ESP TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Interruptores de controlo dos
medidores
Ligar/desligar a função RCTA.
Quando a função RCTA é desativada, o
indicador RCTA OFF acende.
Indicadores nos espelhos retro-
visores exteriores
Quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se pela direita ou esquerda da
parte traseira do veículo, ambos os
indicadores nos espelhos retrovisores
exteriores piscam.
Sinal sonoro RCTA
Quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se pela direita ou esquerda da
traseira do veículo, soa um sinal
sonoro. O sinal sonoro soa durante,
cerca de, 1 segundo, imediatamente
depois de ligar a função RCTA.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati-
var a função RCTA. (P.100)
1Prima ou para selecio-
nar .
2Prima ou para selecio-
nar "RCTA" e, de seguida, pres-
sione .
Quando a função RCTA for desativada,
o indicador RCTA OFF (P.87)
acende. (De cada vez que desligar o
interruptor do motor e o colocar em ON
novamente, a função RCTA é ativada
automaticamente).
RCTA (Função de alerta
de tráfego traseiro*
A função RCTA utiliza senso-
res de radar laterais traseiros
do BSM instalados atrás do
para-choques traseiro. Esta
função tem por objetivo auxi-
liar o condutor a confirmar as
áreas que não são facilmente
visíveis quando fizer mar-
cha-atrás.
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização
do sistema
Existe um limite para o grau de pre-
cisão de reconhecimento e desem-
penho de controlo que este sistema
pode fornecer. Não dependa excessi-
vamente deste sistema. O condutor é
sempre responsável por prestar
atenção ao ambiente circundante do
veículo e conduzir em segurança.
(P.288)
Para garantir o funcionamento
correto do sistema
P.300
Componentes do sistema
Ligar/desligar a função
RCTA

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Visibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, poderá ser difícil de visualizar os indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores.
Ouvir o sinal sonoro da RCTA
Poderá ser difícil ouvir a função RCTA
caso haja ruídos elevados, tal como o
volume elevado do sistema áudio.
Quando a indicação “RCTA Unavai-
lable” (“RCTA não está disponível”)
for apresentada no mostrador de
informações múltipla
Água, neve, lama, etc. podem ficar agarra-
dos ao para-choques traseiro na área que
circunda os sensores. (P.300) Se remo-
ver a água, neve, lama, etc. que está agar-
rada ao para-choques traseiro na área que
circunda os sensores, estes retomarão o
seu funcionamento normal. Para além
disso, esta função poderá não atuar nor-
malmente quando conduzir em ambientes
extremamente quentes ou frios.
Sensores de radar laterais trasei-
ros
P. 3 0 0
Funcionamento da função RCTA
A função RCTA utiliza sensores de radar laterais traseiros para detetar os
veículos que se aproximam pela direita ou esquerda da parte traseira do
veículo. Quando isto acontece, os indicadores nos espelhos retrovisores
exteriores piscam e soa um sinal sonoro para avisar o condutor.
Veículos que se aproximam
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização
da função
O condutor é o único responsável por
uma condução segura. Conduza
sempre com segurança, tendo o cui-
dado de observar a área circundante.
A função RCTA é apenas uma função
suplementar que alerta o condutor
quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou esquerda
da traseira do veículo. Uma vez que a
função RCTA pode não funcionar cor-
retamente em determinadas
condições, é fundamental que o con-
dutor confirme visualmente a segu-
rança da área. A confiança excessiva
nesta função pode levar a um aci-
dente, resultando em morte ou feri-
mentos graves.
Função RCTA

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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
mento da alavanca das velocidades.
Quando a velocidade do veículo exce-
der uma determinada velocidade.
Quando a função for cancelada tem-
porariamente.
Quando a função for desativada
manualmente.
Quando desligar o interruptor do
motor.
Condições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
Veículos a aproximarem-se imediata-
mente por detrás
Veículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
Veículos cujos sensores não conse-
guem fazer uma deteção devido a
obstruções
Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res parados
*
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
Veículos que se estão a afastar do
seu veículo
Veículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*
A distância entre o sensor e o veículo
que se aproxima aproxima fica muito
perto
*: Dependendo das condições, pode
não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.
Condições nas quais o sistema pode
não atuar devidamente
A função RCTA pode não detetar correta-
mente os veículos nas seguintes condi-ções:
Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no mesmo
ou na respetiva área circundante
Quando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a respe-
tiva área circundante no para-choques
traseiro
Quando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteorológi-
cas adversas, tais como chuva intensa,
neve ou nevoeiro
Quando se aproximarem vários veículos
com uma pequena distância entre eles
Quando um veículo se aproximar rapida-
mente da parte traseira do seu veículo
Quando estiver instalado equipamento
que possa obstruir o sensor, tal como um
olhal de reboque, protetor do para-cho-
ques, porta-bicicletas ou arado de neve
Quando fizer marcha-atrás numa inclina-
ção acentuada
•Quando um veículo entrar na área de
deteção

