TOYOTA COROLLA CROSS 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Descripción de la función
Al salir de un espacio de aparcamiento
en paralelo, si el sistema determina que
es posible utilizar la función de salida
en paralelo. Además, dependiendo del
entorno circundante, si es necesario
cambiar la dirección de la trayectoria
del vehículo, la posición del cambio
puede cambiarse mediante el control
de asistencia.
■Salir de un espacio de aparca-
miento utilizando la función de
salida en paralelo
1 Con el pedal del freno pisado y la
posición del cambio en P, pulse el
interruptor principal de Advanced
Park y compruebe que la pantalla
de selección de dirección se mues-
tra en la pantalla del sistema de
audio.
2 Seleccione una flecha en la pantalla
del sistema de audio para seleccio-
nar la dirección en la que desea
salir.
Si se acciona la palanca del intermitente, solo se puede salir hacia la izquierda o hacia
la derecha.
3 Pise el pedal del freno y seleccione
el botón “Start”.
Sonará un indicador acústico, se mostrará un mensaje de funcionam iento en el visuali-
zador de información múltiple, y la asisten-
cia comenzará a funcionar.
Para cancelar la asis tencia, pulse el inte-
rruptor principal Advanced Park.
Si se cancela la asistencia, se mostrará “Advanced Park cancel ado Pise el pedal del
freno”.
Si considera que el vehículo se está acer-
cando a otro vehículo, a un objeto, una per- sona o alcantarilla: P. 2 9 3
4Realice las operaciones que se indi-
can en los visualizadores de conse-
jos hasta que el vehículo esté en
una posición en la que la salida es
posible.
Si no se acciona el volante, el vehículo se
detendrá en la posición de salida. Cuando el vehículo alcance una posición donde sea
posible la salida, se visualizará “Para acabar
mueva el volante”. Si se acciona el volante, se visualizará “Advanc ed Park finalizado” y
finalizará la asistencia. Sujete el volante y
Función de salida en paralelo
de Advanced Park

3004-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
conduzca hacia delante.
■Si considera que el vehículo se está
acercando a otro vehículo, a un objeto,
una persona o alcantarilla
 P.293
■Función de salida en paralelo
No utilice la función de salida en paralelo en una situación que no sea salir de una plaza
de aparcamiento en paralelo. Si se inicia la
asistencia de forma involuntaria, pise el pedal del freno y detenga el vehículo y, a
continuación, pulse el interruptor principal de
Advanced Park para canc elar la asistencia.
■Situaciones en las que la función de salida en paralelo no funcionará
En situaciones como las siguientes, la fun-
ción de salida en paralelo no funcionará:
●Cuando en la dirección de salida hay otros
vehículos esperando en un semáforo
●Cuando haya un vehículo parado en el área detrás de donde saldrá el vehículo
●Cuando se detecte un muro, una columna
o una persona cerca, delante o detrás de un sensor lateral
●Cuando el vehículo esté aparcado en un bordillo y un sensor lateral detecte la
superficie de la carretera
●Cuando un vehículo no esté aparcado
delante del vehículo
●Cuando haya demasiado espacio entre la
parte de delante del vehículo y un vehículo
aparcado

301
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Descripción de la función
La función de memoria puede utilizarse
para estacionar en un espacio de apar-
camiento registrado previamente,
incluso si no hay líneas de espacio de
aparcamiento o vehículos adyacentes
aparcados.
Se pueden registrar hasta 3 espacios de
aparcamiento.
■Registrar un espacio de aparca-
miento
1 Detenga el vehículo de manera que
quede alineado con el centro del
espacio de aparcamiento meta.
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)
2 Pulse el interruptor principal y, a
continuación, seleccione .
Si se pulsa el interruptor principal de Advan- ced Park en un espacio de estacionamiento
sin líneas de estacionamiento o vehículos
estacionados adyacentes, puede visuali- zarse “No hay espacio para estacionar dis-
ponible”. Seleccione continuamente y
mantenga pulsado .
3 Seleccione la función de aparca-
miento en perpendicular
(avance/retroceso) o la función de
estacionamiento en paralelo.
Solo se visualizan los espacios de aparca-
miento para los cuales se puede realizar la asistencia.
4 Seleccione la dirección de aparca-
miento.
Cuando se seleccionó aparcamiento per-
Función de memoria de Advan-
ced Park

