un
objeto detectable
●Al adelantar a un objeto detectable que
cambia de carril o está girando a la
izquierda/derecha
●Cuando hay elementos (guardarraíles,
postes eléctricos, árboles, vallas, pos-
tes, conos, buzones, etc.) en la zona
circundante
●Cuando hay patrones o pintura delante
de su vehículo que se pueden confundir
con un objeto detectable
●Al pasar a través de un lugar con
estructura baja sobre la carretera (túnel
con el techo bajo, señal de tráfico, car- tel, etc.)
●Cuando circula por carreteras nevadas,
heladas o bacheadas
●Cuando un elemento detectable se
aproxima a su vehículo
●Cuando su vehículo o un objeto detec- table es errante

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
 La asistencia proactiva a la conduc-
ción se puede habilitar/deshabilitar a
través de un ajuste personalizado.
( P.596)
ADVERTENCIA
●Cuando cambia el movimiento de un
elemento detectable (cambio de direc-
ción, aceleración o desaceleración brusca, etc.)
●Cuando se aproxima de repente a un
objeto detectable
●Cuando un vehículo o motocicleta que
circula delante no está directamente
delante del vehículo
●Cuando hay una estructura por encima
de un objeto detectable
●Cuando parte de un objeto detectable está oculto por otro objeto (equipaje
grande, paraguas, guardarraíl, etc.)
●Cuando hay múltiples objetos detecta- bles que se superponen
●Cuando una luz brillante, como la luz
solar o los faros de otro vehículo, se reflejan directamente en el elemento
detectable
●Cuando el elemento detectable es blanco y extremadamente brillante
●Cuando el color o el brillo del elemento
detectable hace que se camufle con el
entorno
●Cuando un elemento detectable se
cruza delante del vehículo o aparece
desde un lado del vehículo
●Cuando se aproxima a un vehículo que
circula delante que está en perpendicu-
lar, en ángulo o de cara respecto al vehículo
●Si un vehículo estacionado está en per-
pendicular o en ángulo respecto al vehí- culo
●Cuando una bicicleta es de tamaño
infantil, transporta una carga grande, un pasajero, o tiene una forma poco habi-
tual (bicicletas equipadas con un
asiento para niños, tándem, etc.)
●Cuando un peatón o un ciclista miden
menos de aproximadamente 1 m (3,2
pies) o más de aproximadamente 2 m (6,5 pies)
●Cuando la silueta de un peatón o un
ciclista es poco clara (como cuando lle- van un chubasquero, una falda larga,
etc.)
●Cuando un peatón o un ciclista se dobla
o flexiona
●Cuando un peatón o un ciclista se
mueve a alta velocidad
●Si un peatón empuja un carrito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo
●Cuando un elemento detectable se
camufla con el área circundante, como cuando está poco iluminada (al amane-
cer o atardecer) u oscura (de noche, en
un túnel, etc.)
●Cuando la anchura del carril es de 4 m
(13,1 pies) o superior
●Cuando la anchura del carril es de 2,5 m (8,2 pies) o inferior
●Cuando el vehículo no se ha conducido
durante cierto tiempo después de arran- car el motor
●Al girar hacia la izquierda o hacia la
derecha o unos segundos después de girar hacia la izquierda o hacia la dere-
cha
●Mientras se cambia de carril o unos segundos después de cambiar de carril
●Al entrar en una curva, al conducir por
una curva y unos segundos después de conducir por una curva
Cambio de los ajustes de la
asistencia proactiva a la con-
ducción