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando rebocar um atrelado
Quando existe uma diferença de altura
significativa entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção
Quando o sensor ou a sua área
circundante está muito quente ou frio
Se a suspensão foi modificada ou se
tiver pneus instalados de tamanho
diferente do especificado
Quando vira enquanto faz
marcha-atrás
Quando um veículo entra na área de
deteção
Situações nas quais o sistema
pode funcionar mesmo que não
exista a possibilidade de colisão
As situações em que a função RCTA
deteta desnecessariamente um veículo
e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
Quando o espaço para
estacionamento dá para a estrada e
há veículos a circular nessa estradaQuando a distância entre o seu
veículo e objetos metálicos, tais como
grades de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do veículo, for reduzida
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando um veículo passa ao lado do
seu veículo
Quando um veículo detetado vira
enquanto se aproxima do seu
Quando existem objetos a girar perto
do seu veículo, tal como uma
ventoinha ou unidade de ar
condicionado
Quando for atirada ou borrifada água
no para-choques traseiro, tal como de
um aspersor
Objetos em movimento (bandeiras,
fumos de exaustão, gotas de chuva
grossas ou flocos de neve, água da

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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
chuva na superfície da estrada, etc.)
Quando a distância entre o seu
veículo e grades de proteção, muros,
etc., que entram na área de deteção,
é reduzida
Grades e sarjetas
Quando o sensor ou a sua área
circundante está muito quente ou frio
Quando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente da
especificada
Se a frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
*: Se equipado
Função de travagem de Apoio
ao estacionamento (objetos
estáticos) (se equipado)
Os sensores ultrassónicos são utili-
zados para detetar objetos estáti-
cos, tais como um muro dentro da
área de deteção quando circular a
baixa velocidade ou estiver a fazer
marcha-atrás. (P.324)
Função de travagem de Apoio
ao estacionamento (veículos)
(se equipado)
Os sensores de radar traseiros são
utilizados para detetar veículos que
se aproximam da área de deteção
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento)
*
O sistema de travagem de
apoio ao estacionamento con-
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun-
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com um objeto dete-
tado, um aviso alerta o condu-
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis-
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são aplicados automatica-
mente para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
atrás do veículo enquanto faz mar-
cha-atrás. (P.327)
AV I S O
Precauções na utilização do sistema
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Conduza
sempre com atenção tendo o cui-
dado de observar a área circundante.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo,
este sistema poderá não funcionar
em determinadas situações.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento não foi concebido
para parar o veículo completamente.
Para além disso, mesmo que o sis-
tema pare o veículo, é necessário
pressionar imediatamente o pedal do
travão, uma vez que o controlo de
travagem será cancelado, cerca de,
2 segundos depois.
É muito perigoso colocar o sistema
em funcionamento de forma
intencional, conduzindo em direção
a um muro, etc. Nunca faça isso.
Quando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem,
desative a travagem de apoio ao
estacionamento, uma vez que o
sistema pode entrar em
funcionamento mesmo que não haja
possibilidade de colisão.
Quando inspecionar o veículo
utilizando um banco de rolos,
banco de potência ou rolos livres
AV I S O
Quando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
Quando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente da
especificada
Se a parte da frente do veículo
estiver levantada ou rebaixada
devido à carga transportada
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos
Quando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
Quando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
Quando os pneus não tiverem a
pressão correta
Quando os pneus estiverem muito
gastos
Quando estiver a utilizar correntes
de neve, um pneu de reserva
compacto ou um pneu tiver sido
reparado com o kit de emergência
para reparação de um furo
ATENd