3024-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
pendicular (avance/retroceso) en el paso 3
Cuando se seleccionó el aparcamiento en
paralelo en el paso 3
5Ajuste la posición mediante los
botones tipo flecha del espacio de
aparcamiento que se va a registrar
y, a continuación, seleccione el
botón “OK”.
6 Seleccione el botón “Start”.
Sonará un indicador acústico, se mostrará
un mensaje de funci onamiento en el visuali-
zador de información múltiple, y la asisten- cia comenzará a funcionar.
Cuando se suelta el pedal del freno, se mos-
trará “Avanzando….” y el vehículo comen-
zara a moverse hacia delante.
Si considera que el vehículo se está acer- cando a otro vehículo, a un objeto, una per-
sona o alcantarilla: P. 2 9 3
7Realice las operaciones que se indi-
can en los visualizadores de conse-
jos hasta que el vehículo se
detenga en el espacio de aparca-
miento meta.
8 Cuando el vehículo esté detenido,
coloque la palanca en P.
9 Compruebe la posición en la que se
ha detenido el vehículo. En caso
necesario, ajuste la posición
mediante los botones tipo flecha de
la plaza de aparcamiento que se va
a registrar y, a continuación, selec-
cione el botón “Registrar”.
“Registro finalizado” será visualizado en la

303
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
pantalla del sistema de audio.
 Registre el espacio de aparcamiento
solamente si no hay obstáculos en el
área que muestran las líneas grue-
sas.
 Los ajustes que pueden realizarse
en la posición de la plaza de aparca-
miento que se va a registrar son limi-
tados.
■Al estacionar en un espacio de
aparcamiento registrado en la
función de memoria
1 Detenga el vehículo de manera que
quede alineado con el centro del
espacio de aparcamiento meta.
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)
2 Pulse el interruptor principal de
Advanced Park y compruebe que
se muestra un posible espacio de
aparcamiento en la pantalla del sis-
tema de audio.
Si se muestra el botón “MODE”, se puede
tocar el botón para cambiar entre la función de memoria, la función de aparcamiento
perpendicular (avance/retroceso) y la fun-
ción de aparcamiento en paralelo.
3 Seleccione el espacio de aparca-
miento deseado y, a continuación,
seleccione el botón “Start”.
Realice el procedimiento para la fun-
ción de aparcamiento perpendicular
(avance/retroceso) desde el paso 3.
( P.291)
■Si considera que el vehículo se está acercando a otro vehículo, a un objeto,
una persona o alcantarilla
 P. 2 9 3
■Al sobrescribir un espacio de aparca-
miento registrado
Si se ha alcanzado el número máximo de espacios de aparcamiento registrados y se
selecciona , puede seleccionar un espa-
cio de aparcamiento registrado y, a continua-
ción, sobrescribir un espacio de
aparcamiento nuevo.

3044-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Al registrar varios espacios de aparca- miento
Seleccione el espacio de aparcamiento
deseado y, a continuación, seleccione el
botón “Start”.
AV I S O
■Al utilizar la función de memoria
●La función de memoria ofrece asisten- cia durante el estacionamiento en un
espacio de aparcamiento registrado
anteriormente. Si el estado de la super- ficie de la carretera, del vehículo o de
los alrededores no es el mismo que
cuando se realizó el registro, es posible
que no se pueda detectar el espacio de aparcamiento correctamente, o que no
se pueda proporcionar asistencia
durante todas las maniobras requeri- das para que el vehículo quede correc-
tamente aparcado.
●No registre un espacio de aparcamiento en situaciones como las siguientes, ya
que es posible que el espacio de apar-
camiento determinado no pueda regis- trarse o que no pueda proporcionarse
asistencia más tarde.
• Cuando una lente de cámara esté sucia o cubierta de gotas de agua
• Cuando está lloviendo o nevando
• Cuando el área circundante está oscura
(por la noche, etc.)
●En situaciones como las siguientes, es posible que no se pueda registrar un
espacio de aparcamiento.
• Cuando no haya suficiente espacio entre la carretera y el espacio de apar-
camiento
• Cuando la superficie de la carretera que
rodea el espacio de aparcamiento no tiene diferencias que el sistema pueda
reconocer
●Si un espacio de aparcamiento se ha registrado en situaciones como las
siguientes, es posible que no pueda ini-
ciarse más tarde la asistencia, o que no pueda proporcionarse asistencia en la
posición registrada.
• Cuando hayan sombras en el espacio de aparcamiento (hay una marquesina
sobre el espacio de aparcamiento, etc.)
• Cuando dentro del espacio de aparca-
miento hayan hojas, basura u otros
objetos que puedan moverse
• Cuando la superficie de la carretera que
rodea el espacio de aparcamiento tenga
el mismo patrón repetido (ladrillos, etc.)

