TOYOTA MIRAI 2023 Manuel du propriétaire (in French)

269
5
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Le système peut être utilisé quand
●Le contacteur d’alimentation est en posi-
tion ON.
●Le capteur d’aide au stationnement Toyota
est activé.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 10 km/h (6 mph).
●Un rapport autre que P est engagé.
■Si “Aide au stationnement non dispo-
nible” s’affiche sur l’écran multifonc- tion
Un capteur peut être couvert de gouttes d’eau, de givre, de neige ou de saleté, etc.
Retirez les gouttes d’eau, le givre, la neige, la saleté, etc. qui se trouvent sur le capteur pour que le système revienne à la normale.
De même, étant donné que du givre se forme
sur un capteur lorsque le s températures sont basses, un message d’avertissement peut s’afficher ou le capteur peut ne pas pouvoir
détecter un objet. Une fois que le givre a fondu, le système revient à la normale.
Si le message d’avertissement s’affiche même si le capteur est propre, il se peut qu’il
y ait un dysfonctionnement du capteur. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre
réparateur qualifié.
■Si “Aide au stationnement non dispo- nible” s’affiche sur l’écran multifonc-tion
De l’eau peut s’écouler en permanence sur la
surface du capteur, comme en cas de pluie abondante. Lorsque le système détermine que tout est normal, il revient à la normale.
■Informations relatives à la détection par
le capteur
●Les zones de détection du capteur sont
limitées aux zones situées autour des pare-chocs avant et arrière du véhicule.
●Les situations suiv antes peuvent se pro- duire en cours d’utilisation.• En fonction de la forme de l’objet et
d’autres facteurs, la distance de détection peut être raccourcie, ou la détection peut s’avérer impossible.
• La détection peut s’avérer impossible si les objets statiques sont trop proches du cap-teur.
• Il y a un bref délai entre la détection d’un objet statique et son affichage (un signal sonore d’avertissement retentit). Même à
basse vitesse, il est possible que l’objet se trouve 30 cm dans la zone de détection avant qu’il ne s’affiche sur l’écran et que le
signal sonore d’avertissement ne reten- tisse.• Il peut parfois s’avérer difficile d’entendre
correctement le signal sonore à cause du volume du système audio ou du bruit du débit d’air en provenance du système de
climatisation. • Il peut parfois s’avérer difficile d’entendre les sons de ce système en raison des
signaux sonores des autres systèmes.
AVERTISSEMENT
■Remarques concernant le lavage du
véhicule
Ne dirigez pas de jets d’eau ou de vapeur violents sur la zone de capteur.
Cela pourrait entraîner un dysfonctionne- ment du capteur.
●Lorsque vous utilisez un nettoyeur à haute pression pour laver le véhicule, ne projetez pas d’eau directement sur
les capteurs car cela pourrait entraîner leur dysfonctionnement.
●Lorsque vous utilisez de la vapeur pour
laver le véhicule, ne dirigez pas la vapeur trop près des capteurs car cela peut entraîner un dysfonctionnement.

