TOYOTA RAV4 2021 Manual del propietario (in Spanish)

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
●La función del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota está activada.
●La velocidad del vehículo es inferior a
10 km/h (6 mph) aproximadamente.
●La palanca de cambios está en una posi-
ción distinta de P.
■Si aparece “Asistencia al estacionam.
no disponible. Limpie sensor asistencia
al estacionam.” en la pantalla de infor-
mación múltiple
Un sensor podría estar cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. Retire el hielo, nieve,
suciedad, etc. del sensor para que el sistema
vuelva a funcionar con normalidad.
Además, si se forma hielo sobre un sensor a
causa de las bajas temperaturas, podría
visualizarse un mensaje de advertencia o el
sensor podría ser incapaz de detectar algún
objeto. Cuando el hielo se derrita, el sistema
volverá a funcionar con normalidad.
Si aparece un mensaje de advertencia aun-
que el sensor esté limpio, puede que haya
una avería en el sensor. Lleve el vehículo a
un distribuidor o taller de reparaciones
Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo inspec-
cionen.
■Si se muestra “Asistencia al estaciona-
miento no disponible” en la pantalla de
información múltiple (vehículos con
PKSB)
●Podría estar cayendo agua de forma conti-
nua sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema
determina que es normal, el sistema vol-
verá a la normalidad.
●Es posible que no se haya llevado a cabo
el reinicio después de desconectar y volver
a conectar un borne de la batería. Reinicie
el sistema. (P.421)
Si este mensaje se sigue mostrando
incluso después del reinicio, lleve el vehí-
culo a un distribuidor o taller de reparacio-
nes Toyota autorizado, o a cualquier otro
taller de reparaciones cualificado, para
que lo inspeccionen.
■Si un borne de la batería se ha desco-
nectado y vuelto a conectar (vehículos
con PKSB)
Es necesario reiniciar el sistema. Para reini-
ciar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos como mínimo a
una velocidad de aproximadamente 35 km/h
(22 mph) o superior.
■Información sobre la detección de los
sensores
●Las áreas de detección de los sensores se
limitan a las zonas situadas alrededor de
los parachoques delantero y trasero.
●Se pueden producir las siguientes situacio-
nes durante el uso.
• En función de la forma del objeto y otros
factores, la distancia de detección puede
reducirse o la detección puede resultar
imposible.
• Se producirá un pequeño retraso entre la
detección del objeto inmóvil y su visualiza-
ción (suena un avisador acústico de adver-
tencia). Incluso a velocidades reducidas,
existe la posibilidad de que el objeto se
aproxime a menos de 30 cm (11,9 pul.)
antes de que se visualice la pantalla y
suene el avisador acústico de advertencia.
• Puede resultar difícil oír el avisador acús-
tico a causa del volumen del sistema de
sonido o del ruido del caudal de aire del
sistema de aire acondicionado.
• Puede resultar difícil oír el sonido de este
sistema a causa de los avisadores acústi-
cos de otros sistemas.
■Situaciones en las que la función podría
no funcionar correctamente
Determinadas circunstancias del vehículo y
el entorno pueden afectar a la capacidad del
sensor para detectar correctamente los obje-
tos. A continuación, se describen algunos
casos concretos.
●El sensor está sucio, tiene nieve o hielo.
(Este problema se soluciona limpiando los
sensores).
●Algún sensor está helado. (Este problema
se soluciona descongelando la zona
correspondiente).
En condiciones meteorológicas particular-
mente frías, si un sensor está helado, su
visualización puede ser anómala o los

4224-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
objetos, como un muro, pueden pasar des-
apercibidos.
●Un sensor está tapado de alguna forma.
●Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos.
●En una calzada con muchos baches, incli-
nación considerable, gravilla o hierba.
●El entorno del vehículo es ruidoso, debido
a cláxones, motores de motos, frenos neu-
máticos de vehículos grandes o demás rui-
dos fuertes que producen ondas
ultrasónicas.
●Se encuentra cerca de otro vehículo equi-
pado con sensores de asistencia al esta-
cionamiento.
●El sensor está cubierto de líquido pulveri-
zado o lluvia fuerte.
●Si una gran cantidad de agua golpea un
sensor, como al conducir por una carretera
inundada.
●Si el vehículo está significativamente incli-
nado.
●El vehículo se acerca a un bordillo alto o
curvo.
●Si los objetos están demasiado cerca del
sensor.
■Objetos que podrían no detectarse
correctamente
La forma de ciertos objetos puede impedir
que el sensor los detecte. Preste especial
atención a los objetos siguientes:
●Cables, vallas, cuerdas, etc.
●Algodón, nieve y otros materiales que
absorben las ondas de sonido
●Objetos puntiagudos
●Objetos bajos
●Objetos altos cuya sección superior sobre-
sale hacia fuera en dirección al vehículo
Es posible que el sistema no detecte a perso-
nas que lleven ciertos tipos de prendas.
■Margen de detección de los sen-
sores
Vehículos sin PKSB
Aproximadamente 100 cm
(3,3 pies)
*
Aproximadamente 150 cm
(4,9 pies)
*
Aproximadamente 65 cm
(2,12 pies)
Aproximadamente 60 cm
(1,96 pies)
Vehículos con PKSB
Aproximadamente 100 cm
(3,3 pies)
Aproximadamente 150 cm
(4,9 pies)
Aproximadamente 63 cm
(2,06 pies)
Visualización de la detección de
los sensores, distancia de obje-
tos
A
B
C
D
A
B
C

