TOYOTA MIRAI 2023 Manuel du propriétaire (in French)

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Affichage du panneau de limitation de vitesse
Si le contacteur d’alimentation a été désac- tivé pour la dernière fois alors qu’un panneau
de limitation de vitesse était affiché sur l’écran multifonction, le même panneau s’affiche de nouveau lorsque le contacteur
d’alimentation est mis en position ON.
■Si “Dysfonctionnement du système RSA. Voir le concessionnaire.” s’affiche
Il se peut que le système ne fonctionne pas normalement. Faites vérifier le véhicule par
un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
■Personnalisation
Il est possible de personnaliser certaines fonctions. (Fonctions personnalisables :
 P.491)
En mode de commande de la distance
de véhicule à véhicule, le véhicule
accélère, ralentit et s’arrête automati-
quement pour s’adapter aux variations
de vitesse du véhicule qui précède,
même si la pédale d’accélérateur n’est
pas enfoncée. En mode de commande
de vitesse constante, le véhicule roule
à une vitesse prédéfinie.
Utilisez le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar à plage de vitesses inté-
grale sur les autoroutes et les routes à
accès réglementé.
 Mode de commande de la distance
de véhicule à véhicule ( P.252)
 Mode de commande de vitesse
constante ( P.257)
■Affichage des compteurs
Ecran multifonction
Vitesse réglée
Témoins
Régulateur de vitesse
dynamique à radar à plage
de vitesses intégrale
Résumé des fonctions
Pièces constitutives du sys-
tème

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Contacteurs de fonctionnement
Contacteur de distance de véhicule
à véhicule
Contacteur “+RES”
Contacteur principal de régulateur
de vitesse
Contacteur de désactivation
Contacteur “-SET”
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de
vitesses intégrale
●Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur. Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème et conduisez avec prudence en prêtant systématiquement attention aux alentours.
●Le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale four-nit une aide à la conduite afin de faciliter
la tâche au conducteur. Cependant, l’assistance fournie présente certaines limites.
Lisez attentivement les conditions sui- vantes. Ne vous fiez pas excessivement à ce système et conduisez toujours
avec prudence.
• Situations dans lesquelles le capteur peut ne pas détecter correctement le
véhicule qui précède : P.260
• Conditions dans lesquelles le mode de commande de la distance de véhicule à
véhicule peut ne pas fonctionner correc- tement : P.261
●Réglez la vitesse de manière adéquate,
en fonction de la limitation de vitesse, du trafic, de l’état de la route, des condi-tions météorologiques, etc. Il incombe
au conducteur de s’assurer que son véhicule circule à la vitesse réglée appropriée.
●Même si le système fonctionne norma-lement, l’état du véhicule qui précède tel que détecté par le système peut différer
de celui constaté par le conducteur. Par conséquent, le conducteur doit toujours rester vigilant, évaluer les dangers de
chaque situation et conduire avec pru- dence. Se fier uniquement à ce système ou supposer que le système garantit la
sécurité pendant la conduite peut provo- quer un accident et des blessures graves, voire mortelles.
●Désactivez le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale à l’aide du contacteur principal
de régulateur de vitesse lorsqu’il n’est pas utilisé.
■Précautions relatives aux systèmes
d’assistance à la conduite
Respectez les mesures de précaution sui- vantes, car l’assistance fournie par le sys-tème présente certaines limites. Dans le
cas contraire, cela pourrait entraîner un accident, avec pour conséquence des blessures graves, voire mortelles.

