sensor TOYOTA COROLLA CROSS 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

255
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nA função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando todas as condições estiverem
reunidas:
lO interruptor Power está em ON.
lA função RCTA está ligada.
lA alavanca de velocidades está
engrenada em R.
lA velocidade do veículo é inferior a 15
km/h, aproximadamente
l
A velocidade do veículo que se aproxima
situa-se entre os 8 km/h e os 56 km/h.

nAjustar o volume do sinal sonoro

O volume do sinal sonoro pode ser ajustado
no mostrador de informações múltiplas.

Utilize os interruptores de controlo dos
medidores para alterar as configura -
ções. ( P.96)
1 Selecione no mostrador de
informações múltiplas.
2 Prima ou para selecionar
“RCTA” e, de seguida, pressione e
mantenha premido .
3 Selecione o volume e, de seguida,
prima .

De cada vez que pressionar o interruptor,
o nível do volume altera entre 1, 2 e 3.

nModo de silêncio temporário do
sinal sonoro
A tecla do modo de silêncio temporário
será apresentada no mostrador do sis -
tema áudio quando for detetado um
objeto.
Selecione para colocar simultanea -
mente em modo de silêncio, os sinais
sonoros do sensor Toyota de assistên -
cia ao estacionamento, função RCTA e
RCD (se equipado).

O modo de silêncio será cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:

lQuando alterar a posição de engrena -
mento da alavanca das velocidades.
lQuando a velocidade do veículo exce -der uma determinada velocidade.
lQuando existir uma avaria num sen-
sor ou o sistema está temporaria-
mente indisponível.
lQuando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.
nCondições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
lVeículos a aproximarem-se imediata -
mente por detrás
lVeículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
lVeículos cujos sensores não conse -
guem fazer uma deteção devido a
obstruções
lGrades de proteção, muros, sinais,
veículos estacionados e objetos simi -
lares parados
*
lPequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
lVeículos que se estão a afastar do
seu veículo*
lVeículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*
lA distância entre o sensor e o veículo
que se aproxima fica muito curta
*: Dependendo das condições, pode
não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.

2564-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
A função RCTA pode não detetar corre -
tamente os veículos nas seguintes con -
dições:
l
Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor ou
na respetiva área circundante

lQuando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res -
petiva área circundante no para-cho -
ques traseiro
lQuando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteoro-
lógicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
lQuando se aproximam vários veícu -
los com uma pequena distância entre
os mesmos
lQuando um veículo se aproxima a
alta velocidade
lSe estiver instalado equipamento no
veículo que possa obstruir o sensor,
tal como olhal de reboque, proteção
de para-choques (friso adicional,
etc.), suporte para bicicletas ou
limpa-neves.
lQuando fizer marcha-atrás numa
inclinação acentuada
lQuando fizer marcha-atrás a sair de
um local de estacionamento em ângulo reto
lImediatamente após ter ligado a fun
-
ção RCTA
lImediatamente depois de ter colocado
o sistema híbrido em funcionamento
com a função RCTA ligada
lQuando os sensores não conseguem
detetar veículos devido a obstáculos
lQuando rebocar um atrelado
l
Quando houver uma diferença signifi-
cativa de altura entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção

lQuando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
l
Se a suspensão tiver sido modificada ou
se o veículo estiver equipado com pneus
de medida diferente da especificada

lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
lSe fizer uma curva enquanto recua
lQuando um veículo entrar na área de
deteção

