sensor TOYOTA MIRAI 2023 Manuale duso (in Italian)

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
●Quando la differenza di altezza tra il pro- prio veicolo e quello che entra nell’area di rilevamento è significativa
●Quando un sensore o l’area attorno a un sensore è estremamente calda o fredda
●Se le sospensioni sono state modificate o sono stati montati pneumatici con dimen-
sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
●Quando si svolta durante una retromarcia
●Quando un veicolo svolta nell’area di rile- vamento
■Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio
di collisione
I casi in cui la funzione RCTA rileva inutil- mente veicoli e/o oggetti potrebbero aumen-tare nelle situazioni seguenti:
●Se il posto di parcheggio è affacciato su una via dove transitano altri veicoli
●In caso di distanza ridotta tra il proprio vei-
colo e oggetti metallici, ad esempio un guard-rail, un muro, un cartello o un vei-colo parcheggiato, che potrebbero riflettere
onde elettriche verso il retro del veicolo
●Quando sono montati accessori quali
occhiello di traino di emergenza, protettore del paraurti (ad esempio modanatura aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o lama
spazzaneve che possono coprire un sen- sore
●Se un veicolo passa accanto alla fiancata del proprio veicolo
●Quando il veicolo rilevato svolta mentre si avvicina al proprio veicolo
●Quando ci sono oggetti che ruotano in prossimità del proprio veicolo, ad esempio il ventilatore di un impianto di climatizza-
zione
●Quando viene schizzata o spruzzata acqua
in direzione del paraurti posteriore, ad esempio l’acqua proveniente da un irriga-tore
●Oggetti in movimento (bandiere, gas di

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
scarico, gocce d’acqua o fiocchi di neve di grandi dimensioni, pozzanghere, ecc.)
●Quando la distanza tra il proprio veicolo e un guard-rail, un muro, ecc., che entra nell’area di rilevamento è ridotta
●Grate e canali di scolo
●Quando un sensore o l’area attorno a un sensore è estremamente calda o fredda
●Se le sospensioni sono state modificate o sono stati montati pneumatici con dimen-sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato
*: se in dotazione
RCD (rilevamento teleca-
mera posteriore)*
Quando il veicolo sta retroce-
dendo, la funzione di rilevamento
telecamera posteriore è in grado
di rilevare pedoni nell’area di rile-
vamento dietro il veicolo. Se viene
rilevato un pedone, un cicalino
suona e sul display dell’impianto
multimediale compare un’icona
che segnala al conducente la pre-
senza del pedone.
AVVISO
■Avvertenze relative all’uso del
sistema
Le capacità di riconoscimento e controllo del sistema sono limitate.
Il conducente è tenuto a prestare sempre la massima attenzione e a guidare con
prudenza senza fare eccessivo affida- mento sul sistema, controllando sempre l’area circostante.
■Per garantire il corretto funziona-mento del sistema
Osservare quanto segue per evitare di provocare un incidente.
●Pulire la telecamera facendo sempre attenzione a non danneggiarla.
●Non montare componenti elettronici in
commercio (ad esempio targhe illumi- nate, fendinebbia e simili) vicino alla telecamera.
●Non sottoporre a urti violenti l’area cir-costante la telecamera. Se l’area circo-stante la telecamera dovesse subire un
forte urto, far controllare il veicolo presso un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra
officina di fiducia.