305
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■La asistencia se cancelará
cuando
En situaciones como las siguientes, el
funcionamiento de Advanced Park se
cancelará.
AV I S O
●En situaciones como las siguientes, es
posible que el sistema no pueda propor-
cionar asistencia en una plaza de apar- camiento registrada:
• Cuando la sombra del vehículo o de los
árboles afecte a la apariencia del espa- cio de aparcamiento
• Cuando se detecte un objeto en el
espacio de aparcamiento registrado
• Cuando se detecte un peatón o un vehí-
culo en marcha durante la asistencia
• Cuando la posición en la que se detenga el vehículo al iniciar la asisten-
cia sea diferente a la posición en la que
se realizó el registro
• Cuando no se pueda acceder al espacio
de aparcamiento registrado porque hay
topes de estacionamiento, etc.
• Cuando hay un saliente de poca altura
en la superficie de la carretera cerca del
espacio de aparcamiento
• Cuando la superficie de la carretera que
rodea el espacio de aparcamiento tenga
el mismo patrón repetido
• Cuando haya cambiado la superficie de la carretera que rodea el espacio de
aparcamiento (la superficie de la carre-
tera está deteriorada o se ha restau- rado)
• Cuando las condiciones de iluminación
sean diferentes a las que había cuando se realizó el registro (debido al clima o a
la hora del día)
• Cuando incida momentáneamente la luz sobre el espacio de aparcamiento
(luces de otro vehículo, luz de seguri-
dad, etc.)
• Cuando una lente de cámara esté sucia
o cubierta de gotas de agua
• Cuando el sol incida directamente en la cámara, por ejemplo por la mañana
temprano o por la tarde
• Cuando el color o el brillo de la superfi-
cie de la carretera sea irregular
• Cuando el espacio de aparcamiento esté en una cuesta
• Cuando agua caliente o fría haya salpi-
cado una cámara y la lente se haya empañado
• Cuando se hayan instalado accesorios
que obstruyan la vista de la cámara
Si se finaliza la asistencia durante el regis- tro, realice el registro de nuevo.
●Cuando registre un espacio de aparca-
miento con la función de memoria, si la superficie de la carretera no se detecta,
se mostrará “Impos. hallar referencia
reg. espacio de estacionar”.
●Cuando utilice la función de memoria,
asegúrese de detenerse inmediata-
mente enfrente de la posición de parada. De lo contrario, es posible que
no se pueda detectar el espacio de
aparcamiento correctamente, o que no se pueda proporcionar asistencia
durante todas las maniobras requeri-
das para que el vehículo quede correc- tamente aparcado.
●No utilice la función de memoria si la
cámara ha sufrido un fuerte impacto o si las imágenes de la pantalla de supervi-
sión de la visibilidad panorámica están
desalineadas.
●Si se ha sustituido la cámara, será
necesario volver a registrar los espacios
de aparcamiento de la función de memoria debido a que el ángulo de ins-
talación de la cámara habrá cambiado.
Cancelación/suspensión de
Advanced Park

