sensor TOYOTA MIRAI 2020 Bruksanvisningar (in Swedish)

281
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nOm bilen oavsiktligt kommer
i rörelse på grund av att fel
växelläge har valts
 sid. 256nDen intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 102, 423) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av bränslecellssyste-
mets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst cirka 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning, på cirka 2 till 4 meters
avstånd.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att und-
vika kollision.
lBromskontroll
• Begränsningen av bränslecellssyste- mets uteffekt är aktiv.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av bränslecellssyste-
mets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är inak- tiverad.
• Systemet bedömer att kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på cirka 2 till 4 meters avstånd från bilen
eller i bilens färdriktning.
lBromskontroll
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsreglering.
• Det statiska föremålet är högst på
cirka 2 till 4 meters avstånd från bilen
eller i bilens färdriktning.
Sensortyper
VARNING
nSe till att systemet kan fungera
korrekt
 sid. 258
nOm den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onö-
dan, t.ex. vid en järnvägskors-
ning
 sid. 279
nNär du tvättar bilen
 sid. 258
OM62035SE.book Page 281 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

282
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (statiska föremål)
skiljer sig från detekteringsområdet för
Toyota parkeringssensor. ( sid. 261)
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett före mål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta
autobromsen (statiska föremål).
nSituationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
 sid. 259
nSituationer när systemet eventuellt
aktiveras även om ingen sannolik-
het för kollision föreligger
 sid. 260
*: i förekommande fall
Den här funktionen aktiveras i situ-
ationer, som följande, om ett fordon
detekteras i bilens färdriktning.
nEtt fordon närmar sig medan
bilen backas och bromspeda-
len är inte nedtrampad, eller
trampas ned sent
Intelligent autobroms
(korsande trafik bakom
bilen)
*
Om en bakre radarsensor
detekterar ett fordon som när-
mar sig från höger eller vän-
ster bakom bilen och systemet
bedömer att sannolikheten för
en kollision är hög utför den
här funktionen bromsregle-
ring för att minska sannolikhe-
ten av en sammanstötning
med fordonet som närmar sig.
Exempel på systemets
funktion
OM62035SE.book Page 282 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

283
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
sid. 253
nDen intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) aktiveras
när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 102, 423) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av bränslecellssyste-
mets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst cirka
15 km/tim.
• Fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen med en körhas-
tighet av över cirka 8 km/tim.
• Växelläget är i R.
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att und-
vika kollision med ett fordon som när-
mar sig.
lBromskontroll
• Begränsningen av bränslecellssyste- mets uteffekt är aktiv.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att nödbromsning är nödvändig
för att undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
nDen intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen)
inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av bränslecellssyste-
mets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Kollisionen blir oundviklig med normal inbromsning.
• Inget fordon närmar sig längre från höger eller vänster bakom bilen.
lBromskontroll
• Den intelligenta autobromsen är inak- tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att
bilens stoppas av bromsreglering.
• Inget fordon närmar sig längre från höger eller vänster bakom bilen.
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (korsande tra-
fik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) skiljer sig från detekte-
ringsområdet för RCTA-funktionen
( sid. 268). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och avger en var-
ning aktiveras inte alltid den intelligenta
autobromsen (kors ande trafik bakom
bilen).
nSituationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
 sid. 269
nSituationer när systemet eventuellt
aktiveras även om ingen sannolik-
het för kollision föreligger
 sid. 270
Sensortyper
VARNING
nSe till att systemet kan fungera
korrekt
 sid. 253
OM62035SE.book Page 283 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

284
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
*: i förekommande fall
Om en fotgängare detekteras
bakom bilen under backning trycks
bromspedalen inte ned, eller trycks
ned för sent.Visar ett meddelande som uppma-
nar föraren att göra en undanmanö-
ver när en fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen.
(Ett meddelande visas även på
informationsdisplayen och vindrute-
displayen (i förekommande fall).)
Detektering av fotgängare, sym-
bol
Bromspåminnelse
Intelligent autobroms,
funktion (fotgängare
bakom bilen)
*
Om den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare
bakom bilen medan den
backas och systemet bedö-
mer att sannolikheten av en
sammanstötning med den
detekterade fotgängaren är
hög hörs en summerton. Om
systemet bedömer att sanno-
likheten av en kollision med en
detekterad fotgängare är
extremt hög ansätts brom-
sarna automatiskt för att bidra
till att minska stöten vid kolli-
sionen.
Exempel på användning av
systemet
Multimediadisplay
VARNING
nOm den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktive-
ras i onödan
Trampa ned bromspedalen omedel-
bart efter att den intelligenta
autobromsen (fotgängare bakom
bilen) aktiverats. (Funktionen stängs
av när bromspedalen trampas ned.)
nKorrekt användning av den intel-
ligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen)
 sid. 271
A
B
OM62035SE.book Page 284 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