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Se viene rilevato un pedone
nell’area
Cicalino: suona ripetutamente
Icona di rilevamento pedoni: lam-
peggia
Se viene rilevato un pedone
nell’area
Cicalino (a veicolo fermo): suona 3
volte
Cicalino (se il veicolo retrocede
quando un pedone si avvicina alla
parte posteriore del veicolo): suona
ripetutamente
Icona di rilevamento pedoni: lam-
peggia
Se il sistema determina che sussi-
ste il rischio che il veicolo urti un
pedone nell’area
Cicalino: suona ripetutamente
Icona di rilevamento pedoni: lam-
peggia
■La funzione di rilevamento telecamera posteriore funziona quando
●L’interruttore di alimentazione è su ON.
●La funzione RCD è attivata.
●La posizione del cambio è su R.
●Advanced Park non è attivo.
■Impostazione del volume del cicalino
Il volume del cicalino può essere regolato sul display multi-informazioni.
Utilizzare gli interruttori di controllo del display per modificare le impostazioni.
( P. 1 1 0 )
■Silenziamento temporaneo di un cica- lino
Se viene rilevato un oggetto, sul display del
sistema multimediale appare l’interruttore di
silenziamento temporaneo. Selezionare
per silenziare tutti i cicalini per sensore
di assistenza al parcheggio Toyota, RCTA e
RCD.
Il silenziamento viene disattivato automatica- mente nelle situazioni seguenti:
●Quando si aziona la leva del cambio.
●Quando il veicolo supera una determinata velocità.
●Quando si verifica un’anomalia in un sen-sore o il sistema non è momentaneamente disponibile.
●Quando la funzione attiva viene disattivata manualmente.
●Quando si spegne l’interruttore di alimenta-zione.
■Se sul display multi-informazioni
appare il messaggio “Rilev.telecam. posteriore non disp. Pulire la teleca-mera posteriore”
L’obiettivo della telecamera posteriore
potrebbe essere sporco o coperto da neve o ghiaccio. In questi casi, se l’obiettivo della telecamera posteriore viene pulito, il sistema
dovrebbe tornare alla normalità. (Potrebbe essere necessario guidare il veicolo per qual-che tempo prima che il sistema torni alla nor-
malità).

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
La frenata di assistenza al parcheggio
può essere attivata/disattivata sul
display multi-informazioni. Tutte le fun-
AVVISO
■Avvertenze relative all’uso del
sistema
Non fare eccessivo affidamento sul sistema in quanto potrebbe verificarsi un incidente.
Guidare verificando sempre che l’area
attorno al veicolo sia sicura.
Il sistema potrebbe non funzionare a causa delle condizioni stradali e del vei-colo, delle condizioni atmosferiche o altro.
Le capacità di rilevamento dei sensori e
dei radar sono limitate. Guidare verifi- cando sempre che l’area attorno al veicolo sia sicura.
●È esclusiva responsabilità del condu-cente guidare in maniera sicura. Gui-dare sempre con cautela, avendo cura
di controllare l’area circostante. Il sistema di frenata di assistenza al par-cheggio è stato progettato per offrire
assistenza nel ridurre la gravità degli scontri. Tuttavia, potrebbe non funzio-nare in alcune situazioni.
●Il sistema di frenata di assistenza al par-cheggio non è progettato per fermare completamente il veicolo. Inoltre, anche
se il sistema ha fermato il veicolo, è necessario premere immediatamente il
pedale del freno in quanto l’intervento dei freni viene annullato dopo 2 secondi circa.
●È estremamente pericoloso verificare le funzioni del sistema guidando intenzio-nalmente il veicolo verso un muro, ecc.
Evitare assolutamente tali manovre.
■Quando disattivare la frenata di assi- stenza al parcheggio
Nelle seguenti situazioni, disattivare la fre-
nata di assistenza al parcheggio in quanto potrebbe attivarsi anche in assenza di rischio di scontro.
●Quando si ispeziona il veicolo usando un banco prova a rulli, un banco dina-mometrico o un rullo libero
●Quando si carica il veicolo su una nave, un camion o altro mezzo di trasporto
●Se le sospensioni sono state modificate o sono stati montati pneumatici con dimensioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-vata o abbassata a causa del carico tra-sportato
●Quando sono montati accessori quali occhiello di traino di emergenza, protet-tore del paraurti (ad esempio modana-
tura aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o lama spazzaneve che possono coprire un sensore
●Quando si utilizzano impianti di autola-vaggio automatici
●Se non è possibile guidare il veicolo in
maniera stabile, ad esempio a seguito di un incidente o di un’avaria
●Quando il veicolo viene guidato in modo
sportivo o in fuoristrada
●Quando gli pneumatici non sono gonfiati alla pressione corretta
●Quando gli pneumatici sono molto usu-rati
●Quando si utilizzano catene da neve, il
ruotino di scorta o il kit di riparazione di emergenza per foratura
●Durante il traino con il veicolo
■Avvertenze per le sospensioni
Non modificare le sospensioni del veicolo. Se l’altezza o l’inclinazione del veicolo cambiano, i sensori potrebbero non riu-
scire a rilevare gli oggetti nelle vicinanze; il sistema potrebbe non funzionare corretta-mente e causare incidenti.
Attivazione/disattivazione della
frenata di assistenza al par-
cheggio