423
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Aproximadamente 63 cm
(2,06 pies)
El diagrama indica el margen de detec-
ción de los sensores. Tenga en cuenta
que los sensores no pueden detectar objetos que se encuentren demasiado
cerca del vehículo.
El margen de detección de los senso-
res puede variar en función de la forma
de los objetos, etc.
*: Si el vehículo dispone de ello
■Pantalla de distancias
Cuando un sensor detecta un objeto, se muestra la distancia aproximada a la que
se encuentra en la pantalla de información múltiple, la pantalla del sistema de nave-
gación (si el vehículo dispone de ello) o la pantalla del sistema multimedia (si el
vehículo dispone de ello). (A medida que la distancia hasta el objeto se reduzca, los
segmentos que indican la distancia podrían parpadear).
Las imágenes pueden diferir de las que se muestran en las ilustraciones.
Vehículos sin PKSB
Distancia aproximada al objeto
• Sensor central delantero: De 100 cm (3,3 pies) a 60 cm (1,96 pies)
• Sensor central trasero: De 150 cm (4,9 pies) a 65 cm (2,12 pies)
Distancia aproximada al objeto
• Sensor delantero: De 60 cm (1,96 pies) a 47,5 cm (1,56 pies)
• Sensor trasero: De 65 cm (2,12 pies) a 50 cm (1,63 pies)
D
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media

4244-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Distancia aproximada al objeto
• Sensor delantero: De 47,5 cm (1,56 pies) a 35 cm (1,14 pies)
• Sensor trasero: De 50 cm (1,63 pies) a 35 cm (1,14 pies)
Distancia aproximada al objeto: De 35 cm (1,14 pies) a 28 cm (0,9 pies)
*: Los segmentos que indican la distancia parpadearán lentamente.
Distancia aproximada al objeto: Menos de 28 cm (0,9 pies)
*: Los segmentos que indican la distancia parpadearán rápidamente.
Vehículos con PKSB
Distancia aproximada al objeto
• Sensor central delantero: De 100 cm (3,3 pies) a 63 cm (2,06 pies)
• Sensor central trasero: De 150 cm (4,9 pies) a 63 cm (2,06 pies)
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media
Pantalla de información múltiple*Pantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media
Pantalla de información múltiple*Pantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media

425
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Distancia aproximada al objeto: De 63 cm (2,06 pies) a 48 cm (1,57 pies)
Distancia aproximada al objeto: De 48 cm (1,57 pies) a 34 cm (1,11 pies)
Distancia aproximada al objeto: De 34 cm (1,11 pies) a 15 cm (0,5 pies)
*: Los segmentos que indican la distancia parpadearán lentamente.
Distancia aproximada al objeto: Menos de 15 cm (0,5 pies)
*: Los segmentos que indican la distancia parpadearán rápidamente.
■Funcionamiento del avisador
acústico y distancia hasta un
objeto
Cuando los sensores están en funcio-
namiento suena un avisador acústico.
Cuanto más se aproxime el vehículo
a un objeto, más rápido sonará el avisador acústico.
El avisador acústico suena de forma
continua en cuanto la distancia entre
el vehículo y el objeto es inferior a la
siguiente.
• Vehículos sin PKSB: Aproximadamente
35 cm (1,14 pies)
• Vehículos con PKSB: Aproximadamente
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media
Pantalla de información múltiple*Pantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media
Pantalla de información múltiple*Pantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media