3064-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Sujete firmemente el volante y pise el
pedal del freno para detener el vehí-
culo.
Como se ha cancelado el funcionamiento
del sistema, inicie de nuevo el funciona-
miento o continúe aparcando manualmente
con el volante.
 Se pulsa el interruptor principal de
Advanced Park
 La posición del cambio se ha cam-
biado a P cuando no se ha solicitado
 El freno de estacionamiento está
accionado
 Se abre una puerta
 El cinturón de seguridad del conduc-
tor está desabrochado
 Los retrovisores exteriores están
plegados
 El sistema TRC o VSC está desacti-
vado
 El TRC, VSC o ABS está en funcio-
namiento
 Se pulsa el interruptor de alimenta-
ción
 El sistema determina que no puede
continuar con la asistencia en el
entorno de aparcamiento actual
 El sistema no funciona correcta-
mente
 Mientras el vehículo estaba dete-
nido, se ha seleccionado “Cancel”
en la pantalla del sistema de audio
■La asistencia se suspenderá
cuando
En situaciones como las siguientes, el
funcionamiento de Advanced Park se
suspenderá.
Se puede volver a iniciar la asistencia
siguiendo las instrucciones que se muestran
en la pantalla del sistema de audio.
 Se acciona el volante
 Se pisa el pedal del acelerador
 Se cambió la posición del cambio
mientras el vehículo estaba en movi-
miento (excepto en la posición P)
 Se acciona el control de frenado
 Se pulsa el interruptor de cámara
 El PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) o el PCS (sistema
de precolisión) se ha activado
Seleccione en la pantalla del sis-
tema de audio y, a continuación, selec-
cione “Advanced Park”.
■“Perfil de velocidad”
La velocidad del vehículo durante la
asistencia se puede ajustar.
Estos ajustes no pueden cambiarse cuando
se registra un espacio de aparcamiento en
la función de memoria.
■“Margen detec. obst.”
Se puede configurar la distancia con
respecto a los obstáculos que se man-
tendrá en la asistencia.
■“Método estacionar”
Puede ajustarse la dirección de aparca-
miento preferida que se muestra en un
espacio de aparcamiento en el que
puede estacionarse perpendicular-
mente (avance/retroceso) o en para-
lelo.
■“Sentido preferido estac.”
Se puede seleccionar la dirección de
estacionamiento preferida que se
muestra cuando es posible avanzar o
retroceder perpendicularmente a un
espacio de estacionamiento.
Cambio de los ajustes de
Advanced Park

307
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■“Dir. salida pref. (perpend.)”
Se puede seleccionar la dirección de
salida preferida que se muestra cuando
es posible avanzar o retroceder hacia
la izquierda o hacia la derecha desde
un espacio de estacionamiento.
■“Dir. salida pref. (paral.)”
Se puede seleccionar la dirección de
salida preferida que se muestra cuando
es posible salir hacia la izquierda o
hacia la derecha desde un espacio de
estacionamiento en paralelo.
■“Vista cámara estacionar”
Se puede ajustar el ángulo de visuali-
zación de la imagen de la cámara
cuando se utiliza la función de aparca-
miento perpendicular (avance/retro-
ceso) o la función de salida de
aparcamiento en paralelo.
■“Vista de cámara al salir”
Se puede ajustar el ángulo de visuali-
zación de la imagen de la cámara
cuando se utiliza la función de salida
perpendicular (avance/retroceso) o la
función de salida de aparcamiento en
paralelo.
■“Ajuste trayectoria”
Se puede ajustar hacia dentro o hacia
afuera la trayectoria a seguir cuando la
asistencia al aparcamiento esté en fun-
cionamiento.
Si los neumáticos están desgastados, es
posible que la trayectoria del vehículo se
desvíe del centro del espacio de aparca-
miento. En ese caso, utilice esta configura-
ción para ajustar la trayectoria de
aparcamiento.
■“Ajuste de la anchura de la carre-
tera”
Si se ha iniciado la asistencia al apar-
camiento, se puede ajustar la cantidad
de movimiento lateral del vehículo al
desplazarse hacia delante.
■“Ajuste pos. estacio. (delante)”
Se puede ajustar la posición en la que
se ha completado el estacionamiento
perpendicular (avance/retroceso).
(Excepto al utilizar la función de memo-
ria).
■“Ajuste pos. estacio. (atrás)”
Se puede ajustar la posición en la que
se ha completado el estacionamiento
perpendicular (avance/retroceso).
(Excepto al utilizar la función de memo-
ria).
■“Conf. accesorios traseros”
Si se ha instalado un accesorio, como
un enganche de remolque, en la parte
trasera del vehículo, la longitud de la
parte trasera del vehículo se puede
ajustar para ayudar a evitar colisionar
con objetos en la parte trasera del vehí-
culo.
■“Borrar espacio para estacionar
registrado”
Puede eliminarse un espacio de apar-
camiento registrado en la función de
memoria. La información del espacio
de aparcamiento no se puede eliminar
cuando se está realizando la asistencia
o cuando se registra información del
espacio de aparcamiento en la función
de memoria.
El estado de funcionamiento, acciona-
miento de la asistencia, etc., de Advan-
ced Park se muestran en la pantalla del
sistema de audio. Si aparece un men-
saje, lleve a cabo la acción adecuada
según la información que se muestre.
Mensajes mostrados de Advan-
ced Park

