TOYOTA MIRAI 2020 Bruksanvisningar (in Swedish)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2020, Model line: MIRAI, Model: TOYOTA MIRAI 2020Pages: 504, PDF Size: 86.07 MB
Page 221 of 504

221
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nFunktion för detektering av föremål
Systemet detekterar föremål baserat på
deras storlek, profil, rö relse, etc. Ett före-
mål känns eventuellt inte av beroende på
ljusstyrkan i omgivningen samt rörelsen,
hållningen och vinkeln på det detekte-
rade föremålet vilket hindrar systemet
från att fungera på rätt sätt. ( sid. 222)
Illustrationen visar en bild på avkännings-
bara föremål.
nFörhållanden som kan utlösa syste-
met även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger
lI några situationer, som följande, kan
sensorn fastställa att en kollision kan
vara möjlig och aktiveras.
• När du passerar ett avkänningsbart föremål, etc
• Vid filbyte medan du kör om ett avkän-
ningsbart föremål, etc
• När du närmar dig ett avkänningsbart föremål i en närliggande fil eller på
vägkanten, t.ex. vid ändring av färdrikt-
ning eller vid körning på en slingrande
väg
• När du snabbt närmar dig ett avkän- ningsbart föremål etc.
• När du närmar dig föremål vid vägkan-
ten, t.ex. avkänningsbara föremål,
räcken, elstolpar, träd eller murar
• Om det finns ett avkänningsbart före-
mål eller annat föremål vid vägkanten
vid ingången till en kurva • Om det finns mönster
eller färg framför
din bil som kan misstas för ett avkän-
ningsbart föremål
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp på bilens framsida
• Vid omkörning av ett avkänningsbart
föremål som byter fil eller svänger till
höger/vänster
• Vid förbikörning av ett avkänningsbart föremål i en mötande fil som har stan-
nat för att svänga till höger/vänster
• Om ett avkänningsbart föremål när- mar sig mycket nära och sedan stan-
nar innan det kommer in i din bils kör-
bana
• Om fronten på bilen är höjd eller sänkt,
t.ex. på en ojämn vägbana eller kupe-
rad väg
• Vid körning på en väg som omges av en konstruktion, t.ex. i en tunnel eller
på en järnbro
• Om ett metallföremål (manlucka, stålplåt, etc), trappsteg eller något som
skjuter ut framför din bil
OM62035SE.book Page 221 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 222 of 504

222
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
• Vid passage under ett föremål (vägskylt, annonstavla etc)
• Om du närmar dig en elektrisk väg- bom, bom vid parkeringsplats, eller
annan bom som öppnas och stängs
• I en automatisk biltvätt
• Vid körning genom eller under föremål som kan vidröra din bil, t.ex. tätt gräs,
trädgrenar eller en banderoll
• Vid körning genom ånga eller rök
• Vid körning nära ett föremål som reflekterar radiovågor, t.ex. en stor last-
bil eller ett räcke
• Vid körning nära TV-mast, radiostation, elektrisk kraftanläggning, fordon utrus-
tade med radar etc, eller annan plats
där starka radiovågor eller elektriskt
brus kan förekomma.
• När det förekommer mycket som kan
reflektera radiovågor från närliggande
radar (tunnlar, fackverksbroar, grus-
vägar, snötäckta vägar med spår, etc)
• När du svänger till höger/vänster, när ett mötande fordon eller fotgängare
som går över vägen redan har lämnat
din bils kursriktning.
• När du svänger till höger/vänster tätt inpå ett mötande fordon eller en fot-
gängare som går över vägen.
• När du svänger till höger/vänster, när ett mötande fordon eller fotgängare
stannar innan fordonet eller fotgänga-
ren har kommit in i din bils väg • När du svänger till höger/vänster, när
ett mötande fordon svänger till höger/
vänster framför din bil
• Medan du styr in i riktningen för mötande trafik
nSituationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
lI vissa situationer som följande känner
radarsensorn och frontkameran even-
tuellt inte av ett föremål vilket hindrar
systemet från att fungera på rätt sätt:
• När ett avkänningsbart föremål när- mar sig din bil
• Om din bil eller ett avkänningsbart
föremål skakar
• Om ett avkänningsbart föremål gör en plötslig manöver (t.e x. girar tvärt, acce-
lererar eller bromsar in)
• Om din bil snabbt närmar sig ett avkän- ningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål inte befinner sig direkt framför din bil
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig nära en mur, ett staket, räcke,
manlucka, fordon, stålplåt på vägen
etc.
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig under en konstruktion
• Om en del av ett avkänningsbart före-
mål är dold av ett föremål, t.ex. stort
bagage, paraply eller räcke
OM62035SE.book Page 222 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 223 of 504