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Figura 3 - intervento del controllo
limitazione della potenza del sistema
a celle a combustibile e dei freni
Potenza del sistema a celle a com-
bustibile
Potenza frenante
Te m p o
Il controllo limitazione della potenza
del sistema a celle a combustibile
interviene (il sistema rileva che la
possibilità di uno scontro con
l’oggetto rilevato è elevata)
I freni intervengono (il sistema
determina che la possibilità di uno
scontro con l’oggetto rilevato è
estremamente elevata)
■Se la frenata di assistenza al parcheg-
gio è intervenuta
Se il veicolo viene fermato dall’intervento della frenata di assistenza al parcheggio, quest’ultima viene disattivata e la spia PKSB
OFF si accende. Se la frenata di assistenza al parcheggio entra in funzione a vuoto, è possibile annullare il controllo freni premendo
il pedale del freno o aspettando 2 secondi circa perché venga annullato automatica-mente. Si può quindi ripartire con il veicolo
premendo il pedale dell’acceleratore.
■Riattivazione della frenata di assistenza al parcheggio
Per riattivare la frenata di assistenza al par- cheggio quando è stata disattivata dopo un
intervento, attivare di nuovo il sistema ( P.278) oppure spegnere l’interruttore di alimentazione e riportarlo su ON.
Inoltre, se viene soddisfatta almeno una delle
seguenti condizioni, il sistema viene riattivato automaticamente e la spia PKSB OFF si spe-gne:
●Si seleziona la posizione del cambio P
●L’oggetto non è più rilevato nella direzione di marcia del veicolo
●Il senso di marcia del veicolo cambia*
*: tranne quando interviene la funzione
pedoni dietro al veicolo.
■Se sul display multi-informazioni com- pare il messaggio “PKSB non disponi-bile” e la spia PKSB OFF si accende
Se il veicolo viene fermato dall’intervento
della frenata di assistenza al parcheggio, quest’ultima viene disattivata e la spia PKSB OFF si accende.
●È possibile che un sensore sia coperto da gocce d’acqua, ghiaccio, neve, sporco,
ecc. Rimuovere le sostanze estranee per ripristinare il normale funzionamento del sistema.
Inoltre, la formazione di ghiaccio sul sen- sore con temperature rigide potrebbe cau-sare la comparsa di un messaggio di
allarme o il mancato rilevamento di un oggetto da parte del sensore. Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema ritornerà alla
normalità.
●Se il messaggio appare solo quando si
seleziona la posizione del cambio R, l’obiettivo della telecamera posteriore potrebbe essere sporco. Pulire l’obiettivo
della telecamera. Se questo messaggio compare quando la posizione del cambio si trova una posizione diversa da R, un
sensore sul paraurti anteriore o posteriore potrebbe essere sporco. Pulire i sensori e la zona circostante sui paraurti.
●Se questo messaggio rimane visibile anche dopo aver pulito il sensore, o com-