3084-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Si se visualiza “No hay espacio para estacionar disponible”
Mueva el vehículo a una ubicación en la que
pueda detectarse un espacio de aparca-
miento o líneas de aparcamiento.
■Si se visualiza “No disponible en el estado actual”
Mueva el vehículo a otra ubicación y utilice el
sistema.
■Si se visualiza “Espacio insuficiente
para salir”
La función de salida de aparcamiento en paralelo no se puede utilizar debido a que
hay poca distancia entre su vehículo y los
vehículos aparcados delante y detrás, hay un objeto en la dirección de salida, etc.
Compruebe las condiciones del área alrede-
dor del vehículo y salga del espacio de apar-
camiento de forma manual.
■Si se visualiza “No se puede controlar la velocidad”
Al utilizar el sistema en una zona con pen-
diente o desnivel, el sistema ha determinado
que no puede ajustar la velocidad del vehí- culo y se ha cancelado la asistencia.
Utilice el sistema en una zona nivelada.
■Si se visualiza “Detectado obstáculo”
Como se ha detectado que es posible que se
produzca una colisión con un objeto en movi-
miento o estacionario, el control del rendi- miento del sistema híbrido/control de frenado
funcionará para suspender la asistencia de
Advanced Park.
Compruebe las condiciones del entorno. Para reanudar la asistencia, seleccione el
botón “Start” en la pantalla del sistema de
audio.
■Si se visualiza “Impos. hallar referencia reg. espacio de estacionar”
Este mensaje se muestra cuando se selec-
ciona en un espacio de aparcamiento
que no puede detectarse.
Accione el sistema en un espacio de aparca-
miento en el que puedan reconocerse las
diferencias en la superficie de la carretera.
( P.301)
*: Si está instalado
Asistencia de salida
segura*
La asistencia de salida segura es
un sistema que utiliza sensores de
radar laterales traseros instalados
en el lado interior del parachoques
trasero para ayudar a los ocupan-
tes a determinar si un vehículo o
bicicleta que se aproxima puede
colisionar con una puerta al abrirla
o cancelar la apertura de la puerta,
para reducir la posibilidad de una
colisión.
ADVERTENCIA
■Precauciones con el uso del sistema
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Siempre con-
duzca de forma segura, teniendo cui-
dado de observar sus alrededores.
●La asistencia de salida segura es un
sistema suplementario que, cuando el
vehículo se detiene, informa a los ocu- pantes de la existencia de vehículos y
bicicletas que se aproximan. Como este
sistema por sí solo no se puede usar para valorar la seguridad, una depen-
dencia excesiva en este sistema puede
ocasionar un accidente, lo que puede provocar lesiones graves o mortales.
En determinadas situac iones, es posible
que este sistema no funcione al máximo
de su capacidad. Por lo tanto, es necesa- rio que los ocupantes comprueben visual-
mente la seguridad directamente y usando
los espejos.