223
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
• När det förekommer mycket som kan reflektera radiovågor från närliggande
radar (tunnlar, fackverksbroar, grus-
vägar, snötäckta vägar med spår, etc)
• Om radiovågorna påverkas till radarn som är installerad i ett annat fordon
• Om flera avkänningsbara föremål är tätt tillsammans
• Om solen eller annat ljus skiner direkt
på ett avkänningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål har en vit färgton och ser extremt ljust ut
• Om ett avkänningsbart föremål tycks ha samma färg eller ljusstyrka som
omgivningen
• Om ett avkänningsbart föremål plötsligt dyker upp framför din bil
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp
på bilens framsida
• Om ett starkt ljussken framför bilen, t.ex. solstrålar eller mötande trafiks
strålkastare, skiner direkt in i frontka-
meran
• Om bilen närmar sig sidan eller fronten
på ett framförvarande fordon
• Om ett framförvarande fordon är en motorcykel
• Om ett framförvarande fordon är smalt, t.ex. ett rörlighetsfordon
• Om ett framförvarande fordon har en
liten bakvagn, t.ex. en olastad lastbil
• Om ett framförvarande fordon har en
låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn
• Om fordonet framför har extremt hög markfrigång • Om fordonet framför har en last som
skjuter ut bakom dess bakre stötfång-
are
• Om fordonet framför har oregelbun- den form, t.ex. en traktor eller sidovagn
• Om framförvarande fordon är en barn-
cykel, en ovanligt tungt lastad cykel, en
cykel med mer än en person på, eller
en cykel med ovanlig form cykel (cykel
med barnsits, tandemcykel etc)
• Om en fotgängare/eller höjden på en cyklande person framför bilen är kor-
tare än cirka 1 meter, eller högre än
cirka 2 meter.
• Om en fotgängare/cy klist bär omfångs-
rik klädsel (regnrock, lång kjol, etc) vil-
ket skapar en obestämbar silhuett
• Om en fotgängare böjer sig framåt eller
sitter på huk, eller en cyklist böjer sig
framåt
• Om en fotgängare/cyklist färdas
snabbt
• Om en fotgängare skjuter på en barn- vagn, rullstol, cykel eller annat fordon
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. kraf- tigt regn, dimma, snö eller sandstorm
• Vid körning genom ånga eller rök
• Om omgivningens ljus är svagt, till
exempel i gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, som får ett
avkänningsbart föremål att verka ha
samma färg som omgivningen
• Vid körning på en plats där ljusnivån
växlar snabbt, t.ex. vid ingången till
eller utfarten från en tunnel
• Om bilen inte har körts under en tid efter att bränslecellssystemet startades
• Vid sväng till vänste r/höger och ytterli-
gare en sväng till vänster/höger efter
några sekunder
• Vid körning i en kurva och, efter några sekunder, körning i en ny kurva
• Om din bil sladdar
OM62035SE.book Page 223 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 224 of 504

224
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks
• Om hjulen är felriktade
• Om ett torkarblad skymmer frontkame- ran
• Bilen körs i extremt hög hastighet
• Vid körning i backe
• Om radarsensorn elle r frontkameran är
felriktade
• Vid körning i ett körfält som åtskiljs av mer än ett körfält där mötande fordon
körs medan du svänger åt höger/vän-
ster
• När bilen i stort sett är felplacerad med
detekterat mötande fordon på motsatt
sida under en högersväng/vänster-
sväng.
• När du svänger till höger/vänster och en fotgängare närmar sig bakifrån eller
på sidan av din bil
lFörutom ovanstående aktiveras even-
tuellt inte den aktiva styrassistansen i
vissa situationer, såsom följande.
• Om de vita (gula) körfältslinjerna är svåra att se, t.ex. om de är svaga, går
isär/ihop, eller om något skuggar dem
• Om körfältet är bredare eller smalare än normalt
• Om vägytan täcks av ett ljust och mörkt
mönster, t.ex. orsakat av vägarbeten
• När föremålet är för nära
• Om utrymmet att styra bilen in i är var- ken tillräckligt eller tomt
• Om det finns mötande fordon
• Om VSC-funktionen är aktiv
lI några situationer, som följande,
erhålls eventuellt in te tillräcklig broms-
kraft eller styrkraft vilket hindrar syste-
met från att fungera på rätt sätt:
• Om bromsfunktionerna inte kan arbeta
fullt ut, t.ex. om de larna i bromssyste-
met är extremt kalla, extremt heta eller
våta
• Om bilen inte är underhållen på rätt sätt (bromsar eller däck alltför slitna, fel
lufttryck i däcken, etc)
• När bilen körs på grusväg eller annat ostadigt underlag
• När det finns djupa hjulspår på väg-
ytan.
• Vid körning på bergsväg
• Vid körning på väg som har backar till höger eller vänster
nOm VSC stängs av
lOm VSC stängs av ( sid. 318) inakti-
veras även bromsassistansen och
bromsfunktionen i det aktiva krock-
skyddet.
lVarningslampan PCS tänds och ”VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake Sys-
tem Unavailable” (VSC avstängt Aktivt
krockskydd ej tillgängligt) visas på
informationsdisplayen.
OM62035SE.book Page 224 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 225 of 504