270
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Objets qui peuvent ne pas être correcte- ment détectés par le système
La forme de l’objet peut empêcher le capteur de le détecter. Faites particulièrement atten-
tion aux objets suivants :
●Câbles, clôtures, cordes, etc.
●Coton, neige et autres matières absorbant les ondes sonores
●Objets à angles pointus
●Objets bas
●Objets élevés dont les parties supérieures
dépassent vers l’extérieur en direction de votre véhicule
■Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
Certaines conditions du véhicule ou de la zone environnante peuvent affecter la capa-cité d’un capteur à détecter correctement des
objets. Des exemples particuliers de ces conditions sont repris ci-dessous.
●Il y a de la saleté, de la neige, des gouttes d’eau ou du givre sur un capteur. (Nettoyer les capteurs permet de résoudre ce pro-
blème.)
●Un capteur est gelé. (Dégeler la zone per-
met de résoudre ce problème.) En cas de températures particulièrement basses, si un capteur est gelé, l’affichage
de l’écran peut être anormal ou des objets, comme un mur, peuvent ne pas être détec-tés.
●Lorsque le capteur ou la zone autour du capteur est extrêmement chaude ou froide.
●Sur une route extrêmement cahoteuse, sur une pente, sur du gravier ou sur de l’herbe.
●Lorsque des avertisseurs sonores de véhi-cule, des détecteurs de véhicule, des
moteurs de motocyclette, des freins pneu-
matiques de grands véhicules, le sonar de détection de distance d’autres véhicules ou d’autres appareils qui produisent des
ondes ultrasoniques se trouvent à proxi- mité du véhicule
●Un capteur est recouvert de gouttes d’eau laissées par une bruine ou une pluie abon-dante.
●Si des objets sont trop proches du capteur.
●Lorsqu’un piéton porte un vêtement qui ne reflète pas les ultrasons (par ex. une jupe froncée ou à volants).
●Lorsque des objets qui ne sont pas per-pendiculaires au sol ni au sens de dépla-
cement du véhicule, qui sont irréguliers ou qui ondulent se trouvent dans la zone de détection.
●Un vent fort souffle
●En cas de conduite par mauvais temps, tel que brouillard, neige ou tempête de sable
●Lorsqu’un objet qui ne peut pas être détecté se trouve entre le véhicule et un objet détecté
●Si un objet comme un véhicule, une moto, un vélo ou un piéton traverse juste devant
le véhicule ou surgit sur le côté
●Si l’orientation d’un capteur a changé du
fait d’une collision ou d’un autre impact
●Lorsqu’un équipement pouvant gêner un
capteur est monté, comme un œillet de remorquage d’urgence, une protection de pare-chocs (une bande de garnissage sup-
plémentaire, etc.), un porte-vélos ou une lame de chasse-neige
●Si l’avant du véhicule est relevé ou abaissé en raison de la charge transportée
●Si le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque le véhicule a été impliqué dans un accident
ou présente un dysfonctionnement
●Lorsque des chaînes à neige, une roue de
secours compacte ou un kit de réparation pour pneus crevés sont utilisés

271
5
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Situations dans lesquelles le système peut se déclencher même s’il n’y a aucun risque de collision
Dans certaines situations telles que les sui-
vantes, le système peut fonctionner même s’il n’y a aucun risque de collision.
●Lorsque le véhicule roule sur une route étroite
●Lorsque le véhicule roule vers un panneau publicitaire, un drapeau, une branche sus-pendue à faible hauteur ou une barrière
(comme celles utilisées pour les passages à niveau, les péages et les parkings)
●Lorsqu’il y a une ornière ou un trou sur la surface de la route
●Lorsque le véhicule roule sur un revête-ment métallique (grille), comme ceux utili-sés pour les systèmes d’écoulement
●En cas de conduite dans des descentes ou des montées raides
●Si un capteur est frappé par une grande quantité d’eau, lorsque le véhicule roule
sur une route inondée, par exemple
●Il y a de la saleté, de la neige, des gouttes
d’eau ou du givre sur un capteur. (Nettoyer les capteurs permet de résoudre ce pro-blème.)
●Un capteur est recouvert de gouttes d’eau laissées par une bruine ou une pluie abon-
dante
●En cas de conduite par mauvais temps, tel
que brouillard, neige ou tempête de sable
●Lorsque le vent souffle violemment
●Lorsque des avertiss eurs sonores de véhi- cule, des détecteurs de véhicule, des moteurs de motocyclette, des freins pneu-
matiques de grands véhicules, le sonar de détection de distance d’autres véhicules ou d’autres appareils qui produisent des
ondes ultrasoniques se trouvent à proxi- mité du véhicule
●Si l’avant du véhicule est relevé ou abaissé en raison de la charge transportée
●Si l’orientation d’un capteur a changé du fait d’une collision ou d’un autre impact
●Le véhicule s’approche d’un trottoir élevé ou incurvé
●Le véhicule est conduit près de colonnes (poutres en acier en forme de H, etc.) dans des parkings à plusieurs étages, sur des
chantiers de construction, etc.
●Si le véhicule ne peut pas être conduit de
manière stable, par exemple lorsque le véhicule a été impliqué dans un accident ou présente un dysfonctionnement
●Sur une route extrêmement cahoteuse, sur une pente, sur du gravier ou sur de l’herbe
●Lorsque des chaînes à neige, une roue de secours compacte ou un kit de réparation
pour pneus crevés sont utilisés