2744-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Los ajustes siguientes de la asisten-
cia proactiva a la conducción se
pueden cambiar personalizando los
ajustes. ( P.596)
Dependiendo de la situación, se mostrarán los siguientes indicadores o iconos.
Algunos iconos no se pueden mostrar a menos que se cambie el visualizador a la
pantalla de información de la función de asistencia de seguridad en la conducción.
■Funcionamiento de aviso de manos ale- jadas del volante
En las siguientes situac iones, y para avisar al
conductor, en el visualizador de información
múltiple se mostrarán el símbolo que se
muestra en la ilustración y un mensaje de aviso que insta al conductor a sujetar el
volante. Si el sistema detecta que el volante
está siendo sujetado, se cancelará el aviso. Al utilizar el sistema, asegúrese de sujetar el
Visualizador de funcionamiento del sistema
IconoSignificado
Blanco: Supervisión de elementos detectables
 Verde: Asistencia de detección de elementos detectables cruzando la
carretera o de elementos detectables ubicados en el lateral de la carre-
tera activada
Se ha detectado un peatón cruzando la carretera o ubicado en el lateral
de la carretera y se activa la asistencia de dirección o de frenado
Se ha detectado un vehículo ubicado en el lateral de la carretera y se rea-
liza el funcionamiento de la as istencia de dirección o de frenado
Se realiza el funcionamiento de la asistencia de dirección para evitar que
el vehículo se aproxime demasiado a un elemento detectable ubicado en
el lateral de la carretera
Se realiza la asistencia de desacel eración del vehículo que circula
delante
Aviso para mantener la distancia entre vehículos adecuada
Se realiza la asistencia de desaceleración en curva

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
volante con firmeza, independientemente de si el aviso está en funcionamiento o no.
●Cuando se ejecuta la asistencia a un
objeto detectable que cruza la carretera o un objeto detectable en extremo de la
carretera y el sistema determina que el
conductor no está sujetando el volante
Si no se detectan accionamientos durante un
período de tiempo prolongado, se escuchará
un indicador acústico . Este aviso también
puede accionarse si el conductor solo
acciona continuamente el volante una
pequeña cantidad.
■Funcionamiento del aviso después de
finalizar la asistencia de desaceleración del vehículo que circula delante
Tras finalizar la asis tencia de desaceleración
del vehículo que circula delante, si el conduc-
tor no acciona el pedal del freno o el pedal del acelerador y el vehí culo se acerca al
vehículo precedente, la pantalla parpadeará
y se escuchará un indicador acústico para instar al conductor a desacelerar. Si el sis-
tema determina que el conductor acciona el
pedal del freno o el pedal del acelerador, se cancelará el aviso.
*: Si está instalado
RSA (Asistencia a las seña-
lizaciones en la carretera)
(motor 1ZR-FAE con Toyota
Safety Sense)*
El sistema RSA reconoce señales
de carretera específicas utili-
zando la cámara delantera y/o el
sistema de navegación (cuando la
información de límite de velocidad
está disponible) para proporcionar
información al conductor a través
del visualizador.
Si el sistema determina que se
está conduciendo el vehículo por
encima del límite de velocidad,
que se están realizando acciones
prohibidas, etc., con respecto a
las señales de carretera reconoci-
das, avisará al conductor utili-
zando una notificación visual y un
indicador acústico de notificación.

2764-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Cuando la cámara delantera reconoce
una señal y/o información de una señal
disponible en el sistema de navega-
ción, la señal se mostrará en el visuali-
zador de información múltiple.
 Vehículos con visualizador de 7 pul-
gadas:
Cuando se selecciona la información
del sistema de asistencia a la con-
ducción, se puede mostrar un
máximo de 3 señales. ( P. 7 9 )
Vehículos con visualizador de 12,3
pulgadas:
Se puede mostrar un máximo de 2
señales. ( P. 8 7 )
Vehículos con visualizador de 7 pul-
gadas
Vehículos con visualizador de 12,3
pulgadas
 Cuando se elige una pestaña dife-
rente a la de la información del sis-
tema de asistencia a la conducción,
se mostrarán los siguientes tipos de
señales de carretera. ( P.79, 87)
• Señal de inicio/fin de límite de velocidad
• Señal de información relacionada con el
límite de velocidad (autopista, autovía, zona urbana, zona residencial)
• Señal de final de prohibición
• Señal de entrada prohibida* (cuando la notificación es necesaria)
• Límite de velocidad con marca suplemen-
taria (solamente forma de rampa)
Si se reconocen señales diferentes a las
señales de límite de velocidad, se mostrarán
en un montón apilado debajo de la señal de
límite de velocidad actual.
*: Para vehículos con sistema de navega-
ción
Se muestran los siguientes tipos de
señales de carretera, incluyendo seña-
les electrónicas y señales intermiten-
tes.
Es posible que no se muestre una señal de
tráfico que no sea oficial (que no cumpla con
la Convención de Viena) o que se haya
incorporado recientemente.
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el RSA
No confíe únicamente en el sistema RSA.
El RSA es un sistema que ayuda al con-
ductor proporcionando información, pero no es un sustituto de la atención y visión
propias del conductor. Conduzca de forma
segura prestando siempre atención a las normas de tráfico.
Indicación en el visualizador de
información múltiple
Tipos de señales de carretera
soportados