225
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
När du kör på en väg som har tyd-
liga vita (gula) körfältsmarkeringar
varnar LTA-systemet föraren om
bilen ser ut att avvika från sitt kör-
fält eller sin kurs
*. Det kan även
vrida ratten något för att undvika att
bilen avviker från sitt körfält eller sin
kurs
*. Medan den aktiv farthållaren
med radar från 0 km /tim är aktive-
rad vrider dessutom systemet rat-
ten för att behålla bilens läge i kör-
fältet.
LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en rikt-
ning
* med frontkameran. Det kän-
ner även av framförvarande fordon
med frontkameran och radar.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
LTA (Linjeavkännare)
Sammanfattning av
funktioner
VARNING
nInnan du använder LTA-systemet
lFörlita dig inte enbart på LTA-syste-
met. LTA-systemet kör inte bilen
automatiskt, inte heller minskar den
uppmärksamhet som förarens
måste ge området framför bilen.
Föraren måste alltid ta fullt ansvar
för säker körning genom att vara
mycket uppmärksam på förhållan-
dena runt bilen och använda ratten
för att korrigera bilens körriktning.
Se också till att ta raster när du bör-
jar känna dig trött, t.ex. på långkör-
ningar.
lUndlåtelse att vidta lämpliga köråt-
gärder och ge körningen full upp-
märksamhet kan leda till leda till en
olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
nSituationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat
fall kan det leda till en olyckshändelse
som kan resultera i svåra eller livsho-
tande skador.
lBilen körs på underlag som är halt
på grund av regn, snö, köldgrader,
etc.
lBilen körs på snötäckt väg.
lVita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
lBilen körs på tillfälligt eller begrän-
sat körfält på grund av byggnadsar-
bete.
lBilen körs i ett byggnationsområde.
lReservhjul, snökedjor, etc., är mon-
terade.
lOm däcken är mycket slitna eller
om lufttrycket i däcken är lågt.
OM62035SE.book Page 225 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 226 of 504

226
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
VARNING
lUnder bogsering i nödsituation.
nUndvik funktionsstörning i LTA-
systemet och att det används av
misstag
lGör inga anpassningar av strålkas-
tarna och placera inga dekaler på
strålkastarnas yta.
lGör ingen ändring i bilens fjädring.
Om delar behöver bytas i hjulupp-
hängningen ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer och utrustning.
lMontera eller placera inga föremål
på motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
lKontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer om vindrutan
behöver repareras.
nFörhållanden då funktionen
eventuellt inte fu ngerar på rätt
sätt
I följande situationer fungerar eventu-
ellt inte funktionerna på rätt sätt och
bilen kan avvika från körfältet. Kör
säkert genom att alltid vara uppmärk-
sam på omgivningen och använd rat-
ten för att korrigera bilens riktning
utan att du enbart fö rlitar dig på funk-
tionerna.
lNär uppföljningskörningen visas
( sid. 230) och det framförva-
rande fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
lNär uppföljningskörningen visas
( sid. 230) och det framförva-
rande fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt
och avvika från körfältet.)
lNär uppföljningskörningen visas
( sid. 230) och det framförva-
rande fordonet avviker från sitt kör-
fält. (Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
lNär uppföljningskörningen visas
( sid. 230) och det framförva-
rande fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det framförva-
rande fordonet och också byta fil.)
lBilen körs i en snäv kurva.
lFöremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula) körfältsmar-
keringar finns vid sidan av vägen
(räcken, reflekterande stolpar, etc.).
OM62035SE.book Page 226 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 227 of 504