257
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
As circunstâncias em que a função
RCTA deteta desnecessariamente um
veículo e/ou objeto podem aumentar
nas seguintes situações:
lQuando o local de estacionamento
estiver direcionado para a estrada e
houver veículos a circula
l
Quando a distância entre o seu veí -
culo e objetos de metal, tais como rails
de proteção, muros, sinais ou veículos
estacionados que podem refletir
ondas elétricas em direção à parte tra -
seira do seu veículo, for reduzida

lQuando estiver instalado equipa -
mento que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal de reboque, protetor
do para-choques, porta-bicicletas ou
limpa-neves
lQuando um veículo passar ao lado do
seu
lQuando um veículo detetado fizer
uma curva ao aproximar-se do seu
veículo
lQuando houver objetos em movi -
mento perto do seu veículo, tal como
a ventoinha do ar condicionado
lQuando o para-choques for salpicado
ou pulverizado com água a água,
como acontece com os aspersores
lObjetos em movimento (bandeiras,
gases de escape, grandes gotículas
de chuva ou flocos de neve, água da
chuva na estrada, etc.)
lQuando a distância entre o seu veí -
culo e um rail, muro, etc., que entra
na área de deteção for reduzida
lGrades e sarjetas
lQuando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
lSe a suspensão tiver sido modificada
ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi-
ficada
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada

2604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nA função de deteção de câmara tra-
seira fica operacional quando
lO interruptor Power está no modo ON
lA função RCD está ligada.
lA alavanca das velocidades está
engrenada em R
lO Advanced Park não está em funcio -
namento
nDefinir o volume do sinal sonoro
O sinal sonoro pode ser ajustado no
mostrador de informações múltiplas.
O volume do sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento, RCTA e RCD são ajustados em
simultâneo. ( P.249)
nModo de silêncio temporário do
sinal sonoro
Será exibida uma tecla no ecrã do sis -
tema áudio para colocar o sinal sonoro
em silêncio, quando for detetado um
objeto. Para silenciar o sinal sonoro,
selecione .
Os sinais sonoros do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento, função
RCTA e RCD são silenciados em simul -
tâneo.
O modo de silêncio é cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:
lQuando alterar a posição de engrena -
mento da alavanca das velocidades.
lQuando a velocidade do veículo exce -
der uma determinada velocidade.
lQuando existir uma avaria num sen-
sor ou o sistema está temporaria-
mente indisponível.
lQuando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
lAlguns peões, como os que se
seguem, podem não ser detetados
pela função de deteção da câmara
traseira, não permitindo o seu correto funcionamento:
• Peões que estão curvados ou de cócoras
• Peões que estão deitados
• Peões que estão a correr
• Peões que entram subitamente na área de deteção
• Pessoas que estão a andar de bici -
cleta, skate, ou outro veículo do
género
• Peões que usam vestuário largo, tal como uma gabardine, saia comprida,
etc., ocultando a sua silhueta
• Peões cujo corpo está parcialmente ocultado por um objeto, tal como um
carro de compras ou um
guarda-chuva
• Peões que estão numa área obscura devido a falta de luz, tal como à noite.
lEm algumas situações, como as que
se seguem, os peões podem não ser
detetados pela função de deteção da
câmara traseira, não permitindo o seu
correto funcionamento:
• Quando faz marcha-atrás com clima inclemente (chuva, neve, nevoeiro,
etc.)
• Quando a câmara traseira está obs- curecida (quando tem sujidade, neve,
gelo, etc.) ou arranhada
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol, ou os faróis de outro veí -
culo incide diretamente na câmara
traseira
• Quando faz marcha-atrás num local onde existem mudanças súbitas do
nível de luminosidade, como por
exemplo, a entrada e saída de uma
garagem ou parque de estaciona -
mento subterrâneo
• Quando faz marcha-atrás ao escure -
cer ou num parque de estaciona-
mento subterrâneo
• Quando a posição e a direção da câmara estão desviadas
• Quando está instalado um gancho de reboque
• Quando estiver a escorrer água nas lentes da câmara
• Quando a altura do veículo está extre -
mamente alterada (frente levan-
tada/baixada)