4264-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
34 cm (1,11 pies)
Cuando 2 o más sensores detectan
a la vez un objeto inmóvil, el avisa-
dor acústico suena para advertir del
obstáculo más cercano.
Vehículos con PKSB: Aunque los
sensores estén en funcionamiento,
el avisador acústico estará silen-
ciado en ciertas situaciones. (fun-
ción para silenciar automáticamente
el avisador acústico)
■Desactivación de los sonidos del avisa-
dor acústico (vehículos con PKSB)
●Función para silenciar automáticamente el
avisador acústico
Aunque los sensores estén en funciona-
miento, el avisador acústico estará silenciado
en las situaciones siguientes:
• La distancia entre el vehículo y el objeto
detectado no se reduce (excepto cuando
la distancia entre el vehículo y el objeto es
de 34 cm [1,11 pies] o menos).
• Su vehículo se está alejando del objeto.
• No hay objetos detectables en la trayecto-
ria de su vehículo.
No obstante, si se detecta otro objeto o la
situación cambia mientras el avisador acús-
tico está silenciado, el avisador acústico
comienza a sonar de nuevo.
●Para silenciar los sonidos del avisador
acústico
El avisador acústico se puede silenciar de
forma temporal pulsando en los interrup-
tores del control del instrumento mientras
que en la pantalla de información múltiple se
muestra un mensaje de sugerencia en el que
se indica que la función de silencio está dis-
ponible.
●Cuándo se cancela la desactivación del
sonido
La función de silencio se cancelará automáti-
camente en las situaciones siguientes.
• Cuando la posición del cambio se cambia• Cuando la velocidad del vehículo ha alcan-
zado o superado una velocidad determi-
nada
• Cuando la asistencia al estacionamiento
Toyota se desactiva una vez y se vuelve a
activar
• Cuando se desactiva el interruptor del
motor una vez y se vuelve a activar
■Personalización
El volumen del avisador acústico se puede
ajustar en la pantalla de información múltiple.
(Excepto para vehículos sin sensores delan-
teros) (P.132)

427
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóvi-
les)
 P.432
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del
tráfico transversal trasero) (si el
vehículo dispone de ello)
 P.438
PKSB (freno de asistencia
al estacionamiento)*
El sistema del freno de asistencia
al estacionamiento consiste en las
funciones siguientes, que se acti-
van al conducir a baja velocidad o
al dar marcha atrá s, por ejemplo al
estacionar. Cuando el sistema
determina que existe un riesgo
elevado de colisión con un objeto
detectado, se activa una adverten-
cia para instar al conductor a reali-
zar una maniobra evasiva. Si el
sistema determina que el riesgo
de colisión con un objeto detec-
tado es extremadamente alto, los
frenos se aplicarán automática-
mente para evitar la colisión o
mitigar su impacto.
Sistema PKSB (freno de asis-
tencia al estacionamiento)
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de freno de
asistencia al estacionamiento
No confíe excesivamente en el sistema,
ya que de hacerlo podría provocar un acci- dente.
Mientras conduce inspeccione siempre la
seguridad de los alrededores del vehículo.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, las condiciones meteorológi-
cas, etc., el sistema podría no activarse.
Las capacidades de detección de los sen-
sores y radares son limitadas. Mientras conduce inspeccione siem pre la seguridad
de los alrededores del vehículo.
●El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre con precaución, prestando
atención a lo que le rodea. El sistema de freno de asistencia al estaciona-
miento ha sido concebido para ayudar a
reducir la gravedad de las colisiones. No obstante, en ciertas situaciones
podría no funcionar.
●El sistema de freno de asistencia al estacionamiento no está diseñado para
detener por completo el vehículo. Ade-
más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente, ya que el
control de frenos se cancelará al cabo
de aproximadamente 2 segundos.

4284-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
El freno de asistencia al estaciona-
miento se puede habilitar y deshabilitar
en la pantalla de la pantalla de
información múltiple . Todas las funcio-
nes del freno de asistencia al estacio-
namiento (objetos inmóviles y
vehículos del tráfico transversal tra-
sero) se habilitan o deshabilitan simul-
táneamente. ( P.132)
Cuando el freno de asistencia al estaciona-
miento está deshabilitado, se enciende el
indicador luminoso PKSB OFF ( P.114) en
la pantalla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor del
motor en ON después de haberlo desacti-
vado.
Si el control de limitación de la potencia
del motor o el control de frenos actúan,
suena un avisador acústico y se mues-
tra un mensaje en la pantalla de infor-
mación múltiple, la pantalla del sistema
de navegación (si el vehículo dispone
de ello) o la pantalla del sistema multi-
media para avisar al conductor.
En función de la situació n, el control de limi-
tación de la potencia del motor actúa para
limitar la aceleración o para limitar la poten-
cia lo máximo posible.
 El control de limitación de la poten-
cia del motor está en funcionamiento
(limitación de la aceleración)
El sistema limita la aceleración a partir de un
cierto nivel.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o pantalla del sis-
tema multimedia (si el vehículo dispone de
ello): No se muestra ninguna advertencia
Pantalla de información múltiple: “Objeto
detectado. Aceleración reducida.”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de la poten-
cia del motor está en funcionamiento
(potencia limitada lo máximo posi-
ble)
El sistema ha determinado que se requiere
un accionamiento de los frenos más fuerte
de lo normal.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o pantalla del sis-
tema multimedia (si el vehículo dispone de
ello): “¡FRENE!”
AVISO
■Si se muestra “PKSB no disponible”
en la pantalla de información múlti-
ple y el indicador luminoso PKSB OFF está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de haber cambiado el inte-
rruptor del motor a ON, conduzca el vehículo con precaució n y preste atención
a su entorno. Puede ser necesario condu-
cir el vehículo durante un cierto tiempo para que el sistema vuelva a su estado
normal. (Si el sistema no vuelve a funcio-
nar con normalidad después de haber conducido un rato, limpie los sensores y la
zona circundante de los parachoques).
Habilitación/deshabilitación del
freno de asistencia al estacio-
namiento
Visualización y avisador acús-
tico para el control de limita-
ción de la potencia del motor y
el control de frenos

