TOYOTA PRIUS PRIME 2021 Manuel du propriétaire (in French)

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4295-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’avertissement de retrait des mains du volant n’est pas affiché. (P.
431)
● Fonction d’avertissement de louvoiement du véhicule
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• (“Avertissement zigzag”) dans sur l’écran multifonction est
réglé sur “Activé”. ( P. 235)
• La vitesse du véhicule est d’environ 32 mph (50 km/h) ou plus.
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( P. 432)
● Fonction de maintien au centre de la voie
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• Le système LTA est activé.
• (“Activ. dir. assistée LTA”) et (“Maintien centre”) dans
sur l’écran multifonction s ont réglés sur “Activé”. (P. 235)
• Cette fonction reconnaît les lignes blanches (jaunes) marquant la voie ou
la position du véhicule qui vous précède (sauf lorsque le véhic ule qui
vous précède est petit, par exemple une motocyclette).
• Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de
vitesses est en fonction dans le mode de commande de la distanc e de
véhicule à véhicule.
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 10 à 13 ft. (3 à 4 m).
• Le levier de commande des clignotants n’est pas actionné.
• Vous ne négociez pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( P. 432)
• L’accélération ou la décélération du véhicule n’atteint ou ne dépasse pas
un niveau défini.
• Le volant n’est pas actionné avec un niveau de force de direct ion appro-
prié pour le changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en fonction.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’avertissement de retrait des mains du volant n’est pas affic hé. (P.
431)
• Le véhicule roule au centre d’une voie.
• La fonction d’assistance à la direction n’est pas en fonction.

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonc-
tion peut être temporairement annulée. Cependant, lorsque les c onditions
de fonctionnement seront de nouveau remplies, le fonctionnement de la
fonction sera automatiquement rétabli. ( P. 428)
● Si les conditions de fonctionnement ( P. 429) ne sont plus remplies pen-
dant que la fonction de maintien au centre de la voie est utili sée, l’avertis-
seur sonore peut retentir pour indiquer que la fonction a été temporairement
annulée.
■ Fonction d’assistance à la direction/fonction de maintien au ce ntre de la
voie
● Selon la vitesse du véhicule, la condition de la sortie de voie, les conditions
routières, etc., le conducteur peut ne pas ressentir que la fon ction est active
ou la fonction peut ne pas fonctionner du tout.
● La fonction de contrôle de la direction est annulée lorsque le conducteur
actionne le volant.
● N’essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction d’assistance à la
direction.
■ Fonction d’avertissement de sortie de voie
●Il peut être difficile d’entendre l’avertisseur sonore en raiso n du bruit exté-
rieur, de la lecture audio, etc.
● Si le bord de la trajectoire
* n’est pas net ni droit, le système d’avertissement
de sortie de voie peut ne pas fonctionner.
● N’essayez pas de tester le fonctionnement du système d’avertiss ement de
sortie de voie.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol ou une
bordure de trottoir

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4315-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
■Avertissement de retrait des mains du volant
● Lorsque le système estime que le conducteur conduit sans tenir le volant
alors que le système est en fonction
Si le conducteur persiste à ne pas tenir le volant, l’avertisse ur sonore reten-
tit, le conducteur est averti et la fonction est temporairement annulée. Cet
avertissement fonctionne aussi de la même façon lorsque le cond ucteur
actionne légèrement le volant à plusieurs reprises.
● Lorsque le système détermine que le véhicule est susceptible de dévier de
sa voie dans un virage pendant que la fonction de maintien au c entre de la
voie est activée
Selon l’état du véhicule et les conditions routières, l’avertis sement pourrait
ne pas fonctionner. De plus, si le système estime que le véhicu le négocie
un virage, les avertissements se produiront plus tôt que lors d ’une conduite
en ligne droite.
● Lorsque le système estime que le conducteur conduit sans tenir le volant
alors que l’assistance du volant de la fonction d’assistance à la direction est
en fonction.
Si le conducteur persiste à ne pas tenir le volant alors que l’assistance du
volant est en fonction, l’avertisseur sonore retentit et le con ducteur est
averti. Chaque fois que l’avertisseur sonore retentit, sa durée de fonction-
nement s’allonge de plus en plus.
■ Fonction d’avertissement de louvoiement du véhicule Dans les situations suivantes, un mes-
sage d’avertissement demandant instam-
ment au conducteur de tenir le volant et le
symbole représenté sur l’illustration
s’affichent sur l’écran multifonction pour
avertir le conducteur. L’avertissement
s’arrête lorsque le système estime que le
conducteur tient le volant. Gardez tou-
jours vos mains sur le volant lors de l’utili-
sation de ce système, indépendamment
des avertissements.
Lorsque le système estime que le véhi-
cule louvoie alors que la fonction d’aver-
tissement de louvoiement du véhicule est
activée, un avertisseur sonore retentit, et
un message d’avertissement demandant
instamment au conducteur de se reposer
ainsi que le symbole représenté sur l’illus-
tration s’affichent simultanément sur
l’écran multifonction.
Selon le véhicule et les conditions rou-
tières, l’avertissement pourrait ne pas
fonctionner.