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
pare anche se il sensore è pulito, far con- trollare il veicolo presso un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso
un’altra officina di fiducia.
■Cicalino sensore di assistenza al par- cheggio Toyota
A prescindere dal fatto che il cicalino sensore di assistenza al parcheggio Toyota sia attivo
o no, se il PKSB (frenata di assistenza al par- cheggio) è attivo, i sensori anteriori o poste-riori rilevano un oggetto immobile e i freni
intervengono, il cicalino del sensore di assi- stenza al parcheggio Toyota suona per segnalare al conducente la distanza appros-
simativa dall’oggetto.
*: se in dotazione
Questa funzione si attiva nelle seguenti
situazioni se un oggetto viene rilevato
nella direzione di marcia del veicolo.
Funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio
(oggetti statici davanti e
dietro al veicolo/oggetti
statici attorno al veicolo*)
Se i sensori rilevano un oggetto
immobile, ad esempio un muro,
nella direzione di marcia del vei-
colo e il sistema rileva la possibi-
lità di uno scontro a causa del
movimento in avanti improvviso
del veicolo dovuto alla pressione
involontaria del pedale dell’acce-
leratore, del movimento del vei-
colo in direzione indesiderata
dovuto alla selezione di una posi-
zione del cambio errata, oppure
durante il parcheggio o mentre si
guida a bassa velocità, il sistema
interviene per ridurre l’impatto
con l’oggetto immobile rilevato e i
conseguenti danni.
Esempi di intervento della fun-
zione (oggetti statici davanti e
dietro)

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Mentre si avanza sterzando e
sembra che si possa urtare un
oggetto immobile all’interno della
curva
■Mentre si retrocede sterzando e
sembra che si possa urtare un
oggetto immobile all’esterno della
curva
 P. 2 5 8
■Quando si attiva la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici davanti e dietro)
La funzione si attiva quando la spia PKSB OFF non è accesa ( P.104, 429) e tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte:
●Controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile
• La frenata di assistenza al parcheggio è attivata.• La velocità del veicolo non supera i 15
km/h circa. • Sulla traiettoria di marcia è presente un oggetto statico a 2 - 4 m circa di distanza
dal veicolo. • La frenata di assistenza al parcheggio ha determinato che è necessario azionare i
freni con più forza del normale per evitare lo scontro.
●Controllo freni• Il controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile è in fun-
zione. • La frenata di assistenza al parcheggio determina che è necessario azionare
immediatamente i freni per evitare uno scontro.
■Quando si attiva la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici attorno al veicolo) (veicoli con Advanced Park)
Questa funzione si attiva quando è soddi- sfatta una delle seguenti condizioni, oltre a
quelle operative per il rilevamento di oggetti statici davanti e dietro.
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona-
mento del sistema
 P.260
■Se il sistema PKSB (frenata di assi- stenza al parcheggio) interviene inu-
tilmente, come a un passaggio a livello
 P.281
■Note relative al lavaggio del veicolo
 P.260

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Dopo aver avviato il sistema a celle a com- bustibile il veicolo non si è spostato più di 7 m
●Si seleziona la posizione R del cambio
●Dopo aver spostato la posizione del cam-bio da R a D il veicolo non si è spostato più di 7 m.
■Quando si disattiva la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti statici davanti e dietro/oggetti statici attorno al veicolo)
La funzione si disattiva se viene soddisfatta
una delle seguenti condizioni:
●Controllo limitazione della potenza del
sistema a celle a combustibile • La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.
• Il sistema determina che lo scontro può essere evitato con l’uso normale dei freni.• L’oggetto statico non si trova più a 2 - 4 m
circa di distanza dal veicolo sulla direzione di marcia del veicolo.
●Controllo freni• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato fermato dall’intervento dei freni.
• Si preme il pedale del freno dopo che il vei- colo è stato fermato dall’intervento dei freni.
• L’oggetto statico non si trova più a 2 - 4 m circa di distanza dal veicolo sulla direzione di marcia del veicolo.
■Raggio di rilevamento
Il raggio di rilevamento della funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta- tici davanti e dietro al veicolo/oggetti statici attorno al veicolo) è diverso da quello del
sensore di assistenza al parcheggio Toyota. ( P.263) Pertanto, anche se il sensore di assistenza al parcheggio Toyota rileva un
oggetto e invia un avviso, il PKSB (frenata di assistenza al parcheggio) potrebbe non inter-venire.
■Oggetti che potrebbero non essere cor-
rettamente rilevati dal sistema
 P.261
■Sensori e telecamere laterali
 P.267
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P.261
■Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio
di collisione
 P.262
■Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio di collisione (oggetti statici attorno al
veicolo) (veicoli con Advanced Park)
Oltre alle situazioni in cui gli oggetti statici davanti e dietro al veicolo ( P.284) non pos- sono essere rilevati, gli oggetti potrebbero
non essere rilevati dai sensori nella seguente situazione:
●quando ci si sposta di lato, come durante il parcheggio in parallelo

