ESP TOYOTA LAND CRUISER 2016 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
LC200_OM_OM60M98S_(ES)
RSA (asistencia de señales de tráfico)∗
El sistema RSA reconoce señales de
tráfico específicas gracias al sensor
de la cámara y proporciona informa-
ción al conductor a través de la pan-
talla de información múltiple.
Si el sistema determina que se está
conduciendo el vehículo por encima
del límite de velocidad, se están lle-
vando a cabo acciones prohibidas,
etc., en relación con las señales de
tráfico reconocidas, avisa al conduc-
tor mediante una pantalla de adver-
tencia y un avisador acústico
*.
*: Este ajuste debe personalizarse.
∗: Si el vehículo dispone de ello
Resumen de la función
sensor de la cámara
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema RSA
No confíe exclusivamente en el sistema RSA. El sistema RSA ayuda al conductor
proporcionándole información, pero no sustituye la visión y atención del propio con-
ductor. Conduzca de forma segura prestando siempre mucha atención a las normas
de tráfico.
Una conducción inapropiada y negligente puede provocar un accidente.

3384-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
LC200_OM_OM60M98S_(ES)
Después de que el sensor de la cámara reconozca una señal, se muestra en
la pantalla de información múltiple cuando el vehículo pasa la señal.
●Cuando se ha seleccionado la
información del sistema de asis-
tencia a la conducción, se puede
mostrar un máximo de 3 señales.
(→ P. 1 1 8 )
● Cuando se ha seleccionado una
opción distinta a la información del
sistema de asistencia a la conduc-
ción, se pueden mostrar una señal
de límite de velocidad o una señal
de fin de todas las prohibiciones.
(→ P. 1 1 8 )
No se muestran la señal de prohibi-
ción de adelantamiento ni la señal
de límite de velocidad con marca
complementaria. No obstante, si se
reconocen otras señales distintas a
las de límite de velocidad, se apun-
tan conjuntamente debajo de la
señal de límite de velocidad actual.
Indicación en la pantalla de información múltiple

3404-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
LC200_OM_OM60M98S_(ES)
En las siguientes situaciones, el sistema RSA avisa al conductor utilizando
una visualización de advertencia.
●Cuando el vehículo supera el umbral de advertencia de velocidad aplicado
al límite de velocidad de la señal mostrada en la pantalla de información
múltiple, el color de la señal se invierte.
● Si se detecta que su vehículo está adelantando cuando en la pantalla de
información múltiple se muestra una señal de prohibición de adelanta-
miento, la señal parpadea.
■Apagado automático de la visualización de señales del sistema RSA
Una o más señales se apagan automáticamente en las siguientes situaciones.
●No se reconoce ninguna señal nueva durante cierta distancia.
● La carretera cambia debido a un giro a derecha o izquierda, etc.
■ Situaciones en las que la función podría no activarse o no detectar correcta-
mente
En las siguientes situaciones, el sistema RSA no funciona con normalidad y podría no
reconocer señales, mostrar una señal incorrecta, etc. No obstante, esto no indica una
avería.
●El sensor de la cámara está mal alineado debido a que ha sufrido un impacto fuerte,
etc.
● Hay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en el parabrisas cerca del sensor de la
cámara.
● Con un tiempo inclemente como fuertes lluvias, niebla, nieve o tormentas de arena
● La luz de un vehículo que circula en sentido contrario, el sol, etc., incide en el sensor
de la cámara.
● La señal está sucia, descolorida, inclinada o deformada o, si es una señal electró-
nica, el contraste es deficiente.
● Toda o parte de la señal está oculta por las hojas de los árboles, un poste, etc.
● La señal solo queda visible al sensor de la cámara durante un periodo de tiempo
breve.
● La trayectoria de conducción (giro, cambio de carril, etc.) se juzga de forma inco-
rrecta.
● Incluso si es una señal que no aplica para el carril en el que se desplaza el vehículo,
dicha señal está directamente después de una bifurcación de una autopista o en un
carril adyacente justo antes de converger.
● Hay adhesivos adheridos a la parte trasera del vehículo que le precede.
● Se reconoce una señal que se parece a una señal compatible con el sistema.
● El vehículo se conduce en un país con un sentido de conducción diferente.
Visualización de advertencias

