TOYOTA COROLLA CROSS 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
parte trasera izquierda o derecha del vehí- culo.
■Rango de detección
El área de detección del sistema difiere del
área de detección de la función RCTA
( P.261). Por ello, aunque la función RCTA detecte un objeto y emita un aviso, es posible
que el sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) no se active.
■Indicador acústico de RCTA
Independientemente de si la función RCTA
está activada o no, si el sistema PKSB (asis-
tente del freno de estacionamiento) no está activada, cuando se acciona el control de fre-
nado sonará un indicador acústico para infor-
mar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P. 2 6 3
■Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la
posibilidad de una colisión
 P. 2 6 4
Si el sensor de la cámara trasera detecta un peatón detrás del vehículo al conducir
marcha atrás y el sistema determina que la posibilidad de colisión con el peatón
detectado es alta, sonará un indicador acústico. Si el sistema determina que la
posibilidad de colisión con el peatón detectado es extremadamente alta, los frenos
se aplicarán automáticamente para ayudar a reducir el impacto de la colisión.
Cuando se detecta un peatón detrás del vehículo al dar marcha atrás y el pedal del
freno no está pisado, o se pisa tarde.
■Pantalla del sistema de audio
Muestra un mensaje para instar al con-
ductor a que tome acciones evasivas
cuando se detecta un peatón en el área
de detección detrás del vehículo.
Peatones en la parte trasera del vehículo (si está instalado)

2804-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Icono de detección de peatones
Recordatorio del freno
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de información de la asistencia a la conducción
no esté encendido ( P.88, P.433) y se cum-
plan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9
mph) o inferior. • La posición del cambio está en R.
• El sensor de la cámara trasera detecta un
peatón detrás del vehículo al conducir marcha atrás.
• El sistema determina que la posibilidad de
colisión con el peatón detectado es alta.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
• El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que es necesario que el frenado de emergencia se accione para
evitar una colisión con un peatón.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricci ón del rendimiento del sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está desactivado. • La colisión se puede evitar aplicando los
frenos con normalidad.
• El peatón ya no se detecta detrás del vehí-
culo.
●Control de frenado
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el vehículo.
■Reactivación del sistema
 P. 2 7 4
■Rango de detección
El área de detección del sistema difiere del
área de detección de la función RCD
( P.267). Por ello, aunque la función RCD detecte un peatón y emita un aviso, es posi-
ble que el PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento) no se active.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P. 2 6 8
■Situaciones en las que el sistema
podría accionarse de forma inesperada
 P. 2 6 8
Al aparcar, si un sensor detecta un
objeto estacionario circundante, como
una pared, con la que es probable que
se produzca una colisión, el sistema
ADVERTENCIA
■Si el sistema funciona innecesaria-
mente
Pise el pedal del freno inmediatamente
después de que el sistema funcione. (El funcionamiento de la función se cancela
pisando el pedal del freno.)
■Uso correcto del sistema
 P.265
Objetos estáticos en los alre-
dedores del vehículo (vehícu-
los con Advanced Park) (si está
instalado)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
funcionará para ayudar a evitar una
colisión o reducir el impacto de la coli-
sión.
El sistema funcionará en las siguientes
situaciones cuando se detecte un
objeto estacionario en el área circun-
dante.
■Cuando se mueve hacia adelante y es probable que se produzca una coli-
sión con un objeto estacionario en el lado interior de un giro
■Al dar marcha atrás y es probable que se produzca una colisión con un
objeto estacionario en el lado exterior de un giro
■Condiciones de funcionamiento
Esta función puede utilizarse cuando se cum-
ple cualquiera de las siguientes condiciones,
además de las condiciones de funciona- miento en relación a los objetos estaciona-
rios alrededor del vehículo.
●Después de arrancar el sistema híbrido, el vehículo se ha desplazado unos 7 m (23,0
pies) o menos
●Está seleccionada la posición del cambio
R
●Después de cambiar la posición del cam-

2824-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
bio de R a D, el vehículo se ha desplazado aproximadamente 7 m (23,0 pies) o menos
■El sistema dejará de funcionar cuando
 P.277
■Rango de detección
El margen de detección del sistema difiere
del margen de detección del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota.
Por ello, aunque el sens or de asistencia al
aparcamiento de Toyota detecte un objeto estático y emita un aviso, es posible que el
sistema PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento) no empiece a funcionar.