263
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento) pode
ser ativado/desativado no mostra-
dor de informações múltiplas.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati -
var o sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento).
( P.96)
1 Selecione no mostrador de
informações múltiplas e de
seguida prima .
2 Prima ou para selecio -
nar “PKSB” e de seguida prima
.
Quando o sistema PKSB (Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento)
é desativado, o indicador de infor -
mação de assistência à condução
( P.86) acende.
Quando colocar em OFF (desati -
var), o PKSB (Travagem de Apoio
ao Estacionamento) é desativado e
não é reativado até que a definição
seja alterada novamente para ON
no mostrador de informações múlti -
plas. (A função não será reativada
acionando o interruptor Power.)
Se o controlo da restrição da potên -
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funciona -
mento, soa um sinal sonoro e será
exibida uma mensagem no ecrã do
AVISO
lQuando inspecionar o veículo utili -
zando os rolos, um dinamómetro
ou rolos livres
lQuando transportar o veículo num
barco, camião ou noutro tipo de
transporte
lSe a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se o veículo estiver equi -
pado com pneus de medida
diferente da especificada
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada
lQuando estiver instalado equipa -
mento que possa obstruir o sensor,
tal como um olhal de reboque, pro -
tetor do para-choques, porta-bici -
cletas ou limpa-neves
lQuando utilizar máquinas de lava -
gem automática de viaturas
l
Se não for possível manter a estabi -
lidade da condução, tal como acon -
tece após um acidente ou avaria

lEm condução desportiva ou fora de
estrada
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estão muito des -
gastados
lQuando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou um
kit de emergência para reparação
de um furo
lQuando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência
n
Precauções a ter com a suspensão

Não modifique a suspensão do veí -
culo. Se a altura ou inclinação do veí -
culo for alterada, os sensores podem
não conseguir detetar objetos detetá -
veis e o sistema pode não funcionar
corretamente, possivelmente cau -
sando um acidente.
Ativar/Desativar o PKSB
(Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem

267
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lA direção de circulação do veículo
muda*
*
: Exceto quando aciona a função de peões na traseira do veículo.
nSe a indicação “Parking Assist
Unavailable Sensor Blocked” for
apresentada no mostrador de infor -
mações múltiplas e o indicador de
assistência à condução estiver
aceso
Um dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji -
dade, etc. Neste caso, remova ao gelo,
neve, sujidade, etc., do sensor para que
o sistema retome o seu funcionamento
normal. Devido à formação de gelo, no
sensor, abaixas temperaturas, poderá
ser exibida uma mensagem de aviso ou
o sensor poderá não detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for exibida apenas
quando a posição de engrenamento R
for selecionada, a lente da câmara tra -
seira pode estar suja. Limpe-a. Se esta
mensagem for exibida quando a posi-
ção de engrenamento for diferente de
R, um sensor no para-choques da frente
ou traseiro pode estar sujo. Limpe os sensores e sua área circundante nos
para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser exi -
bida mesmo depois de remover a suji -
dade do sensor ou se for exibida mesmo
que o sensor nunca tenha estado sujo,
leve o seu veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota auto -
rizado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma
inspeção.
Em veículos com Advanced Park,
quando estiver uma porta aberta, os
objetos estáticos ao redor do veículo
podem não ser detetados.
nSinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado/desativado, a menos que o sis -
tema PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não esteja ativo
( P.244), soa o sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento quando o controlo de travagem e
o controlo de restrição de potência são
acionados e é notificada a distância
aproximada ao objeto.
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na dire -
ção de circulação do veículo e se o sistema determinar que pode ocorrer
uma colisão devido a um movimento súbito do veículo para a frente por uti -
lização inadvertida do pedal do acelerador, ou se o veículo se mover numa
direção não pretendida devido a uma mudança de velocidade inadvertida e
errada, ou quando estiver a estacionar ou a circular a baixa velocidade, o
sistema entra em funcionamento para diminuir o impacto com o objeto
estático detetado e reduzir os danos daí resultantes.
O sistema atua, nas seguintes situações, quando um objeto estático é
detectado na direção de circulação do veículo.
Objetos estáticos na frente e traseira do veículo (se equipado)