3434-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
LC200_OM_OM60M98S_(ES)
ADVERTENCIA
■Antes de usar el control de la velocidad de crucero asistido por radar
El conductor es el único responsable de conducir de forma segura. No dependa
exclusivamente del sistema y conduzca de un modo seguro, prestando atención en
todo momento a su entorno.
El control de la velocidad de crucero asistido por radar con rango de marchas com-
pleto proporciona asistencia a la conducción para reducir el número de operaciones
que debe realizar el conductor. Sin embargo, esta asistencia tiene sus limitaciones.
Aunque el sistema funcione correctamente, podría detectar que el vehículo que cir-
cula delante se encuentra en una situación diferente a la percibida por el conductor.
Por consiguiente, el conductor debe permanecer atento en todo momento, evaluar
el riesgo de cada situación y conducir de un modo seguro. Si se depende del sis-
tema o se da por hecho que el sistema garantiza la seguridad durante la conduc-
ción, podría producirse un accidente que, a su vez, cause lesiones graves o incluso
mortales.
■ Medidas de precaución acerca de los sistemas de asistencia a la conducción
Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución, dado que la asistencia que
proporciona el sistema tiene sus limitaciones.
De lo contrario, podría causar un accidente, con el consiguiente riesgo de lesiones
graves o incluso mortales.
●Asistencia al conductor para medir la distancia de seguimiento
El control de la velocidad de crucero asistido por radar está concebido exclusiva-
mente para ayudar al conductor a determinar la distancia entre su vehículo y un
vehículo determinado que circula delante. No se trata de un mecanismo para que
el conductor se relaje y preste menos atención a la conducción. Además, el sis-
tema tampoco le asistirá en condiciones de baja visibilidad. El conductor debe per-
manecer atento a la carretera y al entorno del vehículo.
● Asistencia al conductor para estimar la distancia de seguimiento adecuada
El control de la velocidad de crucero asistido por radar determina si la distancia
entre el vehículo propio y un vehículo determinado que circula delante se encuen-
tra o no dentro del margen especificado. El sistema no hace ningún otro tipo de
estimación. Por tanto, es absolutamente necesario que el conductor permanezca
atento y valore por sí mismo cualquier posibilidad de peligro.
● Asistencia al conductor en el manejo del vehículo
La capacidad del control de la velocidad de crucero asistido por radar es limitada,
es decir, no puede prevenir ni evitar por sí solo una colisión con un vehículo que
circule por delante. Por consiguiente, ante cualquier posibilidad de peligro, el con-
ductor deberá hacerse inmediatamente con el control directo del vehículo y actuar
en consecuencia para garantizar la seguridad.
■ Para evitar la activación inesperada del control de la velocidad de crucero asis-
tido por radar
Utilice el botón “ON-OFF” para desactivar el control de la velocidad de crucero asis-
tido por radar cuando no vaya a utilizarlo.

3454-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
LC200_OM_OM60M98S_(ES)
Este modo usa un sensor de radar para detectar la presencia de vehículos
que circulen a hasta aproximadamente 120 m (400 pies) por delante del
suyo, determina la distancia actual de seguimiento entre los vehículos y
actúa para mantener una distancia de seguimiento adecuada respecto al
vehículo que lo precede.
Tenga en cuenta que la distancia entre vehículos se reduce al circular por
pendientes descendentes largas.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero a velocidad constante
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo circula a la velocidad fijada por el conductor. La distancia entre vehícu-
los también puede ajustarse con el botón de distancia entre vehículos.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero con desaceleración y con
seguimiento
Cuando aparece un vehículo delante que circula a una velocidad inferior a
la fijada
Cuando se detecta un vehículo delante del suyo, el sistema automáticamente des-
acelera su vehículo. Cuando es necesario reducir más la velocidad, el sistema
aplica los frenos (las luces de freno se encienden en ese momento). El sistema
responderá a los cambios de velocidad del vehículo que le precede para mantener
la distancia entre vehículos fijada por el conductor. Una advertencia de acerca-
miento excesivo le avisa de que el sistema no puede desacelerar lo suficiente para
evitar que su vehículo se aproxime demasiado al que lo precede.
Conducción con modo de control de la distancia entre vehículos
1
2