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Message d’avertissement
Si le message d’avertissement suivant s’affiche sur l’écran mul tifonction et
que le voyant LTA s’allume en orange, suivez la procédure de dé pannage
appropriée. De même, si un message d’avertissement différent s’ affiche, sui-
vez les directives affichées sur l’écran.
● “Dysfonctionnement LTA Consulter son concessionnaire”
Le système ne fonctionne peut-être pas correctement. Faites vér ifier le
véhicule par votre concessionnaire Toyota.
● “LTA indisponible”
Le système LTA est temporairement annulé en raison de la défail lance d’un
capteur autre que la caméra avant. Désactivez le système LTA, p atientez
un moment, puis réactivez le système LTA.
● “LTA indisponible à la vitesse courante”
Vous ne pouvez pas utiliser la fonction, car la vitesse du véhi cule dépasse
la plage de fonctionnement du système LTA. Roulez plus lentemen t.
■ Personnalisation
Vous pouvez modifier les paramètres de la fonction.
(Fonctions personnalisables : P. 262)

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
RSA (aide sur les panneaux routiers)
Le système RSA reconnaît les
panneaux routiers spécifiques à
l’aide de la caméra avant pour
fournir des informations au
conducteur par le biais de l’écran.
Si le système estime que le véhicule roule en dépassant la limite de
vitesse, en effectuant des manœuvres interdites, etc. par rapport aux
panneaux routiers reconnus, il avertit le conducteur à l’aide d ’un notifi-
cation visuelle et d’un avertisseur sonore.
: Si le véhicule en est doté
Résumé de la fonction
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA est un
système qui aide le conducteur en lui fournissant des informations, mais il
ne remplace pas la vue ni l’attention du conducteur. Conduisez prudem-
ment en accordant toujours une grande attention aux règles du Code de la
route.

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Lorsque la caméra avant reconnaîtra un panneau, le panneau s’affi-
chera sur l’affichage principal ou sur l’écran multifonction.
● Lorsque les informations du
système d’assistance à la
conduite sont sélectionnées sur
l’écran multifonction, un maxi-
mum de 2 panneaux peut être
affiché sur l’écran multifonction.
( P. 235)
● Lorsqu’un onglet autre que les
informations relatives au sys-
tème d’assistance à la conduite
est sélectionné, les types de
panneaux routiers suivants
s’affichent sur l’affichage princi-
pal. ( P. 224)
• Panneaux de limite de vitesse
• Panneau Sens interdit (lorsque la notification est
nécessaire)
Si des panneaux autres que des panneaux de limite de vitesse so nt recon-
nus, ils s’afficheront dans une pile se chevauchant sous le pan neau de
limite de vitesse actuel.
Indications affichées sur l’affichage principal ou sur l’écran mul-
tifonction

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4355-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Les types de panneaux routiers suivants sont reconnus, y compris les
panneaux électroniques et les panneaux clignotants.
Un panneau de signalisation non officiel ou récemment introduit pourrait
ne pas être reconnu.
Dans les circonstances suivantes, le système RSA avertira le conduc-
teur.
● Lorsque la vitesse du véhicule dépasse le seuil de notification de la
vitesse indiquée sur le panneau affiché, l’affichage du panneau
sera agrandi et un avertisseur sonore retentira.
● Lorsque le système RSA reconnaît un panneau de sens interdit et
estime que votre véhicule est entrée à contresens sur une route , le
panneau affiché clignotera et un avertisseur sonore retentira.
Selon la situation, il se peut que le système de notification ne fonc-
tionne pas correctement.
Types de panneaux routiers pris en charge
Limite de vitesseSens interdit
ArrêtCédez le passage
Fonction de notification