269
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nQuando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
nTipos de sensores
 P.243
nO sistema funciona quando
A função será ativada quando o indica -
dor de informação de assistência à con -
dução não estiver aceso ( P.86, 422) e
todas as condições que se seguem esti -
verem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está ativado.
• A velocidade do veículo é aproxima- damente ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário aplicar uma força de trava -
gem acima do normal para evitar uma
colisão.
lControlo de travagem
• Controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento.
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário travar imediatamente para
evitar uma colisão.
nO sistema deixará de funcionar
quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está aproxi -
madamente a 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
AVISO
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
 P.245
nSe o sistema for ativado
desne-
cessariamente, tal como num cru -
zamento com uma linha de
caminho de ferro

 P.264
nQuando lavar o veículo
 P.245

2704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lControlo de travagem
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está aproxi -
madamente a 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
nAlcance da deteção
O alcance de deteção do sistema é dife -
rente do alcance de deteção do sensor Toyota de assistência ao estaciona
-
mento. ( P.244) Sendo assim, mesmo
que o sensor Toyota de assistência ao
estacionamento detete um objeto e for -
neça um aviso, o sistema PKSB (Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento) pode
não entrar em funcionamento.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
 P.246
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
 P.247
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se vindo da
direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o sistema determi -
nar que existe uma elevada possibilidade de colisão, esta função controla
a travagem para reduzir a probabilidade de impacto com o veículo que se
aproxima.
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
nQuando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o
pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tar -
diamente
Tráfego traseiro (se equipado)

271
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nTipos de sensores
 P.243
nO sistema funciona quando
A função será ativada quando o indica -
dor de informação de assistência à con -
dução não estiver aceso ( P.86, 422) e
todas as condições que se seguem esti -
verem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está ativado.
• A velocidade do veículo é aproxima- damente ou inferior a 15 km/h.
• Veículos que se aproximam pela direita ou pela esquerda pela traseira
do veículo a uma velocidade de apro -
ximadamente 8 km/h ou superior.
• A alavanca das velocidades está engrenada em R.

• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário aplicar uma força de trava -
gem acima do normal para evitar uma
colisão com o veículo que se aproxima.

lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento.

• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário aplicar uma força de trava -
gem acima do normal para evitar uma
colisão com o veículo que se aproxima.

nO sistema deixará de funcionar
quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
lControlo de travagem
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
nAlcance da deteção
O alcance de deteção do sistema é dife -
rente do alcance de deteção da função
RCTA ( P.254). Sendo assim, mesmo
que a função RCTA detete um objeto e
forneça um alerta, o sistema PKSB (Tra -
vagem de Apoio ao Estacionamento)
pode não entrar em funcionamento.
nSinal sonoro do RCTA
Independentemente da função RCTA
estar ligada ou desligada, se o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao Estacio-
namento) não estiver ativo, e for acio-
nado o controlo de travagem, soa um
sinal sonoro para alertar o condutor.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
 P.256
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
 P.257
AVISO
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
 P.239

2724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se o sensor de radar traseiro detetar um peão atrás do veículo quando
estiver a fazer marcha-atrás e o sistema determinar que existe uma ele -
vada possibilidade de colisão com o peão, soa um sinal sonoro. Se o sis -
tema determinar que a possibilidade de colisão com o peão detetado é
extremamente alta, os travões serão acionados automaticamente para aju -
dar a reduzir o impacto da colisão.
Quando um peão é detetado atrás do veículo enquanto faz marcha-atrás, o
pedal do travão não é pressionado ou é pressionado tarde.
nEcrã do sistema áudio
Exibe uma mensagem para instar o
condutor a tomar medidas evasivas
quando um peão é detetado na
área de deteção atrás do veículo.
Ícone de deteção de peão Aviso para travar
nO sistema funciona quando
A função será ativada quando o indica -
dor de informação de assistência à con -
dução não estiver aceso ( P.86, P.422)
Peões na traseira do veículo (se equipado)
AVISO
nSe o sistema funcionar desne-
cessariamente
Pressione o pedal do travão imediata -
mente após o funcionamento do sis -
tema. (A função é cancelada
pressionando o pedal do travão.)
nUtilização correta do sistema
 P.258