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
 Señales de carretera de límite de
velocidad*
*: Cuando no hay información disponible
sobre la señal de carretera de límite de
velocidad ni información relacionada con
el límite de velocidad, no se muestra infor-
mación sobre el límite de velocidad .
 Información relacionada con el límite
de velocidad*1, 2
*1: Se muestra cuando una señal se reco-
noce pero la información de límite de
velocidad de la carretera no está disponi-
ble en el sistema de navegación
*2: Cuando no hay información disponible
sobre la señal de carretera de límite de
velocidad ni información relacionada con
el límite de velocidad, no se muestra
información sobre el límite de velocidad
.
 Señales de tráfico de prohibido ade-
lantar
 Otras señales de carretera
*: Para vehículos con sistema de navega-
ción
Comienza el límite de veloci-
dad/Comienza la zona de veloci-
dad máxima
Termina el límite de veloci-
dad/Termina la zona de veloci-
dad máxima
Entrada de una autovía
Salida de una autovía
Entrada de una autopista
Salida de una autopista
Comienzo de una zona urbana
Final de una zona urbana
Comienzo de una zona urbana
Final de una zona urbana
Comienzo de una zona residen-
cial
Final de una zona residencial
Comienza la prohibición de ade-
lantar
Finaliza la prohibición de ade-
lantar
Entrada prohibida*
Final de prohibición
Parada

2784-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Límite de velocidad con marca
suplementaria*1
*1: Mostrada simultáneamente junto con el
límite de velocidad
*2: Contenido no reconocido.
*3: Si el indicador del intermitente no se uti-
liza al cambiar de carril, la marca no se
muestra.
El sistema RSA notificará al conductor
en las siguientes situaciones.
 Cuando la velocidad del vehículo
supere el umbral de notificación de
velocidad del límite de velocidad de
la señal mostrada, la señal mostrará
destacará y sonará un indicador
acústico.
 Cuando el sistema RSA reconoce
una señal de entrada prohibida y
detecta que el vehículo ha entrado
en una zona de entrada prohibida de
acuerdo con la información cartográ-
fica del sistema de navegación, la
señal de entrada prohibida parpadea
y suena un indicador acústico. (Para
vehículos con sist ema de navega-
ción)
 Si se detecta que el vehículo está
adelantando cuando se muestra una
señal de prohibido adelantar en el
visualizador de información múlti-
ple, la señal mostrada parpadeará y
sonará un indicador acústico.
Dependiendo de la situación, es posi-
ble que se detecten de un modo inco-
rrecto las características del tráfico
(sentido del tráfico, unidad de veloci-
dad) y que la función de notificación no
funcione correctamente.
■Procedimiento de configuración
1 Pulse o de los interruptores de
control del contador y seleccione
(visualizador de 7 pulgadas) o
(visualizador de 12,3 pulgadas)
2 Pulse o de los interruptores de
control del contador y seleccione
y, a continuación, pulse
■Desactivación automática de la visuali-
zación de la señal RSA
Una o más señales se desactivan automáti- camente en las siguientes situaciones.
●No se ha reconocido ninguna señal durante una distancia determinada.
●La carretera cambia debido a un giro a la
izquierda o a la derecha, etc.
■Condiciones en las cuales la función podría no operar o detectar correcta-
mente
En las siguientes situaciones, el RSA no fun-
ciona con normalidad y puede no reconocer señales, mostrar la señal incorrecta, etc. Sin
embargo, esto no indica una avería.
●La cámara delantera está desalineada
debido a la aplicación de un impacto fuerte
en el sensor, etc.
Superficie húmeda
Lluvia
Hielo
Existe una marca suplemen-
taria*2
Rampa de salida a la dere-
cha*3
Rampa de salida a la
izquierda*3
Tiempo
Función de notificación