285
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nDen intelligenta autobromsen (fot-
gängare bakom bilen) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 102, 423) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av bränslecellssyste-
mets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Växelläget är i R.
• Den bakre kamerasensorn detekterar
en fotgängare bakom bilen meden
den backas och system et bedömer att
sannolikheten av en kollision med den
detekterade fotgängaren är hög.
lBromskontroll
• Begränsningen av bränslecellssyste- mets uteffekt är aktiv.
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att nödbromsning är nödvändig
för att undvika kollision med fotgäng-
are.
nDen intelligenta autobromsen (fot-
gängare bakom bilen) inaktiveras
när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av bränslecellssyste-
mets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Kollisionen blir oundviklig med normal inbromsning.
• Fotgängaren detekteras inte längre bakom bilen.
lBromskontroll
• Den intelligenta autobromsen är inak- tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att
bilens stoppas av bromsreglering.
• Fotgängaren detekteras inte längre bakom bilen.
nÅteraktivering av den intelligenta
autobromsen (fotgängare bakom
bilen)
 sid. 279
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (fotgängare
bakom bilen)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (fotgängare bakom
bilen) skiljer sig från detekteringsområ-
det för RCD-funktionen ( sid. 273).
Även om RCD-funktionen detekterar en
fotgängare och avger en varning aktive-
ras inte alltid den intelligenta autobrom-
sen (korsande trafik bakom bilen).
nSituationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
 sid. 274
nSituationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
 sid. 274
OBSERVERA
nOm ”Parking Support Brake Una-
vailable Remove the Dirt from
Rear Camera” (Intelligent
autobroms inte tillgänglig
Avlägsna smuts från backkame-
ran) visas på informationsdis-
playen och kontrollampan PKSB
OFF blinkar
Om det här meddelandet visas ome-
delbart efter att st artknappen tryckts
till tändningsläge måste bilen köras
varsamt, var uppmärksam på omgiv-
ningen.
OM62035SE.book Page 285 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

298
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
lNär en vägg, pelare eller person
detekteras nära främre eller bakre
sidosensorn
lNär bilen har varit parkerad på en trot-
toar och en sidosensor detekterar
vägytan
lNär ett fordon inte är parkerat framför
bilen
lNär avståndet mellan bilens front och
ett parkerat fordon är alltför stort
VARNING
nFickparkering, utkörning
Kör försiktigt i följande situation efter-
som sidosensorerna inte alltid kan
känna av hinder, vilket kan leda till en
olycka.
lNär ett föremål be finner sig på en
yta utanför sidosensorernas detek-
teringsområde
Hinder
lSensorerna kan eventuellt inte
detektera vissa föremål, t.ex. föl-
jande:
• Tunna föremål, t.ex. kabel , staket, rep, etc
• Bomull, snö och annat material som absorberar radiovågor
• Föremål med snäva vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre delar är utskjutande
• Rörliga föremål som människor eller djur
Människor detekteras inte alltid bero-
ende på typen av kläder som de bär.
Håll alltid området kring bilen under
visuell uppsikt.
A
OM62035SE.book Page 298 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

311
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
När parkeringsplatsen är på en
sluttning
 Om parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av ett par-
kerat fordon eller träd (t.ex. skug-
gan från kylargrille n, fotsteget,
etc, av ett pa rkerat fordon)
 Parkeringsrutan är blekt eller
smutsig vilket gör den otydlig.
 Om parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av bilen
eller träd
nKameror och sensorer
Kameror och sensorer används till
att detektera parkerade fordon så
att det blir lättare att identifiera par-
keringsplatser.
Frontkamera
Sidokameror
Bakre kamera
Sensorer
 sid. 256
nKamerabilder
Specialkameror används och färgerna
på bilder som visas kan skilja sig från
den verkliga färgen.
nSensorernas detekteringsområde
lSensorernas detekteringsområde när
funktionen för vinkelrät parkering
används
Läge för avsedd parkeringsplats
lSensorernas detekteringsområde när
funktionerna för inkörning till och
utkörning från fickparkering används
A
OM62035SE.book Page 311 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

312
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Läge för avsedd parkeringsplats
lOm ett parkerat fordon befinner sig
bakom den avsedda parkeringsplat-
sen och avståndet mellan det och
bilen är långt kan den inte alltid
detekteras. Beroende på ett parkerat
fordons form eller skick kan detekte-
ringsområdet bli kort eller fordonet
detekteras eventuellt inte.
lAndra föremål än parkerade fordon,
exempelvis stolpar, väggar, etc,
detekteras ibland inte. Om de detekt-
eras kan den avsedda parkeringsplat-
sen ibland bli felriktad.
A
VARNING
nSe till att Advanced Park kan
fungera korrekt
 sid. 258
Se dessutom avsnittet ”360°-moni-
torn” i ”Yttre övervakningssystem” i
instruktionsboken till navigationssys-
temet.
nNär sensorerna inte fungerar på
rätt sätt
lI situationer som följande aktiveras
sensorerna eventuellt inte på rätt
sätt, vilken kan leda till en olycka.
Kör långsamt framåt.
• Om sensorn har fryst. (Du löser problemet genom att tina upp ytan.)
I särskilt kall väderlek kan skärmen
visa en felaktig bild, eller parkerade
fordon känns eventuellt inte av på
grund av att en sensor har fryst.
• När bilen lutar i skarp vinkel
• När det är extremt varmt eller kallt
• Vid körning på dåliga, sluttande vägar eller grusvägar eller på gräs
• Om ultrasoniska vågor alstras nära bilen från signalhorn, motorcykel-
motorer, stora fordons luftbromsar
eller sensorer i ett annat fordon.
• När det regnar eller vatten stänks på en sensor
• När området kring bilen är mörkt eller har bakgrundbelysning
• Om ett skärmskydd eller radioan- tenn har installerats på bilen
• När en sensor är extremt nära en parkerad bil
OM62035SE.book Page 312 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