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Procédure de réglage
P. 262
■ Désactivation automatique de l’affichage des panneaux RSA
Dans les situations suivantes, l’affichage en cours d’un panneau de limite de
vitesse et/ou du panneau Sens interdit s’interrompra automatiqu ement :
● Aucun panneau n’a été reconnu sur une certaine distance.
● La route change en raison d’un virage à gauche ou à droite, etc .
Dans les situations suivantes, l’affichage des panneaux Arrêt e t Cédez le
passage s’interrompra automatiquement :
● Le système estime que votre véhicule a dépassé le panneau.
● La route change en raison d’un virage à gauche ou à droite, etc .
■ Circonstances dans lesquelles le système pourrait ne pas fonctionner ni
détecter correctement
Dans les situations suivantes, le système RSA ne fonctionne pas normale-
ment et peut ne pas reconnaître les panneaux, afficher le mauva is panneau,
etc. Toutefois, cela n’est pas le signe d’une anomalie.
● La caméra avant est mal alignée en raison d’un choc violent sub i par le cap-
teur, etc.
● De la saleté, de la neige, des autocollants, etc. se trouvent s ur le pare-brise
à proximité de la caméra avant.
● Par mauvais temps, par exemple en cas de pluie forte, de brouillard, de
neige ou de tempête de sable
● La lumière d’un véhicule venant en sens inverse, le soleil, etc., éblouissent
la caméra avant.
● Le panneau est sale, décoloré, incliné ou plié.
● Le panneau électronique a un faible contraste.
● Tout ou partie du panneau est caché par les feuilles d’un arbre, par un
poteau, etc.
● Le panneau est seulement visible par la caméra avant pendant un e courte
période.
● L’environnement de conduite (virage, changement de voie, etc.) est estimé
de façon incorrecte.
● Si un panneau n’est pas approprié pour la voie sur laquelle vou s roulez
actuellement, mais que ce panneau existe immédiatement après le s
embranchements d’une autoroute, ou dans une voie adjacente just e avant
la convergence.
● Des autocollants sont fixés à l’arrière du véhicule qui vous pr écède.
● Un panneau ressemblant à un panneau compatible avec le système est
reconnu.
● Pendant que le véhicule roule sur la route principale, les pann eaux de
vitesse de la route latérale peuvent être détectés et affichés (s’ils sont posi-
tionnés à la vue de la caméra avant).

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4375-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
●Pendant que vous circulez dans un rond-point, les panneaux indi quant la
vitesse de sortie du rond-point peuvent être détectés et affichés (s’ils sont
positionnés à la vue de la caméra avant).
● L’avant du véhicule est élevé ou abaissé en raison de la charge transportée
● La luminosité ambiante est insuffisante ou change brusquement.
● Lorsqu’un panneau destiné aux camions, etc. est reconnu.
● La vitesse affichée sur le compteur peut différer de celle affi chée sur le sys-
tème de navigation, car ce dernier utilise les données cartographiques.
■ Affichage des panneaux de limite de vitesse
Si le contacteur d’alimentation a été désactivé pour la dernièr e fois alors
qu’un panneau de limite de vitesse était affiché sur l’affichag e principal ou sur
l’écran multifonction, le même panneau s’affiche de nouveau lor sque le
contacteur du moteur est placé en mode ON.
■ Si “Vérifiez le système RSA” s’affiche
Le système est peut-être défaillant. Faites vérifier le véhicul e par votre
concessionnaire Toyota.
■ Personnalisation
Vous pouvez personnaliser certaines fonctions. (Fonctions
personnalisables : P. 800)

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PRIUS PRIME_OM_OM47D71D_(D)
5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Régulateur de vitesse dynamique à radar
avec plage complète de vitesses
En mode de commande de la distance de véhicule à véhicule, le véhi-
cule accélère, ralentit et s’arrête automatiquement de façon à corres-
pondre aux changements de vitesse du véhicule qui le précède,
même si la pédale d’accélérateur n’est pas enfoncée. En mode de
régulation à vitesse constante, le véhicule roule à une vitesse déter-
minée.
Utilisez le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage com-
plète de vitesses sur les autoroutes et sur les routes.
● Mode de commande de la distance de véhicule à véhicule
( P. 442)
● Mode de régulation à vitesse constante ( P. 4 4 9 )
Contacteur de distance de véhi-
cule à véhicule
Voy a nts
Écran multifonction
Vitesse sélectionnée
Contacteur du régulateur de
vitesse
Résumé des fonctions
Composants du système
1
2
3
4
5