3484-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
LC200_OM_OM60M98S_(ES)
Al pulsar el botón se cambia la distan-
cia entre vehículos del modo
siguiente:
Larga
Media
Corta
La distancia entre vehículos se ajusta
automáticamente al modo de distancia
larga cada vez que el interruptor del
motor se coloca en modo IGNITION
ON.
Si lo precede un vehículo, también se visualizará la imagen del vehículo que va
delante.
Elija una distancia de la tabla siguiente. Tenga en cuenta que las distancias
indicadas corresponden a un vehículo que circula a una velocidad de 80 km/h
(50 mph). La distancia entre vehículos aumenta o disminuye según la veloci-
dad del vehículo.
Modificación de la distancia entre vehículos
Imagen del vehículo
que va delante
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2
3
Ajustes de la distancia entre vehículos
Opciones de distanciaDistancia entre vehículos
LargaAproximadamente 50 m (160 pies)
MediaAproximadamente 40 m (130 pies)
CortaAproximadamente 30 m (100 pies)

3504-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
LC200_OM_OM60M98S_(ES)
Si el vehículo se aproxima demasiado
al vehículo que circula delante y el
control de la velocidad de crucero no
permite desacelerar automática-
mente lo suficiente, la pantalla parpa-
deará y el avisador acústico emitirá
un sonido para advertir al conductor.
Un ejemplo de esta situación sería
cuando otro vehículo se coloca entre
usted y el vehículo que lo precede.
Pise el pedal del freno para mantener
una distancia de seguridad ade-
cuada entre los vehículos.
■Puede que no se produzcan las advertencias cuando
En los casos siguientes, puede que no se activen las advertencias aunque
la distancia entre vehículos sea pequeña.
●Cuando el vehículo que lo precede circula a la misma velocidad que su
vehículo o a mayor velocidad
● Cuando el vehículo que lo precede circula extremadamente despacio
● Inmediatamente después de fijar la velocidad del control de la velocidad
de crucero
● Cuando se pisa el pedal del acelerador
Advertencia de acercamiento excesivo (modo de control de la distancia
entre vehículos)

3514-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
LC200_OM_OM60M98S_(ES)
Cuando se selecciona el modo de control de la velocidad constante, el vehí-
culo mantendrá la velocidad fijada sin controlar la distancia entre vehículos.
Seleccione este modo únicamente cuando el modo de control de la distancia
entre vehículos no funcione correctamente a causa de la presencia de sucie-
dad en el sensor del radar, etc.
Con el control de la velocidad de
crucero desactivado, mantenga
pulsado el botón “ON-OFF” como
mínimo durante 1,5 segundos.
Inmediatamente después de pulsar el
botón “ON-OFF”, el indicador lumi-
noso del control de la velocidad de cru-
cero asistido por radar se encenderá. A
continuación, cambiará al indicador
luminoso del control de la velocidad de
crucero.
Solo se puede cambiar a modo de con-
trol de la velocidad constante cuando
se acciona la palanca con el control de
la velocidad de crucero desactivado.
Use el pedal del acelerador para
acelerar o desacelerar hasta
alcanzar la velocidad que desea
(superior a unos 50 km/h [30 mph])
y empuje hacia abajo la palanca
para fijar la velocidad.
El indicador luminoso “SET” de
control de la velocidad de crucero
se encenderá.
La velocidad del vehículo en el momento de soltar la palanca se convierte en la
velocidad fijada.
Ajuste de la velocidad fijada: →P. 3 4 7
Cancelación y reanudación de la velocidad fijada: →P. 349
Selección del modo de control de la velocidad constante
1
2