313
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
Välj på multimediadisplayen,
och välj sedan ”Advanced Park”.
nHastighetsprofil
Bilens hastighet när parkeringshjäl-
pen utförs kan ställas in.
Denna inställning kan inte användas för
registrering av en parkeringsplats i min-
net.
nDetekteringsområde av
föremål
Avståndet från vilket hinder ska
undvikas medan parkeringshjälp
utförs kan ställas in.
nPrioriterad parkeringsmetod
Den prioriterade parkeringsrikt-
ningen visas när bilen är vid en par-
keringsplats där både vinkelrät par-
kering och fickparkering är möjliga.
nJustering av
parkeringsriktning
Riktningen för när parkeringshjäl-
pen är aktiverad kan justeras inåt
eller utåt.
Om däcken är slitna kan bilens riktning
kompenseras från parkeringsplatsens
mitt.
nJustering av vägens bredd
Bredden på ytan där bilen rör sig
under parkeringshjälpen kan ställas
in.
nRadera registrerad
parkeringsplats
Information om parkeringsplats
som är registrerad i minnet kan
raderas.
1 Tryck på kameraknappen med
Advanced Park avstängt.
2 Välj på multimedia-
displayen, och välj sedan
”Advanced Park”.
VARNING
• Om den avsedda parkeringsplatsen
som visas är långt från den verkliga
avsedda parkeringsplatsen när ett
fordon är parkerat bredvid den
avsedda parkeringsplatsen, kan en
sensor vara felriktad. Låt en aukto-
riserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kvalifikatio-
ner kontrollera bilen.
• Montera inga tillbehör nära senso- rernas detekteringsområde.
lAdvanced Park guidar bilen till
lämpliga placeringar för byte av rikt-
ning. Men om du vid något tillfälle
tycker att bilen kommer för nära en
intilliggande parkerad bil ska du
trampa ner bromspedalen och
ändra växelläge. Om detta skulle
inträffa kan dock antalet nödvän-
diga rattvridningar öka och bilen
kan bli parkerad i vinkel.
Ändra inställningarna
OM62035SE.book Page 313 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

317
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nTRC (antispinnsystem)
Bidrar till att uppr ätthålla drivkraft
och hindrar att drivhjulen råkar i
spinn när du startar bilen eller kör
iväg i halt väglag
nActive Cornering Assist (ACA)
Bidrar till att undvik a att bilen glider
till den yttre sidan genom broms-
kontroll på innerhjulen vid försök att
accelerera i en sväng.
nHjälpsystem vid start i motlut
Bidrar till att förhi ndra att bilen rullar
bakåt vid start i backe
nEPS (Elektrisk servostyrning)
Systemet använder en elmotor för
att minska kraften som behövs för
att vrida ratten.
nVDIM (Dynamisk
stabilitetskontroll)
Ger integrerad kontroll av systemen
ABS, bromsassistans, TRC, VSC,
hjälpsystemet för start i motlut och
EPS
Bidrar till att upprätthålla bilens sta-
bilitet vid krängnin g på hala vägar
genom att reglera bromsarna och
bränslecellssysteme ts uteffekt, ser-
vostyrning och utväxling
nAutomatiska varn ingsblinkers
i bak (i förekommande fall)
Radarsensorerna på sidorna i bak
detekterar bakomvarande fordon i
samma körfält. Om systemet bedö-
mer att sannolikheten av en kolli-
sion bakifrån är hög blinkar var-
ningsblinkers snabbt för att varna
föraren i det bakomvarande fordo-
net. Samtidigt visas ett meddelande
på informationsdisplayen som med-
delar föraren att ett bakomvarande
fordon närmar sig.
nNödbromssignal
Om bromsarna trampas ned häftigt
blinkar bromsljusen automatiskt för
att uppmärksamma bakomvarande
fordon.
nSekundär kollisionsbroms
Om krockkuddesensorn känner av
en kollision och systemet aktiveras,
styrs bromsarna och bromsljusen
automatiskt att minska körhastighe-
ten och bidra till att minska risken
för ytterligare skador?på grund av
en sekundär kollision.
nNär TRC/VSC/ABS-systemen är
idrift
Slirindikeringslampan blinkar när TRC/
VSC/ABS-systemen är aktiva.
OM62035SE.book Page 317 Monday, December 28, 2020 1:55 PM