■Objetos que el sensor podría no detec- tar correctamente
 P.252
■Indicador acústico del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el indicador acús-
tico del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota está activado o no ( P.254), si el
sistema PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento) está activado ( P.271), los sensores delanteros o traseros detectan un
objeto y se activa el control de frenado,
sonará el indicador ac ústico del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota para
informar al conductor sobre la distancia apro-
ximada al objeto.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P.252
■Situaciones en las que el sistema se
puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión
Además de las situaciones en las que los objetos estacionarios alrededor del vehículo
( P.276)
podrían no ser detectados, los sensores podrían no detectar objetos en las siguientes
situaciones:
Cuando se mueve lateralmente, como por
ejemplo al aparcar en paralelo
■Detección de objetos a los lados del
vehículo
 P.258
*: Si está instalado
Advanced Park es un sistema que
ayuda a aparcar de forma segura y
suave en un espacio de aparcamiento
objetivo mediante la visualización de
los puntos ciegos alrededor del vehí-
culo y el punto de estacionamiento
mediante una vista aérea, proporcio-
nando la guía de funcionamiento a tra-
vés de pantallas y del funcionamiento
del indicador acústico, y accionando el
volante, el pedal del acelerador y el
pedal del freno. (Las operaciones de la
palanca de cambios las realiza el con-
ductor)
Además, la pantalla de supervisión de
la visibilidad panorámica* puede mos-
trar el área de delante, detrás y desde
arriba del vehículo, lo que ayuda a con-
firmar el estado del área alrededor del
vehículo.
Dependiendo de las condiciones de la
superficie de la carretera o del vehículo, la
distancia entre el vehículo y el espacio de
aparcamiento, etc., puede que no sea posi-
ble la asistencia al aparcamiento en el espa-
cio objetivo.
*: Para más información acerca de la panta-
lla de supervisión de la visibilidad panorá-
mica, consulte el “Manual Multimedia del
Propietario”.
■Función de aparcamiento perpen-
dicular (avance/retroceso)
Se proporciona asistencia desde la
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Descripción de la función
Funciones

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
posición en la que el vehículo está
parado cerca del espacio de aparca-
miento meta, hasta que el vehículo se
encuentre en el espacio de aparca-
miento. ( P.291)
■Función de salida perpendicular
(avance/retroceso)
Se proporciona asistencia desde la
posición de aparcamiento hasta que el
vehículo está en una posición en la que
puede salir fácilmente del espacio de
aparcamiento. ( P.294)
■Función de aparcamiento en para-
lelo
Se proporciona asistencia desde la
posición en la que el vehículo está
parado cerca del espacio de aparca-
miento meta, hasta que el vehículo se
encuentre en el espacio de aparca-
miento. ( P.295)
■Función de salida en paralelo
Se proporciona asistencia desde la
posición de aparcamiento hasta que el
vehículo está en una posición en la que
puede salir fácilmente del espacio de
aparcamiento. ( P.299)
■Función de memoria
Se proporciona asistencia hasta guiar
el vehículo a un espacio de aparca-
miento registrado anteriormente.
( P.301)
ADVERTENCIA
■Precauciones con el uso del sistema
La capacidad de reconocimiento y control
de este sistema es limitada. No confíe en
exceso en este sistema. El conductor siempre es responsable de prestar aten-
ción a los alrededores del vehículo y de
conducir de forma segura.
●Tenga cuidado de observar el entorno
mientras el vehículo esté en movi-
miento, como lo haría en un vehículo normal.
●Siempre preste atención a los alrededo-
res del vehículo mientras el sistema está en funcionamiento y pise el pedal
del freno según sea necesario para
reducir o detener el vehículo.
●Durante el estacionamiento, asegúrese de que el vehículo puede estacionarse
en el espacio de aparcamiento meta
antes de comenzar la operación.
●Dependiendo del estado de la superficie
de la carretera o del vehículo, la distan-
cia entre el vehículo y el espacio de aparcamiento, etc., puede que no sea
posible detectar un espacio de aparca-
miento, o que el sistema no sea capaz de proporcionar asistencia durante
todas las maniobras requeridas para
que el vehículo quede correctamente aparcado.
●Este sistema guiará el vehículo hasta
una posición apropiada para cambiar la dirección de la trayectoria, pero, si en
cualquier momento usted considera que
su vehículo se está acercando dema- siado a un vehículo adyacente apar-
cado, pise el pedal del freno y cambie la
posición del cambio. Sin embargo, si se realiza esto, es posible que aumente el
número de veces que el vehículo cam-
bie de dirección, y que el vehículo quede aparcado en ángulo.
●Dado que podrían no detectarse los
siguientes objetos, asegúrese de com- probar que el área alrededor de su vehí-
culo sea segura, y pise el pedal del
freno para detener el vehículo si es posible que colisione con un objeto.
• Objetos finos como un cable, vallas,
cuerdas, etc.