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Duração
O controlo de supressão da potência do motor entra em funcionamento
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.
A potência do motor é reduzida.
O sistema determina que a possibilidade de colisão com um objeto
detetado é extremamente elevada.
O controlo de travagem entra em funcionamento
A força de travagem é aumentada
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Brake!” (“Trave!”)
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Switch to Brake!”
(“Altere para travar!”)
Se o travão de assistência ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema do
travão de assistência estacionamento,
este será desativado e o indicador
PKSB OFF acende. Se o travão de
assistência ao estacionamento estiver a
funcionar desnecessariamente, o con-
trolo de travagem pode ser cancelado
pressionando o pedal do travão ou
aguardando, cerca de, 2 segundos até
que este seja automaticamente cance-
lado. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar o travão de assistência ao
estacionamento
Para reativar o travão de assistência ao
estacionamento, quando este estiver
desativado devido ao travão de assis-
tência ao estacionamento, volte a ativar
o sistema (P.319), ou desligue o inter-
ruptor do motor e volte a colocá-lo em
ON (ligado). Para além disso, se o
objeto já não estiver na linha da trajetó-
ria do veículo ou se a direção da trajetó-
ria do veículo for alterada (tal como
quando deixa de seguir em frente para
fazer marcha-atrás ou vice-versa), o sis-
tema será reativado automaticamente.
Se a mensagem “Parking Support
Brake Unavailable” (“Travagem de
Apoio ao Estacionamento Indispo-
nível”) for apresentada no mostra-dor de informações múltiplas e o
indicador PKSB OFF estiver a pis-
car
Se esta mensagem for apresentada,
um sensor no para-choques da frente
ou traseiro poderá estar sujo. Limpe
os sensores e a respetiva área circun-
dante nos para-choques.
Se a indicação “Parking Assist
Unavailable Clean Parking Assist
Sensor” (“Assistente de estaciona-
mento indisponível. Limpe o sen-
sor do assistente de
estacionamento)” for apresentada
no mostrador de informações múl-
tiplas e o indicador PKSB OFF esti-
ver a piscar
Um sensor pode estar coberto com
gelo, neve, sujidade, etc. Remova o
gelo, neve, sujidade, etc. do sensor
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal. Se esta mensa-
gem continuar a ser apresentada
mesmo depois de limpar o sensor ou
se for apresentada apesar do sensor
nunca ter estado sujo, leve o seu veí-
culo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a
uma inspeção.

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Resumo de funções
A assistência inteligente ao esta-
cionamento simples aciona auto-
maticamente o volante da direção
para prestar apoio quando fizer
marcha-atrás para uma área perto
do local de estacionamento e
quando sair de um local de estacio-
namento em paralelo. (O engrena-
mento da alavanca das
velocidades e o ajuste automático
da velocidade quando se desloca
para a frente ou para trás são ajus-
tados automaticamente.)
A assistência inteligente ao esta-
cionamento simples não esta-
ciona o veículo
automaticamente. É um sistema
que presta auxílio quando sair
de um local de estacionamento
paralelo ou perpendicular.
A assistência inteligente ao esta-
cionamento simples presta auxí-
lio quando movimenta o volante
de direção de modo a orientar o
veículo para o local de estacio-
namento selecionado. Depen-
dendo da estrada, condições do
veículo no momento do estacio-namento e da distância para o
local de estacionamento preten-
dido, nem sempre será possível
estacionar no local de estaciona-
mento pretendido.
Associar ao sistema PKSB
(Travagem de apoio ao esta-
cionamento) (se equipado)
Enquanto a assistência inteligente
ao estacionamento simples estiver
em funcionamento, se o sistema
detetar um obstáculo com o qual
poderá colidir, os travões de emer-
gência serão acionados, indepen-
dentemente do sistema PKSB
(Travagem de apoio ao estaciona-
mento) estar ligado ou desligado.
(P.330)
IPA-Simples (Assistência
inteligente ao estaciona-
mento simples)
*
Assistência Inteligente ao
Estacionamento Simples
AV I S O
Quando utilizar a assistência
inteligente ao estacionamento
simples
Quando fizer marcha-atrás ou con-
duzir para a frente, confirme direta-
mente a segurança da área à frente
ou atrás do veículo, bem como da
respetiva área circundante e faça
marcha-atrás ou conduza para a
frente lentamente enquanto ajusta
a velocidade do veículo premindo o
pedal do travão.
Se lhe parecer que o veículo pode
entrar em contacto com um peão,
outro veículo ou outros obstáculos,
pare o veículo pressionando o pedal
do travão e, de seguida, pressione o
interruptor do IPA-Simples (P.331)
para desligar o sistema.