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
●Aide apportée au conducteur pour
mesurer la distance d’écart
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale a pour
seul but d’aider le conducteur à déterminer
la distance d’écart entre son propre véhi-
cule et un véhicule donné qui le précède. Il
ne s’agit pas d’un mécanisme destiné à
compenser une conduite imprudente ou
inattentive, ni d’un système capable
d’assister le conducteur dans des condi-
tions de faible visibilité.
Le conducteur doit toujours faire extrême-
ment attention aux zones environnant le
véhicule.
●Aide apportée au conducteur pour éva- luer la distance d’écart correcte
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale déter-
mine si la distance d’écart entre le véhi-
cule du conducteur et un véhicule donné
qui le précède se trouve ou non dans une
plage définie. Il n’est pas capable d’effec-
tuer un autre type d’évaluation. Par consé-
quent, il est absolument nécessaire que le
conducteur reste vigilant et qu’il détermine
lui-même si une situation donnée présente
un danger ou non.
●Aide apportée au conducteur pour utili- ser le véhicule
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale ne
comprend pas de fonctions qui empêchent
ou évitent une collision avec un véhicule
qui précède. C’est pourquoi, en cas de
danger éventuel, le conducteur doit immé-
diatement et directement prendre le
contrôle du véhicule et agir de manière
adéquate pour assurer la sécurité de
toutes les parties concernées.
■Situations qui ne conviennent pas pour l’utilisation du régulateur de
vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale
N’utilisez pas le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses
intégrale dans l’une des situations sui- vantes. Cela pourrait provoquer une régu-lation inappropriée de la vitesse du
véhicule et occasionner un accident pou- vant entraîner des blessures graves, voire mortelles.
●Routes fréquentées par des piétons, des cyclistes, etc.
●Quand le trafic est dense
●Sur des routes avec des virages serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles que
celles recouvertes de pluie, de verglas ou de neige
●Sur des pentes raides ou en cas d’alter-
nances soudaines de montées et de descentes abruptesLa vitesse réelle du véhicule peut
dépasser la vitesse réglée lorsque vous descendez une route en forte pente.
●Aux entrées d’autoroutes et de routes à
accès réglementé
●Quand les conditions météorologiques sont tellement d ifficiles qu’elles risquent
d’empêcher les capteurs de fonctionner correctement (brouillard, neige, tempête de sable, forte pluie, etc.)
●En présence de pluie, neige, etc. sur la surface avant du capteur radar ou de la caméra avant
●Dans des conditions de circulation nécessitant des accélérations et des décélérations fréquentes et répétées
●Pendant un remorquage d’urgence
●Lorsqu’un signal sonore d’avertisse-ment de proximité retentit souvent

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Ce mode utilise un radar pour détecter la présence d’autres véhicules circulant
jusqu’à 100 m (328 ft.) environ devant votre véhicule ; il déte rmine ainsi la distance
actuelle de véhicule à véhicule et agit pour maintenir une dist ance adéquate par
rapport au véhicule qui précède. La distance de véhicule à véhi cule souhaitée peut
également être réglée en actionnant le contacteur de distance d e véhicule à véhi-
cule.
Lorsque vous roulez dans des desc entes, la distance de véhicule à véhicule peut devenir plus
courte.
Exemple de conduite à vitesse constante
Quand il n’y a pas de véhicule qui précède
Le véhicule roule à la vitesse définie par le conducteur.
Exemple de gestion de décélération et de commande de conduite e n file
Lorsqu’un véhicule qui roule moins vite que la vitesse réglée a pparaît devant
vous
Quand le système détecte un véhicule qui précède, il réduit aut omatiquement la vitesse du
véhicule. S’il faut réduire davantage la vitesse du véhicule, l e système actionne les freins (les
feux stop s’allument alors). Le système s’adapte aux modificati ons de vitesse du véhicule qui
précède, afin de conserver la dis tance de véhicule à véhicule réglée par le conducteur. Un
avertissement de proximité vous i nforme lorsque le système ne peut pas obtenir un ralentisse-
ment suffisant pour empêcher que le véhicule ne se rapproche de celui qui précède.
Lorsque le véhicule qui précède s’arrête, votre véhicule s’arrê te également (le véhicule est
arrêté par le système de commande). Lorsque le véhicule qui pré cède repart, le fait d’appuyer
sur le contacteur “+RES” ou d’enfoncer la pédale d’accélérateur (opération préalable au redé-
marrage) vous permet de reprendr e la commande de conduite en file. Si l’opération de démar-
Conduite en mode de commande de la distance de véhicule à véhi-
cule

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
rage n’est pas effectuée, la commande du système continue de maintenir votre véhicule à
l’arrêt.
Lorsque le levier des clignotants est actionné et que votre véh icule se déplace vers une bande
de dépassement alors qu’il roule à 80 km/h (50 mph) ou plus, le véhicule accélère pour vous
aider à dépasser un véhicule.
L’identification par le système d’une bande de dépassement peut être uniquement déterminée
par l’emplacement du volant dans le véhicule (place du conducte ur à gauche ou à droite.) Si le
véhicule est conduit dans un pays où la bande de dépassement es t du côté opposé à celui du
pays où le véhicule est normalement conduit, il se peut que le véhicule accélère lorsque le
levier des clignotants est actionné dans le sens opposé à la ba nde de dépassement (par ex.,
si le conducteur utilise normalement le véhicule dans un pays o ù la bande de dépassement
est sur la droite, puis conduit le véhicule dans un pays où ell e se trouve sur la gauche, il se
peut que le véhicule accélère lorsque le clignotant droit est a ctivé).
Exemple d’accélération
Quand il n’y a plus de véhicules qui précèdent circulant plus l entement que la
vitesse réglée
Le système accélère jusqu’à ce que la vitesse réglée soit attei nte. Le système revient alors en
conduite à vitesse constante.
1 Appuyez sur le contacteur principal
de régulateur de vitesse pour acti-
ver le régulateur de vitesse.
Le témoin du régulateur de vitesse dyna- mique à radar s’allume et un message s’affiche sur l’écran multifonction. Appuyez
de nouveau sur le contacteur pour désacti- ver le régulateur de vitesse.
Si le contacteur principal de régulateur de vitesse est maintenu enfoncé pendant au
moins 1,5 seconde, le système s’active en mode de commande de vitesse constante.
( P.257)
“Radar prêt”
2 Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse de véhicule sou-
haitée (environ 30 km/h [20 mph] ou
plus) et appuyez sur le contacteur “-
SET” pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où le
contacteur est relâché devient la vitesse
Réglage de la vitesse du véhi-
cule (mode de commande de la
distance de véhicule à véhi-
cule)