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: se in dotazione
Questa funzione si attiva nelle seguenti
situazioni se viene rilevato un veicolo
nella direzione di marcia del veicolo.
■Quando, durante una manovra in
retromarcia si avvicina un veicolo
e il pedale del freno non viene
premuto o viene premuto tardi
 P. 2 5 4
■Condizioni operative del sistema
La funzione si attiva quando la spia PKSB
OFF non è accesa ( P.104, 429) e tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte:
●Controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile• La frenata di assistenza al parcheggio è
attivata. • La velocità del veicolo non supera i 15 km/h circa.
• Veicoli in avvicinamento dal lato posteriore destro o sinistro del veicolo che viaggiano a una velocità di almeno 8 km/h circa.
• La posizione del cambio è su R. • Il sistema di frenata di assistenza al par-cheggio determina che è necessario azio-
nare i freni con più forza del normale per evitare lo scontro con un veicolo in avvici-namento.
●Controllo freni• Il controllo limitazione della potenza del
sistema a celle a combustibile è in fun- zione.• Il sistema di frenata di assistenza al par-
cheggio determina che è necessaria una frenata di emergenza per evitare uno scon-tro con un veicolo in avvicinamento.
■Condizioni in cui il sistema si disattiva
La funzione si disattiva se viene soddisfatta
una delle seguenti condizioni:
●Controllo limitazione della potenza del
sistema a celle a combustibile • La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.
• È possibile evitare la collisione utilizzando normalmente i freni.• Non c’è più alcun veicolo in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
●Controllo freni• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
Funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio (vei-
colo in movimento dietro al
veicolo)*
Se un sensore radar posteriore
rileva un veicolo in avvicina-
mento dal lato posteriore destro o
sinistro del veicolo e il sistema
determina che la possibilità di uno
scontro è alta, questa funzione
attiva i freni per ridurre la probabi-
lità di scontro con tale veicolo.
Esempi di intervento della fun-
zione
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona-
mento del sistema
 P.254

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
veicolo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Non c’è più alcun veicolo in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
■Raggio di rilevamento
Il raggio di rilevamento dei veicoli in movi- mento dietro al veicolo è diverso dall’area di
rilevamento della funzione RCTA ( P.270). Pertanto, anche se la funzione RCTA rileva un veicolo e invia un avviso, la funzione di
rilevamento veicoli in movimento dietro al vei- colo potrebbe non intervenire.
■Cicalino della funzione RCTA
A prescindere dal fatto che la funzione RCTA sia attiva o inattiva, se il sistema PKSB (fre-
nata di assistenza al parcheggio) non è disat- tivato, quando i freni intervengono il cicalino suona e avvisa il conducente.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
 P.271
■Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio di collisione
 P.272
*: se in dotazione
Quando viene rilevato un pedone dietro
il veicolo durante la retromarcia e il
pedale del freno non viene premuto o
viene premuto tardi.
Visualizza un messaggio per indurre il
conducente a reagire quando viene rile-
vato un pedone nell’area di rilevamento
Funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio
(pedoni dietro al veicolo)*
Se il sensore a telecamera poste-
riore rileva un pedone dietro il vei-
colo durante la retromarcia e il
sistema determina che la possibi-
lità di collisione col pedone rile-
vato è elevata, un cicalino suona.
Se il sistema determina che la
possibilità di collisione con il
pedone rilevato è estremamente
elevata, i freni intervengono auto-
maticamente per cercare di ridurre
l’impatto dello scontro.
Esempi di attivazione del
sistema
Display dell’impianto multime-
diale