• Algodón, nieve y otros materiales que absorban ondas sonoras
• Objetos con ángulos muy pronunciados

2844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
• Objetos bajos (bordillos, topes de esta-
cionamiento, etc.)
• Objetos altos con se cciones superiores que se proyecten hacia afuera
●Incluso si hay un obj eto en el espacio
de aparcamiento meta, es posible que no se detecte y que se lleve a cabo la
asistencia.
●Mientras el sistema está en funciona- miento, si hay posibilidad de que el
vehículo colisione con un vehículo cer-
cano, un tope de estacionamiento, un objeto o una persona, pise el pedal del
freno para detener el vehículo y pulse el
interruptor principal de Advanced Park para desactivar el sistema.
●No utilice solamente la pantalla del sis-
tema de audio para ver el área de detrás del vehículo. La imagen que se
muestra puede diferir de la situación
real. Utilizar solamente la pantalla al conducir marcha atrás puede provocar
un accidente, por ejem plo al chocar con
otro vehículo. Al conducir marcha atrás,
asegúrese de mirar directamente o utili- zar los retrovisores para comprobar que
el área que rodea el vehículo, especial-
mente la zona detrás del vehículo, es segura.
●Cuando la temperatura ambiente es
extremadamente baja, puede que la pantalla aparezca en negro o que la
imagen mostrada no se muestre clara-
mente. También, como es posible que los objetos en movimiento se muestren
distorsionados o no se puedan ver en la
pantalla, asegúrese de comprobar directamente que la zona que rodea el
vehículo es segura.
●En las siguientes situaciones, mientras
el vehículo está detenido y retenido por
Advanced Park, puede cancelarse y el vehículo puede comenzar a moverse.
Pise inmediatamente el pedal del freno.
De no hacerlo podría sufrir un acci- dente.
• Cuando la puerta del conductor está
abierta
• Cuando las operaciones que requiere el
sistema no se realizan dentro de un período determinado de tiempo
• Cuando se pisa el pedal del freno y el
vehículo se detiene durante un período determinado de tiempo
• Cuando el funcionamiento del sistema
es incorrecto
●Debido a que el volante girará mientras
este sistema esté en funcionamiento,
preste atención a las siguientes situa- ciones.
• Tenga cuidado de que ni una corbata,
pañuelo o brazo se quede atrapado.
Mantenga la parte superior de su cuerpo alejada del volante. También
mantenga a los niños alejados del
volante.
• Es posible que las uñas largas se que-
den atrapadas cuando el volante esté
girando, lo que puede provocar lesio- nes.
• En caso de emergencia, pise el pedal
del freno para detener el vehículo y, a continuación, pulse el interruptor princi-
pal de Advanced Park para desactivar
el sistema.
●No permita que nadie saque las manos
por la ventanilla mientras el sistema
esté en funcionamiento.
■Para garantizar un funcionamiento
correcto de Advanced Park
Respete las siguientes precauciones.
De lo contrario, puede que no sea posible conducir el vehícu lo en condiciones de
seguridad vial, y se podría provocar un
accidente.

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
●No utilice este sistema en situaciones
como las siguientes:
• Cuando esté en áreas que no sean
espacios de aparcamiento comunes
• Cuando la superficie del espacio de
aparcamiento sea de arena o gravilla, y
no esté claramente definida con líneas de espacio de aparcamiento
• Cuando el espacio de aparcamiento no
esté nivelado, por ejemplo al estar en una pendiente o si tiene diferentes altu-
ras
• Aparcamiento robotizado
• Plaza de aparcamiento con un disposi-
tivo que sube para tocar la parte inferior
del vehículo
• Cuando la superficie de la carretera
esté congelada, sea resbaladiza, o esté
cubierta de nieve
• Cuando haga demasiada calor y el
asfalto se esté derritiendo
• Cuando hay objetos alrededor del vehí-
culo
• Cuando haya un objeto entre su vehí-
culo y la plaza de aparcamiento meta, o
dentro de la plaza de aparcamiento meta (dentro del recuadro azul que se
muestra)
• Cuando haya una alcantarilla entre su vehículo y el espacio de aparcamiento
meta, o dentro del espacio de aparca-
miento meta (dentro del recuadro azul que se muestra)
• Cuando haya un hoyo o una alcantarilla
en la dirección de salida
• Cuando se encuentre en zonas con
mucho tráfico de vehículos o personas
• Cuando sea difícil aparcar debido a las condiciones del espacio de aparca-
miento (demasiado estrecho para el
vehículo, etc.)