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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
engrenado uma velocidade antes de ser
alertado pelo sistema para o fazer. Con-
tudo, e uma vez que a atuação do condu-
tor difere da orientação prestada pelo
sistema, o número de manobras de
mudança de direção pode aumentar.
Alterar utilizando o interrup-
tor do IPA-Simples
Pressione o interruptor.
Isto permite-lhe alterar as funções
e cancelar ou reiniciar os modos de
assistência.
Enquanto o interruptor do motor es-
tiver ligado e a velocidade do veí-
culo for, cerca de, 30 km/h ou me-
nos, de cada vez que pressionar o
interruptor do IPA-Simples, a fun-
ção altera conforme se segue.
A função selecionada é indicada na
área do mostrador de funciona-
mento do mostrador de informa-
ções múltiplas (P.331).
De cada vez que pressionar o
interruptor IPA-Simples com a ala-
vanca das velocidades engrenada
noutra posição que não P, o modo
altera conforme se segue:
Modo de assistência ao estaciona-mento em paraleloModo de
assistência ao estacionamento em
marcha-atrás*OFF (Desligado)
De cada vez que pressionar o
interruptor IPA-Simples com a
alavanca das velocidades engre-
nada em P, o modo altera con-
forme se segue:
Modo de assistência à saída do
estacionamento em para-
leloOFF (Desligado)
*: O modo de assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás pode ser alte-
rado quando as respetivas condições
de funcionamento estiverem reunidas
(P.336). Quando as condições de
funcionamento não estiverem reunidas,
o modo de assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás será desligado.
O ecrã de orientação é apresentado no
mostrador de informações múltiplas.
Área do mostrador de funcionamento
Apresenta as condições de funciona-
mento do sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples.
Mostrador de paragem
Quando estiver aceso, prima o pedal do
travão e pare o veículo imediatamente.
Indicador do nível de assistência
Apresenta o indicador que assinala o
nível até à posição em que o veículo
para/posição em que o controlo da as-
sistência termina.
Í c one do interruptor do IPA-Simples
Alterar o modo de assistência
Ecrã de orientação

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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se a velocidade do veículo estiver
quase a exceder o limite de veloci-
dade durante o controlo de assis-
tência
Soa um sinal sonoro e será apresenta-
da uma mensagem a indicar que a velo-
cidade do veículo poderá exceder o limi-
te de velocidade.
Quando a mensagem for apresentada,
pressione imediatamente o pedal do tra-
vão para desacelerar. Se o veículo con-
tinuar a acelerar, o controlo da assistên-
cia será cancelado quando a velocidade
do veículo exceder uma determinada
velocidade. (P.350)
Resumo de funções
Se for detetado um local de esta-
cionamento, o condutor será orien-
tado para a frente até à posição em
que o controlo de assistência pode-
rá entrar em funcionamento e, de
seguida, poderá utilizá-lo. Para
além disso, dependendo do local
de estacionamento e de outras
condições, o controlo de assistên-
cia a manobras múltiplas de mu-
dança de direção também será
prestado conforme necessário.1Continue a deslocar-se para a
frente com o veículo paralelo à
berma da estrada e pare de
modo a que o centro do local de
estacionamento alvo fique qua-
se perpendicular ao veículo. De
seguida, pressione o interruptor
do IPA-Simples 1 vez para sele-
cionar o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
2Desloque-se para a frente em li-
nha reta e paralelo à estrada ou
à respetiva berma para que seja
possível detetar o local de esta-
cionamento.
3Quando o veículo chegar à posi-
ção a partir da qual o controlo de
assistência poderá ser utilizado
para iniciar a marcha-atrás, será
emitido um som e será apresenta-
do um mostrador para notificar o
condutor. De seguida, quando a
posição de engrenamento for alte-
rada de acordo com a orientação
prestada pelo sistema, o funciona-
mento automático do volante da di-
reção será iniciado.
Se o local de estacionamento detetado
ou a largura da estrada (distância até à
berma da estrada atravessando o local de
estacionamento) for estreita, ou se existi-
rem obstáculos em frente ao veículo, não
será prestada nenhuma orientação.
4O estacionamento está terminado.
Isto termina o modo de assistência.
Dependendo das condições do local de
Como estacionar em paralelo
(modo de assistência ao esta-
cionamento em paralelo)