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
réglée.
■Modification de la vitesse réglée
par le contacteur
Pour modifier la vitesse réglée, action-
nez le contacteur “+RES” ou “-SET”
jusqu’à ce que la vitesse désirée
s’affiche.
1 Augmente la vitesse (Sauf si le
véhicule a été arrêté par une com-
mande du système en mode de
commande de la distance de véhi-
cule à véhicule)
2 Diminue la vitesse
Réglage fin : Appuyez sur le contacteur.
Réglage plus important : Appuyez sur le
contacteur et maintenez-le enfoncé pour
modifier la vitesse et relâchez-le lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
En mode de commande de la distance
de véhicule à véhicule, la vitesse réglée
peut être augmentée ou diminuée
comme suit :
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou 1
mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le contac-
teur est enfoncé
Réglage plus important : Augmente ou dimi-
nue par incrément de 5 km/h (3,1 mph)*1 ou
de 5 mph (8 km/h)*2 aussi longtemps que le
contacteur est maintenu
En mode de commande de vitesse
constante ( P.257), la vitesse réglée
peut être augmentée ou diminuée
comme suit :
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou 1
mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le contac-
teur est enfoncé
Réglage plus important : La vitesse continue
de changer tant que le contacteur est main-
tenu.
*1: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“km/h”
*2: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“MPH”
■Augmentation de la vitesse réglée
par la pédale d’accélérateur
1 Accélérez en utilisant la pédale
d’accélérateur jusqu’à obtenir la
vitesse de véhicule souhaitée
2 Appuyez sur le contacteur “SET”
En appuyant sur le contacteur, vous
modifiez la distance de véhicule à véhi-
cule comme suit :
Modification de la vitesse
réglée
Modification de la distance de
véhicule à véhicule (mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule)

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
1Longue
2 Moyenne
3 Courte
Si un véhicule roule devant vous, le repère
du véhicule qui précède s’affiche égale-
ment.
Sélectionnez une distance en vous
référant au tableau ci-dessous. Notez
que les distances indiquées corres-
pondent à une vitesse du véhicule de
80 km/h (50 mph). La distance de véhi-
cule à véhicule augmente/diminue en
fonction de la vitesse du véhicule.
Lorsque l’arrêt du véhicule est com-
mandé par le système, le véhicule
s’arrête à une certaine distance de
véhicule à véhicule en fonction de la
situation.
Lorsque le véhicule qui précède
démarre, appuyez sur le contacteur
“+RES”.
Votre véhicule reprendra également la
commande de conduite en file si vous
enfoncez la pédale d’accélérateur
lorsque le véhicule qui précède
démarre.
“Appuy. accélérat. ou contact. régu-
lateur vites. pr reprendre”
1 Appuyer sur le contacteur de désac-
tivation désactive la commande de
Réglages de la distance de
véhicule à véhicule (mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule)
Options de
distance
Distance de véhicule à véhi-
cule
LongueEnviron 50 m (160 ft.)
MoyenneEnviron 40 m (130 ft.)
CourteEnviron 30 m (100 ft.)
Reprise de la commande de
conduite en file lorsque le véhi-
cule a été arrêté par une com-
mande du système (mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule)
Annulation et reprise de la
commande de vitesse