• Cuando las imágenes no sean claras
debido a que hay suciedad o nieve en la
lente de la cámara, una luz esté alum- brando la cámara o haya sombras
• Cuando se estén utilizando las cadenas
para neumáticos o con el neumático de repuesto compacto
• Cuando las puertas no estén completa-
mente cerradas
• Cuando alguien saque el brazo por una ventanilla
• En condiciones clim áticas adversas
como lluvia o nieve intensa
●Asegúrese de utilizar solamente neu-
máticos de tamaño estándar, como los
que llevaba el vehículo cuando salió de la fábrica. De lo contrario, Advanced
Park podría no funcionar correcta-
mente. Además, cuando se hayan susti- tuido los neumáticos, es posible que la
posición que se muestra de las líneas o
el recuadro que se visualiza en la panta- lla sea incorrecta. Consulte a un taller
de Toyota o taller autorizado de Toyota,
o a un taller de confianza al reemplazar los neumáticos.
●En situaciones como las siguientes, es
posible que el sistema no pueda propor- cionar asistencia en la plaza de aparca-
miento seleccionada:
• Cuando los neumáticos están dema-
siado desgastados o la presión de los neumáticos sea baja
• Cuando se transporta una carga pesada
• Cuando el vehículo está inclinado debido a la carga que transporta
• Cuando la superficie del espacio de
aparcamiento está calefactada (sis- tema de calefacción para evitar que se
congele la superficie de la carretera)
• Cuando las ruedas están desalineadas, por ejemplo después de que la rueda
haya sufrido un impacto fuerte
• Cuando se detecte un peatón o un vehí- culo en marcha durante la asistencia

2864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Se utilizan las cámaras y los sensores
para detectar vehículos aparcados, lo
que facilita la detección espacios de
aparcamiento.
Cámara delantera
Cámaras laterales
Cámara trasera
Sensores
 P. 2 4 9
■Imágenes de la cámara
Puede que los colores en las imágenes mos- tradas difieran del color real debido a que se
utilizan cámaras especiales.
■Precauciones de uso
Si desea obtener más información sobre lo
siguiente, consulte “Monitor de vista panorá- mica (vehículos con Advanced Park)” del
“Sistema de asistencia al aparcamiento” en
el “Manual Multimedia del Propietario”.
●Margen que puede mostrarse de las pan-
tallas
●Cámaras
●Diferencias entre las imágenes mostradas
y la carretera real
●Diferencias entre las imágenes mostradas
y los objetos reales
ADVERTENCIA
• Cuando se confunda otro elemento con
una línea de espacio de aparcamiento
(haz de luz, reflejo de un edificio, desni- vel en la superficie de aparcamiento,
alcantarilla, marcas viales, líneas anti-
guas, etc.)
Si el vehículo se desvía demasiado del
espacio de aparcamiento determinado en
cualquier situación que no sea una de las anteriores, lleve el vehículo a un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o un
taller de confianza para que lo revisen lo antes posible.
AV I S O
■Precauciones relativas al uso de Advanced Park
Si la batería de 12 V se ha descargado o
se ha extraído e instalado, pliegue y
extienda los espejos re trovisores exterio- res.
Tipos de cámaras y sensores
utilizados para Advanced Park

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Rango de detección de las cámaras y los sensores
●Si hay un vehículo aparcado detrás del espacio de aparcamiento meta y hay
mucha distancia entre este y el vehículo,
es posible que no pueda detectarse. Dependiendo de la forma o del estado del
vehículo aparcado, el margen de detec-
ción podría acortarse o es posible que no se detecte el vehículo.
●Es posible que no se detecten objetos que
no sean vehículos aparcados, como columnas, muros, etc. Además, si se
detectan, podrían causar que el espacio
de aparcamiento meta se desalinee.
■Situaciones en las que las líneas de espacio de aparcamiento blancas
puede que no se reconozcan correcta-
mente
●En situaciones como las siguientes, es
posible que no se detecten las líneas de espacio de aparcamiento en la superficie
de la carretera:
• Cuando un espacio de aparcamiento no utilice líneas blancas (los límites del espa-
cio de aparcamiento están marcados con
una cuerda, topes de estacionamiento, etc.)