272
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Zone de détection des capteurs
(véhicules sans Advanced Park)
Environ 100 cm (3,3 ft.)
Environ 150 cm (4,9 ft.)
Environ 60 cm (2,0 ft.)
Le schéma représente la zone de détection
des capteurs. Veuillez noter que les cap-
teurs ne sont pas en mesure de détecter des
objets extrêmement proches du véhicule.
La portée des capteurs peut varier en fonc-
tion de la forme de l’objet, etc.
■Zone de détection des capteurs
(véhicules avec Advanced Park)
Environ 200 cm (6,6 ft.)
Le schéma représente la zone de détection
des capteurs. Veuillez noter que les cap-
teurs ne sont pas en mesure de détecter des
objets extrêmement proches du véhicule.
La portée des capteurs peut varier en fonc-
tion de la forme de l’objet, etc.
■Distance et signal sonore
Véhicules sans Advanced Park
Affichage de la détection du
capteur, distance avec l’objet
Distance approximative de l’obstacleSignal sonore
Capteur central avant :
Environ 100 cm à 60 cm (3,3 ft. à 2,0 ft.)*
Capteur central arrière :
Environ 150 cm à 60 cm (4,9 ft. à 2,0 ft.)*
Lent
Environ 60 cm à 45 cm (2,0 ft. à 1,5 ft.)*Moyenne
Environ 45 cm à 30 cm (1,5 ft. à 1,0 ft.)*Rapide
Environ 30 cm à 15 cm (1,0 ft. à 0,5 ft.)ContinuInférieur à environ 15 cm (0,5 ft.)

273
5
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: La fonction de mise en sourdine automatique du signal sonore est activée. (P.273)
Véhicules avec Advanced Park
*: La fonction de mise en sourdine automatique du signal sonore est activée. (P.273)
■Fonctionnement du signal sonore
et distance par rapport à un objet
Un signal sonore retentit lorsque les
capteurs fonctionnent.
 Le signal sonore devient plus rapide
à mesure que le véhicule se rap-
proche d’un objet.
Lorsque le véhicule arrive à la dis-
tance d’environ 30 cm (1,0 ft.) de
l’objet, le signal sonore retentit en
continu.
 Lorsque 2 capteurs ou plus
détectent simultanément un objet
statique, le signal sonore retentit
pour l’objet le plus proche.
 Même lorsque les capteurs fonc-
tionnent, le signal sonore est mis en
sourdine dans certaines situations.
(Fonction de mise en sourdine auto-
matique du signal sonore)
■Réglage du volume du signal
sonore
Le volume du signal sonore peut être
réglé sur l’écran multifonction.
Utilisez les contacteurs de commande
du compteur pour modifier les réglages.
( P. 1 1 6 )
1 Appuyez sur ou sur les
contacteurs de commande du
compteur pour sélectionner .
Distance approximative de l’obstacleSignal sonore
Capteur central avant :
Environ 200 cm à 100 cm (6,6 ft. à 3,3 ft.)
Capteur central arrière :
Environ 200 cm à 150 cm (6,6 ft. à 4,9 ft.)
Capteur latéral :
Environ 200 cm à 125 cm (6,6 ft. à 4,1 ft.)
Capteur d’angle :
Environ 200 cm à 60 cm (6,6 ft. à 2,0 ft.)
Ne retentit pas (affichage uniquement)
Capteur central avant :
Environ 100 cm à 60 cm (3,3 ft. à 2,0 ft.)*
Capteur central arrière :
Environ 150 cm à 60 cm (4,9 ft. à 2,0 ft.)*
Capteur latéral :
Environ 125 cm à 60 cm (4,1 ft. à 2,0 ft.)*
Lent
Environ 60 cm à 45 cm (2,0 ft. à 1,5 ft.)*Moyenne
Environ 45 cm à 30 cm (1,5 ft. à 1,0 ft.)*Rapide
Inférieur à environ 30 cm (1,0 ft.)Continu

274
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
2Appuyez sur ou sur les
contacteurs de commande du
compteur pour sélectionner ,
puis enfoncez et maintenez
enfoncé.
3 Sélectionnez le volume puis
appuyez sur .
Chaque fois que le contacteur est enfoncé, le niveau du volume passe de 1 à 2 ou 3 (et
inversement).
■Mise en sourdine temporaire d’un
signal sonore
Lorsqu’un objet est détecté, le contac-
teur de mise en sourdine temporaire
s’affiche sur le système d’affichage
multimédia.
Sélectionnez pour mettre en sour-
dine à la fois le signal sonore du cap-
teur d’aide au stationnement Toyota et
celui des fonctions RCTA* et RCD*.
La mise en sourdine est automatique-
ment désactivée dans les situations
suivantes :
 Lorsque le rapport engagé est
changé.
 Lorsque la vitesse du véhicule
dépasse une certaine vitesse.
 Lorsqu’il y a un dysfonctionnement
dans un capteur ou que le système
est provisoirement indisponible.
 Lorsque la fonction est désactivée
manuellement pendant son fonction-
nement.
 Lorsque le contacteur d’alimentation
est désactivé.
*: Si le véhicule en est équipé
La fonction d’avertissement d’objet
informe le conducteur de l’existence
d’objets sur les côtés du véhicule, au
moyen d’un affichage et d’un signal
sonore, si les objets sont sur la trajec-
toire estimée du véhicule.
Objet
Trajectoire calculée du véhicule
Lorsque le véhicule se déplace, les capteurs latéraux ou les ca méras latérales
peuvent détecter des objets. Lorsque le véhicule est en train d e se déplacer, si un
objet détecté ne peut plus être détecté par les capteurs latéra ux ou les caméras
latérales, l’emplacement de l’objet par rapport au véhicule est estimé. Si le système
détermine que l’objet se trouve sur la trajectoire estimée du v éhicule, la fonction
d’avertissement d’objet est activée.
Fonction d’avertissement
d’objet (véhicules avec
Advanced Park)

275
5
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Objet détecté par les capteurs latéraux ou les caméras latérales
1 Le véhicule est arrêté et les objets présents sur les côtés du véhicule ne sont
pas détectés.
2 Les objets sont détectés dès lors que le véhicule est en mouvement.
3 Même si les objets se trouvent hors de la zone de détection des capteurs laté-
raux ou des caméras latérales, un avertissement s’affiche et un signal sonore
retentit.
■Conditions de fonctionnement de la fonction d’avertissement d’objet
●Advanced Park fonctionne.
●Le véhicule se déplace d’environ 7 m (23,0
ft.) après que le système de pile à combus- tible a démarré.
●Le rapport R est engagé.
●Une fois que le rapport D a été sélec-
tionné, le véhicule s’est déplacé de 7 m (23,0 ft.) ou moins.
●Le contacteur de caméra a été enfoncé et l’écran multimédia est affiché.
●Le capteur avant ou arrière détecte un objet stationnaire.
■Détection d’objets sur les côtés du véhicule
●Les objets sur les côtés du véhicule ne sont pas détectés instantanément.
L’emplacement des objets par rapport au véhicule n’est estimé que s’ils ont d’abord été détectés par les capteurs latéraux
avant ou arrière ou par les caméras laté- rales. C’est pourquoi, une fois que le contacteur d’alimentation a été mis en
position ON, même si un objet se trouve à côté du véhicule, il peut ne pas être
détecté tant que le véhicule ne s’est pas un peu déplacé et que les capteurs latéraux ou les caméras latérales n’ont pas complè-
tement balayé les zones sur les côtés du véhicule.
●Si un véhicule, une personne, un animal, etc. est détecté par les capteurs latéraux ou les caméras latérales, puis quitte la
zone de détection des capteurs latéraux ou des caméras latérales, le système estime que l’objet n’a pas bougé.
AVERTISSEMENT
■Capteurs latéraux et caméras laté-rales
Dans des situations telles que les sui-
vantes, la fonction peut ne pas fonctionner correctement, ce qui peut entraîner un accident. Faites preuve de prudence.

276
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Si le véhicule en est équipé
AVERTISSEMENT
●Lorsque vous vous mettez en route peu
après avoir mis le contacteur d’alimen- tation en position ON et qu’un petit véhi-cule ou un autre objet qui ne peut pas
être détecté par un capteur latéral avant se trouve à côté du véhicule.
Dans la situation illustrée sur le schéma
suivant, même si le véhicule se met en
mouvement, le véhicule à gauche ne sera
pas détecté et la fonction d’avertissement
d’objet ne s’activera pas.
●Lorsqu’un objet ou une personne se
trouve dans une position qui ne peut pas être détectée par les capteurs laté-raux ou les caméras latérales.
●Lorsque, une fois que les capteurs laté-raux ont terminé leur balayage des
côtés du véhicule, un véhicule, une per- sonne ou un autre objet s’approche du côté du véhicule et ne peut pas être
détecté.
●Lorsque le rétroviseur extérieur est fermé, les capteurs latéraux ou les
caméras latérales peuvent détecter des objets.
●Si la batterie 12 volts a été déchargée
ou a été retirée ou remplacée, rabattez et déployez les rétroviseurs extérieurs.
RCTA (Aler te de croise-
ment de trafic arrière)*
La fonction RCTA utilise les cap-
teurs radar du BSM installés de
chaque côté du pare-chocs
arrière. Cette fonction a pour but
d’aider le conducteur à contrôler
les zones qui ne sont pas facile-
ment visibles lorsqu’il recule.
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisa- tion du système
En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre
conduite. Conduisez toujours avec pru- dence, en prenant soin d’examiner les alentours.
La fonction RCTA est uniquement une
fonction supplémentaire avertissant le conducteur qu’un véhicule s’approche de l’arrière droit ou gauche du véhicule.
Comme la fonction RCTA peut ne pas
s’activer de manière appropriée dans cer- taines conditions, il est nécessaire pour le conducteur d’effectuer par lui-même une
vérification visuelle de la sécurité.
En vous fiant trop à cette fonction, vous pourriez provoquer un accident entraînant des blessures graves, voire mortelles.
■Pour garantir un fonctionnement cor-rect du système
 P.263

277
5
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
ConduiteContacteurs de commande du
compteur
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Témoins de rétroviseur extérieur
Lorsque le système détecte un véhicule qui
s’approche de l’arrière droit ou gauche du
véhicule, les témoins de rétroviseur exté-
rieur clignotent.
Ecran multimédia
Lorsque le système détecte un véhicule qui
s’approche de l’arrière droit ou gauche du
véhicule, l’icône RCTA ( P.278) du côté
détecté s’affiche sur l’écran multimédia. Ce
schéma montre un exemple d’un véhicule
qui s’approche des deux côtés du véhicule.
Signal sonore de RCTA
Lorsque le système détecte un véhicule qui
s’approche de l’arrière droit ou gauche du
véhicule, un signal sonore retentit. Le signal
sonore retentit également pendant environ 1
seconde immédiatement après l’activation
de la fonction RCTA.
Utilisez les contacteurs de commande
du compteur pour activer/désactiver la
fonction RCTA. ( P.116)
1 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “RCTA”, puis appuyez sur
.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le témoin RCTA OFF ( P.110) s’allume. (Chaque fois que le contacteur d’alimenta-
tion est désactivé puis remis en position ON, la fonction RCTA est automatiquement acti-vée.)
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsqu’il se trouve en plein soleil, le témoin de rétroviseur extérieur peut être difficile à voir.
■Perception du signal sonore RCTA
Il peut être difficile d’entendre le signal
sonore RCTA quand il y a beaucoup de bruit, comme lorsque le volume audio est élevé.
■Si “RCTA non disponible” s’affiche sur l’écran multifonction
La tension du capteur est devenue anormale
ou il se peut que de l’eau, de la neige, de la boue, etc., se soit accumulée autour de la zone de capteur du pare-chocs arrière.
( P.263)
Le fait d’essuyer l’eau, la neige, la boue, etc. autour de la zone de capteur doit faire revenir
Pièces constitutives du sys-
tème
Activation/désactivation de la
fonction RCTA

278
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
le système à la normale. De plus, le capteur peut ne pas fonctionner normalement lorsqu’il est utilisé par temps extrêmement
chaud ou froid.
■Si “Dysfonctionnement du RCTA. Consultez votre concessionnaire.” s’affiche sur l’écran multifonction
Il se peut qu’il y ait un dysfonctionnement ou
un déréglage du capteur. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un répa-rateur Toyota agréé ou par tout autre répara-
teur qualifié.
■Capteurs radar
 P.263
■Fonctionnement de la fonction
RCTA
La fonction RCTA utilise des capteurs
radar pour détecter les véhicules
s’approchant de l’arrière droit ou de
l’arrière gauche du véhicule et avertit le
conducteur de la présence de ces véhi-
cules en faisant clignoter les témoins
de rétroviseurs extérieurs et en faisant
retentir un signal sonore.
Véhicules en approche
Zones de détection des véhicules
en approche
■Affichage de l’icône RCTA
Lorsque le système détecte un véhicule
qui s’approche de l’arrière droit ou
gauche du véhicule, ce qui suit peut
s’afficher sur l’écran multimédia.
Ce schéma montre un exemple d’un
véhicule qui s’approche des deux côtés
du véhicule.
■Zones de détection de la fonction
RCTA
Les zones dans lesquelles les véhi-
cules peuvent être détectés sont
décrites ci-après.
Le signal sonore peut signaler les véhi-
cules plus rapides qui s’approchent de
plus loin.
Exemple :
Fonction RCTA