429
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Pantalla de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: Pitido corto
El control de frenos está en funcio-
namiento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o pantalla del sis-
tema multimedia (si el vehículo dispone de
ello): “¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: Pitido corto
El vehículo se ha detenido por la
acción del sistema
El vehículo se ha detenido tras la actuación
del control de frenos.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o pantalla del sis-
tema multimedia (si el vehículo dispone de
ello): “Frene”
Pantalla de información múltiple: “Cambie al
freno” (si el pedal del acelerador no está
pisado, se mostrará “Frene”).
Indicador luminoso PKSB OFF: Iluminado
Avisador acústico: Pitido corto
Si el freno de asistencia al estaciona-
miento determina que podría produ-
cirse una colisión con un objeto
detectado, la potencia del motor se
limitará para impedir que aumente la
velocidad del vehículo. (Control de limi-
tación de la potencia del motor: Con-
sulte la figura 2).Además, si el conductor sigue pisando
el pedal del acelerador, el sistema apli-
cará los frenos automáticamente para
reducir la velocidad del vehículo. (Con-
trol de frenos: Consulte la figura 3).
Figura 1: Cuando el PKSB (freno de
asistencia al estacionamiento) no
está en funcionamiento
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
Figura 2: Cuando el control de limi-
tación de la potencia del motor se
acciona
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del motor se pone en funciona-
Descripción general del sis-
tema
A
B
C
A
B
C
D

4304-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
miento (el sistema determina que el
riesgo de colisión con un objeto
detectado es alto)
Figura 3: Cuando se accionan el
control de limitación de la potencia
del motor y el control de frenos
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del motor se pone en funciona-
miento (el sistema determina que el
riesgo de colisión con un objeto
detectado es alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
■Si se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se encenderá
el indicador luminoso PKSB OFF. Si el freno
de asistencia al estacionamiento se acciona
innecesariamente, se puede cancelar el con-
trol de frenos pisando el pedal del freno o
esperando unos 2 segundos para que se cancele automáticamente. A continuación, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Rehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de
asistencia al estacionamiento, bien vuelva a
habilitar el sistema (P.428) o bien coloque
el interruptor del motor en OFF y, a continua-
ción, vuelva a colocarlo en ON. Además, si el
objeto ya no se encuentra en la dirección de
circulación del vehículo o si dicha dirección
cambia (por ejemplo, pasando de avanzar a
retroceder o de retroceder a avanzar), el sis-
tema se habilitará de nuevo automática-
mente.
■Si se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible.” en la
pantalla de información múltiple y el
indicador luminoso PKSB OFF está par-
padeando
●Si se muestra este mensaje, alguno de los
sensores del parachoques delantero o tra-
sero podría estar sucio. Limpie los senso-
res y la zona que los rodea en los
parachoques.
●Es posible que no se haya llevado a cabo
el reinicio después de desconectar y volver
a conectar un borne de la batería. Reinicie
el sistema. (P.431)
Si este mensaje se sigue mostrando
incluso después del reinicio, lleve el vehí-
culo a un distribuidor o taller de reparacio-
nes Toyota autorizado, o a cualquier otro
taller de reparaciones cualificado, para
que lo inspeccionen.
■Si se muestran “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible.” y
“Asistencia al estacionam. no disponi-
ble. Limpie sensor asistencia al esta-
cionam.” en la pantalla de información
múltiple y el indicador luminoso PKSB
OFF está parpadeando
●Podría haber un sensor cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. Si esto sucediera,
retire el hielo, nieve, suciedad, etc., del
sensor para que el sistema vuelva a fun-
cionar con normalidad. Si este mensaje
A
B
C
D
E