3524-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
LC200_OM_OM60M98S_(ES)
■El control de la velocidad de crucero asistido por radar puede usarse cuando
●La palanca de cambios está en D o se ha seleccionado el rango de marchas 4 o
superior de S.
● La velocidad del vehículo es superior a 50 km/h (30 mph), aproximadamente.
■ Aceleración después de fijar la velocidad del vehículo
El vehículo se puede acelerar con normalidad. Después de la aceleración, se reanuda
la velocidad fijada. Sin embargo, durante el modo de control de la distancia entre vehí-
culos, la velocidad del vehículo puede disminuir por debajo de la velocidad fijada para
mantener la distancia con respecto al vehículo que lo precede.
■ Cancelación automática del modo de control de la distancia entre vehículos
El control de la distancia entre vehículos se cancela automáticamente en los casos
siguientes.
●La velocidad real del vehículo se reduce a menos de 40 km/h (25 mph) aproximada-
mente.
● Se activa el VSC.
● El sistema TRC activo está activado durante un determinado periodo de tiempo.
● Cuando se desactiva el sistema VSC o el sistema TRC activo con la pulsación del
interruptor VSC OFF.
● El sensor no puede detectar correctamente porque hay algo que lo tapa.
● Se activa el sistema de frenado anticolisión.
● El sensor no puede funcionar correctamente porque está tapado.
● Los limpiaparabrisas funcionan a gran velocidad (cuando el interruptor del limpiapa-
rabrisas está en modo “AUTO” o en la posición de funcionamiento del limpiaparabri-
sas a gran velocidad).
● Las malas condiciones meteorológicas provocan que la función de detección se
vuelva extremadamente inestable.
Si el modo de control de la distancia entre vehículos se cancela automáticamente por
cualquier otro motivo, puede haber alguna avería en el sistema. Póngase en contacto
con un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con cualquier otro
establecimiento con personal debidamente cualificado y equipado.

3584-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
LC200_OM_OM60M98S_(ES)
■El control de la velocidad de crucero puede usarse cuando
●La palanca de cambios está en D o se ha seleccionado el rango de marcha 4 o
superior de S.
● La velocidad del vehículo es superior a 40 km/h (25 mph), aproximadamente.
■ Aceleración después de fijar la velocidad del vehículo
●El vehículo se puede acelerar con normalidad. Después de la aceleración, se
reanuda la velocidad fijada.
● Aun sin cancelar el control de la velocidad de crucero, la velocidad fijada se puede
incrementar acelerando primero el vehículo hasta la velocidad deseada y, a conti-
nuación, empujando la palanca hacia abajo para fijar la nueva velocidad.
■ Cancelación automática del control de la velocidad de crucero
El control de la velocidad de crucero dejará de mantener la velocidad del vehículo en
las siguientes situaciones:
●La velocidad real del vehículo desciende aproximadamente más de 16 km/h
(10 mph) por debajo de la velocidad fijada.
En este momento, la velocidad fijada memorizada no se almacena.
● La velocidad real del vehículo es inferior a unos 40 km/h (25 mph).
● Se activa el VSC.
● La conmutación puede tardar 5 segundos o más después de haber accionado el
interruptor de bloqueo del diferencial central.
■ Si en la pantalla de información múltiple, se muestra el mensaje “Funciona-
miento incorrecto control crucero. Visite su concesionario.” o el indicador lumi-
noso del control de la velocidad de crucero se pone amarillo
Pulse una vez el botón “ON-OFF” para desactivar el sistema y, a continuación, púlselo
de nuevo para activarlo otra vez.
Si la velocidad del control de la velocidad de crucero no se puede fijar o si el control de
la velocidad de crucero se desactiva inmediatamente después de haberlo activado,
puede que el sistema de control de la velocidad de crucero esté averiado. Lleve el
vehículo a un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier
otro establecimiento con personal debidamente cualificado y equipado, para que lo
inspeccionen.