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
vitesse.
La commande de vitesse est également
désactivée lorsque la pédale de frein est
enfoncée. (Lorsque le véhicule a été arrêté
par une commande du système, le fait
d’enfoncer la pédale de frein n’annule pas le
réglage.)
2 En appuyant sur le contacteur
“+RES”, vous réactivez le régula-
teur de vitesse et ramenez la
vitesse du véhicule à la vitesse
réglée.
Si votre véhicule se rapproche trop du
véhicule qui précède et qu’une décélé-
ration automatique suffisante via le
régulateur de vitesse s’avère impos-
sible, l’écran clignote et le signal
sonore retentit pour avertir le conduc-
teur. Par exemple, quand un véhicule
se rabat devant vous pendant que vous
suivez un véhicule. Enfoncez la pédale
de frein de manière à obtenir une dis-
tance de véhicule à véhicule appro-
priée.
■Cas où les avertissements
peuvent ne pas être émis
Dans les cas suivants, les avertisse-
ments risquent de ne pas être émis,
même lorsque la distance de véhicule à
véhicule est faible.
 Lorsque la vitesse du véhicule qui
précède est identique ou supérieure
à celle de votre véhicule
 Lorsque le véhicule qui précède
roule à une vitesse extrêmement
lente
 Juste après le réglage de la vitesse
du régulateur de vitesse
 Lorsque la pédale d’accélérateur est
enfoncée
Lorsque vous conduisez en mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule, cette fonction réduit la vitesse
du véhicule, si nécessaire.
■Fonctionnement de la fonction
Lorsque le volant commence à être
tourné, la vitesse du véhicule com-
mence à être réduite. Lorsque le volant
revient à sa position centrale, la réduc-
tion de la vitesse du véhicule prend fin.
En fonction de la situation, la vitesse du
véhicule reprend alors la vitesse réglée
pour le mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule.
Dans les situations où la commande de la
distance de véhicule à véhicule doit fonction-
ner, comme lorsqu’un véhicule se rabat
devant votre véhicule, la fonction de réduc-
tion de la vitesse en virage est désactivée.
Avertissement de proximité
(mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule)
Fonction de réduction de la
vitesse en virage

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Affichage du fonctionnement
Apparaît lorsque la vitesse du véhicule
est réduite.
Lorsque la réduction de la vitesse du véhi-
cule prend fin, l’affichage disparaît.
■Modification des réglages de la
fonction de réduction de la
vitesse en virage
La fonction de réduction de la vitesse
en virage peut être activée/désactivée
et l’ampleur de la réduction de la
vitesse du véhicule peut être réglée en
appuyant sur ( P.116) sur l’écran
multifonction.
Le réglage change à chaque fois que vous
appuyez sur sur le contacteur de com-
mande de compteur.
Lorsque le mode de commande de
vitesse constante est sélectionné, votre
véhicule maintient une vitesse réglée
sans contrôler la distance de véhicule à
véhicule. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de com-
mande de la distance de véhicule à
véhicule ne fonctionne pas correcte-
ment en raison d’un capteur radar sale,
etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, appuyez sur le contac-
teur principal de régulateur de
vitesse et maintenez-le enfoncé
pendant au moins 1,5 seconde.
Immédiatement après avoir enfoncé le contacteur, le témoin du régulateur de vitesse dynamique à radar s’allume.
Ensuite, le témoin du régulateur de vitesse s’allume.
Le passage au mode de commande de
vitesse constante n’est possible qu’en actionnant le contacteur avec le régulateur de vitesse désactivé.
2 Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse de véhicule sou-
haitée (environ 30 km/h [20 mph] ou
plus) et appuyez sur le contacteur “-
SET” pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où le contacteur est relâché devient la vitesse
réglée.
Modification du réglage de la vitesse :  P.254
Annulation et reprise du réglage de la
Sélection du mode de com-
mande de vitesse constante

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
vitesse : P.255
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonctionne en mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule ( P.252), lorsqu’un panneau
de limitation de vitesse est détecté, la
limitation de vitesse reconnue s’affiche
avec une flèche vers le haut/bas. La
vitesse réglée peut être augmen-
tée/réduite pour atteindre la limitation
de vitesse reconnue en appuyant sur le
contacteur “+RES”/“-SET”.
 Lorsque la vitesse réglée actuelle
est inférieure à la limitation de
vitesse reconnue.
Appuyez sur le contacteur “+RES” et main-
tenez-le enfoncé.
 Lorsque la vitesse réglée actuelle
est supérieure à la limitation de
vitesse reconnue
Appuyez sur le contacteur “-SET” et mainte-
nez-le enfoncé.
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut être activé/désactivé en
appuyant sur sur l’écran multifonc-
tion.
Si le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière est activé lorsque vous descendez
une pente, la vitesse réelle du véhicule
peut dépasser la vitesse réglée.
Dans ce cas, la vitesse réglée du véhi-
cule s’affiche en surbrillance et un
signal sonore retentit pour avertir le
conducteur.
■Le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale peut
être activé quand
●Le rapport engagé est D.
●La vitesse souhaitée peut être réglée lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à 30 km/h (20 mph) envi- ron.(Cependant, lorsque la vitesse du véhicule
Régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière Activation/désactivation du
régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière