TOYOTA MIRAI 2023 Manuel du propriétaire (in French)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2023, Model line: MIRAI, Model: TOYOTA MIRAI 2023Pages: 606, PDF Size: 138.68 MB
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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
autant que possible)
Le système a déterminé qu’un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Ecran multimédia : “FREINEZ!”
Ecran multifonction et affichage tête haute
(si le véhicule en est équipé) : “Freinez!”
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Signal sonore bref
La commande de freinage fonc-
tionne
Le système a déterminé qu’un freinage
d’urgence est nécessaire.
Ecran multimédia : “FREINEZ!”
Ecran multifonction et affichage tête haute
(si le véhicule en est équipé) : “Freinez!”
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Signal sonore bref
Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment de la commande de freinage.
Ecran multimédia : “Enfoncez la pédale de
frein.” (Si la pédale d’accélérateur n’est pas
enfoncée, le message “Enfoncez la pédale
de frein” s’affiche.)
Ecran multifonction : “Enfoncez la pédale de
frein.” (Si la pédale d’accélérateur n’est pas
enfoncée, le message “Enfoncez la pédale
de frein” s’affiche.)
Affichage tête haute (si le véhicule en est
équipé) : “Enfoncez la pédale de frein.” (Si la
pédale d’accélérateur n’est pas enfoncée, le
message “Enfoncer la pédale de frein”
s’affiche.)
Témoin PKSB OFF : Allumé
Signal sonore : Retentit de façon répétée
Si le freinage d’aide au stationnement
détermine qu’une collision avec un
objet détecté ou un piéton est possible,
la puissance du système de pile à com-
bustible est limitée pour empêcher
toute augmentation de la vitesse du
véhicule. (Commande de limitation de
puissance du système de pile à com-
bustible : Cf. schéma 2)
De plus, si la pédale d’accélérateur est
maintenue enfoncée, les freins sont
engagés automatiquement pour réduire
la vitesse du véhicule. (Commande de
freinage : Cf. schéma 3)
Schéma 1 Lorsque le PKSB (frei-
nage d’aide au stationnement) ne
fonctionne pas
Puissance du système de pile à
combustible
Force de freinage
Te m p s
Schéma 2 Lorsque la commande de
limitation de puissance du système
de pile à combustible fonctionne
Présentation du système
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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Puissance du système de pile à
combustible
Force de freinage
Te m p s
La commande de limitation de puis-
sance du système de pile à com-
bustible commence à fonctionner
(le système détermine que le risque
de collision avec un objet détecté
est élevé)
Schéma 3 Lorsque la commande de
limitation de puissance du système
de pile à combustible et la com-
mande de freinage fonctionnent
Puissance du système de pile à
combustible
Force de freinage
Te m p s
La commande de limitation de puis-
sance du système de pile à com-
bustible commence à fonctionner
(le système détermine que le risque
de collision avec un objet détecté
est élevé)
La commande de freinage com-
mence à fonctionner (le système
détermine que le risque de collision
avec un objet détecté est très élevé)
■Si le freinage d’aide au stationnement a fonctionné
Si le véhicule s’est arrêté car le freinage
d’aide au stationnement a fonctionné, le frei- nage d’aide au stationnement est désactivé et le témoin PKSB OFF s’allume. Si le frei-
nage d’aide au stationnement fonctionne sans raison, la commande de freinage peut être annulée en appuyant sur la pédale de
frein ou en attendant environ 2 secondes pour qu’elle se désactive automatiquement. Il est alors possible de faire accélérer le véhi-
cule en appuyant sur la pédale d’accéléra- teur.
■Réactivation du freinage d’aide au sta-tionnement
Pour réactiver le freinage d’aide au stationne-
ment lorsqu’il a été désactivé en raison de son fonctionnement, activez à nouveau le système ( P.288) ou désactivez le contac-
teur d’alimentation puis remettez-le en posi- tion ON.
De plus, si l’une des conditions suivantes est remplie, le système se réactive automatique-
ment et le témoin PKSB OFF s’éteint :
●Le rapport P est engagé
●L’objet n’est plus détecté dans le sens de déplacement du véhicule
●Le sens de déplacement du véhicule
change*
*: Excepté lorsque la fonction Piéton à
l’arrière du véhicule a été activée.
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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Si “PKSB Unavailable” s’affiche sur l’écran multifonction et que le témoin PKSB OFF est allumé
Si le véhicule s’est arrêté car le freinage
d’aide au stationnement a fonctionné, le frei- nage d’aide au stationnement est désactivé et le témoin PKSB OFF s’allume.
●Un capteur peut être couvert de gouttes d’eau, de givre, de neige ou de saleté, etc.
Retirez les gouttes d’eau, le givre, la neige, la saleté, etc. qui se trouvent sur le capteur pour que le système revienne à la nor-
male. De même, étant donné que du givre se forme sur un capteur lorsque les tempéra-
tures sont basses, un message d’avertis- sement peut s’afficher ou le capteur peut ne pas pouvoir détecter un objet. Une fois
que le givre a fondu, le système revient à la normale.
●Si ce message s’affiche uniquement lorsque le rapport R est engagé, la lentille de la caméra arrière est peut-être sale.
Nettoyez la lentille de caméra. Si ce mes- sage s’affiche lorsqu’un rapport autre que R est engagé, il est possible qu’un capteur
du pare-chocs avant ou arrière soit sale. Nettoyez les capteurs et leur zone environ-nante sur les pare-chocs.
●Si ce message s’affiche toujours même après avoir nettoyé le capteur ou s’il
s’affiche même si le capteur est propre, faites vérifier votre véhicule par un conces-sionnaire ou un réparateur Toyota agréé
ou par tout autre réparateur qualifié.
■Signal sonore du capteur d’aide au sta- tionnement Toyota
Que le signal sonore du capteur d’aide au stationnement Toyota soit activé ou non, si le
système PKSB (freinage d’aide au stationne- ment) est activé, que les capteurs avant ou arrière détectent un objet statique et que la
commande de freinage est effectuée, le signal sonore du capteur d’aide au stationne-ment Toyota retentit pour informer le conduc-
teur de la distance approximative avec l’objet.
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situa-
tions suivantes si un objet est détecté
sur la trajectoire du véhicule.
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (objets
statiques à l’avant et à
l’arrière du véhicule/objets
statiques autour du véhi-
cule*)
Si les capteurs détectent un objet
statique, comme un mur, sur la
trajectoire du véhicule et que le
système détermine qu’une colli-
sion peut se produire si le véhi-
cule avance soudainement en
raison d’une erreur d’utilisation de
la pédale d’accélérateur, si le véhi-
cule se déplace dans la direction
non souhaitée car le mauvais rap-
port a été engagé, ou lorsque
vous garez le véhicule ou que
vous roulez à faible vitesse, le
système est activé pour réduire
l’impact avec l’objet statique
détecté et limiter les dommages
provoqués.
Exemples d’activation de la
fonction (objets statiques à
l’avant et à l’arrière)
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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Lorsque le véhicule roule à faible
vitesse et que la pédale de frein
n’est pas enfoncée ou est enfon-
cée trop tard
■Lorsque la pédale d’accélérateur
est trop enfoncée
■Lorsque le véhicule se déplace
dans la direction non souhaitée
en raison de la sélection d’un rap-
port incorrect.
Le système fonctionnera dans les situa-
tions suivantes dans lesquelles un objet
immobile est détecté dans la zone envi-
ronnante.
Exemples d’activation de la
fonction (objets statiques
autour du véhicule) (véhicules
équipés d’Advanced Park)
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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Lorsque le véhicule avance et
qu’une collision avec un objet
immobile sur le côté intérieur d’un
virage est probable
■Lorsque le véhicule recule et
qu’une collision avec un objet
immobile sur le côté extérieur
d’un virage est probable
P. 2 6 7
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques à l’avant et à l’arrière) est opérationnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé ( P. 1 1 0 ,
445) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
●Commande de limitation de puissance du système de pile à combustible• Le freinage d’aide au stationnement est
activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph) environ.
• Il y a un objet statique dans le sens de déplacement du véhicule et à une distance d’environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) devant.
• Le freinage d’aide au stationnement déter- mine qu’un freinage plus fort que la nor-male est nécessaire pour éviter une
collision.
●Commande de freinage
• La commande de limitation de puissance du système de pile à combustible fonc-tionne.
• Le freinage d’aide au stationnement déter- mine qu’un freinage immédiat est néces-saire pour éviter une collision.
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques autour du véhicule) (véhicules équipés d’Advanced Park) est opérationnelle
lorsque
Cette fonction peut fonctionner lorsque l’une des conditions suivantes est remplie en plus
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
P.268
■Si le système PKSB (freinage d’aide au stationnement) est activé sans rai-
son, à un passage à niveau par exemple
P.290
■Remarques concernant le lavage du
véhicule
P.269
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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
des conditions suivantes pour les objets immobiles à l’avant et à l’arrière.
●Une fois que le système de pile à combus-tible a démarré, le véhicule s’est déplacé environ de 7 m (23,0 ft.) ou moins
●Le rapport R est engagé
●Une fois que le rapport engagé est passé de R à D, le véhicule s’est déplacé environ de 7 m (23,0 ft.) ou moins
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques à l’avant et à l’arrière/objets statiques autour du véhicule) s’arrête de fonctionner
lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs des conditions suivantes se présentent :
●Commande de limitation de puissance du système de pile à combustible• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé. • Le système détermine que la collision est devenue évitable avec un freinage normal.
• L’objet statique ne se trouve plus à une distance comprise approximativement entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
●Commande de freinage• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• L’objet statique ne se trouve plus à une distance comprise approximativement entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
■Plage de détection
La plage de détection de la fonction de frei- nage d’aide au stationnement (objets sta-
tiques à l’avant et à l’arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule) diffère de la plage de détection du capteur
d’aide au stationnement Toyota. ( P.272) Par conséquent, même si le capteur d’aide
au stationnement Toyota détecte un objet et émet un avertissement, le système PKSB (freinage d’aide au stationnement) peut ne
pas s’activer.
■Objets qui peuvent ne pas être correcte- ment détectés par le système
P.270
■Capteurs latéraux et caméras latérales
P.275
■Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
P.270
■Situations dans lesquelles le système peut se déclencher même s’il n’y a aucun risque de collision
P.271
■Situations dans lesquelles le système
peut s’activer, même s’il n’y a aucun risque de collision (objets statiques autour du véhicule) (véhicules équipés
d’Advanced Park)
En plus des situations dans lesquelles les objets immobiles à l’avant et à l’arrière du véhicule ( P.293) peuvent ne pas être
détectés, les objets peuvent ne pas être détectés par les capteurs dans la situation suivante :
●Lors d’un déplacement latéral, comme lors d’un stationnement parallèle
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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situa-
tions suivantes si un véhicule est
détecté dans le sens de déplacement
du véhicule.
■Lorsque le véhicule recule, qu’un
véhicule approche et que la
pédale de frein n’est pas enfoncée
ou est enfoncée trop tard
P. 2 6 3
■Le système fonctionne lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le
témoin PKSB OFF n’est pas allumé ( P. 1 1 0 , 445) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
●Commande de limitation de puissance du système de pile à combustible
• Le freinage d’aide au stationnement est activé.• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph) environ. • Des véhicules approchent par le côté arrière droit ou gauche du véhicule à une
vitesse supérieure à environ 8 km/h (5 mph).• Le rapport R est engagé.
• Le freinage d’aide au stationnement déter- mine qu’un freinage plus fort que la nor-male est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule qui approche.
●Commande de freinage
• La commande de limitation de puissance du système de pile à combustible fonc-tionne.
• Le freinage d’aide au stationnement déter- mine qu’un freinage d’urgence est néces-saire pour éviter une collision avec un
véhicule qui approche.
■Le système s’arrête de fonctionner lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs des conditions suivantes se présentent :
●Commande de limitation de puissance du système de pile à combustible
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.• La collision devient évitable avec un frei-
nage normal. • Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière droit ou gauche du véhicule.
●Commande de freinage• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (véhicule
en mouvement à l’ar rière
du véhicule)*
Si un capteur radar détecte un
véhicule qui approche du côté
arrière droit ou gauche du véhi-
cule et que le système détermine
que le risque de collision est
élevé, cette fonction effectue une
commande de freinage pour
réduire la probabilité d’un impact
avec le véhicule qui approche.
Exemples d’activation de la
fonction
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
P.263
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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière droit ou gauche du véhicule.
■Plage de détection
La plage de détection des véhicules en mou- vement à l’arrière du véhicule diffère de la
zone de détection de la fonction RCTA ( P.278). Par conséquent, même si la fonc- tion RCTA détecte un véhicule et envoie une
alerte, la fonction Véhicules en mouvement à l’arrière du véhicule peut ne pas s’activer.
■Signal sonore de RCTA
Que la fonction RCTA soit activée ou désacti- vée, si le système PKSB (freinage d’aide au
stationnement) n’est pas désactivé, lorsque la commande de freinage fonctionne, le signal sonore retentit pour avertir le conduc-
teur.
■Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement
P.280
■Situations dans lesquelles le système
peut se déclencher même s’il n’y a aucun risque de collision
P.281
*: Si le véhicule en est équipé
Lorsqu’un piéton est détecté derrière le
véhicule alors que celui-ci recule, que
la pédale de frein n’est pas enfoncée
ou qu’elle a été enfoncée trop tard.
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (piétons
à l’arrière du véhicule)*
Si le capteur de caméra arrière
détecte un piéton derrière le véhi-
cule alors que vous effectuez une
marche arrière et que le système
détermine que le risque de colli-
sion avec le piéton détecté est
élevé, un signal sonore retentit. Si
le système détermine que le
risque de collision avec le piéton
détecté est extrêmement élevé, les
freins sont automatiquement
engagés afin de réduire l’impact
de la collision.
Exemples de fonctionnement
du système
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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Affiche un message pour inviter le
conducteur à prendre des mesures
d’évitement lorsqu’un piéton est
détecté dans la zone de détection der-
rière le véhicule. (Un message s’affiche
également sur l’écran multifonction et
l’affichage tête haute [si le véhicule en
est équipé].)
Icône de détection de piéton
“Freinez”
■Le système fonctionne lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé ( P. 1 1 0 , 445) et que toutes les conditions suivantes
sont remplies :
●Commande de limitation de puissance du
système de pile à combustible • Le freinage d’aide au stationnement est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph).• Le rapport R est engagé.
• Le capteur de caméra arrière détecte un piéton derrière le véhicule alors que vous effectuez une marche arrière et le système
détermine que le risque de collision avec le piéton détecté est élevé.• Lorsqu’un piéton est détecté à l’arrière du
véhicule. • Le système PKSB (freinage d’aide au sta-tionnement) détermine qu’un freinage plus
fort que la normale est nécessaire pour éviter une collision.
●Commande de freinage• La commande de limitation de puissance du système de pile à combustible fonc-
tionne. • Le freinage d’aide au stationnement déter-mine qu’un freinage d’urgence est néces-
saire pour éviter une collision avec un piéton.
Ecran multimédia
AVERTISSEMENT
■Lorsque le système PKSB (freinage d’aide au stationnement) est activé
sans raison
Appuyez sur la pédale de frein immédiate- ment après l’activation du système PKSB (freinage d’aide au stationnement). (La
fonction est annulée lorsque vous appuyez sur la pédale de frein.)
■Utilisation correcte du système
PKSB (freinage d’aide au stationne- ment)
P.282
NOTE
■Si “Système de freinage d’aide au
stationnement non disponible. Élimi- ner la saleté de la caméra arrière.” s’affiche sur l’écran multifonction et
que le témoin PKSB OFF s’allume
Si ce message s’affiche immédiatement après la mise en position ON du contac-teur d’alimentation, conduisez le véhicule
avec prudence tout en faisant attention aux zones environnantes.
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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Le système s’arrête de fonctionner lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs des conditions suivantes se présentent :
●Commande de limitation de puissance du système de pile à combustible
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.• La collision devient évitable avec un frei-
nage normal. • Le piéton n’est plus détecté derrière votre véhicule.
●Commande de freinage• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé. • Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage. • La pédale de frein est enfoncée après l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage. • Le piéton n’est plus détecté derrière votre véhicule.
■Réactivation des piétons à l’arrière du
véhicule
P.290
■Plage de détection
La zone de détection des piétons à l’arrière du véhicule diffère de la zone de détection de la fonction RCD ( P.283). Par conséquent,
même si la fonction RCD détecte un piéton et envoie une alerte, la fonction Piétons à l’arrière du véhicule peut ne pas s’activer.
■Situations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner correctement
P.285
■Situations dans lesquelles le système est susceptible de fonctionner de
manière inopinée
P.285
*: Si le véhicule en est équipé
Advanced Park est un système qui aide
le conducteur à se garer en toute sécu-
rité et sans difficulté ou à sortir d’une
place de stationnement en affichant les
angles morts autour du véhicule et de
la place de stationnement dans une vue
d’ensemble, en fournissant des instruc-
tions de guidage via des écrans et un
signal sonore, tout en changeant le rap-
port engagé et en actionnant le volant,
la pédale d’accélérateur et la pédale de
frein.
De plus, le moniteur de vue panora-
mique* peut afficher la zone située
devant et derrière le véhicule, ainsi que
le montrer du dessus, ce qui permet de
vérifier les conditions de la zone autour
du véhicule.
En fonction de l’état du revêtement de
la route ou du véhicule, de la distance
entre le véhicule et une place de sta-
tionnement, etc., il peut être impossible
d’aider à garer le véhicule dans la place
cible.
*: Pour plus de détails sur le moniteur de
vue panoramique, reportez-vous au
“MANUEL MULTIMÉDIA DU PROPRIÉ-
TA I R E ” .
To y o t a Te a m m a t e
Advanced Park*
Description de la fonction