227
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
VARNING
lBilen körs där vägen delar sig,
vägar går samman, etc.
lMärken efter asfaltreparation, vita
(gula) markeringar, etc. finns på
grund av vägarbeten.
lDet förekommer skuggor på vägen
som löper parallellt med de vita
(gula) körfältsmarkeringarna, eller
som täcker dem.
lBilen körs ett område utan vita
(gula) körfältsmarkeringar, t.ex.
framför en vägtull, en biljettkontroll,
eller vid en vägkorsning.
lDe vita (gula) körfältsmarkeringarna
är trasiga, det förekommer upp-
höjda kantmarkeringar eller stenar.
lDe vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
lBilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
lKörfältsmarkeringar är gula (som
kan vara svårare at t upptäcka än de
som är vita).
lDe vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över trottoarkant, etc.
lBilen körs på en ljus yta, t.ex.
betong.
lOm vägkanten inte är tydlig eller
rak.
lBilen körs på yta som är ljus på
grund av reflekterande ljus, etc.
lBilen körs i ett område där ljusets
styrka plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar
lLjus från mötande fordons strålkas-
tare, solen, etc, lyser in i kameran.
lBilen körs på en sluttning.
lBilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
lBilen körs på en obelagd eller
ojämn väg.
lKörfältet är extremt brett eller smalt.
lBilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har fel luft-
tryck i däcken.
lAvståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
lBilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
lVid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
lBilen träffas av en sidvind.
OM62035SE.book Page 227 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 228 of 504

228
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nFunktionen körfilsvarning
Om systemet bedömer att bilen hål-
ler på att lämna sitt körfält eller kur-
sen
*, visas en varning på informa-
tionsdisplayen och antingen hörs
en varningssummer eller ratten bör-
jar vibrera för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs eller om
ratten vibrerar ska du kontrollera
omgivningen kring din bil och försiktigt
vrida ratten för att styra bilen tillbaka till
mitten av körfältet.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att
avvika från sitt körfält och att sannolik-
heten av en kollision med ett fordon
som kör om i närliggande körfält är hög
aktiveras körfilsvarningen även om blin-
kers används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
nStyrningskontroll
Om systemet bedömer att bilen hål-
ler på att lämna sitt körfält eller
kurs
*, assisterar det efter behov
genom att ge ratten små vridningar
under kort tid för att hålla kvar bilen
i sitt körfält.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att
avvika från sitt körfält och att sannolik-
heten av en kollision med ett fordon
som kör om i närliggande körfält är hög
aktiveras körfilsvarningen även om kör-
riktningsvisarna används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
VARNING
lBilen påverkas av en sidovind från
ett fordon som körs i närliggande
körfält.
lBilen har just gjort filbyte eller kört
tvärs över en korsning.
lDäck med olika stru ktur, tillverk-
ning, varumärke eller däckmönster
används.
lOm andra däck än de som specifi-
ceras är monterade på bilen.
lVinterdäck är monterade.
lBilen körs i extremt hög hastighet.
Funktioner i LTA-systemet
OM62035SE.book Page 228 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 229 of 504

229
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nTrötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält
hörs varningssummern och ett
meddelande visas på informations-
displayen för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
nKörfältsassistans, funktion
Den här funktionen är länkad till
den aktiva farthållaren från 0 km/
tim och ger assistans, efter behov,
genom att vrida ratten för att hålla
kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/
tim inte är aktiverad fungerar inte funk-
tionen för körfältsassistans.
I situationer när de vita (gula) kör-
fältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka det fordonets position.
OM62035SE.book Page 229 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 230 of 504

230
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nSlå på/stänga av
körfältsassistansen
Tryck på LTA-knappen.
Körfältsassistansen växlar mellan
påslaget och avstängt läge varje gång
knappen trycks in.
Nuvarande inställnin g visas på informa-
tionsdisplayen.
Körfältsassistansen aktiverad
”LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active”
Körfältsassistansen avstängd”LTA Steering Assist Active”
nStänga av LTA-systemet
Håll LTA-knappen intryckt
Kontrollampan till LTA slocknar när LTA
stängs av.
Tryck en gång till på knappen för att slå
på systemet.
LTA aktiveras varje gång startknappen
vrids till tändningsläge.
Körfältsassistansen behåller antingen
ON eller OFF innan startknappen trycks
till avstängt läge.
LTA, kontrollampa
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Tänds med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Tänds med grönt ljus: Rattassistansen i
styrningskontrollen eller körfältsassis-
tansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen
är aktiv.
Visning av styrningsassistans
Visas när informationsdisplayen växlas
till informationsskärmen i förarstödssys-
temet.
Indikerar att rattassistansen i styrnings-
kontrollen eller körf ältsassistansen är
aktiv.
Körfältets båda ytters idor visas: Indike-
rar att rattassistansen i körfältsassistan-
sen är aktiv.
Körfältets ena yttersida visas: Indikerar
att rattassistansen i styrassistansfunk-
tionen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar: Upp-
märksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av kör-
fältet (körfältsassistans).
LTA-system, inställning
A
A
Indikeringar på
informationsdisplay
A
B
OM62035SE.book Page 230 Monday, December 28, 2020 1:55 PM