• Cuando las líneas que delimitan el espacio
de aparcamiento estén difuminadas o sucias, lo que las hace difíciles de detectar
• Cuando la superficie de la carretera sea
brillante, como el hormigón, y haya poco contraste entre este y las líneas de espa-
cio de aparcamiento blancas
• Cuando las líneas de espacio de aparca- miento sean de un color diferente al amari-
llo o blanco
• Cuando el área que rodea el espacio de aparcamiento sea oscura, por ejemplo por
la noche, un aparcamiento subterráneo, un
garaje, etc. • Cuando esté lloviendo o haya llovido y la
superficie de la carretera esté mojada y
sea reflectante, o cuando haya charcos • Cuando el sol incida directamente en la
cámara, por ejemplo por la mañana tem-
prano o por la tarde • Cuando el espacio de aparcamiento esté
cubierto de nieve o de agente anticonge-
lante
• Cuando haya marcas de reparaciones u otras marcas en la superficie de la carre-
tera, o haya un pilón u otro objeto en la
superficie de la carretera • Cuando el color o el brillo de la superficie
de la carretera sea irregular
• Cuando agua caliente o fría haya salpi- cado una cámara y la lente se haya empa-
ñado
• Cuando la sombra del vehículo o de los árboles afecte a la apariencia del espacio
de aparcamiento
• Cuando una lente de cámara esté sucia o
cubierta de gotas de agua
●En situaciones como las siguientes, es
posible que el espacio de aparcamiento meta no se reconozca correctamente:
• Cuando haya marcas de reparaciones u
otras marcas en la superficie de la carre- tera, o haya topes de estacionamiento, un
pilón u otro objeto en la superficie de la
carretera • Cuando esté lloviendo o haya llovido y la
superficie de la carretera esté mojada y
sea reflectante, o cuando haya charcos • Cuando la zona alrededor del vehículo
está oscura o retroiluminada
• Cuando el color o el brillo de la superficie de la carretera sea irregular
• Cuando el espacio de aparcamiento esté
en una cuesta • Cuando haya líneas diagonales (zona de
aproximación) cerca del espacio de apar-
camiento • Cuando la sombra de un vehículo apar-
cado (por ejemplo las sombras de la rejilla,
del escalón lateral, etc.) afecte a la apa- riencia del espacio de aparcamiento
• Cuando se hayan instalado accesorios
que obstruyan la vista de la cámara • Cuando las líneas que delimitan el espacio
de aparcamiento estén difuminadas o
sucias, lo que las hace difíciles de detectar • Cuando la sombra del vehículo o de los
árboles afecte a la apariencia del espacio
de aparcamiento
■Información de detección del sensor
 P. 2 5 2
■Objetos que el sensor podría no detec- tar correctamente
 P. 2 5 2

2884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Situaciones en las que el sensor podría no funcionar correctamente
 P.252
■Situaciones en las que la asistencia al
aparcamiento podría no funcionar aun-
que no exista la posibilidad de una coli- sión
 P.253
Pulse el interruptor principal Advanced
Park.
Si se pulsa el interruptor mientras se propor-
ciona asistencia, se c ancelará la asistencia.
■Condiciones de funcionamiento de
Advanced Park
La asistencia comenzará cuando se cumplan
todas las condiciones siguientes:
●Se pisa el pedal del freno
●El vehículo está detenido
●Está abrochado el cinturón de seguridad del conductor
●El volante no se está accionando
●No se pisa el pedal del acelerador
●Se han cerrado todas las puertas
●Los retrovisores exte riores no están plega- dos
●El freno de estacionamiento no está accio-nado
●El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades no está en fun-
cionamiento
●ABS, VSC, TRC , PCS y PKSB no están
en funcionamiento
●El vehículo no está en una pendiente pro-
nunciada
●VSC y TRC no están apagados
Si la asistencia no puede activarse, com-
pruebe el mensaje que se muestra en la pan-
talla del sistema de audio ( P.307)
ADVERTENCIA
■Precauciones relacionadas con las
cámaras y los sensores
●Debido a las características de la lente
de la cámara, puede que la posición y distancia reales a los objetos y a la
gente no se corresponda con la infor-
mación que se muestra en la pantalla. Si desea obtener más información, con-
sulte “Monitor de vista panorámica
(vehículos con Advanced Park)” del “Sistema de asistenc ia al aparcamiento”
en el “Manual Multimedia del Propieta-
rio”.
●Tenga en cuenta las precauciones para
utilizar el sensor de asistencia al apar-
camiento de Toyota ( P.251), de lo
contrario es posible que el sensor no funcione correctamente, lo que podría
provocar un accidente.
●En situaciones como las siguientes, puede que los sensores no funcionen
correctamente, lo que podría provocar
un accidente. Actúe con precaución.
• Cuando hay un vehículo aparcado cerca del espacio de aparcamiento
meta, si el espacio de aparcamiento
meta que se muestra está lejos del espacio de aparcamiento meta real, es
posible que un sens or esté desali-
neado. Lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a
un taller de confianza para que lo revi-
sen.
• No instale ningún accesorio cerca del
área de detección de los sensores.
Activación/desactivación de
Advanced Park